JPH0628373B2 - Image reader - Google Patents
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- JPH0628373B2 JPH0628373B2 JP60223929A JP22392985A JPH0628373B2 JP H0628373 B2 JPH0628373 B2 JP H0628373B2 JP 60223929 A JP60223929 A JP 60223929A JP 22392985 A JP22392985 A JP 22392985A JP H0628373 B2 JPH0628373 B2 JP H0628373B2
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、CCD等の読取り素子を用いて原稿画像をデ
ジタル情報として読取るデジタル複写機等の画像読取り
装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image reading device such as a digital copying machine that reads a document image as digital information using a reading element such as a CCD.
従来技術 一般に、原稿画像をスリツト露光してCCD等の画像読
取り素子により読取るデジタル的な画像読取り装置によ
れば、アナログ的な複写機等に比べて種々の画像編集処
理を行なうことができる。この場合、デジタル的な画像
読取り装置においてアナログ方式の画像と遜色のない画
像を得るためには、画素密度を高密度化する必要があ
る。又、原稿画像サイズがA1、A0サイズの図面のよ
うな大きなサイズとなる場合には、画素数が多くなり、
単一のCCDでは画素数が不足する。即ち、現在得られ
ているCCDの最大画素数は5000素子であり、画素
密度16pIXEL/mmとすると、約300mm幅の原稿画像
に限られる。従つて、例えば幅841mmのA0サイズの
原稿画像を画素密度16pIXEL/mmで読取るとなると、
必要画素数は841×16=18456pIXELであるの
で、3個のCCDを用いる必要がある。ここに、CCD
の受光素子ピツチを7μ、原稿読取り画素密度を16
pIXEL/mmとすると、原稿画像のCCDへの投影倍率m
は原稿・レンズ間距離をa、レンズ・CCD距離をbと
したとき、m=b/aであり、具体的には約1/8.9
26となる。2. Description of the Related Art Generally, a digital image reading apparatus that slit-exposes a document image and reads it by an image reading element such as a CCD can perform various image editing processes as compared with an analog copying machine. In this case, in order to obtain an image comparable to an analog image in a digital image reading device, it is necessary to increase the pixel density. Further, when the document image size is a large size such as A1 or A0 size drawing, the number of pixels increases,
The number of pixels is insufficient with a single CCD. That is, the maximum number of pixels of the CCD currently obtained is 5000 elements, and if the pixel density is 16 pIXEL / mm, it is limited to an original image of about 300 mm width. Therefore, for example, if an A0 size original image with a width of 841 mm is read at a pixel density of 16 pIXEL / mm,
Since the required number of pixels is 841 × 16 = 18456 pIXEL, it is necessary to use three CCDs. CCD here
The light receiving element pitch is 7μ, and the original reading pixel density is 16
If pIXEL / mm, the projection magnification of the original image on the CCD is m
Is m = b / a, where a is the distance between the manuscript and the lens and b is the distance between the lens and the CCD, and specifically about 1 / 8.9.
26.
今、第5図に示すように、幅l0=841mmのA0サイ
ズの原稿1の画像(画素数13456)を素子数500
0のCCD2をピツチl1=280mmで3個一列に配列
して読取るには、CCD2の継目間で画像欠損を生じな
いように、図示の如く、オーバーラツプ分の寸法Δlと
して画素数130pIXELを持たせて3個のCCD2を配
置させる必要がある。このようにオーバーラツプした画
素は、各CCD2より読出した画信号データ数を削除す
ることにより重複しない一連の画像信号として処理され
ることになる。Now, as shown in FIG. 5, an image of the A0 size original 1 (pixel number 13456) having a width l 0 = 841 mm is displayed with the element number 500.
In order to read three 0 CCDs 2 arranged in a row with a pitch l 1 = 280 mm, as shown in the figure, the number of pixels 130 pIXEL is set as the overlap dimension Δl so as not to cause image loss between the joints of the CCD 2. In addition, it is necessary to arrange three CCDs 2. The pixels thus overlapped are processed as a series of non-overlapping image signals by deleting the number of image signal data read from each CCD 2.
なお、第5図において、3はレンズ、4はCCD2取付
け用の基板、5は原稿1をスリツト露光するランプ、6
は側板である。In FIG. 5, 3 is a lens, 4 is a substrate for mounting the CCD 2, 5 is a lamp for slit exposure of the original 1, and 6
Is a side plate.
ここで、基板4を一般構造用鋼板とすると、その熱膨張
係数は約11×10-6であり、装置の温度変化を20℃
と仮定すると、CCD2の取付けピツチl1=280mm
は280×20×11×10-6=0.062mmの寸法変
化をすることになる。この長さはCCD2の受光素子数
約9個に相当する。又、原稿1上での寸法に換算する
と、0.062×8.926=0.553mmに相当する
ことになる。このような温度変化は室温の変化の他、装
置内の電源、ランプ等による温度上昇によるものもあ
る。何れにしても、オーバーラツプする素子数は、使用
する条件温度でその都度決定すればよいが、操作性の上
で好ましくない。このため、標準温度を基準としてオー
バーラツプ量が固定されている。Here, when the substrate 4 is a general structural steel plate, its coefficient of thermal expansion is about 11 × 10 −6 , and the temperature change of the apparatus is 20 ° C.
Assuming that the mounting pitch of CCD2 is l 1 = 280 mm
Results in a dimensional change of 280 × 20 × 11 × 10 −6 = 0.062 mm. This length corresponds to about 9 light receiving elements of the CCD 2. Further, when converted into the size on the original 1, it corresponds to 0.062 × 8.926 = 0.553 mm. Such a temperature change may be caused by a temperature rise due to a power supply, a lamp, etc. in the apparatus, in addition to a change in room temperature. In any case, the number of elements to be overlapped may be determined each time depending on the condition temperature used, but it is not preferable in terms of operability. Therefore, the amount of overlap is fixed with reference to the standard temperature.
しかし、このような固定オーバーラツプ量により画像処
理するとなると、例えばCCD2の取付けピツチが0.
062mm伸縮したとすると、原稿1上では0.553mm
分の継目部分の画像情報が欠落することになる。又、取
付けピツチが縮んだとすれば、継目部分に重複画像情報
を生ずることになる。よつて、温度変化に対する対処が
不充分で、正確な画像読取りができず、使用できないも
のである。However, when image processing is performed with such a fixed overlap amount, for example, the mounting pitch of the CCD 2 is 0.
If it is expanded or contracted by 062 mm, it will be 0.553 mm on the original 1.
The image information of the joint portion of the minute will be lost. Also, if the attachment pitch is contracted, duplicate image information will be generated at the joint portion. Therefore, it cannot be used because the image reading cannot be accurately performed because the temperature change is not sufficiently dealt with.
この点、基板4として熱膨張係数の少ない例えばINV
AR熱膨張係数1.2×10-6を用いたとしても、精度
的に不充分であり、かつ、コスト的にも不利なものとな
る。In this respect, the substrate 4 has a small coefficient of thermal expansion, for example, INV.
Even if the AR thermal expansion coefficient of 1.2 × 10 −6 is used, the accuracy is insufficient and the cost is disadvantageous.
温度による寸法補正法としては、振子時計の振子長の温
度補正構造が公知であるが、これを精度を要するCCD
の取付け構造に応用した例はない。As a dimensional correction method based on temperature, a temperature correction structure for the pendulum length of a pendulum clock is known, but this is a CCD that requires accuracy.
There is no example applied to the mounting structure of.
何れにしても、実用的にはCCD2の画素ピツチの1/
2以下に誤差を抑えることが望ましい。又、CCD2と
レンズ3とは一体化させて基板4に取付けて両者間の相
対位置関係は一定にしておく必要もある。In any case, it is practically 1/1 / the pixel pitch of CCD2.
It is desirable to suppress the error to 2 or less. It is also necessary that the CCD 2 and the lens 3 are integrated and attached to the substrate 4 so that the relative positional relationship between them is kept constant.
目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、温度変
化により複数の読取り素子の取付け間隔に長さ変化を生
じても各読取り素子の継目部分の読取りデータに欠落や
重複のない読取り処理を行なうことができる画像読取り
装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a point, and even if a change occurs in length between mounting intervals of a plurality of reading elements due to a temperature change, reading without missing or duplication in read data of a joint portion of each reading element. An object is to obtain an image reading device capable of performing processing.
構成 本発明は、上記目的を達成するため、画像をデジタル的
に読取る複数の読取り素子を基板上に直線上に配置さ
せ、各々の読取り素子による読取り画素にオーバーラツ
プ部分を持たせ、このオーバーラツプ部分の読取り画素
データの各々設定された位置までの読取り画素データを
有効画素データとして各読取り素子間の継目処理を行な
うようにした画像読取り装置において、基板上のこの基
板の温度を検出する温度検出器を設け、検出された基板
の温度からこの基板の伸縮を演算しその伸縮に応じてオ
ーバーラツプ部分中の読取り画素データを有効画素デー
タとして処理する画素位置を変更させる演算制御手段を
設けたことを特徴とするものである。To achieve the above object, the present invention arranges a plurality of reading elements for digitally reading an image on a substrate in a straight line, and causes each of the reading elements to have an overlapping portion, and the reading pixel of each of the reading elements has an overlapping portion. In an image reading apparatus in which read pixel data up to a set position of read pixel data is used as effective pixel data to perform joint processing between read elements, a temperature detector for detecting the temperature of the substrate is provided. An arithmetic and control unit is provided for calculating expansion and contraction of the substrate from the detected temperature of the substrate, and changing the pixel position for processing read pixel data in the overlap portion as effective pixel data according to the expansion and contraction. To do.
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第3図に基づい
て説明する。基本的には第5図に示したものと同様に構
成されるものであるが、説明を簡単にするため、第1図
に示すように2個のCCD7,8を基板9上に一直線上
に配置させた場合を考える。10は原稿、11は結像レ
ンズである。そして、これらのCCD7,8による原稿
10の読取り領域には長さΔlで示すオーバーラツプ部
分12が持たされている。ここで、本実施例では素子数
5000のCCD7,8が用いられており、基板9の温
度が0℃の時を基準とするとCCD7とCCD8とのオ
ーバーラツプする画素は第2図(a)に示すように50画
素とされている。即ち、CCD7の素子NO.4950〜
5000のものとCCD8の素子NO.1〜50のものと
がオーバーラツプすることになる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The structure is basically the same as that shown in FIG. 5, but for the sake of simplicity of explanation, two CCDs 7 and 8 are arranged on a substrate 9 in a straight line as shown in FIG. Consider the case of placement. Reference numeral 10 is a document, and 11 is an imaging lens. The reading area of the document 10 by the CCDs 7 and 8 has an overlapping portion 12 having a length Δl. Here, in this embodiment, CCDs 7 and 8 having 5000 elements are used, and when the temperature of the substrate 9 is 0 ° C., the overlapping pixels of CCD 7 and CCD 8 are shown in FIG. 2 (a). Thus, the number of pixels is 50. That is, the element No. 4950-of the CCD 7-
The 5000 and the elements No. 1 to 50 of the CCD 8 overlap each other.
しかして、本実施例では前記基板9上にこの基板9の温
度を検出する温度検出器としてのサーミスタ13が設け
られている。このサーミスタ13は第3図に示すように
3個の抵抗とともにブリツジ回路14が形成され、その
出力がOPアンプ15を介してA/Dコンバータ16に
与えられて温度が検出されるように設定されている。こ
こで、本実施例のサーミスタ13の温度(℃)−出力電
圧Vo(V)特性を下表に示す このようなサーミスタ13の特性に対してA/Dコンバ
ータ16は例えば基板9の温度0〜100℃に対応して
50〜0なるデジタル的な出力を生ずるように設定され
ている。Therefore, in this embodiment, the thermistor 13 as a temperature detector for detecting the temperature of the substrate 9 is provided on the substrate 9. As shown in FIG. 3, the thermistor 13 is set so that a bridge circuit 14 is formed together with three resistors, and its output is given to the A / D converter 16 via the OP amplifier 15 to detect the temperature. ing. Here, the temperature (° C.)-Output voltage Vo (V) characteristics of the thermistor 13 of this embodiment are shown in the table below. With respect to such characteristics of the thermistor 13, the A / D converter 16 is set so as to generate a digital output of 50 to 0 corresponding to the temperature of the substrate 9 of 0 to 100 ° C., for example.
又、前記CCD7,8の出力側には各々アンプ17,1
8を介してA/Dコンバータ19,20が接続され、読
取り画像情報がデジタル信号に変換される。これらのA
/Dコンバータ19,20からの出力はCPU21から
与えられる所定値(文字情報であれば、単一スレツシユ
ホールド、絵や写真原稿等であればデイザのデータ)と
各々比較器22,23により比較されて2値化処理さ
れ、シフトメモリ24,25に送られ、これらのシフト
メモリ24,25から出力される。Further, amplifiers 17 and 1 are provided on the output sides of the CCDs 7 and 8, respectively.
A / D converters 19 and 20 are connected via 8 and read image information is converted into a digital signal. These A
The outputs from the A / D converters 19 and 20 are compared with predetermined values (single threshold for character information, dither data for pictures or photographic documents) provided by the CPU 21 by comparators 22 and 23, respectively. It is binarized, sent to the shift memories 24 and 25, and output from the shift memories 24 and 25.
ここで、前記CPU21は演算制御手段となるもので、
ROM26及びRAM27が接続されている。そして、
前記CCD7,8が取付けられた基板9は温度により伸
縮し、CCD7,8間の距離が変動するものであるが、
前記ROM26上には温度データに対応した補正テーブ
ルが設けられている。この補正テーブルは第4図に示す
ように基板9の上昇温度とCCD7,8のオーバーラツ
プ部分12におけるずれ画素数とのグラフにより作成さ
れている。Here, the CPU 21 serves as arithmetic control means,
The ROM 26 and the RAM 27 are connected. And
The substrate 9 to which the CCDs 7 and 8 are attached expands and contracts depending on the temperature, and the distance between the CCDs 7 and 8 changes.
A correction table corresponding to temperature data is provided on the ROM 26. As shown in FIG. 4, this correction table is created by a graph of the temperature rise of the substrate 9 and the number of pixels displaced in the overlapping portion 12 of the CCDs 7 and 8.
このような構成において、まず、基板9の温度が0℃の
場合にはCCD7,8のオーバーラツプ部分12の状態
は第2図(a)に示すように50画素の重なり状態とな
る。このような状態では、CCD7による読取り画素デ
ータは素子NO.4975までのデータが有効画素データ
とされ、CCD8による読取り画素データは素子NO.2
6以降のものが有効画素データとされてCCD7,8に
よる読取り画素データ間に欠落や重複のない継目処理が
なされるように設定されている。In such a configuration, first, when the temperature of the substrate 9 is 0 ° C., the state of the overlapping portion 12 of the CCDs 7 and 8 becomes an overlapping state of 50 pixels as shown in FIG. 2 (a). In such a state, the read pixel data by the CCD 7 is effective pixel data up to the element No. 4975, and the read pixel data by the CCD 8 is the element No. 2
The data from 6 onward are set as effective pixel data, and the joint processing is performed so that there is no omission or overlap between the pixel data read by the CCDs 7 and 8.
しかして、例えばサーミスタ13により基板9の温度が
20℃であると検出された場合を考える。この基板9の
温度情報がCPU21に取り込まれ、ROM26上の補
正テーブルを参照する。つまり、第4図によれば、温度
20℃においては9画素分ずれを生ずることがわかる。
第2図(b)はこのように9画素分ずれてCCD7の素子N
O.4960〜5000のものCCD8の素子No.1〜4
1のものとがオーバーラツプする20℃の状態を示すも
のである。このような9画素分の伸びを生じたことがC
PU21により判定されて有効画素データとして処理す
る位置が変更される。即ち、のこの状態において0℃の
場合と同様にCCD7による読取り画素データは素子N
O.4975までのデータが有効画素データとされ、CC
D8による読取り画素データは素子NO.26以降のもの
が有効画素データとして処理すると、両者間に9画素分
欠落を生ずることになる。しかるに、本実施例では、9
画素分の伸びが生じていることがCPU21により判定
されているので、9画素分が4画素,5画素分ずつ振分
けられ(偶数であれば、2等分)、CCD7の読取り画
素データは素子NO.4979までのデータが有効画素デ
ータとされ、CCD8による読取り画素データは素子N
O.21以降のものが有画素データとするように有効画素
データとして処理する位置が変更される。このような位
置変更データはCPU21制御の下にROM26の補正
テーブルから選択されてシフトメモリ24,25に与え
られて、読み出す際の最初と最後のアドレスが設定され
ることにより行なわれる。Then, consider a case where the temperature of the substrate 9 is detected to be 20 ° C. by the thermistor 13, for example. The temperature information of the substrate 9 is fetched by the CPU 21 and the correction table on the ROM 26 is referred to. That is, according to FIG. 4, it can be seen that a shift of 9 pixels occurs at a temperature of 20 ° C.
In FIG. 2 (b), the element N of the CCD 7 is thus displaced by 9 pixels.
O.4960-5000 CCD8 device Nos. 1-4
No. 1 shows a state of overlapping at 20 ° C. The fact that such an extension of 9 pixels has occurred is C
The position that is determined by the PU 21 and processed as valid pixel data is changed. That is, in this state, the pixel data read by the CCD 7 is the element N as in the case of 0 ° C.
Data up to O.4975 is regarded as effective pixel data, and CC
When the read pixel data by D8 is processed as the effective pixel data by the element No. 26 and thereafter, a loss of 9 pixels occurs between them. However, in this embodiment, 9
Since it is determined by the CPU 21 that the expansion of pixels has occurred, 9 pixels are distributed by 4 pixels and 5 pixels respectively (if the number is an even number, it is divided into two equal parts), and the read pixel data of the CCD 7 is the element NO. Data up to .4979 are effective pixel data, and pixel data read by the CCD 8 is element N
The position to be processed as valid pixel data is changed so that the data after O.21 is pixel data. Such position change data is selected from the correction table of the ROM 26 under the control of the CPU 21 and given to the shift memories 24 and 25 to set the first and last addresses for reading.
このようにして、基板9の温度に応じてCCD7,8に
よる読取り画素データのオーバーラツプ部分12につい
て有効画素データとして処理する位置を変更させるよう
にしたので、温度変化により基板9、従つてCCD7,
8に位置変動を生じたとしても、読取り画素データ側の
処理によつてCCD7,8の継目部分に読取りデータの
欠落や重複のない正確な読取り処理を行なうできるもの
である。In this way, the position of the overlap portion 12 of the read pixel data read by the CCDs 7 and 8 to be processed as effective pixel data is changed according to the temperature of the substrate 9, so that the substrate 9 and hence the CCD 7,
Even if the position of 8 is changed, the reading pixel data side processing allows accurate reading processing without missing or duplication of read data at the joints of the CCDs 7 and 8.
効果 本発明は、上述したように読取り素子が取付けられた基
板の温度を検出する温度検出器を設けて、この基板温度
から伸縮を演算して読取り素子のオーバーラツプ部分の
有効画素データとして処理する画素位置を変更させる演
算制御手段を設けたので、温度変化により読取り素子間
に長さ変化を生じたとしてもそれらの読取り素子の継目
部分に読取りデータの欠落や重複のない正確な画像読取
り処理を行なうことができるものである。Advantageous Effects of Invention The present invention is provided with a temperature detector for detecting the temperature of a substrate on which a reading element is mounted as described above, and calculates expansion and contraction from the substrate temperature to process the pixel as effective pixel data of the overlapping portion of the reading element. Since the arithmetic control means for changing the position is provided, even if the length changes between the reading elements due to the temperature change, accurate image reading processing without missing or duplication of read data is performed at the joints of the reading elements. Is something that can be done.
第1図は本発明の一実施例の基本構成を示す概略側面
図、第2図(a),(b)はオーバーラツプ部分を拡大して示
す説明図、第3図はブロツク図、第4図は上昇温度−ず
れ画素数特性図、第5図は従来例を示す概略側面図であ
る。 7,8……CCD(読取り素子)、9……基板、12…
…オーバーラツプ部分、13……サーミスタ(温度検出
器)、21……CPU(演算制御手段)FIG. 1 is a schematic side view showing the basic structure of an embodiment of the present invention, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are explanatory views showing enlarged overlap portions, FIG. 3 is a block diagram, and FIG. Is a temperature rise-deviation pixel number characteristic diagram, and FIG. 5 is a schematic side view showing a conventional example. 7, 8 ... CCD (reading device), 9 ... Substrate, 12 ...
... Overlap part, 13 ... Thermistor (temperature detector), 21 ... CPU (arithmetic control means)
Claims (1)
子を基板上に直線上に配置させ、各々の読取り素子によ
る読取り画素にオーバーラツプ部分を持たせ、このオー
バーラツプ部分の読取り画素データの各々設定された位
置までの読取り画素データを有効画素データとして各読
取り素子間の継目処理を行なうようにした画像読取り装
置において、前記基板上のこの基板の温度を検出する温
度検出器を設け、検出された基板の温度からこの基板の
伸縮を演算しその伸縮に応じて前記オーバーラツプ部分
中の読取り画素データを有効画素データとして処理する
画素位置を変更させる演算制御手段を設けたことを特徴
とする画像読取り装置。1. A plurality of reading elements for digitally reading an image are arranged on a substrate in a straight line, and read pixels by each reading element have an overlap portion, and read pixel data of the overlap portion is set. In the image reading apparatus in which the read pixel data up to the specified position is used as the effective pixel data to perform the joint process between the read elements, a temperature detector for detecting the temperature of the substrate on the substrate is provided, and the detected substrate is detected. The image reading apparatus is provided with arithmetic control means for calculating the expansion and contraction of the substrate from the temperature and changing the pixel position for processing the read pixel data in the overlap portion as effective pixel data according to the expansion and contraction.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60223929A JPH0628373B2 (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Image reader |
| US06/914,776 US4774592A (en) | 1985-10-08 | 1986-10-03 | Image reader using a plurality of CCDs |
| DE3645031A DE3645031C2 (en) | 1985-10-08 | 1986-10-08 | |
| DE19863634355 DE3634355A1 (en) | 1985-10-08 | 1986-10-08 | DEVICE FOR DIGITALLY READING AN IMAGE ON A TEMPLATE |
| US07/204,009 US4849820A (en) | 1985-10-08 | 1988-06-08 | Image reader using a plurality of CCDS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60223929A JPH0628373B2 (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Image reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282876A JPS6282876A (en) | 1987-04-16 |
| JPH0628373B2 true JPH0628373B2 (en) | 1994-04-13 |
Family
ID=16805923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60223929A Expired - Lifetime JPH0628373B2 (en) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | Image reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628373B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4825411B2 (en) * | 2004-10-06 | 2011-11-30 | 本田技研工業株式会社 | Three-wheel management machine |
| JP2009025618A (en) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Canon Inc | Image reading device |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP60223929A patent/JPH0628373B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6282876A (en) | 1987-04-16 |
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