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JPH06101781B2 - Image reader - Google Patents
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JPH06101781B2 - Image reader - Google Patents

Image reader

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JPH06101781B2
JPH06101781B2 JP60223927A JP22392785A JPH06101781B2 JP H06101781 B2 JPH06101781 B2 JP H06101781B2 JP 60223927 A JP60223927 A JP 60223927A JP 22392785 A JP22392785 A JP 22392785A JP H06101781 B2 JPH06101781 B2 JP H06101781B2
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JP
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reading
substrate
mounting plate
image
ccd
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、CCD等の読取り素子を用いて原稿画像をデジ
タル情報として読取るデジタル複写機等の画像読取り装
置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image reading apparatus such as a digital copying machine that reads a document image as digital information using a reading element such as a CCD.

従来技術 一般に、原稿画像をスリツト露光してCCD等の画像読取
り素子により読取るデジタル的な画像読取り装置によれ
ば、アナログ的な複写機等に比べて種々の画像編集処理
を行なうことができる。この場合、デジタル的な画像読
取り装置においてアナログ方式の画像と遜色のない画像
を得るためには、画素密度を高密度化する必要がある。
又、原稿画像サイズがA1、A0サイズの図面のような大き
なサイズとなる場合には、画素数が多くなり、単一のCC
Dでは画素数が不足する。即ち、現在得られているCCDの
最大画素数は5000素子であり、画素密度16PIXEL/mmとす
ると、約300mm幅の原稿画像に限られる。従つて、例え
ば幅841mmのA0サイズの原稿画像を画素密度16PIXEL/mm
で読取るとなると、必要画素数は841×16=18456PIXEL
であるので、3個のCCDを用いる必要がある。ここに、C
CDの受光素子ピツチを7μ、原稿読取り画素密度を16
PIXEL/mmとすると、原稿画像のCCDへの投影倍率mは原
稿・レンズ間距離をa、レンズ・CCD間距離をbとした
とき、m=b/aであり、具体的には約1/8.926となる。
2. Description of the Related Art Generally, a digital image reading apparatus that slit-exposes an original image and reads it by an image reading element such as a CCD can perform various image editing processes as compared with an analog copying machine. In this case, in order to obtain an image comparable to an analog image in a digital image reading device, it is necessary to increase the pixel density.
Also, if the original image size is large such as A1 and A0 size drawings, the number of pixels will increase and a single CC
In D, the number of pixels is insufficient. That is, the maximum number of pixels of the CCD currently obtained is 5000 elements, and if the pixel density is 16 PIXEL / mm, it is limited to a document image of about 300 mm width. Therefore, for example, an A0 size original image with a width of 841 mm will have a pixel density of 16 PIXEL / mm.
When reading with, the required number of pixels is 841 × 16 = 18456 PIXEL
Therefore, it is necessary to use three CCDs. Where C
CD light receiving element pitch 7μ, original reading pixel density 16
If PIXEL / mm, the projection magnification m of the original image on the CCD is m = b / a, where a is the distance between the original and the lens and b is the distance between the lens and the CCD. It becomes 8.926.

今、第4図に示すように、幅l0=841mmのAOサイズの原
稿1の画像(画素数13456)を素子数5000のCCD2をピツ
チl1=280mmで3個一列に配列して読取るには、CCD2の
継目間で画像欠損を生じないように、図示の如く、オー
バーラツプ分の寸法△lとして画素数130PIXELを持たせ
て3個のCCD2を配置させる必要がある。このようにオー
バーラツプした画素は、各CCD2より読出した画信号デー
タ数を削除することにより重複しない一連の画像信号と
して処理されることになる。
Now, as shown in FIG. 4, the image of the AO size original 1 (width 13 0 ) (pixel number 13456) with width l 0 = 841 mm is read by arranging three CCD 2 with 5000 elements with pitch l 1 = 280 mm. In order to prevent image loss between the CCD2 seams, it is necessary to arrange three CCD2s with a pixel number 130 PIXEL as the dimension Δl for the overlap, as shown in the figure. The pixels thus overlapped are processed as a series of non-overlapping image signals by deleting the number of image signal data read from each CCD 2.

なお、第4図において、3はレンズ、4はCCD2取付け用
の基板、5は原稿1をスリツト露光するランプ、6は側
板である。
In FIG. 4, 3 is a lens, 4 is a substrate for mounting the CCD 2, 5 is a lamp for slit exposure of the original 1, and 6 is a side plate.

ここで、基板4を一般構造用鋼板とすると、その熱膨張
係数は約11×10-6であり、装置の温度変化を20℃と仮定
すると、CCD2の取付けピツチl1=280mmは280×20×11×
10-6=0.062mmの寸法変化をすることになる。この長さ
はCCD2の受光素子数約9個に相当する。又、原稿1上で
の寸法に換算すると、0.062×8.926=0.553mmに相当す
ることになる。このような温度変化は室温の変化の他、
装置内の電源、ランプ等による温度上昇によるものもあ
る。何れにしても、オーバーラツプする素子数は、使用
する条件温度でその都度決定すればよいが、操作性の上
で好ましくない。このため、標準温度を基準としてオー
バーラツプ量が固定されている。
Here, when the substrate 4 is a general structural steel plate, its coefficient of thermal expansion is about 11 × 10 −6 , and assuming that the temperature change of the device is 20 ° C., the mounting pitch l 1 = 280 mm of the CCD 2 is 280 × 20. × 11 ×
The size change will be 10 -6 = 0.062 mm. This length corresponds to about 9 CCD2 light receiving elements. Further, when converted into the size on the original 1, it corresponds to 0.062 × 8.926 = 0.553 mm. In addition to changes in room temperature, such changes in temperature
Some of them are caused by temperature rise due to power supply, lamps, etc. inside the device. In any case, the number of elements to be overlapped may be determined each time depending on the condition temperature used, but it is not preferable in terms of operability. Therefore, the amount of overlap is fixed with reference to the standard temperature.

しかし、このような固定オーバーラツプ量により画像処
理するとなると、例えばCCD2の取付けピツチが0.062mm
伸びたとすると、原稿1上では0.553mm分の継目部分の
画像情報が欠落することになる。又、取付けピツチが縮
んだとすれば、継目部分に重複画像情報を生ずることに
なる。よつて、温度変化に対する対処が不充分で、正確
な画像読取りができず、使用できないものである。
However, when image processing is performed with such a fixed overlap amount, for example, the mounting pitch of the CCD2 is 0.062 mm.
If it is extended, the image information of the seam portion of 0.553 mm is missing on the original 1. Also, if the attachment pitch is contracted, duplicate image information will be generated at the joint portion. Therefore, it cannot be used because the image reading cannot be accurately performed because the temperature change is not sufficiently dealt with.

この点、基板4として熱膨張係数の少ない例えばINVAR
熱膨張係数1.2×10-6を用いたとしても、精度的に不充
分であり、かつ、コスト的にも不利なものとなる。
In this respect, the substrate 4 having a small coefficient of thermal expansion, for example, INVAR
Even if the coefficient of thermal expansion of 1.2 × 10 −6 is used, the accuracy is insufficient and the cost is also disadvantageous.

温度による寸法補正法としては、振子時計の振子長の温
度補正構造が公知であるが、これを精度を要するCCDの
取付け構造に応用した例はない。
As a dimensional correction method by temperature, a temperature correction structure of the pendulum length of a pendulum clock is known, but there is no example in which this is applied to a CCD mounting structure that requires accuracy.

何れにしても、実用的にはCCD2の画素ピツチの1/2以下
に誤差を抑えることが望ましい。又、CCD2とレンズ3と
は一体化させて基板4に取付けて両者間の相対位置関係
は一定にしておく必要もある。
In any case, it is practically desirable to suppress the error to 1/2 or less of the pixel pitch of the CCD2. It is also necessary that the CCD 2 and the lens 3 be integrated and mounted on the substrate 4 so that the relative positional relationship between them is kept constant.

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、温度変
化が生じても複数の読取り素子の取付け間隔の長さ変化
を無視できる程度に抑えることができる画像読取り装置
を得ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of suppressing a change in the length of a mounting interval of a plurality of reading elements to a negligible level even if a temperature change occurs. And

構成 本発明は、上記目的を構成するため、画像をデジタル的
に読取る複数の読取り素子を直線上に配置した画像読取
り装置において、複数の読取り素子中の基準読取り素子
を基板上に取付け、この基板とは熱膨張係数の異なる素
子取付け板の一端を基板上の結合点に結合するとともに
自由端側を前記基準読取り素子方向に延出させて設け、
基準読取り素子以外の読取り素子をこの素子取付け板の
自由端側に取付け、素子取付け板の結合点から基準読取
り素子までの長さと結合点から素子取付け板上の読取り
素子までの長さとの比を基板と素子取付け板との熱膨張
係数比とは逆比例関係に設定したことを特徴とするもの
である。
In order to achieve the above object, the present invention is an image reading apparatus in which a plurality of reading elements for reading an image digitally are arranged in a straight line, and a reference reading element among the plurality of reading elements is mounted on a substrate, Is provided by connecting one end of an element mounting plate having a different thermal expansion coefficient to a coupling point on the substrate and extending a free end side in the reference reading element direction.
Attach a reading element other than the reference reading element to the free end side of this element mounting plate, and measure the ratio of the length from the coupling point of the element mounting plate to the reference reading element and the length from the coupling point to the reading element on the element mounting plate. The thermal expansion coefficient ratio between the substrate and the element mounting plate is set in an inversely proportional relationship.

以下、本発明の一実施例を第1図ないし第3図に基づい
て説明する。まず、第1図により読取り素子としての2
個のCCD7,8を用いた場合の基本原理を説明する。ここ
で、CCD7は基準読取り素子となるもので、両側板9の一
方に一端が固定された基板10上の所定位置に取付けられ
ている。一方、他のCCD8はこの基板10上に直接取付けら
れておらず、素子取付け板11上に取付けられている。こ
こで、この素子取付け板11は前記CCD7から離れた方の一
端が前記基板10に対してねじ12により結合され、他端側
はガイド部材13により指示された自由端とされたもので
あり、CCD8はこの自由端側に位置させて設けられてい
る。又、前記基板10は例えば一般構造用鋼板によるもの
で、その熱膨張係数α=11×10-6とされている。一
方、素子取付け板11は基板10とは熱膨張係数の異なる材
質、例えばアルミニウム合金によるもので、その熱膨張
係数α=23×10-6とされている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, referring to FIG.
The basic principle of using the CCDs 7 and 8 will be described. Here, the CCD 7 serves as a reference reading element, and is attached to a predetermined position on the substrate 10 whose one end is fixed to one of the both side plates 9. On the other hand, the other CCD 8 is not directly mounted on the substrate 10, but is mounted on the element mounting plate 11. Here, the element mounting plate 11 is one in which one end away from the CCD 7 is coupled to the substrate 10 by a screw 12, and the other end side is a free end instructed by a guide member 13. The CCD 8 is provided at the free end side. The substrate 10 is made of, for example, a general structural steel plate and has a coefficient of thermal expansion α 1 = 11 × 10 -6 . On the other hand, the element mounting plate 11 is made of a material having a thermal expansion coefficient different from that of the substrate 10, for example, an aluminum alloy, and its thermal expansion coefficient α 2 = 23 × 10 −6 .

しかして、CCD7,8等の取付け寸法等について説明する。
まず、CCD7の位置をP0、CCD8の位置をP1とし、ねじ12に
よる素子取付け板11の結合点をP2として、P0,P1間の必
要なCCD7,8間距離L0を280mmとする。しかして、本実施
例では、結合点P2からCCD7までの長さL1と結合点P2から
CCD8までの長さL2との比L1/L2を基板10と素子取付け板
11との熱膨張係数比α/αとは逆比例関係、即ちL1
/L2=α/αに設定するものである。
Then, the mounting dimensions of the CCDs 7 and 8 will be described.
First, the position of CCD7 the position of P 0, CCD 8 and P 1, the point of attachment of element mounting plate 11 by screws 12 as P 2, the CCD7,8 between distance L 0 necessary between P 0, P 1 280 mm And Therefore, in the present embodiment, the length L 1 from the connecting point P 2 to the CCD 7 and the connecting point P 2
The ratio L 1 / L 2 to the length L 2 up to CCD 8 is the substrate 10 and element mounting plate
11 and the coefficient of thermal expansion α 1 / α 2 are inversely proportional to each other, that is, L 1
/ L 2 = α 2 / α 1 is set.

このような構成によれば、温度tにおいて熱膨張により
長さL1,L2が各々長さL1′,L2′に変化しても、CCD7,8
間の取付け長さL0は変化しない。即ち、取付け長さL0
基本的には L0=L1−L2 で示される。ここに、温度tにおいては L1′=L1(1+α・t) L2′=L2(1+α・t) であるので、長さL0′は L0′=L1′−L2′ =L1(1+α・t)−L2(1+α・t) =(L1−L2)+(L1・α−L2・α)t となる。ここに、前述したように長さの関係が、L1/L2
=α/αに設定されているので、温度tが関係する
項(L1・α−L2・α)が0となり、 L0′=L1′−L2′ =L1−L2=L0 となる。つまり、初期に設定した長さのままとなり、CC
D7,8間の取付け間隔は温度によって変化しないものとな
る。
With such a configuration, even if the lengths L 1 and L 2 change to lengths L 1 ′ and L 2 ′, respectively, due to thermal expansion at the temperature t, the CCDs 7 and 8
The installation length L 0 between does not change. That is, the mounting length L 0 is basically represented by L 0 = L 1 −L 2 . Since L 1 ′ = L 1 (1 + α 1 · t) L 2 ′ = L 2 (1 + α 2 · t) at the temperature t, the length L 0 ′ is L 0 ′ = L 1 ′ −L 2 ′ = L 1 (1 + α 1 · t) −L 2 (1 + α 2 · t) = (L 1 −L 2 ) + (L 1 · α 1 −L 2 · α 2 ) t. Here, as described above, the length relationship is L 1 / L 2
= Α 2 / α 1 , the term (L 1 · α 1 −L 2 · α 2 ) related to the temperature t becomes 0, and L 0 ′ = L 1 ′ −L 2 ′ = L 1 −L 2 = L 0 . In other words, the length set at the beginning remains the same and CC
The mounting distance between D7 and D8 does not change with temperature.

なお、具体的なL1,L2の長さはL1=L0+L2=280+L2
あるので、 により、L2=256.7mm、L1=536.7mmとなる。
Since the specific lengths of L 1 and L 2 are L 1 = L 0 + L 2 = 280 + L 2 , Therefore, L 2 = 256.7 mm and L 1 = 536.7 mm.

つづいて、第2図及び第3図により3個のCCD7,8a,8bを
用いる場合の具体的構成を示す。つまり、CCD7を基準と
してその両端にCCD8a,8bを一直線上に配列するものであ
る。まず、基準となるCCD7は基板10上の中央位置P0に取
付けられている。このようなCCD7を挾むようにして2枚
の素子取付け板11a、11bが設けられてその一端がねじ12
及びナツト14により結合されて結合点P2が設定されてい
る。このような素子取付け板11a,11bの各々の自由端側
に前記CCD8a,8bが取付けられている。ここで、第2図に
示す長さL0、L1、L2等の寸法関係は第1図の場合と同様
に設定されている。そして、素子取付け板11a,11bの自
由端側にはその平行度及び高さ調整ねじ15a,15bが基板1
0上に位置させて設けられている。又、素子取付け板11
a,11bの自由端側の横にはCCD8a,8bをCCD7と一直線上に
なるように位置合せするための偏心ガイドポスト16a,16
bが設けられ、かつ、ばね17a,17bが係止されてこの偏心
ガイドポスト16a,16bに当接するようにして外方に付勢
されている。このばね17a,17bは第3図に示すようにや
や下方に向けられており、調整ねじ15a,15bの下端を基
板10上に当接させて自由端側の浮きを防止する役目もな
す。なお、これらのCCD7,8a,8bに対してはその整列修正
用CCDサブマウント18が設けられている。
Next, FIG. 2 and FIG. 3 show a concrete configuration when three CCDs 7, 8a, 8b are used. That is, CCD8a and 8b are arranged in a straight line on both sides of CCD7. First, the reference CCD 7 is attached to the central position P 0 on the substrate 10. Two element mounting plates 11a and 11b are provided so as to sandwich the CCD 7 and one end of which is provided with a screw 12
And a nut 14 is connected to set a connection point P 2 . The CCDs 8a and 8b are attached to the respective free end sides of the element attachment plates 11a and 11b. Here, the dimensional relationships of the lengths L 0 , L 1 , L 2 etc. shown in FIG. 2 are set in the same manner as in the case of FIG. The parallelism and height adjusting screws 15a and 15b are provided on the substrate 1 at the free ends of the element mounting plates 11a and 11b.
It is located above 0. Also, the element mounting plate 11
Eccentric guide posts 16a, 16 for aligning CCDs 8a, 8b with CCD7 on the free end side of a, 11b.
b is provided, and springs 17a, 17b are locked and urged outward so as to abut against the eccentric guide posts 16a, 16b. The springs 17a and 17b are oriented slightly downward as shown in FIG. 3, and also serve to prevent the lower ends of the adjusting screws 15a and 15b from abutting on the base plate 10 to prevent floating on the free end side. An alignment correcting CCD submount 18 is provided for these CCDs 7, 8a, 8b.

このような構成により、第1図に示した原理に基づきCC
D7を基準として残りの2つのCCD8a,8bの取付け長さL0
温度により変化することがなく、初期設定状態のまま画
像読取りを行なうことができる。
With such a configuration, CC based on the principle shown in FIG.
The mounting length L 0 of the remaining two CCDs 8a and 8b based on D7 does not change due to temperature, and image reading can be performed in the initial setting state.

効果 本発明は、上述したように基準となる読取り素子が取付
けられる基板とは熱膨張係数の異なる素子取付け板をこ
の基板上に一端を結合するとともに自由端側を前記基準
読取り素子方向に延出させて設け、この素子取付け板の
自由端側に他の読取り素子を取付け、これらの基板、素
子取付け板の熱膨張係数比の関係で長さ関係を設定した
ので、温度変化が生じても基板と素子取付け板の熱膨張
係数の違いにより温度要因を相殺して、読取り素子間の
取付け長さの変化を無視できる程度に抑えることがで
き、よつて、読取り素子の継目部分による画像重複、画
像欠損等のない良好なる読取りを行なうことができるも
のである。
Advantageous Effects of the Invention According to the present invention, as described above, an element mounting plate having a different thermal expansion coefficient from the substrate on which the reference reading element is mounted is connected to this substrate at one end, and the free end side is extended in the reference reading element direction. Since the other read element is attached to the free end side of this element mounting plate and the length relationship is set by the relationship of the thermal expansion coefficient ratio of these substrate and element mounting plate, the substrate is not changed even if the temperature changes. The difference in the thermal expansion coefficient between the element and the element mounting plate cancels out the temperature factor, and the change in the mounting length between the reading elements can be suppressed to a negligible level. Good reading can be performed without defects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例の基本構成を示す概略側面
図、第2図は3個のCCDを用いた場合の具体的構成を示
す平面図、第3図はその一部を拡大して示す縦断側面
図、第4図は従来例を示す概略側面図である。 7……CCD(基準読取り素子)、8,8a,8b……CCD(読取
り素子)、10……基板、11,11a,11b……素子取付け板、
P2……結合点
FIG. 1 is a schematic side view showing the basic structure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the specific structure when three CCDs are used, and FIG. FIG. 4 is a schematic side view showing a conventional example. 7 ... CCD (reference reading element), 8,8a, 8b ... CCD (reading element), 10 ... substrate, 11,11a, 11b ... element mounting plate,
P 2 …… Joining point

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像をデジタル的に読取る複数の読取り素
子を直線上に配置した画像読取り装置において、前記複
数の読取り素子中の基準読取り素子を基板上に取付け、
この基板とは熱膨張係数の異なる素子取付け板の一端を
前記基板上の結合点に結合するとともに自由端側を前記
基準読取り素子方向に延出させて設け、前記基準読取り
素子以外の読取り素子をこの素子取付け板の自由端側に
取付け、前記素子取付け板の前記結合点から前記基準読
取り素子までの長さと前記結合点から素子取付け板上の
読取り素子までの長さとの比を前記基板と素子取付け板
との熱膨張係数比とは逆比例関係に設定したことを特徴
とする画像読取り装置。
1. An image reading apparatus in which a plurality of reading elements for digitally reading an image are arranged in a straight line, wherein a reference reading element among the plurality of reading elements is mounted on a substrate,
One end of an element mounting plate having a coefficient of thermal expansion different from that of the substrate is coupled to a coupling point on the substrate, and a free end side is provided so as to extend in the direction of the reference reading element, and reading elements other than the reference reading element are provided. The element mounting plate is mounted on the free end side, and the ratio of the length from the coupling point of the element mounting plate to the reference reading element to the length from the coupling point to the reading element on the element mounting plate is set to the substrate and the element. An image reading device characterized by being set in an inversely proportional relationship with a thermal expansion coefficient ratio with a mounting plate.
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