JPH042385B2 - - Google Patents
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- JPH042385B2 JPH042385B2 JP28972285A JP28972285A JPH042385B2 JP H042385 B2 JPH042385 B2 JP H042385B2 JP 28972285 A JP28972285 A JP 28972285A JP 28972285 A JP28972285 A JP 28972285A JP H042385 B2 JPH042385 B2 JP H042385B2
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、被加工物を研削加工する研削盤にお
いて被加工物を支持する被加工物支持装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a workpiece support device that supports a workpiece in a grinding machine that grinds the workpiece.
（従来技術）
従来、研削盤（工作機）において、ピストン部
がシリンダ体に嵌合して進退動可能なプレツシヤ
ロータと、このプレツシヤロータと対向して配置
されたフロントプレートとで被加工物、例えばミ
ニチユアベアリングの保持輪のようなワークを保
持して、このワークをワーク駆動ロールで回転さ
せながら砥石で内面研削するものがある（実開昭
59−97839号公報参照）。ところが、このような研
削盤ではワークの種類（剛性など）が変ると、上
記ワーク駆動ロールのワークに対する押圧力はワ
ークの種類に応じて可変させる構造となつていな
いので加工精度の向上を図ることが難しかつた。(Prior art) Conventionally, in a grinding machine (machine tool), a workpiece, such as a mini-chip There is a device that holds a workpiece like the retaining ring of your bearing and internally grinds it with a grindstone while rotating the workpiece with a workpiece drive roll (Jitsukaisho)
59-97839). However, in such a grinding machine, if the type of workpiece (rigidity, etc.) changes, the pressing force of the workpiece drive roll against the workpiece cannot be changed depending on the type of workpiece, so it is difficult to improve machining accuracy. It was difficult.
（発明の目的）
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、被加工物の種類に応じて押圧力を変化さ
せ、加工精度の向上を図ることができる研削盤の
被加工物支持装置を提供することを目的とするも
のである。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is capable of processing a workpiece of a grinding machine that can change the pressing force depending on the type of workpiece and improve the machining accuracy. The object is to provide an object support device.
（発明の構成）
本発明は、円筒状の被加工物を支持する研削盤
の被加工物支持装置であつて、上記被加工物の外
周に接しこの被加工物を回転駆動させる定置ロー
ラと、上記被加工物の外周に接しこの被加工物を
押圧するように支持部を中心として回動可能に支
持される押圧ローラと、上記押圧ローラの回動に
よる押圧力によつて被加工物の外周を支持するシ
ユー部材と、上記押圧ローラの押圧力を調整可能
とする押圧アクチユエータと、上記被加工物の外
径と内径とにより被加工物の肉厚を検知し、その
肉厚および上記外径と被加工物の材質などによつ
て決められたパラメータとによつて求めた剛性値
に基づいて上記押圧アクチユエータの押圧力を制
御する押圧力制御手段とを有するものである。(Structure of the Invention) The present invention is a workpiece support device for a grinding machine that supports a cylindrical workpiece, and includes a fixed roller that contacts the outer periphery of the workpiece and rotates the workpiece; A pressure roller that is rotatably supported around a support part so as to contact the outer periphery of the workpiece and press the workpiece; a shoe member that supports the pressure roller; a pressure actuator that allows the pressure of the pressure roller to be adjusted; and a pressure actuator that detects the wall thickness of the workpiece based on the outer diameter and inner diameter of the workpiece; and a pressing force control means for controlling the pressing force of the pressing actuator based on the rigidity value determined by the material and the like of the workpiece.
この構成により、押圧力制御手段は被加工物の
肉厚および外径に基づいて押圧アクチユエータの
押圧力を制御し、この制御された押圧アクチユエ
ータの押圧力は押圧ローラに与えられ、この押圧
ローラは被加工物の種類に応じた押圧力でその被
加工物の外周を押圧する。 With this configuration, the pressing force control means controls the pressing force of the pressing actuator based on the wall thickness and outer diameter of the workpiece, and the controlled pressing force of the pressing actuator is applied to the pressing roller, and this pressing roller The outer periphery of the workpiece is pressed with a pressing force depending on the type of workpiece.
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示す研削盤の被加
工物支持装置の要部構成図である。定置ローラ１
は、ワークＷ（被加工物）の外周に接し、その軸
がケーシング２に支持されて定位置に設けられる
とともに、ワークＷを回転させるために駆動モー
タ３によつて回転力がベルト４を介して伝達され
るようにしている。押圧ローラ５はその軸の両端
部が押圧アクチユエータ６の先端部によつて保持
され、また駆動モータ７により回転力がベルト８
を介して伝達されるようにしている。押圧アクチ
ユエータ６の基端部にはケーシング２に支持され
た支持部（支持軸）９が取付けられ、この支持軸
９廻りにアクチユエータ６が回動するように構成
されている。そして上記押圧ローラ５がワークＷ
の外周面に接し、このワークＷを押圧するように
している。(Embodiment) FIG. 1 is a diagram illustrating the main part of a workpiece support device for a grinding machine showing an embodiment of the present invention. Fixed roller 1
is in contact with the outer periphery of the workpiece W (workpiece), its shaft is supported by the casing 2 and is provided in a fixed position, and the rotational force is applied by the drive motor 3 via the belt 4 to rotate the workpiece W. We are trying to ensure that the information is communicated through the following methods. The pressure roller 5 is held at both ends of its shaft by the tip of a pressure actuator 6, and the rotational force is transferred by a drive motor 7 to a belt 8.
It is intended to be transmitted via. A support portion (support shaft) 9 supported by the casing 2 is attached to the base end of the pressing actuator 6, and the actuator 6 is configured to rotate around the support shaft 9. Then, the pressure roller 5 is moved to the workpiece W.
The workpiece W is pressed against the outer circumferential surface of the workpiece W.
スプリングハウジング１０は、ボルト部１２と
このボルト部１２のねじ部１２ａにねじ込まれた
ナツト部１３とを有し、ボルト部１２内にはスプ
リング１１が収納されている。スプリング１１の
両端は、ボルト部１２とナツト部１３とに接し、
伸縮自在となつている。上記ナツト部１３にはク
ランプ用モータ１４の軸１５が固定されている。
したがつて、モータ１４が所定量回転すると、ナ
ツト部１３が第１図の左方向に移動し、スプリン
グ１１は縮められる。 The spring housing 10 has a bolt part 12 and a nut part 13 screwed into a threaded part 12a of the bolt part 12, and a spring 11 is housed in the bolt part 12. Both ends of the spring 11 are in contact with the bolt part 12 and the nut part 13,
It is stretchable. A shaft 15 of a clamp motor 14 is fixed to the nut portion 13.
Therefore, when the motor 14 rotates by a predetermined amount, the nut portion 13 moves to the left in FIG. 1, and the spring 11 is compressed.
上記ボルト部１２には、アクチユエータ６に取
付けられた付勢部材１６の一端部が結合されてい
る。そしてスプリング１１の弾性力を付勢部材１
６を介して押圧アクチユエータ６に伝え、押圧ア
クチユエータ６を支持部９を中心として第１図の
反時計方向に弾性付勢するようにしている。 One end portion of a biasing member 16 attached to the actuator 6 is coupled to the bolt portion 12 . Then, the elastic force of the spring 11 is applied to the biasing member 1.
6 to the press actuator 6, so that the press actuator 6 is elastically biased in the counterclockwise direction in FIG. 1 about the support portion 9.
ワークＷの外径を検知するためのワーク外径検
知板１７は、その一端部が押圧アクチユエータ６
に取付けられ、他端部が測定部１８の測定子１８
ａに接している。すなわち、上記ワークＷの外径
は測定部１８の測定子１８ａによつてワーク外径
検知板１７の高さを測定することにより検知を行
なうことができる。 A workpiece outer diameter detection plate 17 for detecting the outer diameter of the workpiece W has one end connected to the pressing actuator 6.
The other end is attached to the measuring element 18 of the measuring section 18.
It is in contact with a. That is, the outer diameter of the workpiece W can be detected by measuring the height of the workpiece outer diameter detection plate 17 using the probe 18a of the measuring section 18.
インシユート１９は加工部２０の入口に連結さ
れ、またこの部分にはシユー部材２１が固定的に
配置されている。そして被加工物であるワークＷ
はインシユート１９から挿入されて落し込まれ、
加工部２０に送り込まれ、ここで定置ローラ１、
押圧ローラ５およびシユー部材２１によりワーク
Ｗの外周面が押圧されて保持される。この押圧保
持力は押圧ローラ５の押圧力により設定される。
押圧部材２１ａは加工部２０に配置されたワーク
Ｗを１個ずつ押し出すものである。 The inchute 19 is connected to the entrance of the processing section 20, and a shoe member 21 is fixedly disposed in this section. And the workpiece W
is inserted from insert 19 and dropped,
It is sent to the processing section 20, where the stationary roller 1,
The outer peripheral surface of the workpiece W is pressed and held by the pressure roller 5 and the shoe member 21 . This pressing force is set by the pressing force of the pressing roller 5.
The pressing member 21a pushes out the workpieces W placed in the processing section 20 one by one.
砥石２３は、加工部２０に設けられ、定置ロー
ラ１および押圧ローラ５で回転させているワーク
Ｗに挿入して、そのワークＷを内面研削するもの
である。アウトシユート２４は加工部２０の出口
に接続され、加工されたワークＷを外部に放出す
るためのものである。すなわち、アウトシユート
２４へのワークＷの放出は、シリンダ２２によつ
て作動される押圧部材２１ａにより、上記ワーク
Ｗをアウトシユート２４に向かつて押し動かすと
ともに、そのワークＷによつて押圧ローラ５を支
持部９を支軸として矢印Ａ方向に（上方に）後退
させながら、ワークＷをアウトシユート２４に放
出する。 The grindstone 23 is provided in the processing section 20 and is inserted into the workpiece W being rotated by the stationary roller 1 and the pressing roller 5 to grind the inner surface of the workpiece W. The outshoot 24 is connected to the outlet of the processing section 20 and is for discharging the processed workpiece W to the outside. That is, the workpiece W is discharged to the outshute 24 by the pressing member 21a operated by the cylinder 22, which pushes the workpiece W toward the outshut 24, and by the workpiece W, the pressing roller 5 is pushed toward the support part. The workpiece W is discharged to the outshoot 24 while being retreated (upward) in the direction of the arrow A using the support shaft 9.
第２図は本発明の一実施例に係る押圧力制御手
段の電気的構成を示すブロツク図である。入力手
段３１はキーボードなどを有し、リアホークゲー
ジやフロントホークゲージなどを用いてワークＷ
の切り込み位置などを測定して得られるワークＷ
の内径d1と、測定部１８あるいはゲージなどによ
り予め測定されたワークＷの外径D1と、ワーク
Ｗの材質などにより決定されるパラメータｍとを
入力するものである。処理手段３２は、入力手段
３１から出力されたワークＷの内径d1とワークＷ
の外径D1とによりワークＷの肉厚t1を算出する演
算を行ない、その肉厚t1とパラメータｍとによつ
て求めた剛性値C1を制御手段３３に出力し、こ
れに基づいて制御手段３３はモータ１４を所定角
度θだけ回転させる。 FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of a pressing force control means according to an embodiment of the present invention. The input means 31 has a keyboard, etc., and uses a rear hawk gauge, front hawk gauge, etc. to input the workpiece W.
Workpiece W obtained by measuring the cutting position etc.
The inner diameter d 1 of the workpiece W, the outer diameter D 1 of the workpiece W measured in advance by the measuring unit 18 or a gauge, and the parameter m determined by the material of the workpiece W, etc. are input. The processing means 32 calculates the inner diameter d 1 of the workpiece W output from the input means 31 and the workpiece W.
A calculation is performed to calculate the wall thickness t 1 of the work W based on the outer diameter D 1 of The control means 33 then rotates the motor 14 by a predetermined angle θ.
すなわち、ワークＷの剛性値C1に基づいてモ
ータ１４を所定角度θだけ回転させ、スプリング
１１の弾性力を変化させる。これによつて、押圧
アクチユエータ６を介して押圧ローラ５がワーク
Ｗを押圧する押圧力が所定の値に設定される。す
なわち、押圧ローラ５がワークＷの外周面に接す
る押圧力は、ワークＷの剛性値C1に適した値と
している。この押圧力が仕上げ研削時に大きすぎ
ると、ワークＷを変形させて内面の加工精度が悪
くなり、また押圧力が小さすぎると砥石２３によ
る回転抵抗のために荒切削に適した回転がなされ
ず、これによつて研削能率が悪くなるので適正な
押圧力を付与する必要がある。このようにワーク
Ｗを適正な保持力で回転させながら、砥石２３を
図示しない公知の手段によつてワークＷの内面に
切り込み送りさせることによりワークＷの内面の
研削を行なう。 That is, the motor 14 is rotated by a predetermined angle θ based on the stiffness value C 1 of the workpiece W, and the elastic force of the spring 11 is changed. As a result, the pressing force with which the pressing roller 5 presses the workpiece W via the pressing actuator 6 is set to a predetermined value. That is, the pressing force with which the pressing roller 5 contacts the outer peripheral surface of the workpiece W is set to a value suitable for the rigidity value C1 of the workpiece W. If this pressing force is too large during finish grinding, the work W will be deformed and the machining accuracy of the inner surface will deteriorate, and if the pressing force is too small, rotation suitable for rough cutting will not be achieved due to rotational resistance by the grindstone 23. This deteriorates the grinding efficiency, so it is necessary to apply an appropriate pressing force. While rotating the workpiece W with an appropriate holding force in this manner, the grindstone 23 is fed to cut into the inner surface of the workpiece W by a known means (not shown), thereby grinding the inner surface of the workpiece W.
なお、この実施例では、定置ローラ１と押圧ロ
ーラ５との両者がモータ３と７とにより回転さ
れ、したがつて、ワークＷは定置ローラ１と押圧
ローラ５とにより回転駆動されるが、押圧ローラ
５を回転させるモータ７を設けず定置ローラ１の
回転だけでワークＷを回転駆動させてもよい。 In this embodiment, both the stationary roller 1 and the pressing roller 5 are rotated by the motors 3 and 7, and therefore the workpiece W is rotationally driven by the stationary roller 1 and the pressing roller 5, but the pressing roller 5 is rotated by the motors 3 and 7. The workpiece W may be rotationally driven only by the rotation of the stationary roller 1 without providing the motor 7 for rotating the roller 5.
また、この実施例では、押圧ローラ５の押圧力
を調整するための押圧アクチユエータ６を支持部
９の廻りに回転付勢するためにスプリング１１を
設けたが、そのスプリング１１の代わりに油圧シ
リンダなどを用いてもよい。また、ワークＷの外
径D1を検知するために、ローラ径検知板１７、
測定部１８などを設けたが、ワークＷをゲージな
どで測定する場合は設けなくてもよい。 Further, in this embodiment, a spring 11 is provided to rotate and bias the pressure actuator 6 around the support portion 9 for adjusting the pressing force of the pressure roller 5, but instead of the spring 11, a hydraulic cylinder or the like is used. may also be used. In addition, in order to detect the outer diameter D1 of the workpiece W, a roller diameter detection plate 17,
Although the measuring section 18 and the like are provided, it is not necessary to provide the measuring section 18 when measuring the workpiece W with a gauge or the like.
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、被加工物の外
径と内径とにより被加工物の肉厚を検知し、その
肉厚および上記外径と被加工物の材質などによつ
て決められたパラメータとによつて求めた剛性値
に基づいて押圧アクチユエータの押圧力を制御す
る押圧力制御手段を設けたことにより、被加工物
は剛性に応じた押圧力で研削され、加工精度の向
上を図ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the wall thickness of the workpiece is detected based on the outer diameter and inner diameter of the workpiece, and the thickness, the outer diameter, and the material of the workpiece are detected. By providing a pressing force control means for controlling the pressing force of the pressing actuator based on the rigidity value determined by the parameter determined by It is possible to improve processing accuracy.
第１図は本発明の一実施例に係る研削盤の被加
工物支持装置の要部構成図、第２図は上記装置に
係る押圧力制御手段の電気的構成を示すブロツク
図である。
Ｗ……ワーク（被加工物）、１……定置ローラ、
５……押圧ローラ、６……押圧アクチユエータ、
１４……クランプ用モータ（押圧力制御手段）、
２１……シユー部材、３１……入力手段（押圧力
制御手段）、３２……処理手段（押圧力制御手
段）、３３……制御手段（押圧力制御手段）。
FIG. 1 is a block diagram showing the main part of a workpiece support device for a grinding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of a pressing force control means related to the device. W... Work (workpiece), 1... Stationary roller,
5...Press roller, 6...Press actuator,
14... Clamp motor (pressing force control means),
21...Show member, 31...Input means (pressure force control means), 32...Processing means (pressure force control means), 33...Control means (pressure force control means).
Claims (1)
物支持装置であつて、上記被加工物の外周に接し
この被加工物を回転駆動させる定置ローラと、上
記被加工物の外周に接しこの被加工物を押圧する
ように支持部を中心として回動可能に支持される
押圧ローラと、上記押圧ローラの回動による押圧
力によつて被加工物の外周を支持するシユー部材
と、上記押圧ローラの押圧力を調整可能とする押
圧アクチユエータと、上記被加工物の外径と内径
とにより被加工物の肉厚を検知し、その肉厚およ
び上記外径と被加工物の材質などによつて決めら
れたパラメータとによつて求めた剛性値に基づい
て上記押圧アクチユエータの押圧力を制御する押
圧力制御手段とを有することを特徴とする研削盤
の被加工物支持装置。1 A workpiece support device for a grinding machine that supports a cylindrical workpiece, which includes a fixed roller that contacts the outer circumference of the workpiece and rotates the workpiece, and a fixed roller that contacts the outer circumference of the workpiece and rotates the workpiece. a pressure roller rotatably supported around a support portion so as to press the workpiece; a shoe member that supports the outer periphery of the workpiece with a pressing force generated by rotation of the pressure roller; A pressure actuator that can adjust the pressing force of the pressure roller, and a pressure actuator that detects the wall thickness of the workpiece based on the outer diameter and inner diameter of the workpiece, and detects the wall thickness, the outer diameter, and the material of the workpiece. and a pressing force control means for controlling the pressing force of the pressing actuator based on the rigidity value determined by the parameter determined by the above method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28972285A JPS62148147A (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Workpiece supporting device of grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28972285A JPS62148147A (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Workpiece supporting device of grinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148147A JPS62148147A (en) | 1987-07-02 |
| JPH042385B2 true JPH042385B2 (en) | 1992-01-17 |
Family
ID=17746904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28972285A Granted JPS62148147A (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Workpiece supporting device of grinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62148147A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0379258A (en) * | 1989-08-19 | 1991-04-04 | Nippondenso Co Ltd | Holding method for work in centerless grinder |
| JP5725089B2 (en) | 2013-06-11 | 2015-05-27 | 日本精工株式会社 | Grinder |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP28972285A patent/JPS62148147A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62148147A (en) | 1987-07-02 |
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