JPH0579794B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0579794B2 JPH0579794B2 JP23806386A JP23806386A JPH0579794B2 JP H0579794 B2 JPH0579794 B2 JP H0579794B2 JP 23806386 A JP23806386 A JP 23806386A JP 23806386 A JP23806386 A JP 23806386A JP H0579794 B2 JPH0579794 B2 JP H0579794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- magazine
- chuck mechanism
- rods
- guide cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、砕岩機においてロツドの継足し及び
回収作業に適用されるロツド交換装置に関する。
回収作業に適用されるロツド交換装置に関する。
特開昭58−189493号公報に記載された発明にお
いては、第５図に示すように、一対の爪２０，２
１の開閉によりロツド４を把持しており、一対の
爪２０，２１を閉じてロツド４を把持したときの
ロツド中心の位置決めのため、及び一対の爪２
０，２１を開いてロツド４を開放しチヤツク機構
全体を回動するときにチヤツク機構とロツド４と
の干渉を防ぐため、爪２０，２１の開時と閉時に
リンク２２により一対の爪２０，２１をロツド４
の中心に対して左右対称に位置させる。
いては、第５図に示すように、一対の爪２０，２
１の開閉によりロツド４を把持しており、一対の
爪２０，２１を閉じてロツド４を把持したときの
ロツド中心の位置決めのため、及び一対の爪２
０，２１を開いてロツド４を開放しチヤツク機構
全体を回動するときにチヤツク機構とロツド４と
の干渉を防ぐため、爪２０，２１の開時と閉時に
リンク２２により一対の爪２０，２１をロツド４
の中心に対して左右対称に位置させる。
実開昭61−89093号公報に記載された考案にお
いては、第６図に示すように、一対の爪２０，２
１を開時と閉時にロツド４の中心に対して左右対
称に位置させるようにストツパ２３を設けてい
る。また、爪２０，２１の開時に、一対の爪２
０，２１により把持していたロツド４が隣りのロ
ツドと干渉するのを防ぐため、アーム２４を伸縮
する駆動手段２５を設けてある。
いては、第６図に示すように、一対の爪２０，２
１を開時と閉時にロツド４の中心に対して左右対
称に位置させるようにストツパ２３を設けてい
る。また、爪２０，２１の開時に、一対の爪２
０，２１により把持していたロツド４が隣りのロ
ツドと干渉するのを防ぐため、アーム２４を伸縮
する駆動手段２５を設けてある。
前述のような従来装置は、ロツド中心の位置決
めに特別の部材を必要とし、また隣接するロツド
又は他部材との干渉を防ぐためにチヤツク機構が
複雑になる等の問題がある。
めに特別の部材を必要とし、また隣接するロツド
又は他部材との干渉を防ぐためにチヤツク機構が
複雑になる等の問題がある。
砕岩機のガイドセルの側方に平行して設置さ
れ、外周に沿つて複数のロツド収容部を有し、中
心軸の回りに１ピツチづつ回転可能なロツドマガ
ジンと、前記ガイドセルとロツドマガジンの間に
設置され、両者に直交して揺動するアームの下端
にロツド把持体と該ロツド把持体に対向して開閉
する爪を有するチヤツク機構とを設ける。
れ、外周に沿つて複数のロツド収容部を有し、中
心軸の回りに１ピツチづつ回転可能なロツドマガ
ジンと、前記ガイドセルとロツドマガジンの間に
設置され、両者に直交して揺動するアームの下端
にロツド把持体と該ロツド把持体に対向して開閉
する爪を有するチヤツク機構とを設ける。
〔作用〕
ガイドセル上のロツド交換位置とロツドマガジ
ン内のロツド搬出入位置とをチヤツク機構が移動
し、前記両位置でロツドの把持と解放を行う。
ン内のロツド搬出入位置とをチヤツク機構が移動
し、前記両位置でロツドの把持と解放を行う。
チヤツク機構がロツドマガジン内のロツド搬出
入位置にあつても、爪が開いていれば、ロツド及
びロツドマガジンを一定角度右または左へ回動で
きる。
入位置にあつても、爪が開いていれば、ロツド及
びロツドマガジンを一定角度右または左へ回動で
きる。
本発明の一実施例を図面について説明すると、
第１図は本発明の装置を側面から見た一部破断
図、第２図は第１図の断面DDを示し、第３図は
第１図の断面EEを示し、第４図はロツドマガジ
ンと、ロツドマガジンの回動手段を示す斜視図で
ある。
第１図は本発明の装置を側面から見た一部破断
図、第２図は第１図の断面DDを示し、第３図は
第１図の断面EEを示し、第４図はロツドマガジ
ンと、ロツドマガジンの回動手段を示す斜視図で
ある。
まず第４図において、２８はレバー２９を介し
てロツドマガジンＭをその中心軸５の回りに間欠
的に回動するためのマガジン回動用油圧シリン
ダ、３０はレバー２９に付設されたピン３０′を
出入れするためのピン駆動用油圧シリンダ、３１
は中心軸５の前端に付設されたブレーキ、３２は
デイスク３３の同心的に等間隔で穿設された６個
のピン挿入孔、２は中心軸５の前端寄りに装着さ
れたスパイダ状のフロントガイドで、ロツド収納
用の６個のロツド収容部２ａが外周に沿つて等間
隔に設けられる。３は中心軸５の後端に前記フロ
ントガイド２に対向して装着された同一形状のス
パイダ状リアガイドで、リアガイド３の外周には
ロツド収納用の６個のロツド収容部３ａがフロン
トガイドのロツド収容部２ａと同一位相で設けら
れる。フロントガイド２及びリヤガイド３は中心
軸５と協働してロツドマガジンＭを構成する。こ
のような構造において、中心軸５は砕岩機に平行
にブランケツト３４，３５の軸受部材３４ａ，３
５ａに両端を回動自在に支持されており、フロン
トガイド２，リヤガイド３はそれぞれ環状部材３
４ｂ，３５ｂの円形状開口に内挿されている。
てロツドマガジンＭをその中心軸５の回りに間欠
的に回動するためのマガジン回動用油圧シリン
ダ、３０はレバー２９に付設されたピン３０′を
出入れするためのピン駆動用油圧シリンダ、３１
は中心軸５の前端に付設されたブレーキ、３２は
デイスク３３の同心的に等間隔で穿設された６個
のピン挿入孔、２は中心軸５の前端寄りに装着さ
れたスパイダ状のフロントガイドで、ロツド収納
用の６個のロツド収容部２ａが外周に沿つて等間
隔に設けられる。３は中心軸５の後端に前記フロ
ントガイド２に対向して装着された同一形状のス
パイダ状リアガイドで、リアガイド３の外周には
ロツド収納用の６個のロツド収容部３ａがフロン
トガイドのロツド収容部２ａと同一位相で設けら
れる。フロントガイド２及びリヤガイド３は中心
軸５と協働してロツドマガジンＭを構成する。こ
のような構造において、中心軸５は砕岩機に平行
にブランケツト３４，３５の軸受部材３４ａ，３
５ａに両端を回動自在に支持されており、フロン
トガイド２，リヤガイド３はそれぞれ環状部材３
４ｂ，３５ｂの円形状開口に内挿されている。
一方、第２図及び第１図において、ブラケツト
３４，３５の頂部には、それぞれ部材３４ａと３
４ｂ，３５ａと３５ｂの間にガイドセル１と平行
にするよう回動軸３６，３７が支持されていて、
これら回動軸３６，３７に部材３４ａと３４ｂ，
３５ａと３５ｂの間に位置してチヤツク機構が設
けられている。上記チヤツク機構は基端側が上記
回動軸３６，３７に固着されたアーム８，９と、
これらアーム８，９の先端側に設けられた爪１
０，１１とよりなる。各爪１０，１１の基端部は
軸３８，３９によりアーム８，９の先端部に枢着
されるとともに、これら爪１０，１１の中間部と
アーム８，９内に設けられたチヤツク開閉用油圧
シリンダ４０，４１のピストンロツド４０ａ，４
１ａの先端とが連結され、上記爪１０，１１の先
端側が第２図に示す実線及び仮想線位置へ開閉自
在となつている。一方、アーム８９の先端部に
は、ロツド搬出入位置Ａで爪１０，１１が開いて
いるときは、ロツドマガジンＭが回動してもロツ
ドマガジンＭ内のロツド４が干渉することなく一
定角度右または左に移動可能で、かつ、回動軸３
６，３７中心に回動したときはロツド交換位置Ｃ
にあるロツド４に干渉することなく移動できる斜
面１２ａ，１３ａと斜面１２ｂ，１３ｂを持つた
ロツド把持体１２，１３が固着されており、それ
ぞれの爪１０，１１とロツド把持体１２，１３と
の間でロツド４を把持できるようになつている。
また、上記回動軸３６，３７の一端側には、それ
ぞれレバー４２，４３の基端部が固着されてい
る。これらのレバー４２，４３の先端部には、ブ
ラケツト３４，３５に回動自在に支持されたアー
ム回動用油圧シリンダ４４，４５のピストンロツ
ド４４ａ，４５ａの先端が枢着されていて、この
アーム回動用油圧シリンダ４４，４５により上記
回動軸３６，３７が回転されるようになつてお
り、これによつて回動軸３６，３７に取付けられ
たチヤツク機構が第２図に示すロツド搬出入位置
Ａからロツド交換位置Ｃまで回動させるようにな
つている。
３４，３５の頂部には、それぞれ部材３４ａと３
４ｂ，３５ａと３５ｂの間にガイドセル１と平行
にするよう回動軸３６，３７が支持されていて、
これら回動軸３６，３７に部材３４ａと３４ｂ，
３５ａと３５ｂの間に位置してチヤツク機構が設
けられている。上記チヤツク機構は基端側が上記
回動軸３６，３７に固着されたアーム８，９と、
これらアーム８，９の先端側に設けられた爪１
０，１１とよりなる。各爪１０，１１の基端部は
軸３８，３９によりアーム８，９の先端部に枢着
されるとともに、これら爪１０，１１の中間部と
アーム８，９内に設けられたチヤツク開閉用油圧
シリンダ４０，４１のピストンロツド４０ａ，４
１ａの先端とが連結され、上記爪１０，１１の先
端側が第２図に示す実線及び仮想線位置へ開閉自
在となつている。一方、アーム８９の先端部に
は、ロツド搬出入位置Ａで爪１０，１１が開いて
いるときは、ロツドマガジンＭが回動してもロツ
ドマガジンＭ内のロツド４が干渉することなく一
定角度右または左に移動可能で、かつ、回動軸３
６，３７中心に回動したときはロツド交換位置Ｃ
にあるロツド４に干渉することなく移動できる斜
面１２ａ，１３ａと斜面１２ｂ，１３ｂを持つた
ロツド把持体１２，１３が固着されており、それ
ぞれの爪１０，１１とロツド把持体１２，１３と
の間でロツド４を把持できるようになつている。
また、上記回動軸３６，３７の一端側には、それ
ぞれレバー４２，４３の基端部が固着されてい
る。これらのレバー４２，４３の先端部には、ブ
ラケツト３４，３５に回動自在に支持されたアー
ム回動用油圧シリンダ４４，４５のピストンロツ
ド４４ａ，４５ａの先端が枢着されていて、この
アーム回動用油圧シリンダ４４，４５により上記
回動軸３６，３７が回転されるようになつてお
り、これによつて回動軸３６，３７に取付けられ
たチヤツク機構が第２図に示すロツド搬出入位置
Ａからロツド交換位置Ｃまで回動させるようにな
つている。
また、第３図及び第１図において、レバー４
６，４７は、先端に、ロツド搬出入位置Ａでそれ
ぞれの爪１０，１１が開いたとき、ロツド４がロ
ツドマガジンから脱落しないようなゲート４８，
４９を持ち、ブラケツト３４ｂ，３５ｂに枢着さ
れており、スプリング５０，５１によりゲート４
８，４９を開の位置に付勢されている。レバー４
６，４７にはピン５２，５３が固着されており、
アーム８，９のガイド８ａ，９ａによりアーム
８，９がロツド搬出入位置Ａではスプリング５
０，５１に対抗してゲート４８，４９が閉に保持
されているが、アーム８，９がロツド交換位置Ｃ
へ回動するに従つてスプリング５０，５１の力に
より徐々にゲート４８，４９を開き、ついにはチ
ヤツク機構により把持されたロツド４と干渉する
ことなく待機できるようになつている。
６，４７は、先端に、ロツド搬出入位置Ａでそれ
ぞれの爪１０，１１が開いたとき、ロツド４がロ
ツドマガジンから脱落しないようなゲート４８，
４９を持ち、ブラケツト３４ｂ，３５ｂに枢着さ
れており、スプリング５０，５１によりゲート４
８，４９を開の位置に付勢されている。レバー４
６，４７にはピン５２，５３が固着されており、
アーム８，９のガイド８ａ，９ａによりアーム
８，９がロツド搬出入位置Ａではスプリング５
０，５１に対抗してゲート４８，４９が閉に保持
されているが、アーム８，９がロツド交換位置Ｃ
へ回動するに従つてスプリング５０，５１の力に
より徐々にゲート４８，４９を開き、ついにはチ
ヤツク機構により把持されたロツド４と干渉する
ことなく待機できるようになつている。
このような装置において、穿孔作業中にロツド
マガジンＭより新たにロツド４をロツド交換位置
Ｃへ取出して、既に地中に推進されたロツド４の
後端へ継足す作業を説明すると、ピン駆動用油圧
シリンダ３０が縮長することにより、ピン３０′
はデイスク３３のピン挿入孔３２から外れ、マガ
ジン回動用油圧シリンダ２８が縮長したのち、ピ
ン駆動用油圧シリンダ３０が伸長され、ピン３
０′がデイスク３３のピン挿入孔３２に挿入した
のち、マガジン回動用油圧シリンダ２８が伸長す
ることにより、デイスク３３を介してロツドマガ
ジンを右方向へ回動する。以上のロツドマガジン
の回動に際して、ブレーキ３１はピン３０′がピ
ン挿入孔３２から抜かれた状態でロツドマガジン
の空回りを防止する作用を行う。次に第２図のロ
ツド搬出入位置Ａに待機するチヤツク機構の爪１
０，１１のチヤツク開閉用油圧シリンダ４０，４
１により閉鎖して、ロツドマガジン内のロツド４
を把持する。この状態でアーム回動用油圧シリン
ダ４４，４５により回動軸３６，３７を介して右
方向に回動させると、スプリング５０，５１によ
りゲート４８，４９が徐々に開き、爪１０，１１
により把持されたロツド４は、ブランケツト３
４，３５の一部を切欠いて形成した搬出入口Ｆか
らチヤツク機構により取出され、ガイドセル１上
のロツド交換位置Ｃへ搬出される。ロツド交換位
置Ｃの後方にはドリフタ（図中省略）が待機して
いて、ロツド搬出後前進し、ロツド４の両端をド
リフタのシヤンクロツド及び地中に推進されたロ
ツド４にねじ込んでロツド４を接続し、ロツド４
の供給を完了したチヤツク機構は爪１０，１１を
開放した状態でアーム回動用油圧シリンダにより
ロツド搬出入位置Ａへ後退され、次のロツド４供
給のために待機する。以上のような動作を繰返し
ながら、ロツドマガジンＭのロツド格納位置Ｂに
あるロツド４を次々にロツド交換位置Ｃへ供給す
る。
マガジンＭより新たにロツド４をロツド交換位置
Ｃへ取出して、既に地中に推進されたロツド４の
後端へ継足す作業を説明すると、ピン駆動用油圧
シリンダ３０が縮長することにより、ピン３０′
はデイスク３３のピン挿入孔３２から外れ、マガ
ジン回動用油圧シリンダ２８が縮長したのち、ピ
ン駆動用油圧シリンダ３０が伸長され、ピン３
０′がデイスク３３のピン挿入孔３２に挿入した
のち、マガジン回動用油圧シリンダ２８が伸長す
ることにより、デイスク３３を介してロツドマガ
ジンを右方向へ回動する。以上のロツドマガジン
の回動に際して、ブレーキ３１はピン３０′がピ
ン挿入孔３２から抜かれた状態でロツドマガジン
の空回りを防止する作用を行う。次に第２図のロ
ツド搬出入位置Ａに待機するチヤツク機構の爪１
０，１１のチヤツク開閉用油圧シリンダ４０，４
１により閉鎖して、ロツドマガジン内のロツド４
を把持する。この状態でアーム回動用油圧シリン
ダ４４，４５により回動軸３６，３７を介して右
方向に回動させると、スプリング５０，５１によ
りゲート４８，４９が徐々に開き、爪１０，１１
により把持されたロツド４は、ブランケツト３
４，３５の一部を切欠いて形成した搬出入口Ｆか
らチヤツク機構により取出され、ガイドセル１上
のロツド交換位置Ｃへ搬出される。ロツド交換位
置Ｃの後方にはドリフタ（図中省略）が待機して
いて、ロツド搬出後前進し、ロツド４の両端をド
リフタのシヤンクロツド及び地中に推進されたロ
ツド４にねじ込んでロツド４を接続し、ロツド４
の供給を完了したチヤツク機構は爪１０，１１を
開放した状態でアーム回動用油圧シリンダにより
ロツド搬出入位置Ａへ後退され、次のロツド４供
給のために待機する。以上のような動作を繰返し
ながら、ロツドマガジンＭのロツド格納位置Ｂに
あるロツド４を次々にロツド交換位置Ｃへ供給す
る。
なお、上記実施例ではロツドマガジン内のロツ
ド４をロツド交換位置Ｃへ供給する動作を説明し
たが、穿孔を終了して用済となつたロツド４をロ
ツドマガジンＭのロツド格納位置Ｂに格納するこ
ともでき、その動作は上記搬出と逆になるだけな
ので、その説明は省略する。
ド４をロツド交換位置Ｃへ供給する動作を説明し
たが、穿孔を終了して用済となつたロツド４をロ
ツドマガジンＭのロツド格納位置Ｂに格納するこ
ともでき、その動作は上記搬出と逆になるだけな
ので、その説明は省略する。
要するに本発明によれば、固定されたロツド把
持体と、一片の爪によりロツドを把持するチヤツ
ク機構とを設け、このチヤツク機構がロツドマガ
ジン内のロツド搬出入位置にあつても爪が開いて
いれば、ロツド及びロツドマガジンを一定角度右
または左へ回動できることにより、チヤツク機構
が単純化され、更に小形でより多くのロツドを収
容できるロツドマガジンを具えたロツド交換装置
を実現できる。
持体と、一片の爪によりロツドを把持するチヤツ
ク機構とを設け、このチヤツク機構がロツドマガ
ジン内のロツド搬出入位置にあつても爪が開いて
いれば、ロツド及びロツドマガジンを一定角度右
または左へ回動できることにより、チヤツク機構
が単純化され、更に小形でより多くのロツドを収
容できるロツドマガジンを具えたロツド交換装置
を実現できる。
第１図は本発明砕岩機のロツド交換装置の実施
例の要部を一部断面で示した側面図、第２図は第
１図のＤ−Ｄ断面図、第３図は第１図のＥ−Ｅ断
面図、第４図は第１図のロツドマガジンとロツド
マガジンの回動手段を示す斜視図である。第５図
及び第６図はそれぞれ従来のチヤツク機構とロツ
ドマガジンを示す断面図である。 １……ガイドセル、２……フロントガイド、３
……リヤガイド、２ａ，３ａ……ロツド収容部、
４……ロツド、５……中心軸、８，９……アー
ム、１０，１１……爪、１２，１３……ロツド把
持体。
例の要部を一部断面で示した側面図、第２図は第
１図のＤ−Ｄ断面図、第３図は第１図のＥ−Ｅ断
面図、第４図は第１図のロツドマガジンとロツド
マガジンの回動手段を示す斜視図である。第５図
及び第６図はそれぞれ従来のチヤツク機構とロツ
ドマガジンを示す断面図である。 １……ガイドセル、２……フロントガイド、３
……リヤガイド、２ａ，３ａ……ロツド収容部、
４……ロツド、５……中心軸、８，９……アー
ム、１０，１１……爪、１２，１３……ロツド把
持体。
Claims (1)
- １ 砕岩機のガイドセルの側方に平行して設置さ
れ、外周に沿つて複数のロツド収容部を有し、中
心軸の回りに１ピツチづつ回転可能なロツドマガ
ジンと、前記ガイドセルとロツドマガジンの間に
設置され、両者に直交して揺動するアームの下端
にロツド把持体と該ロツド把持体に対向して開閉
する爪を有するチヤツク機構とを具え、前記ガイ
ドセル上のロツド交換位置とロツドマガジン内の
ロツド搬出入位置とを前記チヤツク機構が移動
し、且つ前記両位置でロツドの把持と解放を行う
ようにしたことを特徴とする砕岩機のロツド交換
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23806386A JPS6393988A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | 砕岩機のロツド交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23806386A JPS6393988A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | 砕岩機のロツド交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6393988A JPS6393988A (ja) | 1988-04-25 |
| JPH0579794B2 true JPH0579794B2 (ja) | 1993-11-04 |
Family
ID=17024601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23806386A Granted JPS6393988A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | 砕岩機のロツド交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6393988A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE541990C2 (sv) * | 2017-11-30 | 2020-01-14 | Epiroc Rock Drills Ab | Stångmatningsanordning och förfarande vid stångmatningsanordning |
-
1986
- 1986-10-08 JP JP23806386A patent/JPS6393988A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6393988A (ja) | 1988-04-25 |
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