JPH0158006B2

JPH0158006B2 -

Info

Publication number: JPH0158006B2
Application number: JP18209080A
Authority: JP
Inventors: Keizo Wada
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1980-12-24
Filing date: 1980-12-24
Publication date: 1989-12-08
Also published as: JPS57107797A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ワーク切断方法に係わり、更に詳
しくは、例えばレベラーラインにおいて矯正さ
れ、定尺に切断されたある大きさを有する例えば
板状のワークを、再び複数個に切断するための自
動切断装置に適用して好適なワーク切断方法に関
するものである。

自動切断装置においては、レベラーライン等で
矯正され、切断されたある寸法の板材を、板材供
給装置にセツトし、例えばマイクロコンピユータ
を用いたNC制御で切断機および板材供給装置等
の操作を行ない、入力された切断寸法だけ板材を
送つて切断するという作業を自動的に行なわせる
ことができる。

従来、このような場合に、切断しようとする板
材の端部が正確にわからないため、この解決策と
して、最初トリミングをして、このトリミング後
の端面を基準にして切断寸法だけ送つて板材の位
置決めを行なつている。

上記トリミング量は、通常板厚の１〜1.5倍程
度であつてほぼ一定であるが、レベラーライン等
での切断精度の誤差が多く、例えば、板材の切断
寸法が許容値限界であると、トリミングを行うこ
とにより、板材の寸法は許容値以下となつてしま
う。したがつて、トリミング量が各板材において
一定であつても、板材を所定の寸法にｎ等分しよ
うとするとき、場合によつては（ｎ−１）等分し
かできず、ｎ番目はスクラツプとなり、その寸法
は大きく、歩留りが悪くなる等の問題が生じてし
まう。

この発明は、上記のような点に鑑みてなされた
もので、例えばレベラーラインによつて切断され
たワークの寸法にある程度の誤差があつても、切
断機によつて切断するときに、そのワークを等分
割に切断することによつて、複数個に切断された
ワークの寸法を許容誤差の範囲内に収めることが
でき、スクラツプを出すこともなく、全て製品と
して使用することができるワーク切断方法を提供
することを目的とするものである。

この発明は、例えばワーク供給装置に組み込ん
だ検出装置によりワークの長さを測定し、このワ
ークの長さにおける精度誤差が許容誤差内に入つ
ている場合にワークを等分割に切断するようにし
た点を要旨とするものである。

以下、添附図面に基づいて、この発明の好適一
実施例を説明する。

第１図は、この発明の方法を実施した板状のワ
ーク（以下板材という）の切断を行なうための自
動切断装置における板材供給装置および切断機の
側面図を示す。同図において、板材供給装置１
は、板材Ｗを例えば把持するため機構例えばクラ
ンパー３が前後方向（図中左右方向）に移動可能
に上部に設けられている。前記クランパー３によ
つて把持された板材Ｗを載置案内するため、板材
供給装置１の前部には台５が設けられている。こ
の台５の前方（図中右方）には、切断機７が設置
されており、この切断機７は上記材料供給装置１
から供給される板材が送り込まれるテーブル９を
有する。

また、第１図には、板材Ｗの長さを測定する検
出装置１１が示されている。第１図では、この検
出装置１１が前記板材供給装置１に組み込まれて
いる。この検出装置１１は、図示しない適宜の手
段により前記の台５の例えば前端部近傍の上方に
おいてこの台５と対向するように設けられた例え
ば投光部１３と、この投光部１３から発せられる
平行光束１５を受行し得る図に破線で示す如き位
置に設けた受光部１７とから構成されている。

上記投光部１３からの平行光束１５は、図示の
如く所定の巾を有するように設定されている。受
光部１７には、このような巾を有する平行光束１
５が照射される。平行光束１５の上記巾は前記検
出装置１１における後述の測定範囲となる。

また、前記材料供給装置１による後述の板材Ｗ
の位置決め、検出装置１１による後述の寸法の測
定および切断機７による板材Ｗの複数個への切断
は、全てNC制御装置により制御されるものであ
る。

次に、第２図以下をも参照して説明すると、ま
ず、第２図は、この発明方法によらない前述のト
リミングを行なう場合の板材Ｗの切断状態を示
す。すなわち、この場合には、レベラーラインに
よつて切断される板材Ｗの長さＡは、図に示すよ
うに、トリミング量をｄとし、分割される板材の
長さａをｎ板取れるように、予め計算してから求
められるのであるが、レベラーラインの精度のバ
ラツキによりＡの寸法がＣだけマイナスとなつて
A^-Cになると、最後のｎ板目の板材の寸法がその
ままマイナスの許容誤差外の値となり、スクラツ
プになつてしまうことになる。

そこで、この発明では、次のようにして切断を
行なうようにする。第１図において、いま、ある
寸法の板材Ｗが板材供給装置１にセツトされたと
する。かかる状態で、板材供給装置１および切断
機７の操作をNC制御で行なつて、入力された切
断寸法だけ板材Ｗを板材供給装置１によつて送り
切断機７により切断するわけであるが、これに先
立ちまず板材Ｗの長さを測定する。

このため、板材供給装置１のクランパー３に板
材Ｗを把持し、検出装置１１の測定範囲内に板材
Ｗの端面がくるように制御装置の原点補正をす
る。すなわち、第１図の如く、板材Ｗの前方の一
端部が投光部１３と受光部１７との間に入るよう
にする。このとき、板材Ｗの一部が投光部１３か
らの平行光束１５をさえぎることとなる。

このように、板材Ｗが平行光束１５をさえぎる
と、受光部１７に影が生ずるため、その影の大き
さを演算して求めた値l₂と原点補正をした値l₁（ク
ランプ３により把持された板材Ｗの後端部と受光
部１７間の間隔）により、板材Ｗの長さl₁＋l₂を
測定する。

また、切断機７によつて切断されるときに例え
ばｂ寸法で例えばｎ板取るのに必要な板材Ｗの大
きさＢにおける許容誤差値は、予め制御装置に入
力しておき、検出装置１１によつて板材Ｗの長さ
を測定したときにおける精度誤差が許容誤差内に
入つている場合にのみ板材Ｗをｎ等分に分割する
制御信号を出す。以後は、この制御信号によつて
板材Ｗの移送、切断を行なうことができる。

この切断方法によれば、第３図に示すように、
予め板材Ｗの長さＢを測定し、この板材Ｗにおけ
る誤差をＣとした場合に、寸法ｂでｎ等分したと
きに、ｂ寸法における誤差をｃ／ｎにすることが
でき、切断後の板材の長さｂを十分に許容誤差の
範囲内に収めることができる。また、トリミング
量を必要とせず、スクラツプの量を減らすことが
でき、板材Ｗの損失を防ぐことができ、歩留りの
よい切断を行なうことができ、スクラツプを出す
ことなく全て製品として使用し得る。

第４図は、このような自動切断装置による切断
方法のフローチヤートを示す。同図において、ま
ず、例えば板材Ｗの把持、原点補正、許容精度誤
差入力が行なわれ、次いで板材Ｗの測長が行なわ
れる。次に許容誤差範囲内か否かが比較判断さ
れ、測長に基づいて求められた誤差が許容誤差範
囲内で判断結果がYESであれば、ｎ等分に切断
されることとなる。

なお、上記許容精度誤差入力は、少なくとも板
材Ｗの測長の上記の比較判断操作の前に行なわれ
ていれば、上記の時点でなくてもよく、予め制御
装置に入力しておきさえすればよい。

また、許容誤差外の場合には、すなわち、第４
図において、前記の判断結果がNOであれば、例
えば前述の如くb^±c/nではなく、板材Ｗをｂ寸法ず
つ移送して切断する信号が出される。そして、更
に許容外誤差がプラスか否かが判断され、この誤
差値がプラスで判断結果がYESのときは、板材
Ｗはｎ＋１板に切断されて、すなわち板材Ｗはｂ
寸法ずつｎ回切断されてｎ＋１板目はスクラツプ
となるが、上記誤差値がマイナスで判断結果が
NOのときには、板材Ｗはｎ板に切断されて、す
なわち板材Ｗはｂ寸法ずつｎ−１回切断されて最
後のｎ板目はスクラツプとなる。

また、前述の検出装置１１は光学的な検出であ
るが、他の構成として、板材Ｗを例えば板材供給
装置１上に設けたストツパーピン等に突き当て、
このストツパーピンをマグネスケール等で測定す
るような構成でもよい。このようにした場合に
は、上述の原点補正は必要ではない。

以上のように、この発明のワーク切断方法は、
検出装置によりワークの長さを測定して得た精度
誤差が許容誤差範囲内か否かを判断し、前記精度
誤差が前記許容誤差内に入つている場合に前記ワ
ークを等分割に切断するようにしたから、ワーク
の寸法にある程度の誤差があつてもワークを等分
割にすることによつて、切断されたワークの寸法
を許容誤差の範位内に収めることができ、スクラ
ツプを出すこともなく全て製品として使用するこ
とができる等の優れた効果を奏するものである。

なお、この発明は、前述の実施例に限定される
ものではなく、前述した実施例以外の態様でも実
施し得るものであり、また、特許請求の範囲に附
した符号は、この発明の技術的範囲を限定するも
のではない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した自動切断装置の側
面図、第２図はこの発明の説明に供する板材の切
断状態を示す説明図、第３図はこの発明による切
断方法を用いて切断した板材の切断状態を示す説
明図、第４図は第１図示の装置による切断方法の
フローチヤートである。（図面中に表わされた主要な符号の説明）、１
１……検出装置、７……切断機。

Claims

【特許請求の範囲】

１切断機７の後側に配置された板材供給装置１
におけるクランパー３に板材Ｗを把持し、このク
ランパー３を前方向へ移動して、切断機７に対し
て板材Ｗの送り込みを行いつつ板材Ｗの切断を行
う方法にして、前記クランパー３に板材Ｗを把持
した状態において板材Ｗの前端部を、板材供給装
置１の前端部付近に設けた検出装置１１の位置に
位置決めし、検出装置１１により検出された板材
Ｗの前端部から前記クランパー３に把持された板
材Ｗの後端部までの寸法Ｂを測定し、この測定し
た寸法Ｂが制御装置に予め入力されている許容誤
差内であるか否かを判断し、許容誤差内であると
きに、材料供給装置１により板材ＷをＢ／ｎずつ
送材を行い、板材Ｗをｎ等分に切断することを特
徴とするワーク切断方法。