JPH0349528B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は枝打方法および枝打機に係り、枝打機
が立木を所定高さまで上昇したならば、枝打機の
上昇速度を高速から低速に変速するようにしたも
のである。

（発明の背景） 枝打機は、昇降用車輪を備えた本体部と、該本
体部に積載された切削部とから成つており、動力
部により昇降用車輪を駆動して立木を上昇しなが
ら、切削部により枝を切断するようになつてい
る。かかる枝打作業は第９図ａに示すように枝打
機Ｐにより立木Ｔの下部からなされる場合と、第
９図ｂに示すようにある高さＨまではすでに枝打
ち済であつて、該高さＨ以上の部分ｈについての
み行われる場合がある。ところで上記のように枝
打機を立木を上昇させながら行う枝打ち作業にお
いては、切削部による枝の切断が確実に行われる
ように、枝打機は低速にてゆつくりと立木を上昇
する。しかしこのように枝打機を低速にて立木を
上昇させると、第９図ｂに示した枝打ち作業を行
う場合、枝打機が枝打ち作業を開始する高さＨに
まで達するのに不要な時間がかかつてしまい、枝
打ち作業の能率が上らないこととなる。

（発明の概要） 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであつ
て、本発明は第９図ｂに示すように立木のある高
さ以上の部分についてのみ枝打ち作業を行うのに
有利な枝打方法および枝打機を提供することを目
的とする。このために本発明は、切削部に当る枝
を検知する枝検知部を設けるとともに、該枝検知
部に連動して高速から低速に変速する変速部を設
け、立木の下部から立木の上部へ向つて枝打機を
高速にて上昇せしめ、該枝打機の切削部に最初に
枝が当つたときには、上記枝検知部によりこれを
検知して上記変速部を作動させて枝打機の上昇速
度を高速から低速へ減速し、以後枝打機を立木を
ゆつくりと上昇させながら、該立木の枝打ち作業
を行うようにしたものである。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例の説
明を行う。

第１図は枝打機の分解状態での斜視図であつ
て、枝打機Ｌは、立木に着脱自在にセツトされる
昇降用本体部Ｍと、該本体部Ｍに着脱自在に装着
される回動部Ｎとから成つている。本体部Ｍは、
立木高さ方向に沿つて回転する昇降用車輪ｗを多
数備えており、各車輪ｗを回動部Ｎに積載された
動力部としてのエンジン４１により回転させる
と、本体部Ｍは立木に沿つて垂直に上昇する。ま
た回動部Ｎは、本体部Ｍに着脱自在に装着され
て、本体部Ｍが立木を垂直に上昇する際に、本体
部Ｍの周囲を回転しながら、ソーチエン４２を備
えた切削部４３により立木の表面から突出する枝
を、その根元から切断する。４４はカバー板であ
つて、上記回動部Ｎ上に着脱自在に装着されるも
のであり、本枝打機Ｌが立木を上昇しながら枝の
切断を行う際に、切削部４３により切断されて地
上に落下する枝が回動部Ｎや本体部Ｍ内に落下侵
入して、これらの故障を惹起するのを防止する。

本枝打機Ｌは、回動部Ｎ側のエンジン４１によ
り、本体部Ｍの各車輪ｗと回動部Ｎの切削部４３
を駆動し、立木をゆつくりと垂直に上昇しながら
枝の切断を行い、所定の切断作業が終了したなら
ば、立木に沿つて垂直に降下するものである。８
１はガソリンタンク、８２は上昇高さ設定部、８
３はギヤなどが収納されたケース、８４はオイル
タンク、８５はエンジン４１の回転を切削部４３
に伝達するためのタイミングベルト、８６は幹当
りである。

第２図は、本体部Ｍを立木Ｔにセツトしたり、
立木Ｔから取りはずす状態での斜視図であつて、
該本体部Ｍは、円環状のフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ
３を主枠としており、各フレームＦ１〜Ｆ３にこ
れから述べる種々の部品が取り付けられている。
Ｇ１は本体部Ｍの最上部に配設された遊動大ギヤ
であつて、その外周面と内周面に歯が形成されて
おり、枝打機Ｌが立木Ｔを上昇するときは、エン
ジン４１の駆動により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ
方向に回転して各車輪ｗに正回転を伝達する。ま
た枝打機Ｌが立木Ｔを下降するときは、矢印Ｙ方
向に回転して、各車輪ｗは逆回転する。Ｇ２は上
記遊動大ギヤＧ１の直下に位置する固定大ギヤで
あつて、外周面に歯が形成されている。

該大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにＸ、Ｙ
方向に回転するものではなく、フレームに固定さ
れている。本体部Ｍが立木Ｔを上昇する際に、回
動部Ｎは該大ギヤＧ２に沿つて回転しながら、切
削部４３により枝ｔを切断するものであり、該ギ
ヤＧ２は回動部Ｎの回転案内軌道となるものであ
る。Ｇ３はフレームＦ３の直上に位置し、立木Ｔ
を取り囲む円弧状の連動大ギヤである。該大ギヤ
Ｇ３は上記車輪ｗが取り付けられた三個の昇降用
車輪部Ｗを、バネＳに弾発されたカム６５により
押圧して、互いに連動させて立木Ｔの表面に押圧
する作用を有するものである。本体部Ｍを立木Ｔ
にセツトした状態において、立木Ｔは各フレーム
Ｆ１〜Ｆ３や各ギヤＧ１〜Ｇ３の中心に位置す
る。

上記フレームＦ１は、主フレームＦ１ａと副フ
レームＦ１ｂとから成つており、本体部Ｍを立木
Ｔにセツトしたり立木Ｔから取りはずすときは、
第２図に示すように副フレームＦ１ｂを開く。ま
たフレームＦ２，Ｆ３、には開閉板４５が取り付
けられており、本体部Ｍを立木Ｔにセツトしたり
立木Ｔから取りはずすときは、該開閉板４５は第
２図に示すように開く。該開閉板４５はフレーム
Ｆ２，Ｆ３の連結部材ともなるものであり、フレ
ームＦ２，Ｆ３を補強堅固化して、フレームＦ
２，Ｆ３がねじれたりして変形するのを防止する
ものである。

また上記各大ギヤＧ１，Ｇ２も、主ギヤＧ１
ａ，Ｇ２ａと副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂとから成つて
おり、副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＧ
１ａ，Ｇ２ａの一端に回転自在に軸着されてい
る。しかして本体部Ｍを立木Ｔにセツトしたり、
立木Ｔから取りはずしたりするときは、第２図に
示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４５および
各副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂをすべて開いて立木Ｔを
通し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを通し
て立木Ｔを本体部Ｍの中心に位置せしめた後、第
１図に示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４お
よび副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂを閉じる。４６，４
７，４８，４９，５０は止具である。

次に第３図〜第５図を参照しながら、車輪ｗを
正回転すなわち立木上昇方向へ回転させる伝動機
構の説明を行う。

ｇ７はギヤであり、ベルト５１，５３、減速機
５２，５４および変速部１５を介して、上記エン
ジン４１の回転が伝達される。５５はその回転軸
である。ｇ９はギヤｇ７の左側に位置するギヤで
あつて、その回転軸５６の上部には上記固定大ギ
ヤＧ２に噛合するギヤｇ１０が取り付けられてい
る。ｇ１１はギヤｇ７の右側に位置するギヤであ
つて、その回転軸５７の上部には、上記大ギヤＧ
１に噛合するギヤｇ１２が取り付けられている。
ｇ８は可動ギヤであつて、回動部材５９に取り付
けられており、本枝打機Ｌが立木Ｔを上昇すると
きは、第４図に示すようにギヤｇ７とギヤｇ９に
噛合し、ギヤｇ７の回転をギヤｇ９，ｇ１０に伝
達する。また本枝打機Ｌが立木Ｔを下降するとき
は、第５図に示すようにギヤｇ７とギヤｇ１１に
噛合する。第３図においてｇ１は大ギヤＧ１に噛
合するギヤであり、その回転はベベルギヤｇ２，
ｇ３、チエン６０等を介して、昇降用車輪部Ｗの
各車輪ｗに伝達される。４３は上記切削部であつ
て、上記タイミングベルト８５を介してエンジン
４１により駆動される。

５８はギヤｇ１２に係脱するストツパーであつ
て、枝打機Ｌが立木Ｔを上昇するときは、ストツ
パー５８はギヤｇ１２に係合し、該ギヤｇ１２の
回転を阻止している（第４図参照）。この状態で、
エンジン４１の回転はギヤｇ１０に伝達される。
ギヤｇ１０が回転すると、回動部Ｎは大ギヤＧ２
の周囲をＸ方向に回動するが、ギヤｇ１２はスト
ツパー５８により回転が阻止されているため、該
ギヤｇ１２に係合する大ギヤＧ１は該ギヤｇ１２
にけん引されてＸ方向に回転する。すると大ギヤ
Ｇ１に噛合するギヤｇ１は回転し、その回転はギ
ヤｇ２，ｇ３、チエン６０等を介して車輪ｗに伝
達され、車輪ｗは正回転して枝打機Ｌは立木Ｔを
上昇し、その際大ギヤＧ２の周囲を回動する回動
部Ｎの切削部４３により、立木Ｔから突出する枝
ｔは切断される。枝打機Ｌが上昇高さ設定部８２
により設定された高さまで達すると、ストツパー
５８はギヤｇ１２から離れ（第５図参照）、ギヤ
ｇ１２はフリー状態となる。すると枝打機Ｌは自
重により立木Ｔを下降する。その際大ギヤＧ１は
矢印Ｙ方向に回動する。

１５は変速部であつて、第６図に示すように大
ギヤ１８ｂと小ギヤ１８ａは、スプライン軸２
９、摺動管３０を介して、上記回転軸５５に上下
方向に摺動自在に連結されている。

第７図は切削部４３の詳細を示すものであつ
て、切削部４３は台座６３に立設されている。６
４は切削部４３のフレームであつて、直立部６４
ａと、該直立部６４ａの上部に前方へ向つて、や
や上向きに突出して連設された傾斜部６４ｂから
なつている。４２はソーチエンであつて、フレー
ム６４に取り付けられたローラ６６，６６、スプ
ロケツト６７に調帯されており、スプロケツト６
７がエンジン４１により駆動されるとソーチエン
４２はローラ６６，６６に沿つて回動する。１０
は上記フレーム６４の後方に配設された枝検知部
としての上記リミツトスイツチであり、ソーチエ
ン４２に枝ｔが当たり、フレーム６４がこれに押
されて自身の弾性変形や機械的変形等により後方
へ変位すると（鎖線参照）、そのレバー１０ａは
投入されてリミツトスイツチ１０はオンとなる。

本枝打機Ｌは上記のような構成より成り、枝打
ち作業を行うにあたつては、本枝打機Ｌを立木Ｔ
の幹部にセツトし、エンジン４１を始動させる
と、車輪ｗは正回転して枝打機Ｌは立木Ｔをまつ
すぐに上昇する。当初は、ばね２４のばね力によ
り大ギヤ１７ａに小ギヤ１８ａが噛合しており、
したがつて車輪ｗは高速回転して枝打機Ｌは立木
Ｔを高速にて上昇する。切削部４３に最初の枝ｔ
が当たると、レバー１０ａは投入されてリミツト
スイツチ１０はオンとなり、サイリスタ２３はタ
ーンオンしてソレノイド１３は作動し、ギヤ１８
ａ，１８ｂは上方へ摺動して小ギヤ１７ｂに大ギ
ヤ１８ｂが噛合する。すると車輪ｗの回転速度は
減速され、以後枝打機Ｌは立木Ｔをゆつくりと上
昇し、立木Ｔの周囲を回動する切削部４３により
枝ｔの切断が行われる。

（他の実施例） 上記実施例は、フレーム６４の弾性変形や機械
的変形等により、リミツトスイツチ１０のレバー
１０ａを投入するものであるが、該レバー１０ａ
をより確実に投入するために、フレーム６４を弾
持用ばねに弾持せしめておき、ソーチエン４２に
枝ｔが当つたときには、そのばね力に抗してフレ
ームを後方に変位させるようにしてもよい。第８
図はその一例を示すものであつて、フレーム６４
は、台座８０にその下部を軸８９を中心に回転自
在に取り付けられている。８７はフレーム６４の
反時計方向の回転限度を規定するために、台座８
０に突設されたリブである。９０は台座８０の上
面に立設された支柱であり、該支柱９０の上部に
上記リミツトスイツチ１０が取り付けられてい
る。また該支柱９０とフレーム６４の間には弾持
用ばね８８が配設されている。

かかる構成において、ソーチエン４２に枝ｔが
当ると、フレーム６４はこれに押されてばね８８
のばね力に抗して軸８９を中心に時計方向へわず
かに回転し、レバー１０ａは投入される（鎖線参
照）。このようにフレーム６４をばね８８に弾持
せしめて、軸８９を中心に回転自在に台座８０に
取り付けておけば、ソーチエン４２に枝ｔが当つ
たときに、より確実にレバー１０ａを投入するこ
とができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、枝打機
の切削部に枝が当るまでは、該枝打機を高速にて
垂直に立木を上昇させ、切削部に枝が当たつた後
には、枝打機の上昇速度を減速するようにしてい
るので、特に立木のある高さ以上の部分について
のみ枝打作業を行う場合にきわめて有利に適用で
きるものであつて、かかる枝打作業の作業能率を
大巾に向上しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであつて、第１
図および第２図は枝打機の斜視図、第３図は伝動
系の部分斜視図、第４図および第５図は伝動系の
展開図、第６図は部分側面図、第７図は切削部の
側面図、第８図は他の実施例の側面図、第９図
ａ，ｂは枝打ち作業中の側面図である。 １０……枝検知部、１５……変速部、４１……
動力部としてのエンジン、４３……切削部、Ｌ…
…枝打機、Ｍ……本体部、ｗ……昇降用車輪、Ｇ
２……回転案内軌道。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 立木に沿つて垂直に昇降する昇降用車輪を備
   えた本体部と、該本体部に積載されて、該本体部
   に設けられた回転案内軌道に沿つて立木の周囲を
   回転する切削部とから成る枝打機を、動力部の駆
   動により立木を上昇させながら、該立木の枝を切
   断する枝打方法において、上記切削部に当る枝を
   枝検知部により検知したときには、上記昇降用車
   輪への伝動路に配設された変速部を作動させて、
   上記昇降用車輪の回転速度を高速から低速へ変速
   するようにした枝打方法。 ２ 立木に沿つて垂直に昇降する昇降用車輪を備
   えた本体部と、該本体部に積載されて、該本体部
   に設けられた回転案内軌道に沿つて立木の周囲を
   回転する切削部とを備え、上記昇降用車輪と上記
   切削部を動力部により駆動するようにした枝打機
   において、上記切削部に当る枝を検知する枝検知
   部を設けるとともに、上記動力部から上記昇降用
   車輪への伝動路に変速部を配設し、上記枝検知部
   を上記変速部に接続して、該枝検知部の枝検知に
   より、上記変速部を高速から低速へ作動させるよ
   うにした枝打機。