JPS6325901B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、流体圧アクチエータで片折れ形のチ
エンを進退駆動させて、チエンの先端に接続する
ものを押引き操作する装置に関する。

この装置は、例えば、プレス機械のボルスタ若
しくはスライドに金型を固定するクランプ、マシ
ニングセンタのテーブルにワークパレツトを固定
するクランプ、又はプレス機械・射出成型機若し
くはマシニングセンタと搬入台との間で金型若し
くはワークパレツトを搬入・搬出するフツク装置
などを押引き操作するのに用いられる。

上記プレス機械等では、クランプ等を水平に押
引き操作する必要があるが、これを押引き伝動す
る片折れチエンの基端側部分は設置面積の縮小な
どの観点から縦向きに走らせる事が要請される。

本発明は、この要請を満足させるために、前提
構造として、例えば第１図乃至第４図に示すよう
に、縦長のケース１の上下方向の一端部の横側面
に出入口６を明け、ケース１内に片折れ形のチエ
ン７を縦長に走らせ、チエン７の先端部１２をケ
ース１の一端部で折曲がらせて出入口６から横外
方に導出し、ケース１内でチエン７を流体圧アク
チエータ２３で駆動することにより、チエン７の
先端部１２を出入口６の横外側で横向きに進退さ
せるように構成したものに関する。

〈従来技術〉 従来では、米国特許第4326624号公報に掲載さ
れたものが公知である。

即ち、この公報の第１図及び第３図における符
号３０が片折れ形のチエンであり、このチエン３
０を油圧モータ２７でスプロケツトを介して押引
き駆動する構造になつている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来構造では、次の問題がある。

イ 油圧モータは構造が複雑なため、高価である
うえ、30G以上の加速度が加わる場合に異常摩
耗を生じる。

ロ チエンを前進位置に押付けておいたり、後退
位置に引寄せておいたりするときに、圧油が油
圧モータ内で洩れるため、動力を浪費する。

ハ 上記の動力浪費を無くすために、油圧モータ
に連動するブレーキ装置を付設する事が考えら
れるが、構造が複雑化する。

本発明は、流体圧アクチエータの加速による異
常摩耗や圧力体洩れによる動力浪費を無くし、し
かも装置全体を小形化する事を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記目的を達成するために、例えば
第１図乃至第４図に示すように、チエン７の基端
部１３をＵターンさせてケース１に対して上下移
動可能にし、チエン７のＵターン部分１８の内周
部にスプロケツト１９を咬合せ、チエン７のＵタ
ーン部分１８につながる各縦長チエン部分２０・
２１を互いに平行に走らせるとともに、各縦長チ
エン部分２０・２１の外側面をケース１に固設の
縦案内面２２で折曲り防止状に案内し、流体圧ア
クチエータ２３として作動シリンダを用い作動シ
リンダ２３のシリンダバレル１４とピストンロツ
ド２８との一方を縦向きにしてケース１に固定す
るとともに、その他方にスプロケツト１９を回転
自在に枢支し、ケース１の上部と下部に索ガイド
３７・３８を設け、両索ガイド３７・３８に伝動
索３９を巻掛け、伝動索３９の一側辺部分を作動
シリンダ２３に連動連結するとともに、伝動索３
９の他側辺部分にチエン７の基端部１３を連動連
結し、これにより伝動索３９を介してチエン７の
基端部１３を作動シリンダ２３に上下逆方向に駆
動するように連動連結した事を特徴とすものであ
る。

〈作用〉 次に、本発明の作用を説明する。

作動シリンダ２３を第１図Ｂの収縮状態から第
１図Ｃの伸長状態にまで伸長駆動すると、スプロ
ケツト１９が上昇するとともに、チエン基端部１
３が下降する。これにより、先端側縦長チエン部
分２１を引上げて、チエン先端部１２に接続した
クランプ５１を右方へ引き寄せる。

また、作動シリンダ２３を逆に収縮駆動する
と、スプロケツト１９が下降するとともに、チエ
ン基端部１３が上昇する。これにより、スプロケ
ツト１９が基端側縦長チエン部分２０との咬合い
により右回転させられて、先端側縦長チエン部分
２１を押し下げ、クランプ５１を左方へ押し出
す。

この押引き駆動において、作動シリンダ２３の
ストロークＳは、第１図Ｃに示すように、クラン
プ５１の押引き寸法Ｌの1/3になる。即ち、作動
シリンダ２３にチエン７を直接接続して押引きす
る場合と比べて、作動シリンダ２３の長さを1/3
にも短縮できるものである。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

実施例１ （第１図乃至第４図参照） 図中符号１は縦長のケースであり、これはコ形
鋼からなる一対のケース壁２・２を隙間３を空け
て前後に対向させた状態で、その上端同士を天板
４に、下端同士を底枠５に固定して成る。底枠５
の上面の右寄部から左側面の下寄部に亘つてＴ溝
形の出入口６がＬ字折曲げ状に形成される。

符号７は片折れ形のチエンであり、これはチエ
ンローラ８がチエンリンク９の前後両外側でチエ
ンピン１０に枢支され、各対のチエンリンク９の
一側縁にまたがつてＵ形断面の片折れ防止具１１
が固定される事により、左側には自由に折れ曲が
れるが右側には折れ曲れないように構成されてい
る。

ケース１内の右半部にチエン７を縦長に走らせ
る。チエン７の先端部１２を出入口６に通し、左
横向きに折曲からせて横外方に導出する。チエン
７の基端部１３を左回りにＵターンさせて、昇降
台車４２に接続する。昇降台車４２はケース壁２
の左側縁からなる縦案内面２２に昇降自在に嵌合
する。

チエン７のＵターン部分１８の前後の各チエン
ローラー８列に前後一対の各スプロケツト１９・
１９を咬合せる。チエン７のＵターン部分１８に
つながる左右の各縦長チエン部分２０・２１を互
いに平行に走らせるとともに、各縦長チエン部分
２０・２１のチエンローラ８列の外側面をケース
壁２の各側縁からなる縦案内面２２で折曲り防止
状に案内する。片折れ防止具１０は隙間３から外
側へ突出する。

符号２３は空圧又は油圧で駆動される片ロツド
式の作動シリンダである。そのシリンダバレル１
４の下部が底枠５の上面中央の組付穴２４に押嵌
され、シリンダバレル１４の上部の鍔部１５をボ
ルト２５とナツト２６で底枠５側へ締付ける事に
より、シリンダバレル１４を底枠５に固定する。
前記鍔部１５をボルト２７でケース壁２に固定す
る。

ピストンロツド２８はシリンダバレル１４から
上向きに突出し、その先端にボルト２９で固定さ
れた枢支軸３０に一対の両スプロケツト１９が回
転自在に枢支される。

ケース１の上部と下部に索ガイド用遊転輪３
７・３８を各支軸４０・４１で枢支し、両遊転輪
３７・３８に亘つて伝動索３９を巻掛ける。伝動
索３９の右側辺部をスプロケツト９の枢支軸３０
に連結するとともに、伝動索３９の左側辺部分に
台車４２を連結する。これにより、伝動索３９、
台車４２及び枢支軸３０を介して、チエン７の基
端部１３を作動シリンダ２３のピストンロツド２
８に上下逆方向に駆動するように連動連結したも
のである。

符号３１は油圧ホース、３２は電源であり、こ
れらはチエン７の折曲り防止具１１のＵ形空間内
に沿つて走り、その先端はチエン７の先端１２に
まで達し、その基端は昇降台車４２に固定されて
油圧ホース３３及び電線３４に接続される。３
５・３６は油圧又は空圧の供給管である。

次に、本発明装置の使い方について説明する。

第１図及び第５図は、本発明装置５０をプレス
機械の上金型５８の固定用クランプ５１を押引き
操作する場合の使用例を示す。

プレス機械のスライド５２の下面に固定された
上金型固定盤５３の下面に複数本のＴ溝５４が前
後に並び左右に走る。固定盤５３の前後左右の４
箇所にクランプ５１がＴ溝５４に沿つて左右に進
退移動自在に取付けられている。

本発明装置５０は１台につき１台のクランプ５
１を押引き操作するものである。クランプ５１に
チエン７・油圧ホース３１及び電線３２の各先端
部を接続する。油圧ホース３１はクランプシリン
ダ５５へ圧油を給排し、電線３２は前進端検出用
リミツトスイツチ５６が検出作動したかどうかを
伝えるためのものである。

Ｔ溝５４に出入口６を合せて、底枠５を固定盤
５３の左右の端面にボルト５７で固定する。これ
により本発明装置５０でクランプ５１を左右に押
引き操作する事ができる。

また、第６図乃至第８図は、本発明装置５０を
横型射出成型機５９と金型交換用台車６０との間
で金型６１を搬入・搬出する場合の使用例を示
す。

本発明装置５０は台車６０の左側面に上下逆に
して取付けられ、チエン７、油圧ホース３１及び
電線３２の各先端部分は、フツク装置６２の本体
６３・フツク係脱シリンダ６４及びフツク離脱検
出用リミツトスイツチ６５′に接続する。フツク
６５をシリンダ６４で右に倒して金型６１の係止
部６６に係合させ、本発明装置５０のチエン７を
押引き操作する事により、チエン７及びフツク装
置本体６３がガイドレール６７のＴ溝６８で案内
されて台車６０上を左右に移動し、金型６１をロ
ーラ盤送装置６９上で左右に移動させる事によ
り、金型６１を射出成型機５９と台車６１との間
で搬入・搬出する。

実施例２ （第９図参照） 第９図に示すものは、上記実施例１の構造にお
いて、チエン７を１枚の帯鋼で形成したものであ
る。

即ち、帯鋼をその全長に亘つて断面ハツト形に
折曲げ形成し、その両側の折上り部７１の長さ方
向の等ピツチおきにスプロケツト咬合孔７２を明
け、その上壁７３及び両側壁７４に亘つて、両側
のスプロケツト咬合孔７２・７２につながる切離
し線７５を等ピツチで切込んだものである。

実施例３ （第１０図及び第１１図参照） 第１０図及び第１１図に示すものは、上記実施
例１、又は実施例２の構造において、ケース壁２
にＣ形鋼を使用し、作動シリンダ２３に両ロツド
式のものを用い、そのピストンロツド２８をケー
ス１の天板４と底枠５に亘つて固定するととも
に、シリンダバレル１４にスプロケツト１９の枢
支軸３０を支柱７６を介して緩衝バネ７７，７８
で上下緩衝移動可能に支持させたものである。

〈効 果〉 本発明は、上記のように構成され、作用する事
から、次の効果を奏する。

イ 油圧アクチエータとして用いる作動シリンダ
は、従来構造で用いた油圧モータと異なり、構
造が簡単なため、安価であるうえ、30G以上の
加速度が加わる場合でも異常摩耗を起さず、耐
衝撃性に優れる。

ロ チエンを前進位置に押付けておいたり、後退
位置に引寄せておいたりするときに、圧縮空気
又は圧油が作動シリンダ内で洩れないので、そ
の洩れによる動力の浪費を無くせる。

ハ 上記の動力浪費を無くすためのブレーキ装置
が不要であるから、装置全体の構造を簡素化で
きる。

ニ 作動シリンダのストロークＳがチエンの押引
き操作寸法Ｌの1/3になるので作動シリンダで
チエンを直接接続して押し引きする場合と比べ
て、作動シリンダ、ケース及び装置全体の高さ
を約1/3の寸法に大幅に短縮する事ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図Ａは実施
例１の縦断正面図、第１図Ｂ・Ｃはチエンの押引
き移動の関係を示す構成図、第２図は縦断側面
図、第３図は横断平面図、第４図は一部切欠き斜
視図、第５図は本発明の使用例を示すプレス機械
の上金型固定盤の底面図、第６図は本発明の別の
使用例を示す横型射出成形機の金型交換装置の縦
断側面図、第７図は第６図部拡大図、第８図は
第７図―線断面図、第９図は実施例２のチエ
ンの斜視図、第１０図は実施例４の縦断側面図、
第１１図は第１０図の横断平面図である。 １…ケース、６…出入口、７…チエン、１２…
先端部、１３…基端、１４…シリンダバレル部、
１８…Ｕターン部分、１９…スプロケツト、２
０・２１…縦長チエン部分、２２…縦案内面、２
３…流体圧アクチエータ＝片ロツド式作動シリン
ダ、２８…ピストンロツド、３７・３８…索ガイ
ド、３９…伝動索。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縦長のケース１の上下方向の一端部の横側面
   に出入口６を明け、ケース１内に片折れ形のチエ
   ン７を縦長に走らせ、チエン７の先端部１２をケ
   ース１の一端部で折曲がらせて出入口６から横外
   方に導出し、ケース１内でチエン７を流体圧アク
   チエータ２３で駆動することにより、チエン７の
   先端部１２を出入口６の横外側で横向きに進退さ
   せるように構成した流体圧アクチエータ駆動式片
   折れチエン伝動形押引き操作装置において、チエ
   ン７の基端部１３をＵターンさせてケース１に対
   して上下移動可能にし、チエン７のＵターン部分
   １８の内周部にスプロケツト１９を咬合せ、チエ
   ン７のＵターン部分１８につながる各縦長チエン
   部分２０・２１を互いに平行に走らせるととも
   に、各縦長チエン部分２０・２１の外側面をケー
   ス１に固設の縦案内面２２で折曲り防止状に案内
   し、流体圧アクチエータ２３として作動シリンダ
   を用い作動シリンダ２３のシリンダバレル１４と
   ピストンロツド２８との一方を縦向きにしてケー
   ス１に固定するとともに、その他方にスプロケツ
   ト１９を回転自在に枢支し、ケース１の上部と下
   部に索ガイド３７・３８を設け、両索ガイド３
   ７・３８に伝動索３９を巻掛け、伝動索３９の一
   側辺部分を作動シリンダ２３に連動連結するとと
   もに、伝動索３９の他側辺部分にチエン７の基端
   部１３を連動連結し、これにより伝動索３９を介
   してチエン７の基端部１３を作動シリンダ２３に
   上下逆方向に駆動するように連動連結した事を特
   徴とする流体圧アクチエータ駆動式片折れチエン
   伝動形押引き操作装置。