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JPH0142772B2 - - Google Patents
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JPH0142772B2 - - Google Patents

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JPH0142772B2
JPH0142772B2 JP59029331A JP2933184A JPH0142772B2 JP H0142772 B2 JPH0142772 B2 JP H0142772B2 JP 59029331 A JP59029331 A JP 59029331A JP 2933184 A JP2933184 A JP 2933184A JP H0142772 B2 JPH0142772 B2 JP H0142772B2
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exit
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Shuichi Tamura
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工機械の工具等を押引操作する装
置のうち、流体圧シリンダで片折れチエンを押引
き駆動する形式の技術分野に属する。
ここで、加工機械の工具等とは、例えばプレス
機械のボルスタ若しくはスライドに金型を固定す
るクランプ、マシニングセンタのテーブルにワー
クパレツトを固定するクランプ、またはプレス機
械・射出成型機若くはマシニングセンタと搬入台
との間で金型若くはワークパレツトを搬入・搬出
するフツク装置などをいう。片折れチエンとは、
直線状に伸びた状態から一方には自由に折曲がる
が、他方には折曲がらない構造のチエンをいう。
上記加工機械では、クランプやフツク装置等の
工具等を水平に押引き操作する必要があるが、こ
れを駆動する流体圧シリンダは、他物との衝突防
止や設置面積の縮小などの観点から、縦向きにす
る事が要請される。
本発明は、このような要請から、前提構造とし
て、例えば第１図乃至第６図に示すように、縦長
のケース８の上下方向の一端部の横側面に出入口
９を明け、ケース８内に片折れ形のチエン１２を
縦長に設け、チエン１２の先端部１２ｂをケース
８の一端部で折曲がらせて出入口９から横外方に
向かわせ、ケース８内でチエン１２を縦向きの流
体圧シリンダ１４で上下に駆動することに基づ
き、チエン１２の先端部１２ｂを出入口９の横外
側で横向きに進退させて、チエン先端部１２ｂに
接続する加工機械の工具を横向きに押引き駆動す
る構造を具備するものに関する。
従来では、第７図に示すように、流体圧シリン
ダ１４のシリンダ本体１９をケース８に固定し、
そのピストンロツド１８にチエン１２の基端を連
結する事が容易に考えられる。
しかし、この構造では装置の全高Ｈがチエン１
２の最大押引駆動距離Ｌに流体圧シリンダ１４の
長さL1を加えた以上の非常に大きな寸法になる。
本発明は、装置の全高を上記従来例よりも格段
に短縮できるようにする事を目的とする。
本発明は、この目的を達成するための構造とし
て、チエン１２の基端部１２ｃをＵターンさせて
ケース８の一端部寄り部分に固定し、チエン１２
のＵターン部分１２ｄに昇降駆動具１６を係合
し、チエン１２のＵターン部分１２ｄにつながる
各縦長チエン部分１２ｅ，１２ｆを互いに平行に
走らせるとともに、各縦長チエン部分１２ｅ，１
２ｆの外側面をケース８に固設の縦案内面１７で
折曲り防止状に案内し、流体圧シリンダ１４とし
て両ロツド式シリンダを用い、両ロツド式シリン
ダ１４のロツド１８の上下各端部１８ａ，１８ｂ
をケース８に固定し、両ロツド式シリンダ１４の
シリンダバレル１９の中間高さ部に昇降駆動具１
６を位置させ、昇降駆動具１６をシリンダバレル
１９に支持させた事を特徴とするものである。
本発明は、上記のように構成した事から、次の
作用効果を奏する。
即ち、昇降駆動具を上下に移動させると、チエ
ンが昇降駆動具の両側の部分とも同時に移動する
のでチエンの移動寸法は昇降駆動具の移動寸法の
２倍になる。このため、昇降駆動具の必要上下移
動寸法は、チエンの最大押引駆動距離の半分です
み、ケース内でのチエンの上下移動領域及び流体
圧シリンダの長さを第７図の従来例の半分の寸法
に短縮でき、このことだけでも装置の全高を約半
分に格段に短縮できる。
そのうえ、ケース内でのチエンの上下移動領域
が流体圧シリンダの長さの範囲内に入つてしまう
ので、装置全体をチエンの上下移動領域の寸法分
だけさらに大幅に短縮することができる。
加えて、流体圧シリンダのロツドの上下各端部
がケースに固定してあるのでシリンダ及び昇降駆
動具の上下移動が安定して行なえる。
以下、本発明の実施例を図面に基き説明する。
第１図はプレス機械のスライド側の金型固定盤
の底面図を示し、これは金型固定盤１の下面に金
型を左右各２組のクランプ２で固定するようにな
つており、クランプ２は金型固定盤に凹設された
Ｔ溝からなる案内溝３０にその脚部２ａが挿入さ
れ、案内溝３０に沿つて進退移動可能に構成して
ある。
各クランプ２に対応する案内溝に臨む位置の金
型固定盤１の側端部には各クランプ２を進退移動
させるための駆動装置３が設けられてあり、この
駆動装置３は第２図乃至第４図に示すようになつ
ている。
即ち、天板４と底板５とを連結ロツドで確りと
連結し、Ｃ形鋼７を向い合わせにして上端を天板
４に固定するとともに、下端を底板５に固定して
縦長のケース８を形成し、このケース８の上下方
向の一端部の横側面には出入口９が設けてある。
ケース８の内部には、チエンリンク１０の背面
にＵ字形に形成した片折れ防止具１１を取付けて
直線状に伸びた状態から片折れ防止具１１を設け
た側には折れ曲らないが他方へは自由に折れ曲る
ようにしたチエン１２を縦長に設けてあり、その
先端寄り部１２ａをケース８の下端部でＬ字状に
折曲らせて出入口９から横外方に延出させるとと
もに先端部１２ｂをクランプ（工具）２に接続さ
せてある。
そして、チエン１２の基端部１２ｃはケース８
の下部内面に固定してあり、チエン１２の中間部
はチエンリンク１０の両側面から突出する状態に
設けた遊転輪１３を流体圧シリンダ１４で支持具
１５を介して上下昇降するスプロケツト１６にＵ
ターン状に捲掛け係合させてある。支持具１５は
シリンダバレル１９の下端部から上方に向けて立
設したもので、支持具１５の上端にＵターン部分
１２ｄの昇降駆動具としてスプロケツト１６の枢
支軸１６ａが固定してある。
このように、ケース８内でＵターン部分１２ｄ
から平行に走るチエン部分１２ｅ，１２ｆは、向
い合わせに固定されてケース８を構成するＣ形鋼
７，７の端縁部分を内方に折曲げて形成した縦案
内面１７で、遊転輪１３の外方がガイドされてチ
エン１２の外方への折れ曲りが防止されるように
なつており、スプロケツト１６の上下昇降により
チエン１２が押引きされるようになつている。
スプロケツト１６を上下摺動する流体圧シリン
ダ１４は、ロツド１８がシリンダバレル１９の上
下に突出するロツド形式のもので、ロツド１８の
上端部分１８ａを天板４に固定するとともに下端
部分１８ｂを底板５に固定してある。
また、ロツド１８の内部には流体圧供給用の通
路２０，２１が形成してあり、ロツド１８に設け
たピストン２２より上方の作動室２３に連通する
通路２０はロツド１８の上端部に連結した流体圧
供給管２４から圧力流体が供給され、下方の作動
室２５に連通する通路２１は底板５の肉壁内に形
成した流路２６から圧力流体が供給されるように
なつている。
尚、図中符号２７はクランプ２に流体圧を供給
するためのホースであり、チエン１２の両折れ防
止具１１の内部を走らせることにより、他物との
接触から保護されるようにしてある。符号２８は
電線ケーブルであり、これは、クランプ２に設け
た金型の端面検知用リミツトスイツチ２９からの
端面検知信号を図外のシリンダ作動停止装置へ伝
えるためのものである。また、図中符号３０は支
持具１５の上下にそれぞれ設けられた過負荷吸収
用バネである。
上記のように構成したクランプの押引操作装置
の作用を次に説明する。
クランプ２を図中右方に移動させる場合、流体
シリンダ１４の上方の作動室２３に圧力流体（油
圧シリンダの場合作動油）を供給してシリンダバ
レル１９を上方に摺動させる。すると支持具１５
を介してスプロケツト１６が上昇してチエン１２
を引上げるのでチエン１２の先端に取付けたクラ
ンプ２は脚部２ａがＴ溝３０に案内されて右方へ
移動するようになる。
このとき、チエン１２の基端部１２ｃがケース
８に固定されていることからスプロケツト１６は
その上昇時には反時計方向に自転しながら上昇す
るので、チエン１２のＵターン部分１２ｄより先
端寄りのチエン部分１２ｆはスプロケツト１６の
上昇分の２倍の長さ分引込まれることになる。
逆に、クランプ２を左方に移動させる場合は、
流体圧シリンダ１４の下方の作動室２５に圧力流
体を通路２６から供給し、シリンダバレル１９を
下降させてスプロケツト１６を下降させる。この
とき、チエン１２の基端部１２ｃが固定されてお
りケース８内でＵターン部分１２ｄから平行の各
縦長チエン部分１２ｅ，１２ｆは片折れ防止具１
１と案内面１７で折れ曲りが防止されていること
からスプロケツト１６が時計方向に回転しながら
下降してゆき、チエン１２の先端部１２ｂをスプ
ロケツト１６の下降分の２倍の長さ分繰出してク
ランプ２を左方に移動させるようになる。
尚、第５図及び第６図はそれぞれ別の実施例を
示すもので、第５図に示すものは支持具１５を介
してシリンダ１４に支持されるスプロケツト１６
の遊端部に摺動スリーブ３１を一体に設け、この
摺動スリーブ３１を、天板４と底板５とを連結す
る連結ロツド６で摺動案内することにより、スプ
ロケツト１６をスムーズに上下昇降移動させるよ
うにしたものである。
第６図に示すものは、スプロケツト１６の両側
にそれぞれ流体圧シリンダ１４，１４を設け、こ
の２本のシリンダ１４，１４でスプロケツト１６
を上下昇降させるようにしたもので、この場合、
チエン１２の押引操作が強力に行なうことができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第６図は本発明の実施例を示し、第
１図はプレス機械の金型固定盤の底面図、第２図
は要部の縦断正面図、第３図は要部の縦断側面
図、第４図は第３の―線断面図、第５図及び
第６図はそれぞれ別の実施例を示す第３図相当図
であり、第７図は従来例を示す第２図相当図であ
る。 ８…ケース、９…出入口、１２…チエン、１２
ｂ…１２の先端部、１２ｃ…基端部、１２ｄ…１
２のＵターン部分、１２ｅ，１２ｆ…縦長チエン
部分、１４…流体圧シリンダ、１６…昇降駆動
具、１７…８の縦案内面、１８…１４のロツド、
１８ａ…１８の上端部、１８ｂ…１８の下端部、
１９…１４のシリンダバレル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 縦長のケース８の上下方向の一端部の横側面
    に出入口９を明け、ケース８内に片折れ形のチエ
    ン１２を縦長に設け、チエン１２の先端部１２ｂ
    をケース８の一端部で折曲がらせて出入口９から
    横外方に向かわせ、ケース８内でチエン１２を縦
    向きの流体圧シリンダ１４で上下に駆動すること
    に基づき、チエン１２の先端部１２ｂを出入口９
    の横外側で横向きに進退させて、チエン先端部１
    ２ｂに接続する加工機械の工具を横向きに押引き
    駆動するように構成した加工機械の工具等の片折
    れチエン式流体圧シリンダ駆動形押引き操作装置
    において、チエン１２の基端部１２ｃをＵターン
    させてケース８の一端部寄り部分に固定し、チエ
    ン１２のＵターン部分１２ｄに昇降駆動具１６を
    係合し、チエン１２のＵターン部分１２ｄにつな
    がる各縦長チエン部分１２ｅ，１２ｆを互いに平
    行に走らせるとともに、各縦長チエン部分１２
    ｅ，１２ｆの外側面をケース８に固設の縦案内面
    １７で折曲り防止状に案内し、流体圧シリンダ１
    ４として両ロツド式シリンダを用い、両ロツド式
    シリンダ１４のロツド１８の上下各端部１８ａ，
    １８ｂをケース８に固定し、両ロツド式シリンダ
    １４のシリンダバレル１９の中間高さ部に昇降駆
    動具１６を位置させ、昇降駆動具１６をシリンダ
    バレル１９に支持させた事を特徴とする加工機械
    の工具等片折れチエン式流体圧シリンダ駆動形押
    引操作装置。
JP59029331A 1984-02-17 1984-02-17 加工機械の工具等の片折れチエン式流体圧シリンダ駆動形押引操作装置 Granted JPS60172429A (ja)

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