JPH0689716B2 - 排気再循環装置の故障診断装置 - Google Patents
排気再循環装置の故障診断装置Info
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- JPH0689716B2 JPH0689716B2 JP61302843A JP30284386A JPH0689716B2 JP H0689716 B2 JPH0689716 B2 JP H0689716B2 JP 61302843 A JP61302843 A JP 61302843A JP 30284386 A JP30284386 A JP 30284386A JP H0689716 B2 JPH0689716 B2 JP H0689716B2
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- JP
- Japan
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- exhaust gas
- temperature
- egr
- gas recirculation
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は排気再循環装置の故障診断装置に関する。
排気ガス中のNOxを低減するために排気ガス再循環（以
下EGRと称す）通路を介して排気ガスを吸気通路内に再
循環するようにしたEGR装置が公知である。このようなE
GR装置では通常EGR通路内にEGR制御弁を設け、EGR制御
弁によって吸気通路内に供給すべきEGRガス量を制御す
るようにしている。しかしながらEGR制御弁が故障した
り目詰まりを生じてEGRガスの供給が停止し続ける場合
があり、このような場合にこれをそのまま放置しておく
と多量のNOxが排出され続けるという問題が生ずる。ま
た、このようにEGRガスの供給が停止してもそのことは
運転者にはわからない。そこでこのようなEGR装置の故
障を判断するためにEGR制御弁下流のEGR通路内に排気ガ
ス温センサを配置してEGRガスを再循環すべき運転状態
のときにEGR制御弁下流のEGR通路内の温度が一定温度以
上にならなかったときにはEGR装置が故障していると判
断するようにした故障診断装置が公知である（実開昭49
-64623号公報或いは実開昭50-67220号公報参照）。この
故障診断方法はEGRガスが再循環されている場合にはEGR
ガス通路内の温度が上昇することを利用している。
下EGRと称す）通路を介して排気ガスを吸気通路内に再
循環するようにしたEGR装置が公知である。このようなE
GR装置では通常EGR通路内にEGR制御弁を設け、EGR制御
弁によって吸気通路内に供給すべきEGRガス量を制御す
るようにしている。しかしながらEGR制御弁が故障した
り目詰まりを生じてEGRガスの供給が停止し続ける場合
があり、このような場合にこれをそのまま放置しておく
と多量のNOxが排出され続けるという問題が生ずる。ま
た、このようにEGRガスの供給が停止してもそのことは
運転者にはわからない。そこでこのようなEGR装置の故
障を判断するためにEGR制御弁下流のEGR通路内に排気ガ
ス温センサを配置してEGRガスを再循環すべき運転状態
のときにEGR制御弁下流のEGR通路内の温度が一定温度以
上にならなかったときにはEGR装置が故障していると判
断するようにした故障診断装置が公知である（実開昭49
-64623号公報或いは実開昭50-67220号公報参照）。この
故障診断方法はEGRガスが再循環されている場合にはEGR
ガス通路内の温度が上昇することを利用している。
しかしながらこの故障診断装置では排気ガス温が低い場
合にはEGRの供給制御が行なわれていても故障であると
判断され、従って誤診をするという問題がある。これに
対して故障していると考えられる温度の上限値を低く設
定すると常に正常であると判断され、斯くして故障を診
断することができない。
合にはEGRの供給制御が行なわれていても故障であると
判断され、従って誤診をするという問題がある。これに
対して故障していると考えられる温度の上限値を低く設
定すると常に正常であると判断され、斯くして故障を診
断することができない。
上記問題点を解決するために本発明によれば第１図の発
明の構成図に示されるように、内燃機関の排気ガス再循
環通路８内に排気ガス温センサ17を配置して排気ガス温
センサ17の出力信号から排気再循環装置の故障を判断す
るようにした故障診断装置において、内燃機関の運転状
態が排気ガスの再循環が行われている予め定められた運
転状態であるか否かを判別する判別手段100と、内燃機
関の運転状態が上述の予め定められた運転状態であると
きに排気ガス温センサ17により検出された排気ガス再循
環通路８内の温度が予め定められた温度よりも低くかつ
内燃機関の運転状態が上述の予め定められた運転状態に
なったときから一定時間経過する間の排気ガス再循環通
路８内の温度上昇量が予め定められた上昇量以下である
ときには排気再循環装置が故障していると判断する判断
手段101とを具備している。
明の構成図に示されるように、内燃機関の排気ガス再循
環通路８内に排気ガス温センサ17を配置して排気ガス温
センサ17の出力信号から排気再循環装置の故障を判断す
るようにした故障診断装置において、内燃機関の運転状
態が排気ガスの再循環が行われている予め定められた運
転状態であるか否かを判別する判別手段100と、内燃機
関の運転状態が上述の予め定められた運転状態であると
きに排気ガス温センサ17により検出された排気ガス再循
環通路８内の温度が予め定められた温度よりも低くかつ
内燃機関の運転状態が上述の予め定められた運転状態に
なったときから一定時間経過する間の排気ガス再循環通
路８内の温度上昇量が予め定められた上昇量以下である
ときには排気再循環装置が故障していると判断する判断
手段101とを具備している。
内燃機関の運転状態が排気ガスの再循環が行われている
予め定められた運転状態であるときに排気ガス温センサ
により検出された排気ガス再循環通路内の温度が予め定
められた温度よりも低くかつ内燃機関の運転状態が予め
定められた運転状態になったときから一定時間を経過す
る間の排気ガス再循環通路内の温度上昇量が予め定めら
れた上昇量以下であるときには排気再循環装置が故障し
ていると判断される。
予め定められた運転状態であるときに排気ガス温センサ
により検出された排気ガス再循環通路内の温度が予め定
められた温度よりも低くかつ内燃機関の運転状態が予め
定められた運転状態になったときから一定時間を経過す
る間の排気ガス再循環通路内の温度上昇量が予め定めら
れた上昇量以下であるときには排気再循環装置が故障し
ていると判断される。
第２図を参照すると、１は機関本体、２は排気マニホル
ド、３は吸気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダ
クト４内に設けられたスロットル弁、６はエアフローメ
ータ、７は吸気マニホルド３の枝管に取付けられた燃料
噴射弁、８は排気マニホルド２と吸気マニホルド３とを
連通するEGR通路、９はEGR通路８内に設けられたEGR制
御弁、10は電子制御ユニットを夫々示し、排気マニホル
ド２内の排気ガスはEGR通路８およびEGR制御弁９を介し
て吸気マニホルド３内に供給される。
ド、３は吸気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダ
クト４内に設けられたスロットル弁、６はエアフローメ
ータ、７は吸気マニホルド３の枝管に取付けられた燃料
噴射弁、８は排気マニホルド２と吸気マニホルド３とを
連通するEGR通路、９はEGR通路８内に設けられたEGR制
御弁、10は電子制御ユニットを夫々示し、排気マニホル
ド２内の排気ガスはEGR通路８およびEGR制御弁９を介し
て吸気マニホルド３内に供給される。
電子制御ユニット10はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス11によって相互に接続されたROM（リ
ードオンリメモリ）12、RAM（ランダムアクセスメモ
リ）13、CPU（マイクロプロセッサ）14、入力ポート15
および出力ポート16を具備する。EGR制御弁９下流のEGR
通路８内には排気ガス温センサ17が配置され、この排気
ガスセンサ17はAD変換器24を介して入力ポート15に接続
される。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ19が配
置され、この吸気温センサ19はAD変換器20を介して入力
ポート15に接続される。また、スロットル弁５にはスロ
ットル弁５の開度を検出するスロットル開度センサ21が
連結され、このスロットル開度センサ21はAD変換器22を
介して入力ポート15に接続される。また、機関本体１に
は機関冷却水温を検出する水温センサ23が取付けられ、
この水温センサ23はAD変換器18を介して入力ポート15て
に接続される。更に、入力ポート15には車速センサ25が
接続される。出力ポート16は一方では各駆動回路26を介
して対応する燃料噴射弁７に接続され、他方では駆動回
路27を介して警告ランプ28に接続される。
り、双方向性バス11によって相互に接続されたROM（リ
ードオンリメモリ）12、RAM（ランダムアクセスメモ
リ）13、CPU（マイクロプロセッサ）14、入力ポート15
および出力ポート16を具備する。EGR制御弁９下流のEGR
通路８内には排気ガス温センサ17が配置され、この排気
ガスセンサ17はAD変換器24を介して入力ポート15に接続
される。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ19が配
置され、この吸気温センサ19はAD変換器20を介して入力
ポート15に接続される。また、スロットル弁５にはスロ
ットル弁５の開度を検出するスロットル開度センサ21が
連結され、このスロットル開度センサ21はAD変換器22を
介して入力ポート15に接続される。また、機関本体１に
は機関冷却水温を検出する水温センサ23が取付けられ、
この水温センサ23はAD変換器18を介して入力ポート15て
に接続される。更に、入力ポート15には車速センサ25が
接続される。出力ポート16は一方では各駆動回路26を介
して対応する燃料噴射弁７に接続され、他方では駆動回
路27を介して警告ランプ28に接続される。
次に第３図に示すタイムチャートを参照しつつ本発明に
よる故障診断方法について説明する。第３図においてＶ
は車速、Ｔは排気ガス温センサ17によって検出される温
度を示す。なお、第３図は加速運転時および減速運転時
にEGRガスの供給が停止される場合を例にとって示して
ある。更に第３図は機関冷間始動後や寒冷地において運
転された場合のように排気ガス温が低い場合について示
してある。S1で示されるように加速運転が行なわれると
EGRガスの供給が停止されるので第３図において曲線Ｔ
で示されるように温度Ｔは低い値となる。次いでS2で示
されるように定常運転が行なわれるとEGRガスが再循環
せしめられるので温度Ｔは次第に上昇する。次いでS3で
示されるように加速運転が行なわれるとEGRガスの供給
が停止されるので温度Ｔが低下する。次いでS4で示され
るように定常運転が行なわれるとEGRガスが再循環せし
められるので温度Ｔは次第に上昇する。次いでS5示され
るように減速運転が行なわれるとEGRガスの供給が停止
されるために温度Ｔが次第に低下する。従って第３図か
らEGRガスの再循環が行なわれている間は温度Ｔが上昇
することがわかる。斯くしてEGRガスを再循環すべき運
転状態のときに一定時間経過後において温度Ｔが上昇す
ればEGRガスの供給制御が正常に行なわれており、一定
時間経過後に温度Ｔがほとんど変化しなければEGR装置
が故障していると判断することができる。
よる故障診断方法について説明する。第３図においてＶ
は車速、Ｔは排気ガス温センサ17によって検出される温
度を示す。なお、第３図は加速運転時および減速運転時
にEGRガスの供給が停止される場合を例にとって示して
ある。更に第３図は機関冷間始動後や寒冷地において運
転された場合のように排気ガス温が低い場合について示
してある。S1で示されるように加速運転が行なわれると
EGRガスの供給が停止されるので第３図において曲線Ｔ
で示されるように温度Ｔは低い値となる。次いでS2で示
されるように定常運転が行なわれるとEGRガスが再循環
せしめられるので温度Ｔは次第に上昇する。次いでS3で
示されるように加速運転が行なわれるとEGRガスの供給
が停止されるので温度Ｔが低下する。次いでS4で示され
るように定常運転が行なわれるとEGRガスが再循環せし
められるので温度Ｔは次第に上昇する。次いでS5示され
るように減速運転が行なわれるとEGRガスの供給が停止
されるために温度Ｔが次第に低下する。従って第３図か
らEGRガスの再循環が行なわれている間は温度Ｔが上昇
することがわかる。斯くしてEGRガスを再循環すべき運
転状態のときに一定時間経過後において温度Ｔが上昇す
ればEGRガスの供給制御が正常に行なわれており、一定
時間経過後に温度Ｔがほとんど変化しなければEGR装置
が故障していると判断することができる。
なお、第３図からわかるように本発明によればEGRガス
を再循環すべき運転状態になるとそのときの温度Ｔとそ
のときから一定時間ｔが経過する間の温度上昇量からEG
R装置が故障しているか否かが判別される。云い換える
とEGRガスを再循環すべき運転状態になるとただちにEGR
装置が故障しているか否かの判別が行われる。斯くして
EGR装置が故障したか否かを早期に発見することができ
るという利点がある。
を再循環すべき運転状態になるとそのときの温度Ｔとそ
のときから一定時間ｔが経過する間の温度上昇量からEG
R装置が故障しているか否かが判別される。云い換える
とEGRガスを再循環すべき運転状態になるとただちにEGR
装置が故障しているか否かの判別が行われる。斯くして
EGR装置が故障したか否かを早期に発見することができ
るという利点がある。
一方、このように一定時間内における温度の上昇量が予
め定められた上昇量以下であれば基本的にはEGR装置が
故障していると判断することができるが一定時間内にお
ける温度の上昇量が予め定められた上昇量以下であるか
らEGR装置が故障しているとただちに判断すると誤判断
するする可能性がある。
め定められた上昇量以下であれば基本的にはEGR装置が
故障していると判断することができるが一定時間内にお
ける温度の上昇量が予め定められた上昇量以下であるか
らEGR装置が故障しているとただちに判断すると誤判断
するする可能性がある。
即ち、EGR通路８内の温度が低いときにEGRガスの再循環
が開始されればEGR通路８内の温度はかなり上昇する。
従ってこのときの一定時間内における温度上昇量が小さ
ければEGR装置が故障していると判断することができ
る。ところが例えば機関高負荷運転が継続して行われて
いるEGR通路８内の温度が高くなっているときにEGRガス
の再循環が開始されてもEGR通路８内の温度はほとんど
上昇しない。従ってこのとき一定時間内における温度上
昇量が小さいからEGR装置が故障していると判断すると
誤判断することになる。従ってこのような誤判断を防止
するためにEGR通路８内の温度が低いときに一定時間内
における温度上昇量が小さいか否かからEGR装置の故障
を判断しなければならず、従って本発明による実施例で
はEGR通路８内の温度Ｔが予め定められた温度T0よりも
低いときに温度Ｔの一定時間内における上昇量を求めて
このとき温度Ｔの一定時間内における上昇量が予め定め
られた上昇量よりも小さいときにはEGR装置が故障して
いると判断するようにしている。
が開始されればEGR通路８内の温度はかなり上昇する。
従ってこのときの一定時間内における温度上昇量が小さ
ければEGR装置が故障していると判断することができ
る。ところが例えば機関高負荷運転が継続して行われて
いるEGR通路８内の温度が高くなっているときにEGRガス
の再循環が開始されてもEGR通路８内の温度はほとんど
上昇しない。従ってこのとき一定時間内における温度上
昇量が小さいからEGR装置が故障していると判断すると
誤判断することになる。従ってこのような誤判断を防止
するためにEGR通路８内の温度が低いときに一定時間内
における温度上昇量が小さいか否かからEGR装置の故障
を判断しなければならず、従って本発明による実施例で
はEGR通路８内の温度Ｔが予め定められた温度T0よりも
低いときに温度Ｔの一定時間内における上昇量を求めて
このとき温度Ｔの一定時間内における上昇量が予め定め
られた上昇量よりも小さいときにはEGR装置が故障して
いると判断するようにしている。
第４図および第５図は第３図に基いて説明した故障診断
方法を実行するためのフローチャートを示す。なお、第
４図および第５図に示すルーチンは一定時間毎の割込み
によって行なわれる。第４図および第５図を参照する
と、まず始めにステップ30において排気ガス温センサ17
によって検出される温度Ｔが予め定められた一定温度T0
よりも大きいか否かが判別される。ＴT0であれば処理
サイクルを完了する。一方、Ｔ＜T0のときはステップ31
に進み、吸気温センサ19、スロットル開度センサ21、水
温センサ23、車速センサ25の出力信号、および燃料噴射
弁７の燃料噴射時間からEGRガスを再循環すべき運転状
態であるか否かが判別される。EGRガスを再循環すべき
運転状態でないときにはステップ32に進んでフラグをリ
セットする。
方法を実行するためのフローチャートを示す。なお、第
４図および第５図に示すルーチンは一定時間毎の割込み
によって行なわれる。第４図および第５図を参照する
と、まず始めにステップ30において排気ガス温センサ17
によって検出される温度Ｔが予め定められた一定温度T0
よりも大きいか否かが判別される。ＴT0であれば処理
サイクルを完了する。一方、Ｔ＜T0のときはステップ31
に進み、吸気温センサ19、スロットル開度センサ21、水
温センサ23、車速センサ25の出力信号、および燃料噴射
弁７の燃料噴射時間からEGRガスを再循環すべき運転状
態であるか否かが判別される。EGRガスを再循環すべき
運転状態でないときにはステップ32に進んでフラグをリ
セットする。
一方、ステップ31においてEGRガスを再循環すべき運転
状態であると判別されたときはステップ33に進み、フラ
グがセットされているか否かが判別される。EGRガスを
再循環すべき運転状態であると判別された後に始めてス
テップ33に進んだときはフラグはリセットされているの
でステップ34に進み、温度ＴをT1とする。次いでステッ
プ35においてフラグがリセットされ、ステップ36に進
む。ステップ36では温度ＴがT1とされてから一定時間経
過したか否かが判別され、一定時間経過していないとき
は処理サイクルを完了する。次の処理サイクルではステ
ップ33からステップ36にジャンプし、従って一定時間経
過するまでは温度T1は更新されることなくそのまま維持
される。この一定時間が第３図においてｔで示される。
一定時間が経過するとステップ37に進んで温度ＴがT2と
される。次いでステップ38においてフラグがリセットさ
れる。次いでステップ39では一定時間ｔ経過後の温度T2
と一定時間カウント開始時の温度T1の差（T2−T1）が予
め定められた一定値ΔＴよりも大きいか否かが判別され
る。T2−T1＞ΔＴであれば処理サイクルを完了する。こ
れに対してT2−T1ΔＴであればステップ40に進んで警
告ランプ28を点灯すべきデータを出力ポート16に出力す
る。
状態であると判別されたときはステップ33に進み、フラ
グがセットされているか否かが判別される。EGRガスを
再循環すべき運転状態であると判別された後に始めてス
テップ33に進んだときはフラグはリセットされているの
でステップ34に進み、温度ＴをT1とする。次いでステッ
プ35においてフラグがリセットされ、ステップ36に進
む。ステップ36では温度ＴがT1とされてから一定時間経
過したか否かが判別され、一定時間経過していないとき
は処理サイクルを完了する。次の処理サイクルではステ
ップ33からステップ36にジャンプし、従って一定時間経
過するまでは温度T1は更新されることなくそのまま維持
される。この一定時間が第３図においてｔで示される。
一定時間が経過するとステップ37に進んで温度ＴがT2と
される。次いでステップ38においてフラグがリセットさ
れる。次いでステップ39では一定時間ｔ経過後の温度T2
と一定時間カウント開始時の温度T1の差（T2−T1）が予
め定められた一定値ΔＴよりも大きいか否かが判別され
る。T2−T1＞ΔＴであれば処理サイクルを完了する。こ
れに対してT2−T1ΔＴであればステップ40に進んで警
告ランプ28を点灯すべきデータを出力ポート16に出力す
る。
EGR装置の故障を判断する前の機関の運転状態にかかわ
らずに排気ガス温が低いときであってもEGR装置が故障
しているか否かを早期にかつ正確に判断することができ
る。
らずに排気ガス温が低いときであってもEGR装置が故障
しているか否かを早期にかつ正確に判断することができ
る。
第１図は本発明の構成図、第２図は内燃機関の全体図、
第３図は本発明による故障診断方法を示すタイムチャー
ト、第４図および第５図は本発明による故障診断方法を
実行するためのフローチャートである。 ２……排気マニホルド、３……吸気マニホルド、 ８……EGR通路、９……EGR制御弁、 17……排気ガス温センサ。
第３図は本発明による故障診断方法を示すタイムチャー
ト、第４図および第５図は本発明による故障診断方法を
実行するためのフローチャートである。 ２……排気マニホルド、３……吸気マニホルド、 ８……EGR通路、９……EGR制御弁、 17……排気ガス温センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の排気ガス再循環通路内に排気ガ
ス温センサを配置して排気ガス温センサの出力信号から
排気再循環装置の故障を判断するようにした故障診断装
置において、内燃機関の運転状態が排気ガスの再循環が
行われている予め定められた運転状態であるか否かを判
別する判別手段と、内燃機関の運転状態が上記予め定め
られた運転状態であるときに上記排気ガス温センサによ
り検出された排気ガス再循環通路内の温度が予め定めら
れた温度よりも低くかつ内燃機関の運転状態が上記予め
定められた運転状態になったときから一定時間経過する
間の該排気ガス再循環通路内の温度上昇量が予め定めら
れた上昇量以下であるときには排気再循環装置が故障し
ていると判断する判断手段とを具備した排気再循環装置
の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61302843A JPH0689716B2 (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61302843A JPH0689716B2 (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159658A JPS63159658A (ja) | 1988-07-02 |
| JPH0689716B2 true JPH0689716B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=17913763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61302843A Expired - Lifetime JPH0689716B2 (ja) | 1986-12-20 | 1986-12-20 | 排気再循環装置の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0689716B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147153A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | Ｅｇｒ温度センサの異常検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117154A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Isuzu Motors Ltd | 排気還流システムの自己診断装置 |
-
1986
- 1986-12-20 JP JP61302843A patent/JPH0689716B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63159658A (ja) | 1988-07-02 |
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