JPH0332502B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、変周式の自動列車停止装置の速度照
査装置に関し、特に、車上装置からの情報を受信
する受信アンテナと、車上装置側に停止情報を与
える地上子との組合せ（照査単位）を列車の走行
方向に離間して複数設けた速度照査装置の地上装
置の改良に関する。

従来技術 従来この種の速度照査装置の地上装置は、一般
に第８図に示すように、車上装置からの情報を受
信するループコイルや共振回路等の受信アンテナ
A₁，A₂と、前記車上装置に照査速度超過時に停
止情報を与える共振回路等の地上子C₁，C₂とを
列車進行方向に想定照査速度に対応した間隔で設
置した組合せ（照査単位）を、列車進行方向に互
いに離間して複数組設け、前記受信アンテナA₁，
A₂で所定周波数の前記車上装置からの受信信号
の有無を判定処理する処理回路６の出力側にこの
処理回路６の出力信号によりトリガされ一定時間
経過後にタイムアツプ信号を出すタイマ７とこの
信号で駆動されるタイマリレーTMRの動作回数
従つてタイムアツプ信号をカウントするカウンタ
８とを設け、このカウンタ８の計数値に対応して
動作するカウンタリレー群COR₀，COR₁，
COR₂，COR₃の状態に対応して動作する制御リ
レーQR₁，QR₂のリレー接点QR′₁，QR′₂により
前記地上子C₁，C₂を有効または無効とすること
によりタイムアツプ以前には車上装置に対し停止
情報を、またタイムアツプ以後は通過情報を与え
るように夫々制御するように構成されている。即
ち車上子が受信アンテナA₁，A₂に達したときか
ら地上子C₁，C₂に達するまでの時間が所定時間
以上のときだけ地上子を無効にして車上装置側に
停止情報を与えないようになつている。なお、前
記カウンタ８はセツトリレー接点STR′により外
部条件によりセツトすることができる。なお、各
図中の各リレー接点は、動作接点をＶ字状の印で
示し、落下接点を逆Ｖ字状の印で示す。

また、複数の受信アンテナからの信号を単一の
処理回路で扱うために前記カウンタリレーCOR₀
及びCOR₁のリレー接点COR′₁，COR′₁を用いて
前記処理回路６の入力側に接続される受信アンテ
ナA₁，A₂を切換える切換回路９を有している。

ところで、従来のこの種の装置は、前記カウン
タ８を、第８図に示すように故障モードが一方向
のリレーTMR，COR₀，COR₁，COR₂，COR₃，
STRの各接点で構成しているため、装置が複雑
であり高価である欠点があつた。このために、カ
ウンタとして既知の半導体製のカウンタ回路を用
い無接点化を図ることが考えられるが、この回路
は保安性（フエール・セーフ）を損なう点で危惧
がある。

発明の目的 本発明は、列車進行方向に配列された複数の照
査単位が同時に機能することはあり得ないことに
注目してなされたもので、チエツク回路の付加し
て装置の保安性を向上させ、半導体製のカウンタ
回路を用いた場合でも簡単な構成で従来装置以上
の保安性を有する自動列車停止装置の速度照査装
置を提供することにある。

発明の構成 上記目的の達成のため本発明では、 車上装置からの情報を受信する受信アンテナと
前記車上装置に照査速度超過時に停止情報を与え
る地上子とを列車進行方向に想定照査速度に対応
した間隔で設置した組合せを、列車進行方向に互
いに離間して複数組設け、前記受信アンテナでの
所定周波数の受信信号を有無を判定処理する処理
回路の出力側に一定時間経過後にタイムアツプ信
号を出すタイマと前記タイムアツプ信号をカウン
トするカウンタとを設け、このカウンタの計数値
に対応するカウンタリレー群の状態に対応した前
記地上子をタイムアツプ以前には車上装置に対し
停止情報を、またタイムアツプ以後は通過情報を
与えるように制御リレーにより制御するように構
成された自動列車停止装置の速度照査装置に、 前記カウンタリレー群のいずれか１つのみが動
作していることを検出するチエツク回路と、この
チエツク回路の出力信号により駆動されるチエツ
クリレーとを設け、前記チエツクリレーの動作接
点を全ての制御リレーへの通電回路に直列に介在
させて自動列車停止装置の速度照査装置を構成す
る。

実施例 以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明
する。

第１図は自動列車停止装置の速度照査装置の概
略を示しており、１は車上装置２を搭載した列車
で、走行路３を図の左から右に進行する。この列
車１の速度を、受信アンテナA₁，A₂と地上子C₁，
C₂の夫々対応する組（照査単位、A₁とC₁・A₂と
C₂）及び照査回路４からなる地上装置で照査す
る。

車上装置２は、第２図に示すように、常態では
周波数f₀で発振する発振器１０と、この発振器１
０に帰還回路として接続され列車１の先頭下部に
設けられた車上子１１と、発振器１０よりの周波
数f₀の信号を選択し、増幅し、整流平滑する処理
回路１２と、その出力信号により動作するメイン
リレーMRとを有しており、メインリレーMRの
動作接点をブレーキ指令回路１３として使用して
いる。

前述処理回路１２は、発振器１０の出力である
周波数f₀を通過させる帯域フイルタ１４と、その
出力を増幅する増幅器１５と、その出力を整流平
滑する整流平滑回路１６とで構成されており、発
振器１０の出力周波数が周波数f₀より変化すると
出力なしになり、後続するメインリレーMRが落
下する。

前記ブレーキ指令回路１３は、前記メインリレ
ーMRが落下したことによりブレーキをかけるべ
き旨のブレーキ指令を出力する。

走行路３には、受信アンテナA₁と地上子C₁と
の組合せ及び受信アンテナA₂と地上子C₂との組
合せの計２組の照査単位が設けられている。受信
アンテナA₁と制御アンテナとしても機能する地
上子C₁は列車１の進行方向にL₁の間隔をおいて
この順に設置されており、この照査単位と離間し
て受信アンテナA₂と地上子C₂が同様にL₂の間隔
をおいて設置されている。

各受信アンテナA₁，A₂は、第３図に示すよう
にコイルにコンデンサと負荷抵抗とを並列に接続
した既知の回路であり、後述するトランス２０₁，
２０₂に接続されている。

各地上子C₁，C₂は、第３図に示すように、コ
イルとコンデンサとを並列接続した共振回路に後
述する制御リレーQR₁，QR２の動作接点を並列
に接続した既知の回路である。

照査回路４は、列車１の車上子１１が受信アン
テナA₁から制御子としても機能する地上子C₁に
達するまでの時間、あるいは受信アンテナA₂か
ら地上子C₂に達するまでの時間が各々所定時間
以上であるか否かを判定し、所定時間よりも短い
ときリレー接点を開放状態とし地上子C₁，C₂の
共振回路を有効にすることで車上装置に停止情報
を与える。

前記照査回路４は、第３図に示すように、トラ
ンス２０₁，２０₂の外、受信アンテナA₁，A₂で
の受信信号のうち、周波数f₀のものを選択し、増
幅し、整流平滑する処理回路２１と、その出力信
号によりトリガされて一定時間後にタイムアツプ
信号を出力するタイマ２２と、このタイマの出力
信号により駆動されるタイマリレーTMRと、タ
イマリレーの動作回数即ちタイムアツプ信号をカ
ウントする半導体製のカウンタ２３と、このカウ
ンタ２３の計数値に応じて動作する複数（図示の
例では３個）のカウンタリレー群COR₀，COR₁，
COR₂と、前記カウンタ２３及びカウンタリレー
COR₀，COR₁，COR₂の故障をチエツクするチエ
ツク回路２４と、このチエツク回路２４の出力信
号により駆動されるチエツクリレーCKRと、前
記処理回路２１の入力側に接続される受信アンテ
ナを前記カウンタリレーCOR₀，COR₁の接点条
件で切換える切換回路２５と、前記カウンタリレ
ーCOR₁，COR₂とチエツクリレーCKRの接点条
件で地上子C₁，C₂を個々に制御する制御リレー
QR₁，QR₂と、前記カウンタ２３をセツトするた
めのセツトリレーSTRとを備えている。

前記処理回路２１は、周波数f₀を通過帯域とす
る帯域フイルタ２６と、その出力信号を増幅する
増幅器２７と、その出力信号を整流平滑する整流
平滑回路２８とを有する既知の回路であり、トラ
ンス２０₁，２０₂の２次コイルが切換回路２５を
介して帯域フイルタ２６の入力端子に接続されて
いる。

前記タイマ２２は、前記処理回路２１の出力信
号によりトリガされて、一定時間後に所定時間だ
け信号を出力する。

前記カウンタ２３は、ダイオードやトランジス
タなどの半導体素子で作られた既知の回路であ
り、計数信号がタイマリレーTMRの動作接点を
介して信号入力端子に入力されており、セツト信
号がセツトリレーSTRの動作接点を介してセツ
ト端子に入力されている。このカウンタ２３は、
セツトリレーSTRが動作している間は計数可能
であり、その状態でタイマリレーTMRが動作す
ると、計数値が“１”になつて第１出力端子
OUT₁が出力ありになり、次に再びタイマリレー
TMRが動作すると計数値が“２”になつて第２
出力端子OUT₂が出力ありになる。

カウンタリレーCOR₁はカウンタ２３の第１出
力端子の信号により駆動され、またカウンタリレ
ーCOR₂はカウンタ２３の第２出力端端子の信号
により駆動される。

なお、カウンタリレーCOR₀は、図示の例では
セツトリレーSTRの動作接点と、各カウンタリ
レーCOR₁，COR₂の落下接点とを介して通電さ
れる構成になつているが、カウンタ２３の計数値
が“１”と“２”以外のときのカウンタ２３の出
力信号で動作するように構成してもよい。

チエツク回路２４は、各カウンタリレー
COR₀，COR₁，COR₂を動作させる信号が入力端
子に個々に入力しており、これらカウンタリレー
のうちいずれか１つだけが動作しているときだけ
出力ありになる。

チエツクリレーCKRは、セツトスイツチSWが
圧下されて一旦動作すると自己保持用の動作接点
を介してチエツク回路２４の出力端子に接続され
ているため、正常時は動作を続ける。また、カウ
ンタ２３が動作していないときは、セツトリレー
STRの落下接点を介して加えられる電圧により
動作常態を続ける。

切換回路２５は、カウンタリレーCOR₀の動作
接点をトランス２０₁の２次コイルと処理回路２
１との間に、またカウンタリレーCOR₁の動作接
点をトランス２０₂の２次コイルと処理回路２１
との間に設けて構成されている。

制御リレーQR₁はカウンタリレーCOR₁とチエ
ツクリレーCKRの各動作接点を直列に介して通
電され、また制御リレーQR₂はカウンタリレー
COR₂チエツクリレーCKRの各動作接点を直列に
介して通電される。

セツトリレーSTRは、列車１が当該速度照査
装置を設置している閉塞区間あるいは速度照査装
置の設置領域に進入したこと等の条件で通電され
て動作し、列車が当該速度照査装置を設置してい
る閉塞区間あるいは当該速度照査装置の設置領域
から進出したこと等により遮断されて落下する。

次に、第４図を参照して上記装置の動作を説明
する。

車上装置の発振器１０は、常時f₀の周波数で発
振しており、このためメインリレーMRが動作
し、プレーキ指令は出力されていない。また、地
上の速度照査装置は、セツトリレーSTRが落下
している状態で起動スイツチSWが閉路されたこ
とにより、セツトリレーSTRの落下接点を介し
てチエツクリレーCKRに通電される。この状態
において各カウンタリレーCOR₀，COR₁，COR₂
及び各制御リレーQR₁，QR₂は落下している。

従つて、地上子C₁，C₂は有効になつている。
また、チエツク回路２４は、いずれのカウンタリ
レーCOR₀，COR₁，COR₂にも通電がなされてい
ないから信号なしであるが、チエツクリレー
CKRは、自己の動作接点とセツトリレーSTRの
落下接点を直列に介して通電されている。

列車１の走行にともなつて、時刻（t₁）にセツ
トリレーSTRが動作すると、カウンタリレー
COR₀がセツトリレーSTRの動作接点、カウンタ
リレーCOR₁，COR₂の各落下接点を介して通電
される。これにより、切換回路２５は受信アンテ
ナA₁を処理回路２１の入力側に接続し、またチ
エツク回路２４は出力ありになり、このためチエ
ツクリレーCKRは動作を持続する。

列車１の進行にともなつて、車上子１１が時刻
（t₂）に受信アンテナA₁に達すると、周波数f₀の
信号が受信アンテナA₁に受信されて、周波数f₀の
信号が処理回路２１に入力するから、タイマ２２
がトリガされて一定時間後に一定時間だけ信号を
出力し、その結果タイマリレーTMRが一定時間
動作する。

タイマリレーTMRが動作すると、カウンタ２
３の内容が“１”になりカウンタリレーCOR₁が
動作するため、カウンタリレーCOR₀が落下す
る。従つて、チエツク回路２４は出力ありの状態
を持続する。

カウンタが動作すると、切換回路２５は受信ア
ンテナA₁に代えて受信アンテナA₂を処理回路２
１に接続する。

また、カウンタリレーCOR₁が動作すると、制
御リレーQR₁が動作し、これにより地上子C₁が短
絡されて無効になる。従つて、車上子１１が受信
アンテナA₁に達したときから地上子C₁に達する
までの時間が、車上子１１が受信アンテナA₁に
達したときから制御リレーQR₁が動作するまでの
時間（T₂）以内であると、車上装置２は発振器
１０の発振周波数が地上子C₁の共振周波数（≠
f₀）に変周し、メインリレーMRが落下してブレ
ーキ指令を出力する。しかし、前記時間（T₁）
経過後に車上子１１が地上子C₁に達すると、車
上装置２は地上子C₁が短絡されて無効になつて
いるから、車上装置２は発振器１０が周波数f₀で
発振を続け、メインリレーMRは動作を持続し、
ブレーキ指令を出力しない。

列車１の進行にともなつて、車上子１１が受信
アンテナA₂に時刻（t₃）に達すると、周波数f₀の
信号が受信アンテナA₂で受信されて処理回路２
１に入力するから、タイマ２２が再びトリガされ
て一定時間（T₁）後に一定時間信号を出力し、
その結果タイマリレーTMRが再び一定時間動作
する。

タイマリレーTMRが動作すると、カウンタ２
３の内容が“２”になり、それによつてカウンタ
リレーCOR₂が動作するとともにカウンタリレー
COR₁が落下するから、切換回路２５は受信アン
テナA₂を処理回路２１から切り離す。

また、制御リレーQR₁はカウンタリレーCOR₁
が落下したことにより落下して地上子C₁を有効
とし、制御リレーQR₂はカウンタリレーCOR₂が
動作したことにより動作して地上子C₂を無効に
する。従つて、車上子１１が受信アンテナA₂に
達したときから地上子C₂に達するまでの時間
（すなわち列車の走行時間）が、車上子１１が受
信アンテナA₂に達したときから制御リレーQR₂
が動作するまでの時間（T₂）以内であると、車
上装置２は前述と同様にメインリレーMRが落下
してブレーキ指令を出力し、時間（T₂）後であ
るとメインリレーMRは動作を持続し、ブレーキ
指令を出力しない。

時刻（t₄）に列車が通過し、これによりセツト
リレーSTRが落下すると、カウンタ２３の第２
出力OUT₂が出力なしになるから、カウンタリレ
ーCOR₂が落下し、それによつて制御リレーQR₂
が落下して地上子C₂を有効にする。

カウンタリレーCOR₂が落下すると、チエツク
回路２４は全てのカウンタリレーCOR₀，COR₁，
COR₂が非通電の状態であるから信号なしになる
が、チエツクリレーCKRは自己の動作接点とセ
ツトリレーSTRの落下接点を介して通電されて
動作状態を持続する。

次に、第５図に示すチエツク回路２４の一実施
例を説明する。

このチエツク回路２４は、一定周波数の交流信
号の発生器３０と、前記交流信号がベースに入力
するトランジスタ３１と、トランス３２と、この
トランスの出力側に設けられた整流回路３３と、
各リレーCOR₀，COR₁，COR₂に直列に接続され
た抵抗３４，３５とを備えている。各カウンタリ
レーCOR₀，COR₁，COR₂は負側が抵抗３４，３
５を介して負側電源（−Ｖ）に接続されており、
チエツクリレーCKRは整流回路３３の出力側に
接続されている。トランジスタ３１のベースは抵
抗２４と３５の中間に接続されているとともに交
流信号の発生器３０に接続されており、コレクタ
はトランス３２の１次コイルを介して正側電源
（＋Ｖ）に接続され、エミツタはアース（0V）に
接続されている。

なお、カウンタリレーCOR₀，COR₁，COR₂に
流れる駆動電流をチエツク回路３４に入力する代
わりに、カウンタリレーCOR₀，COR₁，COR₂の
接点を介して直接電流をチエツク回路２４に入力
するようにしてもよい。

このチエツク回路２４において、トランジスタ
３１は、全てのカウンタリレーCOR₁，COR₁，
COR₂が通電されていない場合には、ベース電圧
が負側（−Ｖ）によりバイアスされて第６図に符
号３６で示すように遮断領域で変化しようとする
ができずオフのままであるため、交流信号が伝達
されず、出力がなくなる。また、トランジスタ３
１は、２個以上のカウンタリレーが通電された場
合にも、ベース電圧がそれらのカウンタリレーに
流れる電流の和の電圧になり、第６図に符号３７
で示すように、正側に大きくバイアスされて、飽
和領域で変化しようとするができず、交流出力が
なくなる。結局、チエツク回路２４は、全てのカ
ウンタリレーが通電されていない場合も、トラン
ジスタ３１がオフのままであるため交流出力なし
であり、また２個以上のカウンタリレーが同時に
通電されていると、トランジスタ３１がオンのま
まとなるから交流出力なしとなる。しかし、１個
のカウンタリレーのみが通電されていると、トラ
ンジスタ３１はベース電圧が第６図に符号３８で
示すように適正で活性領域で動作するから、交流
信号に応じて信号を伝達しその結果トランス３２
の２次側に対応する交流信号が誘起され、チエツ
ク回路２４は出力ありになり、チエツクリレー
CKRが駆動され動作する。

なお、本発明は、受信アンテナA₁，A₂として
コイルとコンデンサとからなる共振回路を用いた
装置のみならず、第７図に示すようにループコイ
ルを受信アンテナA₁′，A₂′として用いた装置にも
適用することができる。また、もちろん２地点で
速度を照査する装置のみならずカウンタ２３の段
数を多くして３以上の地点で照査する装置にも適
用することができる。さらに、チエツク回路２４
としては、カウンタ２３故障しているときに出力
なしになる回路であれば異なる構成の回路を用い
てもよい。

発明の効果 以上のように本発明は、 車上装置からの情報を受信する受信アンテナと
前記車上装置に照査速度超過時に停止情報を与え
る地上子とを列車進行方向に想定照査速度に対応
した間隔で設置した組合せを、列車進行方向に互
いに離間して複数組設け、前記受信アンテナでの
前記車上装置からの所定周波数の受信信号を有無
を判定処理する処理回路の出力側に一定時間経過
後にタイムアツプ信号を出すタイマと前記タイム
アツプ信号をカウントするカウンタとを設け、こ
のカウンタの計数値に対応するカウンタリレー群
の状態に対応した前記地上子をタイムアツプ以前
には車上装置に対し停止情報を、またタイムアツ
プ以後は通過情報を与えるように制御リレーによ
り制御するように構成された自動列車停止装置の
速度照査装置に、 前記カウンタリレー群のいずれか１つのみが動
作していることを検出するチエツク回路と、この
チエツク回路の出力信号により駆動されるチエツ
クリレーとを設け、このチエツクリレーの動作接
点を全ての制御リレーへの通電回路に直列に介在
させた構成としたので、 カウンタが故障すると前記チエツク回路、チエ
ツクリレーの作用により制御リレーが動作せず、
地上子が無効にならず、装置の保安性が向上し従
つて前記カウンタとして既知の半導体製の回路を
用いても充分に保安性が高い。

なお、カウンタとして既知の半導体製の回路を
用いた場合には構成がきわめて簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動列車停止装置の一例を示す図、
第２図は、車上装置の一実施例を示す電気回路
図、第３図は本発明に係る速度照査装置の一実施
例を示す電気回路図、第４図は同速度照査装置の
動作説明図、第５図はチエツク回路の一実施例を
示す電気回路図、第６図は同チエツク回路の動作
説明図、第７図は自動列車停止装置の他の実施例
を示す図、第８図は従来の速度照査装置の一例を
示す電気回路図である。 ２１……処理回路、２２……タイマ、２３……
カウンタ、２４……チエツク回路、A₁，A₂，
A₁′，A₂′……受信アンテナ、C₁，C₂……地上子、
QR₁，QR₂……制御リレー。COR₁，COR₂……カ
ウンタリレー、CKR……チエツクリレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車上装置からの情報を受信する受信アンテナ
   と前記車上装置に照査速度超過時に停止情報を与
   える地上子とを列車進行方向に想定照査速度に対
   応した間隔で設置した組合せを、列車進行方向に
   互いに離間して複数組設け、前記受信アンテナで
   の前記車上装置からの所定周波数の受信信号の有
   無を判定処理する処理回路の出力側に一定時間経
   過後にタイムアツプ信号を出すタイマと前記タイ
   ムアツプ信号をカウントするカウンタとを設け、
   このカウンタの計数値に対応するカウンタリレー
   群の状態に対応した前記地上子をタイムアツプ以
   前には車上装置に対し停止情報を、またタイムア
   ツプ以後は通過情報を与えるように制御リレーに
   より制御するように構成された自動列車停止装置
   の速度照査装置において、 前記カウンタリレー群のいずれか１つのみが動
   作していることを検出するチエツク回路と、 このチエツク回路の出力信号により駆動される
   チエツクリレーとを設け、 前記チエツクリレーの動作接点を全ての制御リ
   レーへの通電回路に直列に介在させたことを特徴
   とする自動列車停止装置の速度照査装置。