JPH0158003B2

JPH0158003B2 -

Info

Publication number: JPH0158003B2
Application number: JP60192563A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Kurita
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1989-12-08
Also published as: JPS6254615A; KR870001913A; KR910003503B1

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）本発明は高分子成形体のバリ取り装置に関する
ものである。

（従来の技術）合成高分子を金型の中に注入して成形する技術
においては、金型から取り出された高分子成形体
にバリが付いている。これは金型に型合わせ面が
あるので、その型合わせ面に流入した高分子が固
まりバリとなるのである。

又、成形体によつては積極的にバリができてく
るようにする場合がある。例えば、発泡性ポリウ
レタンを成形する場合、成形型内のエアを抜くた
め前記型合わせ面の隙間が幾分大きくして、そこ
からエアを逃がし易くする場合がある。

第１４図、第１５図に示すように芯金１０２を
インサート金型（図示なし）の中にセツトして、
その金型に発泡性ポリウレタンを注入し、金型の
中から固化した高分子成形体を取り出せば、芯金
１０２が外装材１０１で被覆されたステアリング
ホイール（以下、単にリングと称する）１００が
得られる。

このときのリング１００の内周側と外周側には
バリ１０３が発生する。又、金型の中へは、通
常、ゲートと称される高分子の注入通路を通して
溶融高分子が注入されるから、金型が冷却された
とき、その注入通路で固化した高分子成形物（以
下、ゲート固化物と称する）１０４もリング１０
０に附随して形成される。

バリ１０３はリング１００には不要なものであ
るので、通常は、そのリング１００から切断・除
去される。勿論、ゲート固化物１０４も同様に除
去される。

従来、このバリ１０３を除去するためのバリ取
り作業は使用する手作業によつて行なわれてい
た。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、手作業によるバリ取り方法では
削り取つた跡が均一に綺麗にならなかつたり、又
はバリ以外の製品箇所を削り取つたりして不良品
を発生させるという問題があるだけでなく、作業
能率が低いという問題があつた。

そこで、モータの回転軸に刃物を取り付けて、
そのモータをロボツトに操作させ、前記刃物を高
分子成形体のバリ形成部分に付勢してバリを削り
取る方法が考えられる。

しかし、この方法をそのまま実施してみると、
バリの切断除去が可能ではあるが、バリを削り過
ぎて高分子形体まで削つたり、又、削り残したり
して高品価値を低下させるという問題がある。

さらに、ポリウレタンやゴムなどの軟質な高分
子成形体や発泡体は成形歪みを生じ易いため成形
体の表面には実際はバラツキの範囲内で凹凸部が
できており、刃物をその凹凸部に追随させるよう
に移動させないと、前記の問題が一層顕在化す
る。

従つて、単に刃物を回転させる機能だけを有す
る機械的手段でのバリ取りは実用化できなかつ
た。

本発明者はこのバリ取り手作業から解放でき
て、しかも、バリが除去された製品の仕上がり状
態が綺麗になる機械的なるバリ取り装置を開発す
べく鋭意研究した結果、本発明に到達した。

従つて、本第一発明の目的は高分子成形体のバ
リを機械的に取るためのバリ取り装置の提供にあ
る。

又、第二発明の目的は高分子成形体のバリを機
械的に取る装置において自動化し得るバリ取り装
置の提供にある。

発明の構成（問題点を解決するための手段）本第一発明は直角逃げ角が実質上ゼロ度のリー
マ型刃物を備えたモータを、該モータに連結され
た支持部材の支持板とベアリングとによつてその
軸心方向に対して変位不能に、かつ同軸心方向に
直角な方向に対して変位可能に支持するととも
に、前記モータの周縁において、支持部材のスプ
リング保持部材とモータとの間で周方向に沿つて
一定の間隔で配置される３個以上の圧縮状態の圧
縮スプリングと、同じく支持部材のスプリング係
止部材と前記モータに連結されたカツプリング部
材との間で周方向に沿つて一定の間隔で配置され
る３個以上の伸長状態の伸長スプリングとからな
る復帰部材を介在させて前記モータに外部から力
を加えないとき支持部材に対するモータの相対位
置が基準位置となるように保持し、かつ、モータ
が前記外部からの力によつて変位したとき前記支
持部材に対するモータの相対位置を前記基準位置
に復帰させるように支持し、さらに、前記支持板
の周縁には若干の隙間を隔ててシリンダとピスト
ンとの組み合わせからなる流体使用部材を前記復
帰部材の補助的機能を果たすように前記モータの
軸心に対して回転対称の位置に配設したことをそ
の構成とするものである。

又、本第二発明は、高分子成形体を固定するための固定手段と、直角逃げ角が実質上ゼロ度のリーマ型刃物を備
えたモータを、該モータに連結された支持部材の
支持板とベアリングとによつてその軸心方向に対
して変位不能に、かつ同軸心方向に直角な方向に
対して変位可能に支持するとともに、前記モータ
の周縁において、支持部材のスプリング保持部材
とモータとの間で周方向に沿つて一定の間隔で配
置される３個以上の圧縮状態の圧縮スプリング
と、同じく支持部材のスプリング係止部材と前記
モータに連結されたカツプリング部材との間で周
方向に沿つて一定の間隔で配置される３個以上の
伸長状態の伸長スプリングとからなる復帰部材を
介在させて前記モータに外部から力を加えないと
き支持部材に対するモータの相対位置が基準位置
となるように保持し、かつ、モータが前記外部か
らの力によつて変位したとき前記支持部材に対す
るモータの相対位置を前記基準位置に復帰させる
ように支持し、さらに、前記支持板の周縁には若
干の隙間を隔ててシリンダとピストンとの組み合
わせからなる流体使用部材を前記復帰部材の補助
的機能を果たすように前記モータの軸心に対して
回転対称の位置に配設したバリ切断手段と、前記バリ切断手段を前記固定手段の方に移動さ
せるとともに、前記リーマ型刃物を高分子成形体
に接触させるための移動手段とを備え、移動手段によつてバリ切断手段を前記固
定手段に固定された高分子成形体の方へ移動さ
せ、このバリ成形部分に対してほぼ一定の付勢力
が加わるように前記リーマ型刃物を付勢して当接
させながら前記バリ切断手段を移動させてバリの
みを取ることをその構成とするものである。

（作用）第一発明においては、刃物が高分子成形体の凹
凸部に追随するとともに復帰部材によつてモータ
に取り付けられた刃物の、高分子成形体に対する
付勢力が一定になる。

第二発明にあつては、刃物が高分子成形体の凹
凸部に追随され、復帰部材によつてモータに取り
付けられた刃物の、高分子成形体に対する付勢力
が一定になり、さらに移動手段によりバリ切断手
段を高分子成形体に接触させ得るので、バリ取り
に必要な工程の同期化が可能になるとともに、バ
リ取り装置の自動化ができる。

（実施例）次に、本第一発明、第二発明を具体化した第一
実施例を第１〜１３図に基づいて説明するが、先
に本第二発明の実施例について述べる。

第１図、第２図に示すように、この実施例は高
分子成形体１として自動車のリング５の外装材１
ａを選び、その外装材１ａのバリ２を切断除去す
るようにしたものである。

この実施例の装置はリング５を固定するための
固定手段Ａと、前記バリ２を切断するためのバリ
切断手段Ｂと、前記バリ切断手段Ｂを前記固定手
段Ａ側に移動させてリング５と接触させるための
移特手段Ｃとから構成されている。

［固定手段Ａ］第１図、第２図に示すように固定手段Ａは主と
して基台６と、その上部にリング５を保持するた
めに設けられているリング保持部材７とボス固定
部材１５とから構成されている。基台６の中に空
間の部屋である受室８が設けられていて、そこに
外装材１ａから切断除去されたバリ２を自然落下
させて収容するようになつている。

受室８の上にはリング保持部材７とボス固定部
材１５とを支挙するアーム９が十字状に掛け渡さ
れている。なおアーム９の重なり部分にボス固定
部材１５を取り付けるための四角形状の基板１０
が溶接されている。

基板１０には信号ケーブル１１用の複数個の端
子１２が接続され、その端子１２の個数に対応じ
た個数のスイツチ１３が組み込まれている。

基板１０の上面にはリング５のボス１４を嵌め
込んで支承するためのボス固定部材１５が取り付
けられている。

ボス固定部材１５の一つの側面にはスイツチプ
レート１６が取り付けられていて、ボス固定部材
１５を基板１０の上面に載せて固定すれば、基板
１０に設けられているスイツチ１３のうちのいく
つかを必然的にONするようになつている。

又、ボス固定部材１５はリング５のボスの形
状、大きさが相違すれば、その上部とボス１４が
合致しないようになつている。

従つて、ボス１４に合致した種類のボス固定部
材１５が用意されている。これは固定手段Ａに固
定されているリング５がいかなる種類のリングで
あるかを信号ケーブル１１を使用して後述する制
御手段に伝達するためである。

なお、アーム９においてボス固定部材１５の周
囲にはリング保持部材７がリング状に設けられて
いるとともに、リング保持部材７にはリング５の
ボス１４を前記ボス固定部材１５に嵌め込んでか
らリング５を保持するようになつている。

［移動手段Ｃ］第１図、第２図に示すように移動手段Ｃはバリ
切断手段Ｂを固定手段Ａ上のリング５の方に移動
させるための手段で、固定手段Ａの基台６に近接
して設けられた基台２１と、その基台２１の上面
に設置された横移動機２２と、同横移動機２２の
上に方向を90度変えて設置された縦移動機２３
と、同縦移動機２３において固定手段Ａ側に取り
付けられた昇降部材２４とからなつている。

横移動機２２、横移動機２３は公知の構造をし
ており、固定手段Ａに固定されたリング５の直径
より幾分大きい範囲に亘つて、第１図において前
後左右方向に移動させる機械である。

これらの移動機２２，２３はそれらに内蔵され
ている駆動源（図示なし）によつてそれら自身が
移動されるようになつている。

第２図に示すように基台２１の中に収容されて
いる制御手段Ｅに記憶させてプログラムに従つ
て、昇降部材２４に取り付けられているバリ切断
手段Ｂが上下方向に移動可能となり、３次元の位
置に移動できるようになつている。

昇降部材２４には上下方向に２本並べてレール
２５，２６が固定されていて、それらのレール２
５，２６に沿つてバリ切断手段Ｂと後述するゲー
ト固化物切断手段Ｄが昇降可能になつている。

昇降部材２４には２本のエアシリンダ２７，２
８が取り付けられていて、エアシリンダ２７は切
断手段Ｂに取り付けられているエアシリンダ２９
と連動してバリ切断手段Ｂの上下方向の移動を可
能にしている。

又、エアシリンダ２８は後述するゲート固化物
切断手段Ｄを昇降させるようになつている。これ
らエアシリンダ２７，２８，２９は制御手段Ｅの
信号によりエア弁（図示なし）が作動して操作さ
れる。

なお、制御手段Ｅは従来公知の記憶演算制御装
置やマイクロコンピユータであり、基台２１に設
置されて、バリ切断手段Ｂ、縦移動機２３及び横
移動機２２の駆動源の始動・停止や昇降部材２４
に取りつけられているエアシリンダ２７，２８、
エアシリンダ２９やその他の手段の始動・停止を
制御する。

［バリ切断手段Ｂ］第３図に示すようにバリ切断手段Ｂは縦方向に
配置された３０と、同モータ３０の回転軸３１の
先端に接続されたリーマ型刃物３２、前記モータ
３０を支持する支持部材３３及び他の部材から構
成されている。

第４図と第５図に示すようにリーマ型刃物（以
下、単に刃物と称する）３２は円柱状鋼材料に６
個の縦方向の溝３２ａが設けられた、直角逃げ角
が零度の回転刃物である。従つて、この刃物の背
部は刃物の中心と刃先とを結ぶ長さＲと同一半径
の円の円弧と重ねることができる。

このような刃物３２をリング５のバリ形成部分
３に付勢して回転させる（第３図参照）と、バリ
２だけが切断除去される。なお、回転速度が速い
場合は刃物３２のすくい角を鈍角にすればよく、
回転速度が遅い場合は逆にすくい角を鋭角にすれ
ばよい。

前記支持部材３３は第６図に示すように移動手
段Ｃのエアシリンダ２９（第１図参照）に取り付
けられたアーム３５の基板３４上に設けられてい
る。

かかる部材はモータ３０にカツプリング部材４
３を介して固定された支持板４２と、この支持板
４２を上下から挾持するように基板３４上に固定
された３個以上（本実施例では６個設けた）のベ
アリング３６，５３と、その上面に組み付けられ
ているスプリング係止部材３８と、さらにその上
面に蓋状に固定されているスプリング保持部材３
９とから構成されており、以下に各部材について
詳述する。

なお、前記基板３４のベアリング３６より外側
には３個以上（本実施例では６個設けた）の流体
使用部材３７が固着されており、後述する復帰部
材の補助的機能を果たすようになつている。

基板３４にはモータ３０を通すことができる穴
４０があいているとともに、その穴４０の側面と
モータ３０の側面との間に同モータの浮動範囲と
なるクリアランスが形成されている。

前記ベアリング３６，５３はモータ３０の回転
中心に対して回転対称の位置に６個配置・固定さ
れており、これらの間に中抜き円板状の前記支持
板４２が挿入配置され、この支持板４２は２つ割
りの前記カツプリング部材４３を介して前記モー
タ３０に固定されている。従つて、モータ３０は
前記支持板４２が両ベアリング３６，５３によつ
て上下から挾持されることにより、同モータ３０
をその回転軸３１の軸心方向に対して変位不能
に、かつ同軸３１と直角な方向にのみスムースに
移動できるようになつている。

第６図、第８図に示すようにカツプリング部材
４３の上部外周には係止部４４が設けられ、そこ
には周方向に沿つて一定の間隔をおいて係止孔５
５が穿たれている。

第６図、第７図に示すように６個の流体使用部
材３７はシリンダ４５とピストン４６との組み合
わせからなり、モータ３０の軸心に対して回転対
称の位置に配置固定されている。

シリンダ４５は二つのケーシング４７，４８に
よつて形成され、ケーシング４７にはシリンダ４
５内の油が出入できるように油の貯留室４９が設
けられている。

ピストン４６とシリンダ４５との間にはピスト
ン４６の応答速度を規定するためのクリアランス
５０が形成されていて、そのクリアランス５０に
油が流通されるようになつている。

なお、ピストン４６の先端にはベアリング５１
が取り付けられていて、支持板４２が若干モータ
３０とともにその周方向に移動してもベアリング
５１は支持板４２と安定した状態で接触するよう
になつている。

スプリング係止部材３８の底部中央には穴５２
が穿設されいて、その穴５２にはカツプリング部
材４３が挿通されているとともに、その穴５２の
側面とカツプリング部材４３の側面との間にクリ
アランスが形成されている。このクリアランスの
範囲内でモータ３０の浮動が可能になつている。

スプリング係止部材３８の内側面にはカツプリ
ング部材４３の係止部４４とほぼ同じ高さにおい
て係止部５４が設けられ、同係止部５４には第８
図に示すように周方向に沿つて一定間隔をおいて
３個以上の係止孔５６が設けられている。

又、これらの孔５６は同孔５６とモータ３０の
軸心とを結ぶ直線が前記カツプリング部材４３の
二つの係止孔５５の間を通るような位置に穿たれ
ている。

前記二つの係止孔５５，５６間には復帰部材と
しての伸長スプリング５７が千鳥配置に係止さ
れ、１個の係止孔５５又は５６に係止された２個
の伸長スプリング５７の合力がモータ３０の軸心
を通るようになつている。

そのためモータ３０がスプリング係止部材３８
の方に引張られて均衡を摩ち基準位置に落ちつい
ている。

蓋状のスプリング保持部材３９の上部にもその
真中にモータ３０を通すことができる穴５８があ
り、その側面とモータ３０の周面との間に一定の
クリアランスが形成され、モータ３０はそのクリ
アランスの範囲で浮動する。

スプリング保持部材３９の上部にはその法線方
向を向つて３個以上の挿通孔５９が穿たれ、その
挿通孔５９に復帰部材としての圧縮スプリング６
０が挿通されている。

圧縮スプリング６０が挿通されたその孔５９に
栓６１をねじ込むことによつて前記スプリング６
０を圧縮して、常にモータ３０をその周囲から押
して基準位置に保持している。

従つて、モータ３０は基準位置において伸長ス
プリング５７の伸長力と圧縮スプリング６０の圧
縮力とが相殺された状態となり、このモータ３０
に外力が加わつた場合にはその力だけで容易にモ
ータ３０を軸心方向に直角な方向にのみ移動可能
となつている。

以上のように構成されている第二発明の装置が
どのように実施されるかを次に述べる。

まず、成形型から取り出された後、ゲート固化
物が切断除去されたリング５を固定手段Ａのリン
グ保持部材７の上に取り付ける。

このとき、第１図に示すようにすでにボス固定
部材１５としては前記リング５の型式に合致した
型式の治具、すなわち、リング５のボス１４に合
うようなボス固定部材１５が選定されて、基板１
０にセツトされている。

すると、ボス固定部材１５に取り付けられてい
るスイツチプレート１６がリング５におけるスポ
ークの本数、取り付け位置に対応した電気信号を
制御手段Ｅに送信する。

制御手段Ｅはその信号を受けてその信号に対応
したプログラムに基づいてバリ切断手段Ｂを移動
させるために横移動機２２、縦移動機２３、エア
シリンダ２７，２９の作動に必要な信号を発す
る。

これらの信号に基づいて横移動機２２、縦移動
機２３、前記の各エアシリンダ２７，２９が作動
して、第３図に示すようにバリ切断手段Ｂの刃物
３２をリング５においてバリ２が形成されている
バリ形成部分３に回転させながら付勢させる。

このときバリ形成部分３に加えられる付勢力は
バリ２を刃物３２が切断するに必要最小限度とす
る。

刃物３２がバリ形成部分３に接触すると同時
に、リング５の内周側に付勢されながら移動して
ゆき、次いで、スポーク部分についても同様に接
触する。

リング５の内周側のバリ取りが終了したら、次
に、外周側に対しても切断手段Ｂの刃物３２が接
触・移動してゆく。

これらの接触・移動の過程において、バリ切断
手段Ｂではモータ３０と支持部材３３とは次に述
べる相対的位置関係を保持する。

リング５は比較的良好に成形されていて、バリ
形成部分３では凹凸部がない場合は、特に問題は
ないが、実際はバラツキの範囲内で凹凸ができて
いて、その上にバリ２が形成されていることが多
い。

もし、モータ３０とその支持部材３３との相対
的位置関係が変化しない従来のバリ切断機をその
まま使用して、凹凸部が多いバリ形成部分３に刃
物を接触させてゆくと、直角逃げ角が零度のリー
マ型刃物であつても、リング５のバリ取りに幾ら
か好ましくない影響を与える。

例えば、バリ２を削り過ぎて外装材１ａまで操
るとか、逆に、削り残しを作るとかして、バリ２
が削り取られた後の外観が悪くなる場合もある。

ところが、本発明のバリ切断手段Ｂにおいて
は、モータ３０が復帰部材６２としての圧縮スプ
リング６０及び伸長スプリング５７と、これらの
スプリング６０，５７の復帰の補助的機能をはた
す流体使用部材３７とによつて包囲されモータ３
０の軸心と直角な方向に浮動可能になつているの
で、刃物３２が凹凸部に遭遇したとき、それらに
添つて移動しようとする。

すなわち、モータ３０と支持部材３３との相対
的位置が変化しようとする。

しかしながら、この相対的位置の変化は圧縮ス
プリング６０、伸長スプリング５７及び流体使用
部材３７の変位を引き起こす。

しかし、支持部材３３は前記スプリング６０，
５７と流体使用部材３７の変位を抗じきれなくな
るので、支持部材３３が変化し、モータ３０の支
持部材３３に対する相対的位置は刃物３２が凹凸
部に遭隅する以前の基準位置ないしはこれに近い
位置になり、モータ３０は元の相対的位置に復帰
することになる。

かくして、支持部材３３が圧縮スプリング６
０、伸長スプリング５７、及び流体使用部材３７
を介してモータ３０に付勢する力が再び元の力と
同様になり、凹凸部におけるバリ２は他の部分に
おけるバリ２と同様にムラなく切断されるのであ
る。

このように、本第二発明の装置を使用すれば、
刃物３２がリング５の凹凸部に追随して変位し、
リング５おいて、バリ２が切断された跡が綺麗に
なり、商品基値を低落させることがない。

又、前記復帰部材６２はモータ３０の周囲に設
けられているので、モータ３０の軸心と直角な方
向における高分子成形体の凹凸部に刃物３２を追
随させることができる。

また、支持板４２の周縁に若干の隙間を隔てて
配置されたシリンダ４５とピストン４６との組み
合わせからなる流体使用部材３７は、復帰部材６
２の応答性や追随性を高めたことによる支持板４
２の必要以上の軸心と直交な方向に移動を規制す
るとともに、モータ３０を基準位置に戻すように
前記復帰部材６２の補助的な機能を果たすことが
できる。

次に、第一発明を具体化した第二実施例につい
て述べる。この実施例は第一実施例のバリ切断手
段Ｂのみをバリ取り装置として第二発明の装置か
ら取り外して分離使用できるようにしたものであ
る。

第１図、第２図に示す移動手段Ｃから第６〜８
図に示すバリ切断手段Ｂを取り外して、独立した
バリ取り装置とする。この装置にも第４図、第５
図に示す横断面形状の刃物３２がモータ３０の回
転軸３１に取り付けられている。復帰部材６２と
して圧縮スプリング６０が、６固、そして、伸長
スプリング５７が６固支持部材３３に取り付けら
れている。

モータ３０はその軸心と直角な方向に対して容
易に変位するようになつているとともに、そのモ
ータ３０に外力を加えてそのモータ３０を軸心と
直角な方向に対して変位させた後、手を離すと直
ちに基準位置に戻るものである。

このバリ取り装置を手に持つて、第１図、第２
図に示す固定手段Ａにバリ２が付いているリング
５を固定する。このリング５の外装材１ａには軟
質のポリウレタンが使用されている。

そして、第３図に示すようにリング５のバリ形
成部分３にほぼ一定の付勢力がかかるように刃物
３２を付勢しながら移動させる。その結果、バリ
形成部分３には外装材１ａの凹凸部が存在してい
るにもかかからずが、刃物３２がその凹凸部に追
随してバリ２が削り取られ、リング５のバリ跡は
綺麗に仕上げられて、削り残しや削り過ぎがほと
んどない。

従つて、この実施例の装置を手に持つて使用し
ても十分バリ取り装置として使用できる。

このように、第一、第二発明によつて凹凸部の
ある高分子形成体１のバリ取りが可能であるが、
実際、成形直後の、高分子成形体１には前記した
ようにバリ２の他にゲート固化物４が付随してく
るので、前記一、二発明の装置を使用してバリを
切断除去するに先だつて、そのゲート固化物４を
切断除去した方がよい。この場合使用される除去
手段を第１図、第２図及び第９〜１３図に基づい
て説明する。

従つて、ここではリング５のバリ取りを実施す
るに先立つてリング５の成形過程において附随し
てくるゲート固化物４を切断するための手段を中
心にして述べる。

そこで第１図と第２図に示すようにはゲート固
化物４とバリ２が付いているリング５の外装材１
ａを高分子成形体の対象にして、前記ゲート固化
物４を切断するゲート固化物切断手段Ｄと、前記
ゲート固化物切断手段Ｄを前記固定手段Ａの方に
移動させることが可能な移動手段Ｃについて説明
する。

なお、固定手段Ａ、バリ切断手段Ｂと移動手段
Ｃのほとんどの構造は前記した第一実施例の構造
と同じである。

ゲート固化物切断手段Ｄは第９図に示すよう
に、移動手段Ｃにおける昇降部材２４のレール２
６上を滑動部材７０を介して昇降可能になつてい
る。

滑動部材７０には固定部材７１が固定されてい
て、その固定部材７１の先端真中部分には支点軸
７５が設けられている。

固定部材７１の下面側には支点軸７５を中心に
回動可能なＵ字形の回動部材７２が取り付けられ
ている。

この回動部材７２の二つの分岐部７２ａ，７２
ｂの下面側には二つの倣い部材であるローラ７３
ａ，７３ｂが軸支されているとともに、前記分岐
部７２ａと７２ｂの間に固定刃物７４の把持部材
７６が固定されている。

固定刃物７４の刃先は傾斜しているとともに両
刃になつているので、固定刃物７４を移動させれ
ば刃先の進行方向は安定してゲート固化物４が切
断される。

固定部材７１の側面にはフツク７７が、そして
回動部材７２の側面にはフツク７８がそれぞれ取
り付けられていて、それらのフツク７７，７８に
スプリング７９が伸長状態で係止されている。そ
のため、回動部材７１に外力を与えない限り、そ
れはスプリング７９が作用する方に回動した状態
になつている。

なお、固定刃物７４をその側方から見ると、そ
れは第１１図に示すようにローラ７３ｂ，７３ａ
の軸８０ｂ，８０ａの軸心方向と異なつた角度で
取り付けられている。

これはリング５に対してローラ７３ｂが接触し
ていく部分とゲート固化物４の切断部分とが異な
るようになつているからである。このようにしな
ければ固定刃物７４に先行して移動してゆくロー
ラ７３ｂによつてゲート固化物４の切断が邪魔さ
れるからである。

ゲート固化物切断手段Ｄは以上のように構成さ
れているが、第１図、第２図に示すように前記手
段Ｄの下方における固定手段Ａの上面にはゲート
固化物４の端部４ａを把持する把持手段Ｆが設け
られている。

把持手段Ｆは第１０図に示すようにフレーム９
０に固定されたバー９１と、そのバー９１にゲー
ト固化物４を載せることができるようになつてい
て、固定バー９１の上に回動させることができる
回動バー９２とからなつている。

回動バー９２はアーム９０に設けた支点軸９３
を中心として回動する。回転バー９２はエアシリ
ンダ９４を作動させることによつて回動され、エ
アシリンダ９４に対する作動司令は制御手段Ｅか
ら発せられる。

上記のように構成されているゲート固化物切断
手段Ｄは次のようにして使用される。

まず、第１図、第２図に示すようにバリ２とゲ
ート固化物４が付いているリング５を固定手段Ａ
のリング保持部材７の上にセツトする。セツトは
前記第一実施例の場合と同じである。

次に、ゲート固化物４の端部４ａを第１０図に
示すように固定バー９１の上に載せ、回動バー９
２を回動させて前記端部４ａを二つのバー９１と
９２に狭持させる。これらの一連の動作は制御手
段Ｅや別に設けられたリング５のセツト手段（図
示なし）によつて行なわれる。

このように、リング５を固定手段Ａに固定した
ら制御手段Ｅの司令で横移動機２２、縦移動機２
３、昇降部材２４に取り付けられているエアシリ
ンダ２８の作動によりゲート固化物切断手段Ｄを
第１２図に示すようにリング５の外周側に移動さ
せる。このとき、最初に、固定刃物７４から、よ
り離れている方のローラ７３ａがリング５の外周
側面に当接するようにゲート固化物切断手段Ｄを
移動させる。もし、固定刃物７４に、より近接し
たローラ７３ｂに先にリング５に当接させると、
固定刃物７４がバリ２やゲート固化物４に食い込
み易いからである。

もちろん、固定刃物７４がリング５の接線方向
を向くと同時に、ゲート固化物切断手段Ｄの接近
方向がリング５の法線方向に合致するように、前
記手段Ｄをリング５の外周側に接近させることが
可能であれば、第１２図に示すような接近方法を
採用する必要はない。

又、ローラ７３ａ、７３ｂのエツジ部分が第１
１図に示すようにリング５におけるゲート固化物
４の付け根部分４ｂに当るようにする。

このようにしてから、横移動機２２と縦移動機
２３とを操作してゲート固化物切断手段Ｄをゲー
ト固化物４の方に移動させれば、その移動ととも
に固定刃物７４も移動する。

その刃物７４はローラ７３ａ，７３ｂが倣つた
リング５の外周側の表面状態に応じて移動して、
ゲート固化物４を切断し、外装材１ａにまで切り
込むことがない。

しかも、その切断に要する時間は短いので、こ
の装置を使用すれば作業能率が向上する。

ゲート固化物４の切断が完了してからゲート固
化切断手段Ｄをリング５から引き離せば、スプリ
ング７９が作動して回動部材７２がフツク７８が
取り付けられている側に回動し、次の切断サイク
ルに入る態勢をとる。

このようにゲート固化物４の切断操作が完了し
たら、第一実施例のようにバリ切断操作に入れ
ば、リング５のバリ取りもゲート切断も完了す
る。

従つて、ゲート固化物切断手段Ｄを前記制御手
段Ｅやその他の手段を併用することによつて高分
子成形体１のゲート切断とバリ取りを完全に自動
化することができる。

以上、本第一、二発明の実施例について具体的
に説明したが、本発明の構成はこれらの実施例の
構成に限定されるこなく、例えば、次の態様でも
実施することができる。

(1) 高分子成形体１としてはバリ２ができている
ものであれば、いかなる高分子も、又、刃物３
２を接触・付勢可能ないかなる形状も対象にな
る。

(2) バリ形成部分３は高分子形成体１の平面に存
在していてもよいし、又、曲面に存在してもよ
い。平面にバリ２が存在している場合は第一発
明のバリ切断装置、又は第二発明のバリ切断手
段Ｂをその平面に対して直交する方向に付勢し
て前記面に沿つて移動させればよい。

曲面の場合はバリを切断しようとする箇所に
おける接線に対して直交する方向に接触させれ
ばよい。

発明の効果本第一発明の装置を使用すると、リーマ型刃物
を用いて機械的に高分子成形体のバリ取りが可能
になり、従来のバリ取り作業を手作業から解放す
ることができる。しかもバリが切り取られた製品
の仕上がり状態が綺麗になる。

第二発明の装置を使用すると、リーマ型刃物を
用いて機械的に高分子成形体のバリ取りが可能に
なり、従つてバリ取り作業を手作業から解放する
ことができるという効果の他に、高分子成形体の
バリ取り工程およびその前後の工程、例えば、高
分子成形体の固定工程やゲート固化物切断工程の
同期化ないしは自動化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一実施例の平面図、第２図は同側面
図、第３図はバリ切断手段（装置）の斜視図、第
４図は刃物の側面図、第５図は刃物の拡大横断面
図、第６図はバリ切断手段（装置）の部分縦断面
図、第７図は第６図における−矢視方向の部
分断面図、第８図は第６図における−矢視方
向の部分断面図、第９図はゲート固化物切断手段
の斜視図、第１０図はゲート固化物把持手段の斜
視図、第１１図は固定刃物がリングに接する状態
を示す断面図、第１２図はリングに最初にゲート
固化物切断手段が当接する状態を示す説明図、第
１３図はゲート固化物切断手段がリングに完全に
接した状態を示す説明図、第１４図はリングの正
面図、第１５図はリングの断面図である。高分子成形体１、バリ２、バリ形成部分３、ス
テアリングホイール５、縦型モータ３０、リーマ
型刃物３２、支持部材３３、復帰部材６２として
の伸長スプリング５７、圧縮スプリング６０、流
体使用部材３７、固定手段Ａ、バリ切断手段Ｂ、
移動手段Ｃ。

Claims

【特許請求の範囲】１高分子成形体１のバリ形成部分３のバリ２を
取るための装置であつて、直角逃げ角が実質上ゼロ度のリーマ型刃物３２
を備えたモータ３０を、該モータ３０に連結され
た支持部材３３の支持板４２とベアリング３６，
５３とによつてその軸心方向に対して変位不能
に、かつ同軸心方向に直角な方向に対して変位可
能に支持するとともに、前記モータ３０の周縁に
おいて、支持部材３３のスプリング保持部材３９
とモータ３０との間で周方向に沿つて一定の間隔
で配置される３個以上の圧縮状態の圧縮スプリン
グ６０と、同じく支持部材３３のスプリング係止
部材３８と前記モータ３０に連結されたカツプリ
ング部材４３との間で周方向に沿つて一定の間隔
で配置される３個以上の伸長状態の伸長スプリン
グ５７とからなる復帰部材６２を介在させて前記
モータ３０に外部から力を加えないとき支持部材
３３に対するモータ３０の相対位置が基準位置と
なるように保持し、かつ、モータ３０が前記外部
からの力によつて変位したとき前記支持部材３３
に対するモータ３０の相対位置を前記基準位置に
復帰させるように支持し、さらに、前記支持板４
２の周縁には若干の隙間を隔ててシリンダ４５と
ピストン４６との組み合わせからなる流体使用部
材３７を前記復帰部材６２の補助的機能を果たす
ように前記モータ３０の軸心に対して回転対称の
位置に配設したことを特徴とする高分子成形体の
バリ取り装置。２高分子成形体１のバリ形成部分３のバリ２を
取るための装置であつて、前記高分子成形体１を固定するための固定手段
Ａと、直角逃げ角が実質上ゼロ度のリーマ型刃物３２
を備えたモータ３０を、該モータ３０に連結され
た支持部材３３の支持板４２とベアリング３６，
５３とによつてその軸心方向に対して変位不能
に、かつ同軸心方向に直角な方向に対して変位可
能に支持するとともに、前記モータ３０の周縁に
おいて、支持部材３３のスプリング保持部材３９
とモータ３０との間で周方向に沿つて一定の間隔
で配置される３個以上の圧縮状態の圧縮スプリン
グ６０と、同じく支持部材３３のスプリング係止
部材３８と前記モータ３０に連結されたカツプリ
ング部材４３との間で周方向に沿つて一定の間隔
で配置される３個以上の伸長状態の伸長スプリン
グ５７とからなる復帰部材６２を介在させて前記
モータ３０に外部から力を加えないとき支持部材
３３に対するモータ３０の相対位置が基準位置と
なるように保持し、かつ、モータ３０が前記外部
からの力によつて変位したとき前記支持部材３３
に対するモータ３０の相対位置を前記基準位置に
復帰させるように支持し、さらに、前記支持板４
２の周縁には若干の隙間を隔ててシリンダ４５と
ピストン４６との組み合わせからなる流体使用部
材３７を前記復帰部材６２の補助的機能を果たす
ように前記モータ３０の軸心に対して回転対称の
位置に配設したバリ切断手段Ｂと、前記バリ切断手段Ｂを前記固定手段Ａの方に移
動させるとともに、リーマ型刃物３２を高分子成
形体１に接触させるための移動手段Ｃとを備え、移動手段Ｃによつてバリ切断手段Ｂを前
記固定手段Ａに固定された高分子成形体１の方へ
移動させ、このバリ成形部分３に対してほぼ一定
の付勢力が加わるように前記リーマ型刃物３２を
付勢して当接させながら前記バリ切断手段Ｂを移
動させてバリ２のみを取ることを特徴とする高分
子成形体のバリ取り装置。