JPS6325900B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、流体圧アクチエータで片折れ形のチ
エンを進退駆動させて、チエンの先端に接続する
ものを押引き操作する装置に関する。

この装置は、例えば、プレス機械のボルスタ若
しくはスライドに金型を固定するクランプ、マシ
ニングセンタのテーブルにワークパレツトを固定
するクランプ、又はプレス機械・射出成型機若し
くはマシニングセンタと搬入台との間で金型若し
くはワークパレツトを搬入・搬出するフツク装置
などを押引き操作するのに用いられる。

上記プレス機械等では、クランプ等を水平に押
引き操作する必要があるが、これを押引き伝動す
る片折れチエンの基端側部分は設置面積の縮小な
どの観点から縦向きに走らせる事が要請される。

本発明は、この要請を満足させるために、前提
構造として、例えば第１図乃至第４図に示すよう
に、縦長のケース１の上下方向の一端部の横側面
に出入口６を明け、ケース１内に片折れ形のチエ
ン７を縦長に走らせ、チエン７の先端部１２をケ
ース１の一端部で折曲がらせて出入口６から横外
方に導出し、ケース１内でチエン７を流体圧アク
チエータ２３で駆動することにより、チエン７の
先端部１２を出入口６の横外側で横向きに進退さ
せるように構成したものに関する。

＜従来技術＞ 従来では、米国特許第4326624号公報に掲載さ
れたものが公知である。

即ち、この公報の第１図及び第３図における符
号３０が片折れ形のチエンであり、このチエン３
０を油圧モータ２７でスプロケツトを介して押引
き駆動する構造になつている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来構造では、次の問題がある。

イ 油圧モータは構造が複雑なため、高価である
うえ、30G以上の加速度が加わる場合に異常摩
耗を生じる。

ロ チエンを前進位置に押付けておいたり、後退
位置に引寄せておいたりするときに、圧油が油
圧モータ内で洩れるため、動力を浪費する。

ハ 上記の動力浪費を無くすために、油圧モータ
に連動するブレーキ装置を付設する事が考えら
れるが、構造が複雑化する。

本発明は、流体圧アクチエータの加速による異
常摩耗や圧力流体洩れによる動力浪費を無くし、
しかも装置全体を小形化する事を目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上記目的を達成するために、例えば
第１図乃至第４図に示すように、チエン７の基端
部１３をターンさせ、チエン７のターン部分１８
の内周部にスプロケツト１９を咬合せ、チエン７
のターン部分１８よりも先端部１２側の縦長チエ
ン部分２１の外側面をケース１に固設の縦案内面
２２で折曲り防止状に案内し、流体圧アクチエー
タ２３として作動シリンダを用い、作動シリンダ
２３のシリンダバレル１４とピストンロツド２８
との一方を縦向きにしてケース１に固定するとと
もに、その他方にプロケツト１９を回転自在に枢
支し、スプロケツト１９にこれよりも小型のピニ
オン３７を一体回転可能に固定し、ピニオン３７
に咬合う縦長のラツク３８をケース１に固定し、
チエンの７の基端部１３をケース１に対して移動
自在に構成した事を特徴とするものである。

＜作 用＞ 次に、本発明の作用を説明する。

作動シリンダ２３を第１図Ｂの収縮状態から第
１図Ｃの伸長状態にまで伸長駆動すると、ピニオ
ン３７が上昇しながらラツク３８との咬合いで左
回転させられる。これにより、スプロケツト１９
も上昇しながら左回転して、チエン７の基端側縦
長チエン部分２０を押し下げながら先端側縦長チ
エン部分２１を引上げて、チエン先端部１２に接
続したクランプ５１を右方へ引き寄せる。

また、作動シリンダ２３を逆に収縮駆動する
と、上記と逆方向の運動により、クランプ５１を
左方へ押し出す。

この押引き駆動において、作動シリンダ２３の
ストロークＳとクランプ５１の押引き寸法Ｌとの
関係は、Ｌ＝（Ｄ／ｄ＋１）Ｓ、 即ちＳ＝ｄ／Ｄ＋ｄＬ となる。ここでＤはスプ ロケツト１９の直径、ｄはピニオン３７の直径を
いう。

本発明では、Ｄ＞ｄであるから、Ｓ＞Ｌ／２と
なり、作動シリンダ２３はストロークＳが押引き
寸法Ｌの1/2よりも短かい小形のもので済む。例
えば、Ｓ＝Ｌ／３にしたい場合にはｄ＝Ｄ／２
に、Ｓ＝Ｌ／４にしたい場合はｄ＝Ｄ／３に設定
すればよい。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

実施例１ （第１図乃至第４図参照） 図中、符号１は縦長のケースであり、これはコ
形鋼からなる一対のケース壁２，２を隙間３を空
けて前後に対向させた状態で、その上端同士を天
板４に、下端同士を底枠５に固定して成る。底枠
５の上面の右寄部から左側面の下寄部に亘つてＴ
溝形の出入口６がＬ字折曲げ状に形成される。符
号７は片折れ形のチエンであり、これはチエンロ
ーラ８がチエンリンク９の前後両外側でチエンピ
ン１０に枢支され、各対のチエンリンク９の一側
縁にまたがつてＵ形断面の片折れ防止具１１が固
定される事により、左側には自由に折れ曲がれる
が右側には折れ曲れないように構成されている。

ケース１内の右半部にチエン７を縦長に走らせ
る。チエン７の先端部１２を出入口６に通し、左
横向きに折曲からせて横外方に導出する。チエン
７の基端部１３を左回りにＵターンさせる。

チエン７のＵターン部分１８の前後の各チエン
ローラー８別に前後一対の各スプロケツト１９，
１９を咬合せる。チエン７のＵターン部分１８に
つながる左右の各縦長チエン部分２０，２１を互
いに平行に走らせるとともに、各縦長チエン部分
２０，２１のチエンローラ８列の外側面をケース
壁２の各側縁からなる縦案内面２２で折曲り防止
状に案内する。片折れ防止具１０は隙間３から外
側へ突出する。

符号２３は空圧又は油圧で駆動される片ロツド
式の作動シリンダである。そのシリンダバレル１
４の下部が底枠５の上面中央の組付穴２４に挿嵌
され、シリンダバレル１４の上部の鍔部１５をボ
ルト２５とナツト２６で底枠５側へ締付ける事に
より、シリンダバレル１４を底枠５に固定する。
前記鍔部１５をボルト２７でケース壁２に固定す
る。

ピストンロツド２８はシリンダバレル１４から
上向きに突出し、その先端にボルト２９で固定さ
れた枢支軸３０に一対の両スプロケツト１９が回
転自在に枢支される。

スプロケツト１９にこれよりも小径のピニオン
３７を固定する。ピニオン３７に咬合うラツク３
８をケース壁２に固定する。チエン７の基端部１
３に昇降台車３９を固定し、昇降台車３９を縦案
内面２２に昇降自在に案内させる。

符号３１は油圧ホース、３２は電線であり、こ
れらはチエン７の折曲り防止具１１のＵ形空間内
に沿つて走り、その先端はチエン７の先端１２に
まで達し、その基端は昇降台車３９に固定されて
油圧ホース３３及び電線３４に接続される。３
５・３６は油圧又は空圧の供給管である。

次に、本発明装置の使い方について説明する。

第１図及び第５図は、本発明装置５０をプレス
機械の上金型５８の固定用クランプ５１を押引き
操作する場合の使用例を示す。

プレス機械のスライド５２の下面に固定された
上金型固定盤５３の下面に複数本のＴ溝５４が前
後に並び左右に走る。固定盤５３の前後左右の４
箇所にクランプ５１がＴ溝５４に沿つて左右に進
退移動自在に取付けられている。

本発明装置５０は１台につき１台のクランプ５
１を押引き操作するものである。クランプ５１に
チエン７，油圧ホース３１及び電線３２の各先端
部を接続する。油圧ホース３１はクランプシリン
ダ５５へ圧油を給排し、電線３２は前進端検出用
リミツトスイツチ５６が検出作動したかどうかを
伝えるためのものである。

Ｔ溝５４に出入口６を合せて、底枠５を固定盤
５３を左右の端面にボルト５７で固定する。これ
により本発明装置５０でクランプ５１を左右に押
引き操作する事ができる。

また、第６図乃至第８図は、本発明装置５０を
横型射出成型機５９と金型交換用台車６０との間
で金型６１を搬入・搬出する場合の使用例を示
す。

本発明装置５０は台車６０の左側面に上下逆に
して取付けられ、チエン７，油圧ホース３１及び
電線３２の各先端部分は、フツク装置６２の本体
６３，フツク係脱シリンダ６４及びフツク離脱検
出用リミツトスイツチ６５′に接続する。フツク
６５をシリンダ６４で右に倒して金型６１の係止
部６６に係合させ、本発明装置５０のチエン７を
押引き操作する事により、チエン７及びフツク装
置本体６３がガイドレール６７のＴ溝６８で案内
されて台車６０上を左右に移動し、金型６１をロ
ーラ搬送装置６９上で左右に移動させる事によ
り、金型６１を射出成型機５９と台車６１との間
で搬入・搬出する。

実施例２ （第９図参照） 第９図に示すものは、上記実施例１の構造にお
いて、チエン７のターン部分１８よりも先端側の
部分２０をガイドレール７０で渦巻状に案内する
ものである。

実施例３ （第１０図参照） 第１０図に示すものは、上記実施例１又は実施
例２の構造において、チエン７を１枚の帯鋼で形
成したものである。

即ち、帯鋼をその全長に亘つて断面ハツト形に
折曲げ形成し、その両側の折上り部７１の長さ方
向の等ピツチおきにスプロケツト咬合孔７２を明
け、その上壁７３及び両側壁７４に亘つて、両側
のスプロケツト咬合孔７２，７２につながる切離
し線７５を等ピツチで切込んだものである。

実施例４ （第１１図及び第１２図参照） 第１１図及び第１２図に示すものは、上記実施
例１、実施例２又は実施例３の構造において、ケ
ース壁２にＣ形鋼を使用し、作動シリンダ２３に
両ロツド式のものを用い、そのピストンロツド２
８をケース１の天板４と底枠５に亘つて固定する
とともに、シリンダバレル１４にスプロケツト１
９の枢支軸３０を支柱７６を介して緩衝バネ７
７，７８で上下緩衝移動可能に支持させたもので
ある。

＜効 果＞ 本発明は、上記のように構成され、作用する事
から、次の効果を奏する。

イ 油圧アクチエータとして用いる作動シリンダ
は、従来構造で用いた油圧モータと異なり、構
造が簡単なため、安価であるうえ、30G以上の
加速度が加わる場合でも異常摩耗を起さず、耐
衝撃性に優れる。

ロ チエンを前進位置に押付けておいたり、後退
位置に引寄せておいたりするときに、圧縮空気
又は圧油が作動シリンダ内で洩れないので、そ
の洩れによる動力の浪費を無くせる。

ハ 上記の動力浪費を無くすためのブレーキ装置
が不要であるから、装置全体の構造を簡素化で
きる。

ニ 作動シリンダのストロークＳが押引き寸法Ｌ
の半分よりも小さくなるので、作動シリンダに
チエンを直接接続して押し引きする場合と比べ
て、作動シリンダ、ケース及び装置全体の高さ
を約半分よりももつと短かい寸法（例えば1/3）
に大幅に短縮する事ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図Ａは実施
例１の縦断正面図、第１図Ｂ，Ｃはチエンの押引
き移動の関係を示す機構図、第２図は縦断側面
図、第３図は横断平面図、第４図は一部切欠き斜
視図、第５図は本発明の使用例を示すプレス機械
の上金型固定盤の底面図、第６図は本発明の別の
使用例を示す横型射出成形機の金型交換装置の縦
断側面図、第７図は第６図部拡大図、第８図は
第７図―線断面図、第９図は実施例２のチエ
ン案内構造の概略正面図、第１０図は実施例３の
チエンの斜視図、第１１図は実施例４の縦断側面
図、第１２図は第１１図の横断平面図である。 １…ケース、６…出入口、７…チエン、１２…
先端部、１３…基端、１４…シリンダバレル部、
１８…ターン部分、１９…スプロケツト、２１…
縦長チエン部分、２２…縦案内面、２３…流体圧
アクチエータ＝片ロツド式作動シリンダ、２８…
ピストンロツド、３７…ピニオン、３８…ラツ
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縦長のケース１の上下方向の一端部の横側面
   に出入口６を明け、ケース１内に片折れ形のチエ
   ン７を縦長に走らせ、チエン７の先端部１２をケ
   ース１の一端部で折曲がらせて出入口６から横外
   方に導出し、ケース１内でチエン７を流体圧アク
   チエータ２３で駆動することにより、チエン７の
   先端部１２を出入口６の横外側で横向きに進退さ
   せるように構成した流体圧アクチエータ駆動式片
   折れチエン伝動形押引き操作装置において、チエ
   ン７の基端部１３をターンさせ、チエン７のター
   ン部分１８の内周部にスプロケツト１９を咬合
   せ、チエン７のターン部分１８よりも先端部１２
   側の縦長チエン部分２１の外側面をケース１に固
   設の縦案内面２２で折曲り防止状に案内し、流体
   圧アクチエータ２３として作動シリンダを用い、
   作動シリンダ２３のシリンダバレル１４とピスト
   ンロツド２８との一方を縦向きにしてケース１に
   固定するとともに、その他方にスプロケツト１９
   を回転自在に枢支し、スプロケツト１９にこれよ
   りも小型のピニオン３７を一体回転可能に固定
   し、ピニオン３７に咬合う縦長のラツク３８をケ
   ース１に固定し、チエンの７の基端部１３をケー
   ス１に対して移動自在に構成した事を特徴とする
   流体圧アクチエータ駆動式片折れチエン伝動形押
   引き操作装置。