JPH058067B2 - - Google Patents
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- JPH058067B2 JPH058067B2 JP16258784A JP16258784A JPH058067B2 JP H058067 B2 JPH058067 B2 JP H058067B2 JP 16258784 A JP16258784 A JP 16258784A JP 16258784 A JP16258784 A JP 16258784A JP H058067 B2 JPH058067 B2 JP H058067B2
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- dust
- air
- hood
- attached
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Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は自動車の車体などの塗装前の被塗物
に付着している塵埃を自動的に除去することので
きる塵埃除去装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a dust removal device that can automatically remove dust adhering to an object to be coated before painting, such as an automobile body. .
（従来技術）
従来、塗装前の被塗物に付着している塵埃の除
去は、作業員がエアブローにより被塗物表面の塵
埃を吹き飛ばし、その後布で拭く方法や、定位置
にある回転ブラシに対し被塗物をこの被塗物の表
面が回転ブラシにより擦られるように移動させて
塵埃を除去する方法等により行なつていた。(Prior art) Conventionally, dust attached to a workpiece before painting can be removed by a method in which a worker blows off the dust on the surface of the workpiece with an air blower and then wipes it with a cloth, or by using a rotating brush in a fixed position. On the other hand, this has been done by moving the object to be coated so that the surface of the object is rubbed by a rotating brush to remove dust.
しかし上記のような方法では作業が面倒でしか
も工数がかかる欠点がある。また、前者の方法で
はエアで吹き飛ばした塵埃がブース内に浮遊して
再び車体に付着する欠点があり、後者では経時的
に回転ブラシに多くの塵埃が付着し、これが塵埃
除去時に再び被塗物に付着し、かえつて被塗物表
面を汚してしまう場合が生じるという欠点があ
る。 However, the method described above has the disadvantage that it is troublesome and requires a lot of man-hours. In addition, the former method has the disadvantage that the dust blown away by air floats in the booth and attaches to the car body again, while in the latter method, a lot of dust adheres to the rotating brush over time, and when the dust is removed, it is returned to the object to be coated. It has the disadvantage that it may adhere to surfaces and stain the surface of the object being coated.
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑み、人手をわず
らわせることなく、容易、確実に被塗物表面に付
着している塵埃を除去することのできる塵埃除去
装置を提供することを目的とするものである。(Purpose of the Invention) In view of the above circumstances, the present invention provides a dust removal device that can easily and reliably remove dust adhering to the surface of an object to be coated without requiring manual labor. The purpose is to
（発明の構成）
本発明の塵埃除去装置は、集塵フードの開口部
全周に取付けられかつ開口部外方に垂下させた塵
埃拭取布を設けるとともに、前記フード内にエア
吸引口とエア噴出ノズルを設け、前記集塵フード
を制御装置により制御されるロボツトに取りつ
け、前記集塵フードのエア吸引口に前記制御装置
によつて起動作動が制御される集塵機に取りつけ
られているバキユームホースを連結するととも
に、前記エア噴出ノズルに前記制御装置によつて
制御される開閉弁が設けられているエアホースを
連結してなる塵埃除去装置にある。(Structure of the Invention) The dust removal device of the present invention is provided with a dust wiping cloth attached to the entire circumference of the opening of a dust collection hood and hanging outside the opening, and an air suction port and an air suction cloth in the hood. A blowout nozzle is provided, the dust collection hood is attached to a robot controlled by a control device, and a vacuum hose attached to a dust collector whose starting operation is controlled by the control device is connected to the air suction port of the dust collection hood. In addition, the dust removal device includes an air hose that is connected to the air jet nozzle and is provided with an on-off valve that is controlled by the control device.
（実施例）
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。第１図および第３図において、１は塵埃除去
アタツチメントを示すものである。このアタツチ
メント１は、関節アーム形ロボツト２のアーム２
ａの先端に取りつけられており、この関節アーム
形ロボツト２によつて被塗物３の表面に沿つて自
由に移動されるようになつている。上記塵埃除去
アタツチメント１は、第２図に示すように、塵埃
フード４とこの塵埃フード４中に取りつけられて
いるエア噴出ノズル５，５と、同塵埃フード４中
に取りつけられている取替可能な塵埃拭取用布６
とから構成されている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. In FIGS. 1 and 3, numeral 1 indicates a dust removal attachment. This attachment 1 is attached to an arm 2 of an articulated arm robot 2.
A is attached to the tip of the robot 2, and can be freely moved along the surface of the object 3 to be coated by the articulated arm robot 2. As shown in FIG. 2, the dust removal attachment 1 includes a dust hood 4 and air jet nozzles 5, 5 installed in the dust hood 4, which are replaceable. Dust wiping cloth 6
It is composed of.
上記塵埃フード４は上記関節アーム形ロボツト
２のアーム２ａに取りつけられており、その天板
部４ａのほぼ中央には、エア吸引口８が形成され
ている。 The dust hood 4 is attached to the arm 2a of the articulated arm robot 2, and an air suction port 8 is formed approximately in the center of the top plate portion 4a.
上記エア噴出ノズル５，５は、第３図に示すよ
うに、円筒状部材の両端を所定角度折曲され、そ
の側部に複数のエア噴出孔５ａ……が穿設されて
なるもので、上記集塵フード４の両端部内面の開
口部近傍に取付けられている。これらエア噴出ノ
ズル５のエア噴出孔５ａ……は、それぞれ噴出方
向が異なつた３つが一組とされて穿設されてお
り、ほぼ集塵フード４の中央部分に向かうととも
に、一組となつている３つのエア噴出孔５ａ……
は互いに集塵フード４の開口部からエア吸引口８
にかけて方向を変えられている。また、これらエ
ア噴出ノズル５の連結口５ｂ……は、集塵フード
４の両側部外方へ突出している。 As shown in FIG. 3, the air jet nozzles 5, 5 are formed by bending both ends of a cylindrical member at a predetermined angle and having a plurality of air jet holes 5a bored in the sides thereof. They are attached near the openings on the inner surface of both ends of the dust collecting hood 4. The air ejection holes 5a of these air ejection nozzles 5 are bored as a set of three with different ejection directions, and are directed toward the center of the dust collection hood 4, forming a set. Three air blow-off holes 5a...
are connected to each other from the opening of the dust collection hood 4 to the air suction port 8.
The direction has been changed. Further, the connecting ports 5b of these air jet nozzles 5 protrude outward from both sides of the dust collecting hood 4.
上記布６は、上記集塵フード４の開口部内壁全
周に亘つて着脱自在に取つけられており、集塵フ
ード４の開口部外方へ所定長さ垂下している。 The cloth 6 is detachably attached to the entire circumference of the inner wall of the opening of the dust collecting hood 4, and hangs down for a predetermined length outside the opening of the dust collecting hood 4.
上記のように構成されている塵埃除去アタツチ
メント１のエア噴出ノズル５，５の連結口５ｂ
は、第１図に示すように、圧縮空気を送るエアホ
ース１１に連結されている。このエアホース１１
には電磁開閉弁１１ａが介装されており、この電
磁開閉弁１１ａは制御装置１２によつて制御され
るようになつている。また、上記塵埃除去アタツ
チメント１のエア吸引口８には、集塵機１３に接
続されているバキユムホース１３ａが連結されて
おり、この集塵機１３は上記制御装置１２によつ
て制御されるようになつており、制御装置１２か
らこれら関節アーム形ロボツト２およびパワーユ
ニツト１４に電力が供給されるようになつてい
る。 The connection port 5b of the air jet nozzles 5, 5 of the dust removal attachment 1 configured as described above.
As shown in FIG. 1, is connected to an air hose 11 that sends compressed air. This air hose 11
An electromagnetic on-off valve 11a is interposed therein, and this electromagnetic on-off valve 11a is controlled by a control device 12. Further, a vacuum hose 13a connected to a dust collector 13 is connected to the air suction port 8 of the dust removal attachment 1, and the dust collector 13 is controlled by the control device 12. Electric power is supplied from the control device 12 to the articulated arm robot 2 and the power unit 14.
上記構造の塵埃除去装置の動作は、上記制御装
置１２に教示したプログラムによつて行なわれ
る。まず、プログラムがスタートすると、バキユ
ームホース１３ａの基端の集塵機１３が起動作動
し集塵フード４内が負圧になる。この状態で関節
アーム形ロボツト２が作動し塵埃除去アタツチメ
ント１を被塗物３表面に近づき動かせば、上記布
６が被塗物３表面に近づき動かせば、上記布６が
被塗物３表面をなぞることになる。ここで、エア
噴出ノズル５からエアを吹きだせば、塵埃は吹き
付けられたエアによつて浮き上がり、そのまま集
塵機１３に回収されるとともに、被塗物３表面に
こびりついて離れない塵埃も布６によつて拭き取
られることになる。この時、被塗物３表面のエア
が吹きつけられる部位は布６によつて囲まれた状
態となつているので、吹き飛ばされた塵埃は、集
塵フード４外へただよい出ることがなく、ブース
内に浮遊して、被塗物３に再付着することもな
い。また、複数のエア噴出孔５ａ……の一部は、
上述したようにエア吸引口８方向へ向かつてエア
を吹き出しているので、布６によつて囲まれた塵
埃フード４内で吹き上げられた塵埃は、すみやか
にエア吸引口８へ向かい、集塵機１３に吸い取ら
れることになる。 The operation of the dust removal device having the above structure is performed by a program taught to the control device 12. First, when the program starts, the dust collector 13 at the base end of the vacuum hose 13a is activated and the inside of the dust collection hood 4 becomes negative pressure. In this state, if the articulated arm type robot 2 operates and moves the dust removal attachment 1 closer to the surface of the object 3 to be coated, and if the cloth 6 is moved closer to the surface of the object 3 to be coated, the cloth 6 will move the surface of the object 3 to be coated. I will trace it. Here, if air is blown out from the air jet nozzle 5, the dust will be lifted up by the blown air and collected as it is in the dust collector 13, and the dust that is stuck to the surface of the object to be coated 3 and will not be removed will also be removed by the cloth 6. It will be wiped off. At this time, since the area on the surface of the object 3 to which the air is blown is surrounded by the cloth 6, the blown dust does not come out of the dust collection hood 4. It does not float in the booth and re-adhere to the object 3 to be coated. In addition, some of the plurality of air jet holes 5a...
As mentioned above, since air is blown out in the direction of the air suction port 8, the dust blown up in the dust hood 4 surrounded by the cloth 6 quickly heads toward the air suction port 8 and is collected in the dust collector 13. It will be sucked away.
上記のようにして、何台かの被塗物を清掃した
後、拭取り部分の布は汚れてしまうので、布６を
清掃するか、交換する。この清掃または交換動作
の後、再び上記した塵埃除去動作が開始される。 After cleaning several objects to be coated as described above, the cloth in the wiping area becomes dirty, so the cloth 6 must be cleaned or replaced. After this cleaning or replacement operation, the above-described dust removal operation is started again.
（発明の効果）
以下説明したように、この塵埃除去装置によれ
ば、下記のような利点を得ることができる。(Effects of the Invention) As explained below, according to this dust removal device, the following advantages can be obtained.
(イ) 塵埃除去の自動化により、その後の塗装仕上
がり品質の一定化が計れる。(b) By automating dust removal, the quality of the subsequent paint finish can be stabilized.
(ロ) エアの吹き出しにより吹きとばした塵埃は、
集塵機により回収されるので、塗装ブース内に
浮遊することもなく、同ブース内の雰囲気を清
浄に保つことができ、他の被塗物への塵埃の付
着、ブース内への塵埃の付着を防ぐことができ
る。(b) Dust blown away by the air blowout is
Since it is collected by a dust collector, it does not float inside the painting booth, and the atmosphere inside the booth can be kept clean, preventing dust from adhering to other objects to be coated or inside the booth. be able to.
(ハ) エア吹き出しに加えて布により拭き取るよう
になつているので、エア吹き出しでは除去でき
ない付着塵埃も除去することができる。(c) Since wiping is performed with a cloth in addition to air blowing, it is possible to remove adhering dust that cannot be removed by air blowing.
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２
図は塵埃除去アタツチメントの一部断面視した正
面図、第３図は同塵埃除去アタツチメントの底面
から見た構成図である。
１……塵埃除去アタツチメント、２……関節ア
ーム形ロボツト、２ａ……アーム、４……集塵フ
ード、５……エア噴出ノズル、６……布、８……
エア吸引口、１１……エアホース、１１ａ……電
磁開閉弁、１２……制御装置、１３……集塵機、
１３ａ……バキユームホース。
Fig. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2
The figure is a partially sectional front view of the dust removal attachment, and FIG. 3 is a configuration diagram of the dust removal attachment viewed from the bottom. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Dust removal attachment, 2...Articulated arm robot, 2a...Arm, 4...Dust collection hood, 5...Air jet nozzle, 6...Cloth, 8...
Air suction port, 11...air hose, 11a...electromagnetic on-off valve, 12...control device, 13...dust collector,
13a...Bakyum horse.
Claims (1)
開口部外方に垂下させた塵埃拭取布６を設けると
ともに、前記フード内にエア吸引口８とエア噴出
ノズル５とを設け、前記集塵フード４を制御装置
１２により制御されるロボツト２に取りつけ、前
記集塵フード４のエア吸引口８に前記制御装置１
２によつて起動作動が制御される集塵機１３に取
りつけられているバキユームホース１３ａを連結
するとともに、前記エア噴出ノズル５に前記制御
装置１２によつて制御される開閉弁１１ａが設け
られているエアホース１１を連結してなる塵埃除
去装置。1. A dust wiping cloth 6 is attached to the entire circumference of the opening of the dust collection hood 4 and hangs outward from the opening, and an air suction port 8 and an air jet nozzle 5 are provided inside the hood to remove the dust. The dust hood 4 is attached to the robot 2 controlled by the control device 12, and the control device 1 is connected to the air suction port 8 of the dust collection hood 4.
The air hose 11 is connected to a vacuum hose 13a attached to a dust collector 13 whose starting operation is controlled by the controller 2, and the air jet nozzle 5 is provided with an on-off valve 11a which is controlled by the controller 12. A dust removal device that connects the two.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16258784A JPS6138659A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | dust removal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16258784A JPS6138659A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | dust removal device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138659A JPS6138659A (en) | 1986-02-24 |
| JPH058067B2 true JPH058067B2 (en) | 1993-02-01 |
Family
ID=15757423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16258784A Granted JPS6138659A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | dust removal device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138659A (en) |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16258784A patent/JPS6138659A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6138659A (en) | 1986-02-24 |
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