JPH0751427B2

JPH0751427B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH0751427B2
Application number: JP63172215A
Authority: JP
Inventors: 雅之吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1995-06-05
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0223177A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、エレベータかご内に配設された行先階登録
釦及び戸開閉釦を有するかご内操作盤と、そのエレベー
タかごを運転制御する制御装置とを備えたエレベータの
制御装置に関するもので、特に、エレベータの乗心地や
着床等の調整を容易にしたエレベータの制御装置に関す
るものである。

［従来の技術］一般に、エレベータかごを乗心地良く加減速して、停止
予定階に正確に着床させるために、かごを速度指令に従
って制御する速度帰還制御方式が採用されている。

第５図及び第６図は、例えば、特開昭56−161270号公報
に示された従来のエレベータの制御装置の構成図及び速
度指令発生回路の回路図である。

第５図において、１は制御用電磁ブレーキ３を備えた巻
上電動機、２は巻上電動機１によって駆動される綱車で
あり、この綱車２には、主索４が巻き掛けられ、主索４
の両端には、かご５と釣合おもり６が連結されている。
８は巻上電動機１に直結合され、巻上電動機１の回転に
比例する速度信号V_Tを発生する速度検出器、９は速度指
令装置11から出力される速度指令信号V_Pと速度信号V_Tと
の偏差信号V_Dを取り出す加算器、10は偏差信号V_Dの値に
応じて巻上電動機１の駆動トルクまたは制動トルクを制
御する制御装置である。速度指令装置11は、演算周期毎
にデジタル値の速度指令信号V_PDを発生する電子計算機1
11と、この速度指令信号V_PDをアナログ値に変換するD/A
変換器112と、起動時の速度指令を設定する起動パター
ン発生回路113と、この起動パターン発生回路113の出力
V_PS（アナログ量）とD/A変換器112の出力V_PAとを加算す
る加算器114と、この加算器114の出力を平滑化する平滑
回路115とから構成されている。

また、起動パターン発生回路113は、第６図に示すよう
に、起動指令用継電器の接点S1と、固定抵抗器R1,R2及
びR4〜R7と、可変抵抗器R3と、ダイオードD1と、コンデ
ンサC1及び演算増幅器OP1から構成されている。

このように構成された従来のエレベータの制御装置は、
起動パターン発生回路113の可変抵抗器R3を調節するこ
とによって、起動時の速度指令を最適値に調整し、これ
により軽負荷運転起動時の運転方向への飛出し、及び重
負荷運転起動時の逆方向への反転量を小さくして良好な
乗心地が得られるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、エレベータの制御装置において、速度指令装
置から出力される速度指令値はエレベータの乗心地や着
床などに影響するため、工場段階での設定，調整では十
分でなく、エレベータの据付現地での調整が必要にな
る。

しかるに、上記のような従来のエレベータの制御装置で
は、エレベータの乗心地や着床を調整する場合、最低２
名の作業者を必要としていた。即ち、かご内で乗心地や
着床を確認する者と、エレベータの制御装置内にある可
変抵抗器R3のようなエレベータ調整要素を変更する者と
がインターフォンを通して連絡し合いながらエレベータ
の各種調整を行っているのが現状である。そのため、調
整の作業効率が悪く、人手も要する問題があった。

また、これをかご内で乗心地、その他のエレベータの調
整を可能とするには、それなりの制御用スイッチ類が必
要となり、結果的にかご内の構成が複雑になり、またそ
の見栄えも悪くなる可能性がある。

そこで、この発明は、上述のような問題を解消するため
になされたもので、エレベータかご内のスイッチ類の数
を増加させることなく、エレベータかご内で乗心地、着
床状態の調整を可能にし、調整効率が向上できるエレベ
ータの制御装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明にかかるエレベータの制御装置は、エレベータ
かごの乗心地、着床に関係するエレベータ調整用データ
を格納する書き替え可能な記憶手段と、手動運転モード
で、かつ、停止中にかご内操作盤上の前記行先階登録釦
及び戸開閉釦のうちの特定の釦の操作をすることによ
り、データ調整モードに設定するモード設定手段と、デ
ータ調整モードのときに、前記かご内操作盤上の先行階
登録釦及び戸開閉釦の操作信号によって、前記記憶手段
のエレベータ調整データを書き替える書替手段とを具備
するものである。

［作用］この発明においては、データ調整モードにされると、制
御装置の記憶手段がかご操作盤上の行先登録釦及び戸開
閉釦の何れかの釦操作にり、エレベータ調整データの書
き替えが可能になる。したがって、エレベータかご内に
て実際の乗心地や着床を確認しながら速度指令に関連す
るエレベータ調整データを容易に書き替えることが可能
になる。

［実施例］以下、この発明の一実施例を第１図〜第４図について説
明する。

第１図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例を示す全体構成図である。なお、図中、従来例と同一
符号及び記号は従来例の構成部分と同一または相当する
構成部分を示すものであるから、ここでは重複する説明
を省略する。

図において、20はマイクロコンピュータから構成される
エレベータの制御装置で、全体を制御し、与えられた仕
事を実行するCPU21と、エレベータの運行・管理を行う
プログラム、エレベータ調整用データの書き替え用設定
プログラム及びその他のデータを格納するROM22と、エ
レベータ制御プログラム等をCPU21で実行する上で必要
なデータ等を一時的に記憶するRAM23と、エレベータの
調整用のデータが格納されたE²PROM（Electorically Er
asable and Programmable Read Only Memory:以下単にE
²PROMという）24と、外部機器との信号の授受を行うイ
ンターフェース25とを備え、これらはバス26を介してCP
U21と接続されている。

インターフェース25には、かご内の操作盤（図示せず）
に設けられた各種スイッチ類が接続されている。スイッ
チ27はエレベータを自動運転モードまたは手動運転モー
ドに切り替える自動・手動運転切替スイッチであり、ま
た、28は戸開釦、29は戸閉釦、30₁〜30_nは１階〜ｎ階の
行先階登録釦であり、これらスイッチ類の一端は電源端
子33に接続され、他端はインターフェース25に接続され
ている。

次に、このように構成された本実施例の動作を、第２図
〜第４図に示すフローチャートに従って説明する。第２
図〜第４図は本発明の一実施例におけるエレベータの制
御装置のエレベータ調整データの処理手順を示すフロー
チャートである。

第２図はメインプログラムの処理手順を示すものであ
る。

まず、制御装置20の初期設定に伴い、メインプログラム
がスタートすると、まず、ステップS1において、自動・
手動運転切替スイッチ27のスイッチ信号をCPU21に取り
込むことにより手動運転モードであるかを判断する。こ
こで、、手動運転モードでないと判断された場合は、ス
テップS2に移り、ROM22に格納された通常運転プログラ
ムを実行する。また、ステップS1で手動運転モードであ
ると判断される場合は、ステップS3に移り、かごが停止
中であるかを判断する。かごが移動している場合は、上
述したステップS2を実行する。また、ステップS3でかご
が停止中であると判断した場合は、ステップS4に移り、
戸開釦28及び戸閉釦29が供に所定時間以上押され続けて
いるかを判断する。戸開釦28と戸閉釦29が供に所定時間
以上押され続けていないと判断された場合は、上述した
ステップS2に移行する。また、ステップS4において、戸
開釦28と戸閉釦29とが供に所定時間以上押され続けてい
ると判断された場合は、ステップS5に移り、E²PROM24内
のエレベータ調整用データを書き替えるための設定プロ
グラムを実行する。

第３図は設定プログラムの処理手順を示すものである。

設定プログラムがスタートすると、ステップS10−１〜S
10−ｎにより１階〜ｎ階のいずれの行先階登録釦30₁〜3
0_nが押されたかを判定する。ここで、例えば、１階への
行先階登録釦30₁が押されたことがステップS10−１で判
定されると、ステップS11−１に移り、E²PROM24に記憶
された１階に相当するエレベータの調整用データSET1を
読み出し、これをRAM23の所定のデータエリアＡに書き
込む。そして、次のステップS12−１において、調整用
データＡの値を加算または減算する。この加算サブルー
チン（後述する）での処理が終了すると、ステップS13
−１に移り、１階の先行階登録釦30₁が押されたかを判
断する。１階の行先階登録釦30₁が押されたと判断され
た場合は、ステップS14−１に進み、加減算された新た
なデータＡをE²PROM24に格納する。そして、次のステッ
プS15において、自動運転モードであるかの判断をす
る。ステップS15で自動運転モードと判断された場合
は、出口へ進み、また、自動運転モードでないと判断さ
れたときは、ステップS10−１に戻り、２階以下の調整
用データ書き替えのための設定プログラムに移行する。

また、２階の先行登録釦30₂が押された場合、これがス
テップS10−２で判定され、ステップS11−２〜ステップ
S14−２上記と同様に実行するとで、２階に対する新た
なデータＡの値をE²PROM24に格納する。以下、同様にし
てｎ階までの調整データを必要に応じて新たな調整デー
タに変更する。

第４図は前記加減サブルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。

まず、ステップS20において、戸開釦28が押されている
かを判定する。ここで、戸開釦28が押されていると判定
されたときは、ステップS21に進み、インターロック用
フラグＦが“1"かを判定する。そして、Ｆ＝１の時は出
口へ進み、Ｆ≠１のときはステップ22に移行してＦ＝１
にし、次のテップS23において読み出された調整用デー
タＡに「１」を加算する。

また、ステップS20において、「NO」と判定された時
は、ステップS24に進み、戸閉釦29が押されているかを
判定する。ここで、戸閉釦29が押されていると判断され
た場合は、ステップS25に進み、インタロック用フラグ
Ｆが“1"かを判定する。そして、Ｆ＝１のとき、出口へ
進み、Ｆ≠１のときはステップS26に移行してＦ＝１に
し、次のステップS27で読み出された調整用データＡか
ら「１」を減算する。

即ち、戸開釦28が１回押される毎に、データＡに「１」
を加算し、また、戸閉釦29が１回押される毎にデータＡ
から「１」を減算することになる。

また、上記第４図と加減サブルーチンにおいて、ステッ
プS21,S22,S25,S26及びS28に示すインタロック用フラグ
Ｆは、戸開釦28または戸閉釦29が押されている状態と押
されていない状態を交互に受け付けるためのものであ
る。即ち、戸閉釦28が押されてステップS20→S21→S22
→S23まで進み、データＡが「＋１」インクリメントさ
れた後、再度ステップS20にきたとき、仮に、戸開釦28
が今だ押され続けていても、ステップS21でＦ＝１であ
ると判定されるため、ステップS22、S23には進まない。

したがって、一度、戸開釦28から手を離せば、ステップ
S20→S24→S28を通るため、Ｆ＝０となり、次に戸開釦2
8を押せば、ステップS23が実行されることになる。この
ことは、データＡから「１」を減算するステップにおい
ても同様である。

このように、本実施例のエレベータの制御装置において
は、エレベータかご５内に配設された先行階登録釦30₁
〜30_n及び戸開閉釦（戸開釦28,戸閉釦29）を有するかご
内操作盤を備え、前記エレベータかご５を運転制御する
エレベータの制御装置において、前記エレベータかご５
の乗心地、着床に関係するエレベータ調整用データを格
納する書き替え可能なE²PROM24からなる記憶手段と、ス
テップS1で判定された手動運転モードで、かつ、ステッ
プS3で判定された停止中にかご内操作盤上のステップS4
で行先階登録釦30₁〜30_n及び戸開閉釦（戸開釦28,戸閉
釦29）のうちの特定の釦の操作をすることにより、ステ
ップS5でコールするエレベータ調整用データのデータ設
定を行うデータ調整モードに設定するモード設定手段
と、前記データ調整モードのときに、前記かご内操作盤
上の行先階登録釦30₁〜30_n及び戸開閉釦（戸開釦28,戸
閉釦29）の操作信号によって、記憶手段のエレベータ調
整データを書き替えるステップＳ−10−１乃至ステップ
S15及びステップS20乃至ステップS28からなる書替手段
とを具備するものである。

このような本実施例にあっては、E²PROM24からなる記憶
手段に格納されているエレベータ調整用データ，例え
ば、乗心地や着床に関係するエレベータ調整用データを
RAM23に読み出し、このエレベータ調整用データを、エ
レベータかご５内の操作盤に設けた行先階登録釦30₁〜3
0_n及び戸開釦28、戸閉釦29を用いて書き替えてできるよ
うにしたから、エレベータかご５内に乗って実際の乗心
地や着床を確認しながら、エレベータの速度指令を調整
することができ、このため、調整精度も良く、その調整
操作も容易で作業効率を向上できる。

なお、上記実施例では、第３図の設定プログラムへの移
行を、手動運転であると同時に、停止中でもおり、戸開
釦28と戸閉釦29が供に所定時間以上押し続けたときとし
たが、E²PROM24からなる記憶手段内のデータを書き替え
るために使用する戸開釦28,戸閉釦29や行先階登録釦29
〜32を本来の目的として使用したい条件になっていれ
ば、如何なる条件で設定プログラムへ移行してもよい。
また、エレベータ調整用データの記憶手段はE²PROMに限
定されない。

［発明の効果］以上のように、この発明のエレベータの制御装置によれ
ば、手動運転モードで、かつ停止中にかご内操作盤上の
前記行先階登録釦及び戸開閉釦のうちの特定の釦の操作
をすることによりデータ調整モードに設定し、このデー
タ調整モードのときに、かご内操作盤上の先行階登録釦
及び戸開閉釦の操作信号によって、エレベータかごの乗
心地、着床に関係するエレベータ調整用データを格納す
る書き替え可能な記憶手段のエレベータ調整データを書
き替えるものである。

したがって、エレベータ調整用データをエレベータかご
内に必要な戸開釦や戸閉釦や行先階登録釦の操作によっ
て、記憶手段内に格納されたエレベータ調整用データの
書き替えを可能としたので、エレベータかごに搭乗した
作業員が実際のかごの乗心地や着床状態を確認しつつ、
エレベータかご内からエレベータの速度指令を調整する
ことができ、これに伴い、調整精度が向上し、作業効率
も向上できる。

また、エレベータかご内に必要な戸開や戸閉釦や行先階
登録釦に操作によって、記憶手段内に格納されたエレベ
ータ調整用データの書き替えを可能としたので、エレベ
ータかご内に特別エレベータかごの乗心地、着床に関係
するエレベータ調整用データを設定するスイッチを設定
する必要性がない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータの制御装置の一実施例
を示す構成図、第２図〜第４図は本発明によるエレータ
の制御装置の一実施例におけるエレベータ調整データの
処理手順を示すフローチャート、第５図は従来のエレベ
ータの制御装置の構成図、第６図は従来のエレベータの
制御装置における起動パターン発生回路を示す回路図で
ある。図において、 20……制御装置、21……CPU、22……ROM、23……RAM、2
4……E²PROM、25……インターフェース、27……自動・
手動運転切替スイッチ、28……戸開釦、29……戸閉釦、
30₁〜30_n……行先階登録釦である。なお、図中、同一符号及び記号は同一または相当する構
成部分を示すものである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータかご内に配設された行先階登録
釦及び戸開閉釦を有するかご内操作盤を備え、前記エレ
ベータかごを運転制御するエレベータの制御装置におい
て、前記エレベータかごの乗心地、着床に関係するエレベー
タ調整用データを格納する書き替え可能な記憶手段と、手動運転モードで、かつ、停止中にかご内操作盤上の前
記行先階登録釦及び戸開閉釦のうちの特定の釦の操作を
することにより、エレベータ調整用データのデータ設定
を行うデータ調整モードに設定するモード設定手段と、前記データ調整モードのときに、前記かご内操作盤上の
先行階登録釦及び戸開閉釦の操作信号によって、前記記
憶手段のエレベータ調整データを書き替える書替手段とを具備することを特徴とするエレベータの制御装置。