JPH0260466B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は乾式高速流動研摩方法及びそれに用い
る研摩機に関し、更に詳述すると、スプーン内面
等の比較的深い凹面を有するワークに対してもそ
の凹面を良好な仕上がりを持つて研摩することが
できる乾式高速流動研摩方法及び研摩機に関す
る。 従来より、スピンドルに取り付けたワーク（被
研摩物）を研摩砥粒及び油脂を付着させたメデイ
アを充填した研摩槽内に入れ、前記スピンドルを
正逆に公転及び自転させることによりワークをメ
デイア中で高速流動させ、これによりワークを研
摩することが知られている（特公昭37―17646号
公報）。 しかしながら、従来のこの種の研摩機は、通常
60馬力、もしくはそれ以上の駆動エネルギーを必
要とし、駆動エネルギーが非常に高い上、ワーク
が比較的深い凹面を有する形状、例えばスプー
ン、杓子のような深さが５〜100mmあるものであ
る場合、その凹面を含めて全面均一に研摩し得な
いという欠点を有していた。更に、研摩材料とし
て木質系メデイアに油脂と砥粒を被覆したものを
研摩槽に供給、充填し（前記公報及び特公昭37―
9898号公報）、この研摩材料を用いてワークを研
摩していたが、このような木質系メデイアに油脂
と砥粒を被覆した研摩材料を作成することは手間
を要し、コストもかかる上、この種の研摩材料は
研摩の永続性にも劣り、その研摩力が減少したら
新しい研摩材料と入れ換える必要があつて、操作
性及びランニングコストの点で問題を有してい
た。 本発明は上記事情を改善するためになされたも
ので、スプーン等の比較的深い凹面を有するワー
クをその凹面を含めて全面均一に研摩し得、しか
も駆動エネルギーを小さくすることができる上、
研摩操作も簡単でランニングコストを著しく低減
することができる乾式高速流動研摩方法及びそれ
に用いる研摩機を提供することを目的とする。 即ち、本発明者らは上記目的を達成するため
種々検討を行なつた結果、従来の乾式高速流動研
摩機がその固定ギアと遊星ギアのギア比を通常
７：１〜５：１程度にしており、このように固定
ギア数を遊星ギア数よりも多くし、これによりワ
ークを取り付けたスピンドルを研摩槽の中心部に
対し１回公転させる前にスピンドル自体を多数５
回自転させるというように公転数に比べて自転数
をかなり多くしているものであるが、そうすると
深さが５〜100mmもあるような凹面を有するワー
クを研摩した場合、その凹面が研摩されずに残る
ものであるのに対し、固定ギアよりも遊星ギアの
ギア数を多く形成した場合、自転数を少なくした
場合、比較的深い凹面、例えば上述したような５
〜100mm程度の凹面を有するワークをその凹面を
含めて全面均一に研摩し得、凹面に対する研摩の
仕上りを改良させることができ、しかも駆動エネ
ルギーを低減させ得ることを知見した。また、特
公昭37―17646号公報に示された如き従来の研摩
機は、研摩槽内周壁におけるメデイアの流動方向
がワークの自転方向と逆行し、メデイアがワーク
に対向するものであるが、かかる研摩機ではワー
ク表面上でのメデイアの流れがスムーズでなく、
特に高速回転させる場合は研摩面が縞状でなく小
さな凹凸状になり易く、きれいな研摩面が得難い
ものである。ところが、研摩槽内周壁付近のメデ
イアの流動方向をワークの自転方向と一致させた
場合には、ワーク表面上でのメデイアの流れがス
ムーズになり、メデイアを高速流動させても研摩
面が縞状の良好な仕上り面を与え、ワーク全体を
均一に研摩できる上、スピンドルの自転、公転に
要する力を小さくでき、このため装置を小型化し
得て、省力化が図れることを見い出した。更に、
油脂と砥粒を付着したメデイアを研摩槽に投入す
るのではなく、生地のメデイアを研摩槽に投入
し、運転毎に油脂と砥粒とを混合調製してなる研
摩剤を少量ずつ添加していく方式を採用すること
により、研摩材料のコスストを1/10程度まで減少
させることができ、凹面を有するワークの全面を
良好に、しかも操作性良く、コストを低減せしめ
て研摩し得ることを知見し、本発明をなすに至つ
たものである。 以下、本発明につき図面を参照して説明する。 第１図は本発明の研摩機の一実施例を示すもの
で、図中１は研摩槽であり、この内部にメデイア
２が充填される。３は機体（図示せず）に支持さ
れた筒状ボツクスで、この筒状ボツクス３内にギ
アボツクス４が収納されている。このギアボツク
ス４の上壁中央部には円筒状軸体５が突設されて
いると共に、この軸体５上端にはリング状の駆動
プーリー６が突設されている。前記円筒状軸体５
は前記筒状ボツクス３とその上に載置された架台
７とにそれぞれ固定された軸受８，８により回転
可能に支承されており、また前記プーリー６はベ
ルト９，９を介して図示していないがモータと連
結されており、このモータの駆動によりプーリー
６が回転し、これと一体に前記円筒状軸体５及び
ギアボツクス４が回転するようになつている。 前記ギアボツクス４には、その上壁及び下壁に
それぞれ固定された軸受１０，１０，１０′，１
０′にそれぞれ回転可能に支承された２本の回転
軸体１１，１１′が配設され、ギアボツクス４の
下壁をそれぞれ貫通して突出されたこれら軸体１
１，１１′の下端部にジヨイント１２，１２′を介
してスピンドル１３，１３′が着脱可能に固定さ
れている。これらスピンドル１３，１３′の下部
には、それぞれ治具１４，１４′が着脱可能に取
り付けられていると共に、これらの治具１４，１
４′にワーク（被研摩物）１５，１５′が着脱可能
に固定され、前記ギアボツクス４の回転と一体に
前記回転軸体１１，１１′、スピンドル１３，１
３′、ワーク１５，１５′が回転（後述する固定ギ
ア１９に沿つて公転）するようになつている。 また、前記円筒状軸体５内には、固定軸体１６
が配設されている。この固定軸体１６の突出上端
部は機体の天井板１７上に固定された支持体１８
により固定されていると共に、固定軸体１６の突
出下端部には円盤状の固定ギア１９が固定されて
いる。なお、前記円筒状軸体５の内壁上下端部に
はそれぞれ軸受２０，２０が配設されており、こ
れによつて円筒状軸体５が固定軸体１６に対しス
ムーズに回転し得るように構成されている。 前記固定ギア１９には、前記回転軸体１１，１
１′にそれぞれ固定されたリング状の遊星ギア２
１，２１′がそれぞれ噛合されており、前記ギア
ボツクス４の回転により回転軸体１１，１１′が
回転（公転）する際、遊星ギア２１，２１′が固
定ギア１９に噛合されつつこの固定ギア１９に沿
つて回転し、これにより回転軸体１１，１１′及
びこれらと連結しているスピンドル１３，１３′
が回転（自転）し、従つてスピンドル１３，１
３′に取り付けられたワーク１５，１５′がスピン
ドル１３，１３′の軸線の周りを回転するように
なつている。ここで、前記遊星ギア２１，２１′
はそのギア数が固定ギア１９のギア数よりも多く
形成されている。 なお、前記研摩槽１は、図示していないが適宜
な機構により上下方向に移動し得るようになつて
おり、第１図に示した研摩槽１の上昇限位置にお
いて、スピンドル１３，１３′の下部及びワーク
１５，１５′が研摩槽１内のメデイア２中に埋め
込まれるようになると共に、研摩槽１の下降限位
置において、スピンドル１３，１３′下部及びワ
ーク１５，１５′がメデイア２中より取り出され、
ワーク１５，１５′の着脱が行なわれるようにな
つている。 次に、上記研摩機を用いてワークを乾式高速流
動研摩する方法につき説明する。 まず、研摩槽１を下降限位置に移動させ、研摩
槽１内に生地のメデイア２を投入する。この場
合、メデイアとしては有機質メデイア、特に木質
メデイア、例えば木クズ、小木片、コーン、木の
実、皮等の微粉末等が優れており、またメデイア
投入量は研摩槽容量に対して60〜90％程度が好適
である。次いで、油脂と砥粒とを混合してなる液
状、ペースト状或いは粉粒状形態の研摩剤をメデ
イア２に加え、スピンドル１３，１３′の治具１
４，１４′にワークを取り付けない状態のまま研
摩槽１を上昇限位置に移動させ、プーリー６に連
結されたモータを駆動させて該プーリー６を回転
させることによりスピンドル１３，１３′を回転
（公転及び自転）させる。これによつてメデイア
２が流動し、メデイア２と前記研摩剤とが均一に
混合されてメデイア２表面に研摩剤が付着する。
この場合、研摩剤の添加量は作業の最初がメデイ
ア１Kgに対し40〜80ｇとし、その後１回の研摩作
業毎にメデイア１Kgに対し0.2〜１ｇとすること
が好ましく、またメデイアと研摩剤との混合時間
は通常３〜５分で十分である。 次に、モータの駆動を停止し、研摩槽１を下降
限位置まで移動した後、スピンドル１３，１３′
の治具１４，１４′にワーク１５，１５′を取り付
け、研摩槽１を再度上昇限位置まで移動する（第
１図に示した状態）。この状態でモータを駆動さ
せ、プーリー６を回転させると、この回転と一体
に円筒状軸体５及びギアボツクス４が回転し、こ
れによりこのギアボツクス４に取り付けられた回
転軸体１１，１１′、スピンドル１３，１３′及び
ワーク１５，１５′がギアボツクス４の中心軸線
（固定軸体１６の軸線）の周りを回転（公転）す
ると共に、この回転（公転）に伴なつて回転軸体
１１，１１′に取り付けられた遊星ギア２１，２
１′が固定ギア１９に噛合しつつそれに沿つて回
転することにより、回転軸体１１，１１′及びス
ピンドル１３，１３′が自転し、スピンドル１３，
１３′に取り付けられたワーク１５，１５′がその
スピンドル１３，１３′の軸線の周りを回転する。
また、前記モータの駆動は所定時間毎に正逆に切
り換え、これによつて上記の回転を所定時間毎に
正逆に切り換えるものである。この場合、スピン
ドル１３，１３′及びワーク１５，１５′の公転に
よつて高速で撹拌流動される乾式メデイア２の研
摩槽１内周壁付近の流動方向はワーク１５，１
５′の自転方向と一致するものである。 従つて、ワーク１５，１５′は、ギアボツクス
４の中心軸線（固定軸体１６の軸線）及びスピン
ドル１３，１３′の軸線の周りを正逆回転し、こ
れらの回転の間にこれらの回転により流動状態に
撹拌されたメデイアと混合状態に接触し、メデイ
ア表面の研摩剤の作用で表面が研摩されるもので
ある。 研摩終了後は、モータの駆動を停止し、研摩槽
１を下降限位置まで移動し、研摩されたワークを
取りはずし、新しい研摩剤をメデイアに添加した
後、上述した操作を繰り返す。 本発明においては、上記の研摩方法において、
固定ギア１９よりも遊星ギア２１，２１′のギア
数を多く形成し、自転速度を低下させることによ
り、比較的深い凹面、例えば深さが５〜100mm、
特に10〜50mmあるようなスプーン、杓子等のワー
クに対し、その凹面に研摩残しを生じるというよ
うな不都合もなく、凹面を含めた全面を良好に研
摩し得るものである。この場合、本発明のこのよ
うな作用効果を有効に達成させるためには、固定
ギア１９と遊星ギア２１，２１′とのギア比を
１：1.2〜１：４、好適には１：1.2〜１：３、特
に１：1.5〜１：2.5とすることが好ましい。ま
た、プーリー６、従つて円筒状軸体５及びギアボ
ツクス４の回転数（即ち、スピンドル１３，１
３′の公転数）は100r.p.m.以上、好適には100〜
400r.p.m.、特に150〜350r.p.m.とすることが好ま
しい。更に、正逆回転は２〜５分毎に、１回反転
させることが好適であり、また正逆回転は１回の
研摩操作中１〜２回とすることが好適でこれらの
条件により深さ５〜100mm、特に10〜50mmを有す
るワークの全面を通常５〜10分程度で良好に研摩
し得るものである。なおまた、本発明において
は、駆動エネルギーは15〜30馬力程度で済むもの
である。 上述した本発明の作用効果につき更に詳述する
と、従来のこの種の装置は固定ギアが遊星ギアよ
りもギア数が多く、ギア比は通常前者：後者＝
５：１〜７：１であつたが、ワークの形状が比較
的深い凹面を有する場合、凹面が良好に研摩され
ず、研摩残しが生じるものであつた。即ち、従来
の装置では固定ギアのギア数を遊星ギアのギア数
よりも多くすることにより、スピンドルの公転速
度よりも自転速度を非常に大にし、これによつて
スピンドルに取り付けられたワーク（被研摩物）
の姿勢変化を多くし、ワークに対する研摩の均一
性を計つていたものであるが、上述したように比
較的深い凹面を有するワークに対しては凹面に研
摩残しを生じさせていたものである。更に、従来
の装置の場合、駆動エネルギー、特にスタート時
の負荷が大きく、高馬力のモーターを必要として
いた。 これに対し、本発明者らの検討の結果では、固
定ギアよりも遊星ギアのギア数を多くし、特にギ
ア比１：1.2〜１：３、とりわけ１：1.5〜１：2.5
とし、スピンドルの自転速度を遅くしてむしろワ
ークの姿勢変化を制限すると、意外にも比較的深
い凹面を有するワークを凹面を含めて全面均一に
研摩し得ることを確認したものであり、以下その
一実験例を示す。 即ち、ワークとして頭部の深さ15mm、長径45
mm、短径35mmを有するデザートスプーンを用い、
下表に示す直径の固定ギアに互いに対向状態に２
個の遊星ギアを噛合させた1000mmの大きさ（ギア
全体の総直径）の装置を使用して、前記２個の遊
星ギアの中心部に取り付けたスピンドルに前記ス
プーンをそれぞれ15個（合計30個）垂直に各スプ
ーン頭部が下に向くように取り付け、遊星ギア
（スピンドル）の公転数を360rpmとして研摩時間
正逆共に４分間、計８分間研摩を行なつたもので
ある。この場合、スピンドルは研摩槽内壁より
200mm離間した位置にあるように設置した。なお、
実施例の研摩槽は1000であり、メデイア（約３
mm径のコーン）を研摩槽容積の約80％投入し、か
つ混合油脂とアルミナとを混合した研摩剤を３Kg
添加し、研摩操作前に予備運転によりメデイアに
研摩剤を被覆した。また、比較例も同様の割合で
メデイア、研摩剤を使用した。

【表】 以上の研摩結果を第２図〜第４図に示す。な
お、これらの図面において、斜線部が研摩された
部分、斜線のない部分が研摩されていない部分を
示す。 これらの結果より、固定ー遊星ギア比７：１の
場合は凹面の15〜20％程度しか研摩されず、（第
４図）、３：１の場合も凹面底部に研摩残しが生
じた（第３図）が１：２の場合は凹面全面が良好
に研摩される（第２図）ことが認められた。 従つて、以上のことから明らかなように、本発
明によればワーク凹面に対する研摩仕上がりを大
巾に改良し得、また駆動エネルギを低減し得るも
のである。 この場合、本発明は固定ギア径に比較して遊星
ギア径が大きく、従つて自転速度が小さいため、
メデイアからの抵抗を受けにくく、公転によつて
生じたメデイアの流動層を破壊することがなく、
即ちメデイアをワークの自転によつてはじき飛ば
すことが少なく、ワークに対するメデイアの接触
時間が比較的長い。このため、ワークの凹面底部
にメデイアが確実に接触し、底部を良好に研摩し
得ると共に、上述したようにメデイアからの抵抗
を受けにくいので、全体的に駆動エネルギーを小
にすることができるものである。これに対し、比
較例は固定ギア径に比較して遊星ギア径が小さ
く、このため自転数が非常に高いので、ワークが
メデイアから大きな抵抗を受け、この抵抗は一部
は研摩速度を大きくするように作用するが、その
殆んどは反力としてワークがメデイアを飛散させ
るように作用し、メデイアがはじき飛ばされて、
公転によるメデイアの流動層を破壊し、ワークに
対するメデイアの接触時間も極めて短かく、凹面
底部に対するメデイアの当りも悪いので、凹面底
部の研摩が十分行なわれないと共に、駆動エネル
ギーも自転速度が大きくなる程大きくなり（な
お、本発明者の実験によると、駆動エネルギーに
対する影響は公転より自転の方が大きい）、ワー
クに対するメデイアの抵抗が大きくなるため全体
として高くなるものである。 ここで、本発明は公転数を100rpm以上にする
ものであるが、公転数は研摩メデイアを研摩槽内
周壁に沿つて流動させるスピードに影響を与える
もので、公転数が100rpm以上であるとメデイア
が高速回転して研摩槽周壁側の密度が高くなり、
ワークとの接触圧力が高まり、短時間の研摩が可
能になる。しかし、公転数がこれより低いとメデ
イアの流動スピードが低下し、研摩槽内周壁の密
度があまり上がらず、ワークとの接触圧力も著し
く低下して、研摩力が低下するという問題を生じ
る。 それ故、本発明に従い、公転数を100rpm以上
とすることにより、メデイアの流速を早めると同
時に流動の密度が上がり、かつ遊星ギア数を固定
ギアより多くして自転数を小さくすることによ
り、上記公転によるメデイアの流動層を破壊する
ことが少なく、メデイアがワークの凹面にも確実
に接触して研摩するので、上述したようにワーク
凹面の研摩仕上りを良好にし、駆動エネルギーの
低減を可能にするものである。 更に、本発明の研摩方式は、研摩槽内周壁付近
のメデイアの流動方向とワークの自転方向とが一
致しているので、ワーク表面上でのメデイアの流
れがスムーズになり、メデイアを高速流動させて
も研摩面が縞状の良好な仕上り面を与え、ワーク
全体を均一に研摩できる上、スピンドルの自転、
公転に要する力を小さくでき、このため装置を小
型化し得て、省力化が図れるものである。 これに対し、研摩槽内周壁におけるメデイア流
動方向がワークの自転方向と逆行し、メデイアが
ワークに対向する場合は、ワーク表面上でのメデ
イアの流れがスムーズでなく、特に高速回転させ
る場合は研摩面が縞状でなく小さな凹凸状になり
易く、きれいな研摩面が得難いという問題点があ
るものである。 また、上述した流動研摩方法において、本発明
は研摩材料として油脂と砥粒とで表面を被覆した
メデイアを用いず、生地のメデイアに対し研摩運
転１サイクル毎に少量の油脂と砥粒とを混合した
研摩剤を投入し、予備運転によりメデイア表面を
研摩剤で被覆するようにしたので、従来のように
予めメデイアを油脂と砥粒で被覆したものを調製
し、これを使用する必要がなく、またメデイアに
研摩力が失なわれたときに研摩剤を添加すればよ
いのでメデイア全体を取り換える必要もなく、全
体の操作性が簡略化されるものである。この場
合、本発明において、メデイアに対して研摩剤を
被覆するに際し、スピンドルが公転、自転するこ
とによりメデイアが流動化してメデイアと研摩剤
とが均一にかつ確実に混合され、このようにスピ
ンドルが研摩剤をメデイアに被覆する作用を促し
ているため、メデイアに対する研摩剤の被覆が簡
単にしかも短時間（通常３〜５分間）で行なわれ
るものである。また、従来法ではメデイアの研摩
力が低下したまま操作し、均一な研摩が得られな
い場合がしばしば生じたが、本発明においては１
サイクル（１回の研摩操作）毎にメデイアが新し
い研摩剤で被覆されるので、常に良好な研摩が達
成される。更に、本発明のこのような方法の採用
により、ランニングコストが著しく低減化され
る。即ち、本発明において、１サイクルに必要と
する研摩剤量はメデイア１Kgに対し0.2〜１ｇで
よく、コスト的に安価なものである。これを従来
法と比較した場合、運転初期に研摩槽に投入する
研摩材料費を除くと、本発明は上述したように研
摩剤量が１サイクル当りメデイア１Kgに対し0.4
ｇの場合、メデイア80Kgで１日60回の平均使用量
が1.92Kgであるのに対し、従来の油脂・砥粒被覆
研摩メデイアを用いる方法では１日40Kgの研摩メ
デイアが必要で、これを価格に換算した場合、本
発明法は従来法の1/10程度もコストが激減するも
のである。これは、従来法が予めメデイアに油
脂、砥粒を被覆するのに多くのコストを要し、し
かもメデイア表面には一定の油脂、砥粒しか付着
しないため、消耗度合が比較的早く、ひんぱんに
新しいメデイアと交換する必要があるのに対し、
本発明は少量の研摩剤の使用で済む上、メデイア
に研摩剤を被覆するのに余計なコストが排除され
ているためである。 なお、本発明において、研摩剤を構成する油脂
としては動植鉱物油、各種脂肪酸、ワツクス、金
属石けん等が用いられ、また砥粒としてはアルミ
ナ、硅石、酸化鉄、酸化クロム、アランダム、
WA、炭酸カルシウム等が使用し得る。 また、最初に投入するメデイアとして、予め油
脂と砥粒を被覆したものを用い、以後研摩剤を投
入する方式でもよい。 なおまた、上記の実施例ではスピンドルを２本
設けたが、これに限られず、その他の構成につい
ても本発明の要旨の範囲内で種々変更可能であ
る。 以上詳述したように、本発明方法によれば、固
定ギアに噛合する遊星ギアをこの固定ギアに沿つ
て100rpm以上の速度で公転させつつ自転させる
ことにより前記遊星ギアと連結したスピンドルを
公転かつ自転させ、前記スピンドルに取り付けら
れたワークを回転せしめて、研摩槽内に充填した
乾式メデイアを前記スピンドル及びワークの回転
によつて撹拌することにより乾式メデイアを前記
研摩槽の内周壁付近の流動方向が前記スピンドル
及びワークの自転方向と一致するように高速流動
させると共に、この高速流動する乾式メデイアに
付着した研摩剤によりワークを研摩するようにし
た流動研摩方法及び装置であつて、研摩槽内のメ
デイアに油脂と砥粒とを混合してなる研摩剤を加
え、流動混合してメデイア表面を該研摩剤で被覆
した後、前記遊星ギアのギア数を固定ギアのギア
数よりも多くすることにより自転速度を小さくし
てワークを研摩するようにしたので、比較的深い
凹面を有するワークをこのワーク凹面を含めて全
面均一にかつ良好な表面状態に研摩し得、しかも
駆動エネルギーを小さくすることができる上、研
摩操作も簡単でランニングコストを低減させるこ
とができるものであり、また本発明研摩機によれ
ば上述したような凹面を有するワークを好適に研
摩し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第
２図乃至第４図はそれぞれ固定ギアと遊星ギアの
ギア比を１：２、３：１及び７：１とした場合の
デザートスプーン凹面部分の研摩状態を説明する
もので、Ａはその平面説明図、Ｂは縦断面説明図
である。 １…研摩槽、２…メデイア、１３，１３′…ス
ピンドル、１５，１５′…ワーク、１９…固定ギ
ア、２１，２１′…遊星ギア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定ギア１９に噛合する遊星ギア２１，２
   １′をこの固定ギア１９に沿つて100rpm以上の速
   度で公転させつつ自転させることにより前記遊星
   ギア２１，２１′と連結したスピンドル１３，１
   ３′を公転かつ自転させ、前記スピンドル１３，
   １３′に取り付けられたワーク１５，１５′を回転
   せしめて、研摩槽１内に充填した乾式メデイア２
   を前記スピンドル１３，１３′及びワーク１５，
   １５′の回転によつて撹拌することにより乾式メ
   デイア２を前記研摩槽１の内周壁付近の流動方向
   が前記スピンドル１３，１３′及びワーク１５，
   １５′の自転方向と一致するように高速流動させ
   ると共に、この高速流動する乾式メデイアに付着
   した研摩剤によりワーク１５，１５′を研摩する
   ようにした乾式高速流動研摩方法において、研摩
   槽１内のメデイア２に油脂と砥粒とを混合してな
   る研摩剤を加え、流動混合してメデイア２表面を
   該研摩剤で被覆した後、前記遊星ギア２１，２
   １′のギア数を固定ギア１９のギア数よりも多く
   してワーク１５，１５′を研摩することを特徴と
   する乾式高速流動研摩方法。 ２ 固定ギア１９と遊星ギア２１，２１′のギア
   比が１：1.2〜１：３である特許請求の範囲第１
   項記載の方法。 ３ 研摩剤の添加量が１回の研摩作業毎にメデイ
   ア１Kgに対し0.2〜１ｇである特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載の方法。 ４ 固定ギア１９とこれに噛合する遊星ギア２
   １，２１′とを備え、遊星ギア２１，２１′を固定
   ギア１９に沿つて100rpm以上の速度で公転させ
   つつ自転させることにより前記遊星ギア２１，２
   １′と連結したスピンドル１３，１３′を公転かつ
   自転させ、前記スピンドル１３，１３′に取り付
   けられたワーク１５，１５′を回転せしめて、研
   摩槽１内に充填した乾式メデイア２を前記スピン
   ドル１３，１３′及びワーク１５，１５′の回転に
   よつて撹拌することにより乾式メデイア２を前記
   研摩槽１の内周壁付近の流動方向が前記スピンド
   ル１３，１３′及びワーク１５，１５′の自転方向
   と一致するように高速流動させると共に、この高
   速流動する乾式メデイアに付着した研摩剤により
   ワーク１５，１５′を研摩するようにした乾式高
   速流動研摩機であつて、前記遊星ギア２１，２
   １′のギア数を固定ギア１９のギア数よりも多く
   したことを特徴とする乾式高速流動研摩機。 ５ 固定ギアと遊星ギアのギア比が１：1.2〜
   １：３である特許請求の範囲第４項記載の研摩
   機。