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JPH085001B2 - Jade machine - Google Patents
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JPH085001B2 - Jade machine - Google Patents

Jade machine

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Publication number
JPH085001B2
JPH085001B2 JP63002746A JP274688A JPH085001B2 JP H085001 B2 JPH085001 B2 JP H085001B2 JP 63002746 A JP63002746 A JP 63002746A JP 274688 A JP274688 A JP 274688A JP H085001 B2 JPH085001 B2 JP H085001B2
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JP
Japan
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lens
processed
switch
signal
drive
Prior art date
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JP63002746A
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Japanese (ja)
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宣宏 磯川
義行 波田野
伸二 宇野
孝浩 渡辺
繁樹 桑野
泰雄 鈴木
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Topcon Corp
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Topcon Corp
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Publication date
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、モータや空気圧或いは油圧等の動力で駆
動されて被加工レンズを保持するクランプ機構のレンズ
クランプ力を調整可能とした玉摺機に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is capable of adjusting the lens clamping force of a clamp mechanism that is driven by a motor or power such as air pressure or hydraulic pressure to hold a lens to be processed. It is about.

(従来の技術) 従来、玉摺機には、研削砥石の軸線と平行に配設した
一対のレンズ回転軸を互いに相対接近・離反調整可能に
設けると共に、この一対のレンズ回転軸を一体的に研削
砥石に対して進退動制御自在に設けたものがある。この
玉摺機では、円形の被加工レンズを一対のレンズ回転軸
の対向部間で挟持(クランプ)させると共に、このレン
ズ回転軸を回転させながら研削砥石に対して進退動制御
させて、被加工レンズを研削砥石により研削することに
より、被加工レンズの周縁部が所定形状(メガネフレー
ムのレンズ枠)に研削されるようになっている。
(Prior Art) Conventionally, a ball shaving machine is provided with a pair of lens rotating shafts arranged in parallel with the axis of the grinding wheel so that the lens rotating shafts can be relatively moved toward and away from each other, and the pair of lens rotating shafts are integrally formed. There is a grinding wheel that can be freely moved back and forth. In this ball slicing machine, a circular lens to be processed is clamped (clamped) between a pair of lens rotating shafts facing each other, and while the lens rotating shaft is being rotated, the grinding wheel is moved back and forth to control the workpiece. By grinding the lens with a grinding wheel, the peripheral edge of the lens to be processed is ground into a predetermined shape (lens frame of the eyeglass frame).

この様な玉摺機において、一対のレンズ回転軸の相対
接近・離反調整による被加工レンズのクランプ操作方式
としては、作業者がハンドルで送りネジを操作すること
により、この送りネジに連動するレンズ回転軸の一方を
他方に対して進退調整させる手動式操作方式と、モー
タ,エアシリンダ,油圧シリンダ等の駆動手段により一
対のレンズ回転軸のうち一方を他方に対して進退駆動制
御させる動力式操作方式の2種類に大別される。
In such a ball slicing machine, as a method of clamping the lens to be processed by adjusting the relative approach and separation of the pair of lens rotation shafts, the operator operates the feed screw with the handle to move the lens that interlocks with the feed screw. A manual operation method in which one of the rotary shafts is moved back and forth with respect to the other, and a power operation in which one of a pair of lens rotary shafts is controlled to move forward and backward with respect to the other by driving means such as a motor, an air cylinder, and a hydraulic cylinder. There are two types of methods.

この両クランプ操作方式のうち手動式操作方式が一般
的であるが、近年は動力操作方式のものが用いられる傾
向にある。
Of these two clamp operation methods, the manual operation method is generally used, but in recent years, the power operation method tends to be used.

しかも、この様な被加工レンズの研削加工において
は、メガネフレームのレンズ取付部の形状に対応する型
板を一対のレンズ回転軸の一方に取り付けると共に、こ
の型板を型受台上に当接させて、レンズ回転軸を回転さ
せながら被加工レンズの周縁部を研削することにより、
円形の被加工レンズを型板と同形状に研削加工する。
尚、型板は中心部でレンズ回転軸に保持される。
Moreover, in such grinding of the lens to be processed, a template corresponding to the shape of the lens mounting portion of the spectacle frame is attached to one of the pair of lens rotation shafts, and the template is brought into contact with the die holder. Then, by grinding the peripheral portion of the lens to be processed while rotating the lens rotation axis,
A circular lens to be processed is ground into the same shape as the template.
The template is held by the lens rotation shaft at the center.

この様にして加工されたレンズをメガネフレーム左右
のレンズ取付部に夫々装着した場合、左右のレンズの光
軸間距離が人間のPD(左右の眼の瞳孔間距離)に一致し
ていなければならない。
When the lenses processed in this way are attached to the left and right lens mounts of the spectacle frame, the distance between the optical axes of the left and right lenses must match the PD of the human eye (the distance between the pupils of the left and right eyes). .

一方、近年におけるメガネフレームのファッションに
おいては、メガネフレームのレンズ枠の大きさが大型化
する傾向にあり、それに応じてレンズも大型化する傾向
にある。しかし、この様にレンズが大型化しても、人間
のPD(左右の眼の瞳孔間距離)は変化しないから、メガ
ネフレームの左右レンズ枠の幾何学中心間距離は左右の
レンズの光軸間距離よりも大きくなる。この結果、レン
ズの光軸とレンズ枠の幾何学中心とがズレ、このズレ量
はレンズ口径が大型化するほど大きくなる傾向にある。
On the other hand, in the fashion of eyeglass frames in recent years, the size of the lens frame of the eyeglass frame tends to increase, and the lens tends to increase accordingly. However, even if the size of the lens is increased in this way, the PD of the human eye (the distance between the pupils of the left and right eyes) does not change, so the geometric center distance between the left and right lens frames of the eyeglass frame is the distance between the optical axes of the left and right lenses. Will be larger than. As a result, the optical axis of the lens and the geometric center of the lens frame deviate, and the amount of this deviation tends to increase as the lens aperture increases.

この様な大口径のレンズを研削する場合、円形の被加
工レンズの光軸から所定距離だけ離れた位置で一対のレ
ンズ回転軸間に挟持させる必要がある。また、このよう
にしてレンズ回転軸間に挟持された被加工レンズの研削
量は、メガネフレームの鼻に相当する部分が他の部分よ
りも多くなる。しかも、この傾向はレンズの口径が大き
くなるに従って顕著となる。
When grinding such a large-diameter lens, it is necessary to sandwich it between a pair of lens rotation axes at a position separated from the optical axis of a circular lens to be processed by a predetermined distance. In addition, the grinding amount of the lens to be processed sandwiched between the lens rotation axes in this manner is larger in the portion corresponding to the nose of the spectacle frame than in the other portions. Moreover, this tendency becomes more remarkable as the diameter of the lens increases.

その上、この様な被加工レンズの周縁部の研削加工時
には、研削抵抗によるモーメントが相対回転力として被
加工レンズのレンズ回転軸の保持部に作用して、被加工
レンズとレンズ回転軸とを相対回転させようとする。こ
の相対回転力は、被加工レンズの保持部から研削位置ま
での距離が大きくなるに従って大きくなる。
In addition, during such grinding of the peripheral edge of the lens to be processed, a moment due to grinding resistance acts as a relative rotational force on the holding portion of the lens rotation axis of the lens to be processed, and the lens to be processed and the lens rotation axis are moved. Try to rotate relative. This relative rotational force increases as the distance from the holding portion of the lens to be processed to the grinding position increases.

従って、大口径のレンズを加工する場合における上述
の相対回転力は、レンズのメガネフレームの鼻側に位置
させる部分の研削時に最も大きくなり、レンズの口径が
大きくなるに従って大きくなる。
Therefore, the above-mentioned relative rotational force when processing a lens having a large diameter becomes the largest at the time of grinding the portion of the lens located on the nose side of the eyeglass frame, and becomes larger as the diameter of the lens becomes larger.

また、被加工レンズの厚さは中心側から周縁部側に向
かうに従って変化させられているため、被加工レンズを
中心から半径方向に離れた位置でレンズ回転軸間に保持
させる場合、レンズ回転軸のレンズ保持端の向きをレン
ズの被保持部の面の向きに対応させる必要がある。
Further, since the thickness of the lens to be processed is changed from the center side toward the peripheral edge side, when the lens to be processed is held between the lens rotation shafts at a position distant from the center in the radial direction, the lens rotation shaft It is necessary to make the direction of the lens holding end of (1) correspond to the direction of the surface of the held portion of the lens.

従って、従来は、一対のレンズ回転軸の対向端部の一
方に保持部としてのレンズ吸着盤を装着すると共に、こ
の対向端部の他方に保持部としてのレンズ押圧部材を球
面状軸受で任意の方向に傾動可能に且つ軸線回り方向に
相対回動不能に保持させて、このレンズ吸着盤とレンズ
押圧部材との間で被加工レンズを保持させる様にしてい
た。しかも、レンズ押圧部は、球面軸受に作用している
小さな摩擦力でレンズ回転軸に対して任意の方向に固定
できると共に、小さな力で任意の方向に回動できるよう
になっている。
Therefore, conventionally, a lens suction plate as a holding portion is attached to one of the opposite ends of a pair of lens rotation shafts, and a lens pressing member as a holding portion is provided on the other of the opposite ends by a spherical bearing. A lens to be processed is held between the lens suction plate and the lens pressing member by holding the lens so that it can be tilted in any direction and cannot be relatively rotated about the axis. Moreover, the lens pressing portion can be fixed in any direction with respect to the lens rotation axis by a small frictional force acting on the spherical bearing, and can be rotated in any direction by a small force.

しかしながら、レンズ回転軸による被加工レンズのク
ランプ時にレンズ押圧部材がレンズ回転軸の軸線方向へ
の押圧力を受けると、上述の球面軸受に作用する摩擦係
止力が大きくなって、レンズ押圧部材が被加工レンズの
被保持部の面の向きに対応して回動できない状態が生ず
ることがある。
However, when the lens pressing member receives a pressing force in the axial direction of the lens rotating shaft during clamping of the lens to be processed by the lens rotating shaft, the friction locking force acting on the spherical bearing increases, and the lens pressing member is There may occur a state where the lens cannot be rotated depending on the direction of the surface of the held portion of the lens to be processed.

しかも、この場合には、レンズ押圧部材の被加工レン
ズに対する押圧力すなわちクランプ力が接触部の全体で
均一とならないため、被加工レンズをレンズ固定軸間で
確実にクランプできない。
Moreover, in this case, since the pressing force of the lens pressing member against the lens to be processed, that is, the clamping force is not uniform in the entire contact portion, the lens to be processed cannot be reliably clamped between the lens fixing shafts.

これらの結果、レンズの保持部に作用する相対回転力
が大きくなる大口径のレンズの加工時に、上述の様なレ
ンズのクランプ力の不均一が生ずると、被加工レンズと
レンズ回転軸との軸ズレが生じる虞があり、この場合に
はレンズを所定形状に加工できなかったり、レンズの光
軸がずれたりするという問題があった。
As a result, when the lens clamping force of the lens is uneven as described above during processing of a large-diameter lens in which the relative rotational force acting on the lens holding portion is increased, the axis of the lens to be processed and the lens rotation axis is increased. There is a possibility of deviation, and in this case, there is a problem that the lens cannot be processed into a predetermined shape or the optical axis of the lens is displaced.

そこで、この発明は、被加工レンズを一対のレンズ回
転軸間に保持させる際に、上述の様なクランプ力の不均
一が生じない玉摺機を提供することを目的とするもので
ある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a ball-sliding machine which does not cause the above-mentioned uneven clamping force when holding the lens to be processed between the pair of lens rotation shafts.

(問題点を解決するための手段) この目的を達成するため、この発明は、同軸上に直列
に配置され且つ駆動手段で軸線方向に相対接近・離反駆
動させられる一対のレンズ回転軸を設け、前記一対のレ
ンズ回転軸の対向端部の一方にレンズ吸着盤を装着し、
前記対向端部の他方にレンズ押圧部材を有すると共に、
前記一対のレンズ回転軸を前記駆動手段で相対接近させ
ることにより、前記レンズ吸着盤とレンズ押圧部材との
間で被加工レンズを挟持するクランプ動作をさせる様に
した玉摺機であって、 前記クランプ動作後に前記一対のレンズ回転軸同士を
僅かに相対離反させた後、前記クランプ動作を解除する
ように制御する制御手段を設けた玉摺機としたことを特
徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention provides a pair of lens rotation shafts that are coaxially arranged in series and that are driven to relatively approach / separate in the axial direction by a driving means, A lens suction plate is attached to one of the opposite ends of the pair of lens rotation shafts,
While having a lens pressing member on the other of the opposite ends,
A ball-sliding machine, wherein the pair of lens rotation shafts are relatively brought close to each other by the driving means to perform a clamping operation for sandwiching the lens to be processed between the lens suction plate and the lens pressing member, After the clamping operation, the pair of lens rotary shafts are slightly separated from each other, and then the control unit is provided for controlling the clamping operation to be released.

(作用) この様な構成によれば、被加工レンズをレンズ回転軸
間にクランプさせる際に、そのクランプ動作が二回実行
される。
(Operation) According to such a configuration, when the lens to be processed is clamped between the lens rotation axes, the clamping operation is performed twice.

(実 施 例) 以下、この発明の実施例を第図面に基づいて説明す
る。
(Examples) Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、この発明に係る玉摺機の一実施例を示した
ものである。
FIG. 1 shows an embodiment of a ball shaving machine according to the present invention.

第1図において、1,2はレンズ保持軸としてのレンズ
回転軸で、このレンズ回転軸1,2は軸線が一致させら
れ、レンズ回転軸1はキャリッジ(図示せず)の所定位
置に回転自在に保持されている。尚、キャリッジは、レ
ンズ回転軸1,2が図示しない本体の研削砥石に対して上
下動できると共に、この軸線方向に移動できる様に本体
に装着されている。この構造は周知であるので説明は省
略する。
In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 are lens rotation shafts as lens holding shafts. The axes of the lens rotation shafts 1 and 2 are aligned with each other, and the lens rotation shaft 1 is rotatable at a predetermined position of a carriage (not shown). Held in. The carriage is mounted on the main body so that the lens rotation shafts 1 and 2 can move up and down with respect to a grinding wheel of the main body (not shown) and can move in the axial direction. This structure is well known and will not be described.

レンズ回転軸2の中間部には軸方向に延び且つ直径方
向に貫通するスロット3が形成されている。また、キャ
リッジには、タイミングギヤ4がレンズ回転軸2の軸線
を中心に回転できる様に保持されていると共に、レンズ
回転軸2と軸線が一致させられた送り雌ネジ筒5が固着
されている。
A slot 3 extending in the axial direction and penetrating in the diametrical direction is formed in an intermediate portion of the lens rotation shaft 2. A timing gear 4 is held on the carriage so as to be rotatable about the axis of the lens rotation shaft 2, and a feed female screw cylinder 5 whose axis is aligned with the lens rotation shaft 2 is fixed. .

しかも、レンズ回転軸2はタイミングギヤ4の軸受部
4a内に摺動自在に嵌合され、この軸受部4aに固着したキ
ー6がスロット3に軸線方向に移動自在に挿入されてい
る。このタイミングギヤ4にはタイミングベルト7が噛
合している。尚、このレンズ回転軸1にはタイミングギ
ヤ(図示せず)が固定され、このタイミングギヤにもタ
イミングベルト(図示せず)が噛合している。そして、
この図示しないタイミングベルト及びタイミングベルト
7は図示しない回転駆動手段により同一方向に同期回転
駆動される様になっている。これにより、レンズ回転軸
1,2は同一方向に同速度で回転させられる。
Moreover, the lens rotation shaft 2 is the bearing portion of the timing gear 4.
A key 6 slidably fitted in the bearing 4a and fixed to the bearing 4a is inserted into the slot 3 movably in the axial direction. A timing belt 7 meshes with the timing gear 4. A timing gear (not shown) is fixed to the lens rotation shaft 1, and a timing belt (not shown) is also meshed with the timing gear. And
The timing belt and the timing belt 7 (not shown) are synchronously driven in the same direction by a rotation driving means (not shown). This allows the lens rotation axis
1, 2 are rotated in the same direction at the same speed.

レンズ回転軸2のレンズ回転軸1とは反対側の端部に
は周方向に延びる環状溝8が形成され、送り雌ネジ筒5
内には送り雄ネジ筒9が螺合され、このこの送り雄ネジ
筒9の一端部内面に突設したピン10,10が環状溝8と係
合させられている。
An annular groove 8 extending in the circumferential direction is formed at the end of the lens rotation shaft 2 on the side opposite to the lens rotation shaft 1.
A feed male screw cylinder 9 is screwed therein, and pins 10, 10 projecting from the inner surface of one end of the feed male screw cylinder 9 are engaged with the annular groove 8.

この様してレンズ回転軸2をタイミングギヤ4及び送
り雄ネジ筒9に支持させることにより、レンズ回転軸2
はキャリッジに回転自在に且つ矢印Aで示したように軸
線方向に移動可能に保持されている。
By thus supporting the lens rotation shaft 2 on the timing gear 4 and the feed male screw cylinder 9, the lens rotation shaft 2
Is rotatably and axially held by the carriage as indicated by arrow A.

送り雄ネジ筒9の他端部内にはドライブシャフト11の
一端部が固着されており、このドライブシャフト11の他
端部側には直径方向に貫通し且つ軸線方向に延びるスロ
ット12が形成されている。また、ドライブシャフト11の
他端部側外周にはドライブギヤ13が軸線方向に移動自在
に嵌合させられ、スロット12にはドライブギヤ13の内周
面に一体に設けられたキー14が挿入されている。これに
より、ドライブギヤ13は、ドライブシヤフト11に対して
相対回転不能に、且つ、軸線方向に移動自在に設けられ
ている。しかも、このドライブギヤ13にはウオームギヤ
15が噛合させられ、このウオームギヤ15は駆動手段とし
ての直流モータ16により回転駆動させられる様になって
いる。
One end of a drive shaft 11 is fixed in the other end of the feed male screw cylinder 9, and a slot 12 penetrating in the diametrical direction and extending in the axial direction is formed in the other end of the drive shaft 11. There is. A drive gear 13 is fitted to the outer periphery of the drive shaft 11 on the other end side so as to be movable in the axial direction, and a key 14 integrally provided on the inner peripheral surface of the drive gear 13 is inserted into the slot 12. ing. As a result, the drive gear 13 is provided so as not to be rotatable relative to the drive shaft 11 and movable in the axial direction. Moreover, this drive gear 13 is a worm gear.
The worm gear 15 is meshed with the worm gear 15 and is rotated by a DC motor 16 as a driving means.

そして、直流モータ16が作動させられると、この直流
モータ16の回転駆動力がウオームギヤ15,ドライブギヤ1
3,キー14を介してドライブシャフト11に伝達され、送り
雄ネジ筒9が回転させられて、送り雄ネジ筒9と送り雌
ネジ筒5のネジの作用により、送り雄ネジ筒9が送り雌
ネジ筒5内を軸線方向に進退駆動させられる。この移動
に伴い、レンズ回転軸2がピン10,10を介して送り雄ネ
ジ筒9と一体に軸線方向に移動させられる。
Then, when the DC motor 16 is operated, the rotational driving force of the DC motor 16 causes the worm gear 15 and the drive gear 1 to rotate.
3, transmitted to the drive shaft 11 via the key 14, the feed male screw tube 9 is rotated, and the action of the screws of the feed male screw tube 9 and the feed female thread tube 5 causes the feed male screw tube 9 to move. The screw cylinder 5 is driven to move back and forth in the axial direction. Along with this movement, the lens rotation shaft 2 is moved in the axial direction together with the feed male screw cylinder 9 via the pins 10, 10.

また、上述のレンズ回転軸1,2の対向端部にはレンズ
保持部材取付用の軸体17及び自在継手と同様な動作をす
る球面状軸受18が装着されている。そして、軸体17の端
面にはゴム製のレンズ吸着盤19が取り付け可能となって
いる。
Further, a shaft body 17 for mounting a lens holding member and a spherical bearing 18 that operates in the same manner as a universal joint are mounted at the opposite ends of the lens rotation shafts 1 and 2. A lens suction plate 19 made of rubber can be attached to the end surface of the shaft body 17.

球面状軸受18は、第1図,第2図に示した如く、レン
ズ回転軸2に着脱可能に且つ軸線回り方向に相対回転不
能に取り付けられた軸体20と、この軸体20のソケット部
20aに保持される半球状体21を有する。この軸体20のソ
ケット部20aには、第3図に示した如く、テーパ状凹所2
2が形成されていると共に、端面に開放する切欠スリッ
ト23が形成されている。また、半球状体21には端面に開
口する段付凹所24が形成され、段付凹所24の底部24aに
はビス挿通孔25が形成され、半球状体21の周面にはピン
26が突設されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the spherical bearing 18 includes a shaft body 20 which is removably attached to the lens rotation shaft 2 and is relatively non-rotatable in the axial direction, and a socket portion of the shaft body 20.
It has a hemispherical body 21 held by 20a. As shown in FIG. 3, the socket portion 20a of the shaft body 20 has a tapered recess 2
2 is formed, and a notch slit 23 that opens to the end face is formed. Further, the hemispherical body 21 is formed with a stepped recess 24 that opens to the end face, a screw insertion hole 25 is formed in the bottom portion 24a of the stepped recess 24, and a pin is formed on the peripheral surface of the hemispherical body 21.
26 are projected.

そして、半球状体21はテーパ状凹所22に係合させら
れ、ピン26は切欠スリット23に係合させられている。こ
のピン26と切欠スリット23の作用により、半球状体21は
軸体20に対してこの軸体20の周方向には回動不能となっ
ている。しかも、ワッシャ27に挿通したビス28は、ビス
挿通孔25に遊挿されていると共に、テーパ状凹所22の底
部中央に螺着されている。これにより、半球状体21はソ
ケット部20aに保持されているが、ビス28とワッシャ27
による半球状体21の保持状態すなわちビス28の締付量
は、半球状体21とソケット部20aとの間に遊びがほとん
どなく且つ半球状体21の軸線が軸体20の軸線に対して放
射方向の任意の方向に傾動可能な程度に設定されてい
る。この様な構成により半球状体21は、軸体20の周方向
には相対回動不能に且つ放射方向の任意の方向には回動
可能に設けられている。この半球状体21の端面にはゴム
製のレンズ押圧部材29が固着されている。
The hemispherical body 21 is engaged with the tapered recess 22 and the pin 26 is engaged with the notch slit 23. Due to the action of the pin 26 and the notch slit 23, the hemispherical body 21 cannot rotate in the circumferential direction of the shaft body 20 with respect to the shaft body 20. Moreover, the screw 28 inserted into the washer 27 is loosely inserted into the screw insertion hole 25 and screwed to the center of the bottom of the tapered recess 22. As a result, the hemispherical body 21 is held in the socket portion 20a, but the screw 28 and the washer 27
The holding state of the hemispherical body 21, that is, the tightening amount of the screw 28, has almost no play between the hemispherical body 21 and the socket portion 20a, and the axis of the hemispherical body 21 radiates with respect to the axis of the shaft 20. It is set so that it can be tilted in any direction. With such a configuration, the hemispherical body 21 is provided so as not to be relatively rotatable in the circumferential direction of the shaft body 20 and rotatable in any radial direction. A rubber lens pressing member 29 is fixed to the end surface of the hemispherical body 21.

この様なレンズ回転軸1,2とその駆動機構、レンズ吸
着盤19及びレンズ押圧部材29とその保持機構等は、被加
工レンズLのクランプ機構CLを構成している。
The lens rotation shafts 1 and 2 and the driving mechanism thereof, the lens suction plate 19, the lens pressing member 29 and the holding mechanism thereof, and the like constitute a clamp mechanism CL of the lens L to be processed.

上述の直流モータ16は、以下に説明する制御手段すな
わち制御回路Cにより駆動制御される様になっている。
The above-mentioned DC motor 16 is driven and controlled by the control means, that is, the control circuit C described below.

この制御回路Cは、直流モータ16の駆動回路30と、こ
の駆動回路30の制御を行う複数の回路及びスイッチ(後
述)を備えている。
The control circuit C includes a drive circuit 30 for the DC motor 16, and a plurality of circuits and switches (to be described later) for controlling the drive circuit 30.

この駆動回路30は、直流電源31,第1駆動スイッチ32,
第2駆動スイッチ33,抵抗R等を備えている。この第1
駆動スイッチ32は配線接続用の端子32a,32b,32cを有
し、第2駆動スイッチ33は配線接続用の端子33a,33b,33
cを有する。そして、第1,第2駆動スイッチ32,33の端子
32a,33aは直流モータ16の一対の入出力用の端子(図示
せず)に夫々接続されている。また、第1駆動スイッチ
32の端子32bには直流電源31のプラス側及び第2駆動ス
イッチ33の端子33cが接続され、第1駆動スイッチ32の
端子32cには第2駆動スイッチ33の端子33bが接続され、
この端子33bと直流電源31のマイナス側との間には抵抗
Rが接続されている。
The drive circuit 30 includes a DC power source 31, a first drive switch 32,
A second drive switch 33, a resistor R, etc. are provided. This first
The drive switch 32 has terminals 32a, 32b, 32c for wiring connection, and the second drive switch 33 has terminals 33a, 33b, 33 for wiring connection.
have c. The terminals of the first and second drive switches 32 and 33
32a and 33a are respectively connected to a pair of input / output terminals (not shown) of the DC motor 16. Also, the first drive switch
The terminal 32b of 32 is connected to the plus side of the DC power supply 31 and the terminal 33c of the second drive switch 33, and the terminal 32c of the first drive switch 32 is connected to the terminal 33b of the second drive switch 33.
A resistor R is connected between this terminal 33b and the negative side of the DC power supply 31.

また、上述の制御回路Cは、クランプ閉スイッチ34,
クランプ開スイッチ35,スタートスイッチ36,タイマ37,3
8、判断回路39,加工制御回路40,コンパレータ41,基準電
圧発生回路42等を有する。
Further, the control circuit C described above includes the clamp close switch 34,
Clamp open switch 35, start switch 36, timer 37,3
8. It has a judgment circuit 39, a processing control circuit 40, a comparator 41, a reference voltage generation circuit 42 and the like.

このクランプ閉スイッチ34のON信号は第1駆動スイッ
チ32及び判断回路39に入力され、クランプ開スイッチ35
のON信号は第2駆動スイッチ33に入力され、スタートス
イッチ36のON信号は第2駆動スイッチ33,タイマ38,及び
判断回路39に入力される様になっている。このタイマ37
から出力されるスイッチ切替信号S1は第1駆動スイッチ
32に入力され、タイマ37から出力される加工開始信号S2
は加工制御回路40に入力され、タイマ38から出力される
スイッチ切替信号S3,S4はそれぞれ第1,第2駆動スイッ
チ32,33に入力される。また、判断回路39から出力され
るスイッチ切替信号S5は第1駆動スイッチ32に入力さ
れ、判断回路39から出力される計時開始信号S6はタイマ
37に入力され、加工制御回路40から出力される信号S7は
判断回路39,タイマ38及び第2駆動スイッチ33に入力さ
れる。しかも、コンパレータ41から出力される信号S8は
判断回路39に入力され、コンパレータ41の一対の入力端
子の一方には抵抗Rのプラス側の電圧VINが入力され、
この入力端子の他方には基準電圧発生回路42から出力さ
れる基準電圧VVが入力される。尚、この基準電圧発生回
路42は基準電圧VVを任意に調整できる様になっている。
The ON signal of the clamp closing switch 34 is input to the first drive switch 32 and the judgment circuit 39, and the clamp opening switch 35
Is inputted to the second drive switch 33, and the ON signal of the start switch 36 is inputted to the second drive switch 33, the timer 38, and the judging circuit 39. This timer 37
The switch switching signal S1 output from the first drive switch
Machining start signal S2 input to 32 and output from timer 37
Are input to the processing control circuit 40, and the switch change signals S3 and S4 output from the timer 38 are input to the first and second drive switches 32 and 33, respectively. Further, the switch switching signal S5 output from the determination circuit 39 is input to the first drive switch 32, and the clock start signal S6 output from the determination circuit 39 is the timer.
The signal S7 that is input to 37 and output from the processing control circuit 40 is input to the determination circuit 39, the timer 38, and the second drive switch 33. Moreover, the signal S8 output from the comparator 41 is input to the determination circuit 39, and the plus side voltage V IN of the resistor R is input to one of the pair of input terminals of the comparator 41.
The reference voltage V V output from the reference voltage generation circuit 42 is input to the other of the input terminals. The reference voltage generation circuit 42 can arbitrarily adjust the reference voltage V V.

この様な制御回路Cにおける直流モータ16の停止時に
は、図示する様に第1駆動スイッチ32の端子32aが端子3
2cに接続され、第2駆動スイッチ33の端子33aが33bに接
続された状態となる様に設定されている。この状態で
は、直流モータ16の一対の入出力用端子が短絡状態とな
り、直流モータ16がブレーキング状態となる。
When the DC motor 16 in the control circuit C is stopped, the terminal 32a of the first drive switch 32 is connected to the terminal 3 as shown in the figure.
It is set so that it is connected to 2c and the terminal 33a of the second drive switch 33 is connected to 33b. In this state, the pair of input / output terminals of the DC motor 16 are short-circuited, and the DC motor 16 is in the braking state.

また、第1駆動スイッチ32は、クランプ閉スイッチ34
からのON信号またはタイマ38からのスイッチ切替信号S3
を受けると、端子32aが端子32cから端子32bに切り替え
接続される一方、判断回路39からのスイッチ切替信号S5
又はタイマ37からのスイッチ切替信号S1を受けると、端
子32aが端子32bから端子32cに切り替え接続される様に
なっている。
Further, the first drive switch 32 is the clamp close switch 34.
ON signal from switch or switch signal S3 from timer 38
Then, the terminal 32a is switched and connected from the terminal 32c to the terminal 32b, while the switch switching signal S5 from the judgment circuit 39 is connected.
Alternatively, when the switch switching signal S1 from the timer 37 is received, the terminal 32a is switched and connected from the terminal 32b to the terminal 32c.

第2駆動スイッチ33は、クランプ開スイッチ35若しく
はスタートスイッチ36からのON信号又は加工制御回路40
からの信号S7を受けると、端子33aが端子33bから端子33
cに切り替え接続される一方、タイマ38からのスイッチ
切替信号S4を受けると、端子33aが端子33cから端子33b
に切り替え接続される様になつている。
The second drive switch 33 is an ON signal from the clamp opening switch 35 or the start switch 36 or the processing control circuit 40.
When the signal S7 from the terminal 33a is received, the terminal 33a changes from the terminal 33b to the terminal 33b.
On the other hand, when the switch switching signal S4 from the timer 38 is received, the terminal 33a changes from the terminal 33c to the terminal 33b.
It is designed to be switched to and connected to.

タイマ37は、判断回路39からの信号S6を受けると計時
を開始して、所定時間計時した後に、スイッチ切替信号
S1を第1駆動スイッチ32に入力する一方、研削開始信号
S2を加工制御回路40に入力する。
The timer 37 starts timing when receiving the signal S6 from the determination circuit 39, and after timing for a predetermined time, switches the switch signal.
While inputting S1 to the first drive switch 32, grinding start signal
Input S2 to the processing control circuit 40.

タイマ38は、加工制御回路40からの信号S7を受ける
と、計時を開始して、所定時間計時した後に、スイッチ
切替信号S3を第1駆動スイッチ32に入力する一方、第2
駆動スイッチ33にスイッチ切替信号S4を入力する様にな
っている。
When the timer 38 receives the signal S7 from the processing control circuit 40, it starts time counting, inputs a switch changeover signal S3 to the first drive switch 32 after counting a predetermined time, and then outputs a second signal.
A switch switching signal S4 is input to the drive switch 33.

判断回路39は、コンパレータ41からの出力信号S8を受
けると、この出力信号S8を受ける直前の他の入力がクラ
ンプ閉スイッチ34からのON信号,スタートスイッチ36の
ON信号,加工制御回路40からの信号S7のいずれであるか
を判断して、第1駆動スイッチ32へのスイッチ切替信号
S5又はタイマ37への計時開始信号S6の何れかを出力す
る。すなわち、判断回路39は、コンパレータ41からの信
号S8を受ける直前の他の入力が、クランプ閉スイッチ34
からのON信号である場合には、スイッチ切替信号S5を出
力して、このスイッチ切替信号S5を第1駆動スイッチ32
に入力する。一方、判断回路39は、コンパレータ41から
の信号S8を受ける直前の他の入力が、スタートスイッチ
36のON信号,加工制御回路40からの信号S7である場合に
は、信号S6を出力して、この信号S6をタイマ37に入力す
る。
When the determination circuit 39 receives the output signal S8 from the comparator 41, the other input immediately before receiving the output signal S8 is the ON signal from the clamp close switch 34 and the start switch 36.
A switch change signal to the first drive switch 32 by judging which of the ON signal and the signal S7 from the processing control circuit 40
Either S5 or the timing start signal S6 to the timer 37 is output. That is, in the determination circuit 39, when the other input immediately before receiving the signal S8 from the comparator 41, the clamp closing switch 34
If it is an ON signal from the switch drive signal S5, the switch drive signal S5 is output to the first drive switch 32.
To enter. On the other hand, in the determination circuit 39, the other input immediately before receiving the signal S8 from the comparator 41 is the start switch.
When it is the ON signal of 36 and the signal S7 from the machining control circuit 40, the signal S6 is output and this signal S6 is input to the timer 37.

加工制御回路40は、玉摺機の各駆動部(図示せず)、
例えば砥石回転用モータのON・OFF制御、キャリッジ移
動用モータの正・逆回転制御、キャリッジ内のレンジ回
転軸回転駆動用モータの正・逆回転制御等を予め設定さ
れた手順に従って実行する。
The processing control circuit 40 includes drive units (not shown) of the ball-shaving machine,
For example, ON / OFF control of the grindstone rotation motor, forward / backward rotation control of the carriage movement motor, forward / backward rotation control of the range rotation axis rotation drive motor in the carriage, etc. are executed according to preset procedures.

次に、このような構成の玉摺機の作用を説明する。 Next, the operation of the ball slide machine having such a configuration will be described.

先ず、第1図の如く被加工レンズLに吸着された吸着
盤19をレンズ回転軸1の軸体17に装着させる。次に、ク
ランプ閉スイッチ34をONさせると、このON信号が第1駆
動スイッチ32及び判断回路39に入力される。そして、こ
のON信号が第1駆動スイッチ32に入力されると、端子32
aが端子32cから端子32bに切り替え接続されて、直流モ
ータ16がクランプする方向に正転させられる。これによ
り、一度目のクランプ動作が開始させられ、即ちレンズ
回転軸2が被加工レンズL側に移動させられる。この移
動に伴い、レンズ押圧部材29が被加工レンズLに当接し
て押圧すると、被加工レンズLがレンズ吸着盤19とレン
ズ押圧部材29との間で挟持(クランプ)された状態とな
る。このクランプにより、駆動回路30に過電流Iが流
れ、この過電流Iはクランプ力の増大に伴って大きくな
る。しかも、通電流Iは、抵抗Rに生じる電圧降下量を
増大させる。そして、この電圧降下に伴う抵抗Rのプラ
ス側の電圧VINがコンパレータ41に入力される。このコ
ンパレータ41は、入力される電圧VINが基準電圧発生回
路42からの基準電圧VVより大きくなると、出力信号S8を
出力して判断回路39に入力する。一方、この判断回路39
は、クランプ閉スイッチ34から上述の如くON信号が入力
されると、スイッチ切替信号S5を出力して第1駆動スイ
ッチ32に入力する。これにより、第1駆動スイッチ32の
端子32aは端子32bから端子32cに切り替え接続され、直
流モータ16は短絡状態となるので、直流モータ16はブレ
ーキがかかって停止する。この停止時のクランプ力は加
工で必要とされるクランプ力に比較して十分に小さくな
る様に、基準電圧発生回路42の基準電圧VVが小さく設定
されている。
First, as shown in FIG. 1, the suction plate 19 sucked by the lens L to be processed is mounted on the shaft body 17 of the lens rotation shaft 1. Next, when the clamp closing switch 34 is turned on, this ON signal is input to the first drive switch 32 and the determination circuit 39. When this ON signal is input to the first drive switch 32, the terminal 32
a is switched and connected from the terminal 32c to the terminal 32b, and the DC motor 16 is normally rotated in the clamping direction. As a result, the first clamping operation is started, that is, the lens rotation shaft 2 is moved to the lens L side to be processed. When the lens pressing member 29 comes into contact with and presses the lens L to be processed along with this movement, the lens L to be processed is clamped between the lens suction plate 19 and the lens pressing member 29. Due to this clamping, an overcurrent I flows in the drive circuit 30, and this overcurrent I increases as the clamping force increases. Moreover, the conduction current I increases the amount of voltage drop that occurs in the resistor R. Then, the voltage V IN on the positive side of the resistor R due to this voltage drop is input to the comparator 41. The comparator 41 outputs the output signal S8 and inputs it to the determination circuit 39 when the input voltage V IN becomes higher than the reference voltage V V from the reference voltage generation circuit 42. On the other hand, this judgment circuit 39
When the ON signal is input from the clamp closing switch 34 as described above, the switch switching signal S5 is output and input to the first drive switch 32. As a result, the terminal 32a of the first drive switch 32 is switched and connected from the terminal 32b to the terminal 32c, and the DC motor 16 is short-circuited. Therefore, the DC motor 16 is braked and stopped. The reference voltage V V of the reference voltage generation circuit 42 is set small so that the clamping force at the time of stop is sufficiently smaller than the clamping force required for machining.

次に、被加工レンズLの周縁部の研削加工のために、
スタートスイッチ36をONさせると、このON信号は第2駆
動スイッチ33,タイマ38,判断回路39に入力される。
Next, for grinding the peripheral portion of the lens L to be processed,
When the start switch 36 is turned on, this ON signal is input to the second drive switch 33, the timer 38, and the judgment circuit 39.

そして、第2駆動スイッチ33は、このON信号を受ける
と、端子33aを端子33bから端子33cに切り替え接続さ
れ、レンズ回転軸2が被加工レンズLから離反する方向
(クランプ解除方向)に移動させられる。
When the second drive switch 33 receives this ON signal, the terminal 33a is switched and connected from the terminal 33b to the terminal 33c, and the lens rotation shaft 2 is moved in the direction away from the lens L to be processed (clamp release direction). To be

一方、スタートスイッチ36のON信号がタイマ38に入力
されると、タイマ38は計時を開始する。そして、タイマ
38は、計時を開始してから所定時間計時後に、スイッチ
切替信号S3,S4を出力して、このスイッチ切替信号S3,S4
を第1,第2駆動スイッチ32,33にそれぞれ入力する。こ
れにより、第1駆動スイッチ32の端子32aが端子32cから
端子32bに切り替え接続され、第2駆動スイッチ33の端
子33aが端子33cから端子33bに切り替え接続されて、直
流モータ16が正転させられ、二度目のクランプ動作が開
始される。
On the other hand, when the ON signal of the start switch 36 is input to the timer 38, the timer 38 starts counting time. And the timer
38 outputs the switch switching signals S3, S4 after a predetermined time has elapsed from the start of the clocking, and the switch switching signals S3, S4 are output.
To the first and second drive switches 32 and 33, respectively. As a result, the terminal 32a of the first drive switch 32 is switched and connected from the terminal 32c to the terminal 32b, the terminal 33a of the second drive switch 33 is switched and connected from the terminal 33c to the terminal 33b, and the DC motor 16 is normally rotated. , The second clamp operation is started.

尚、この際のタイマ38の計時時間は、スタートスイッ
チ36をONさせることによるクランプ解除方向へのレンズ
回転軸2の移動によって、被加工レンズLがレンズ吸着
盤19とレンズ押圧部材29との間から外れない程度僅かに
レンズ回転軸2を被加工レンズLから離反する方向に移
動させ得る時間に設定されている。
The time measured by the timer 38 at this time is such that the lens L to be processed is moved between the lens suction plate 19 and the lens pressing member 29 by the movement of the lens rotation shaft 2 in the clamp releasing direction by turning on the start switch 36. The time is set so that the lens rotation shaft 2 can be moved in a direction away from the lens L to be processed to such an extent that it does not come off.

この様にレンズ吸着盤19とレンズ押圧部材29との間で
被加工レンズLを一度クランプした後に、レンズ回転軸
2を僅かにクランプ解除方向に駆動し、再びクランプ動
作をさせることにより、仮りに一度目のクランプ動作時
に半球状体21がテーパ状凹所22に摩擦係止力により固定
されて、レンズ押圧部材29が被加工レンズLの被押圧部
に均一に接触しない状態となっても、二度目のクランプ
動作で半球状体21がテーパ状凹所22内を可動させられ
て、レンズ押圧部材29が被加工レンズLの被押圧部に均
一に接触させられる。
In this way, after the lens L to be processed is once clamped between the lens suction plate 19 and the lens pressing member 29, the lens rotation shaft 2 is slightly driven in the unclamping direction, and the clamping operation is performed again, so that the temporary operation is temporarily performed. Even when the hemispherical body 21 is fixed to the tapered recess 22 by the friction locking force during the first clamping operation, and the lens pressing member 29 does not uniformly contact the pressed portion of the lens L to be processed, The hemispherical body 21 is moved in the tapered recess 22 by the second clamping operation, and the lens pressing member 29 is brought into uniform contact with the pressed portion of the lens L to be processed.

上述の様にして、被加工レンズLのクランプ動作が再
実行され、駆動回路30に過電流Iが流れて、この過電流
Iが設定値を超えると、上述と同様にしてコンパレータ
41から信号S8が出力されて判断回路39に入力される。こ
こで、判断回路39には信号S8の入力される直前にスター
トスイッチ36からのON信号が入力されているので、判断
回路39は計時開始信号S6を出力してタイマ37に入力す
る。これにより、タイマ37は、計時を開始し、所定時間
計時した後に、スイッチ切替信号S1を出力して第1駆動
スイッチ32に入力すると共に、加工開始信号S2を出力し
て加工制御回路40に入力する。
As described above, the clamping operation of the lens L to be processed is re-executed, the overcurrent I flows through the drive circuit 30, and when the overcurrent I exceeds the set value, the comparator is operated in the same manner as described above.
The signal S8 is output from 41 and input to the determination circuit 39. Here, since the ON signal from the start switch 36 is input to the determination circuit 39 immediately before the signal S8 is input, the determination circuit 39 outputs the clock start signal S6 and inputs it to the timer 37. As a result, the timer 37 starts clocking, outputs the switch changeover signal S1 and inputs it to the first drive switch 32, and outputs the machining start signal S2 and inputs it to the machining control circuit 40 after measuring the predetermined time. To do.

そして、スイッチ切替信号S1が第1駆動スイッチ32に
入力されると、第1駆動スイッチ32の端子32aが端子32b
から端子32cに切り替え接続されて、直流モータ16が短
絡させられ、直流モータ16にブレーキがかかる。一方、
加工開始信号S2を出力して加工制御回路40に入力される
と、加工制御回路40は、玉摺機の各駆動部(図示せず)
の砥石回転用モータを作動させ、キャリッジ移動用モー
タの正・逆回転制御してキャリッジを移動させ、キャリ
ッジ内のレンズ回転軸回転駆動用モータの回転制御し
て、被加工レンズLの粗研削を行わせる。
Then, when the switch switching signal S1 is input to the first drive switch 32, the terminal 32a of the first drive switch 32 is changed to the terminal 32b.
Is switched and connected to the terminal 32c, the DC motor 16 is short-circuited, and the DC motor 16 is braked. on the other hand,
When the processing start signal S2 is output and input to the processing control circuit 40, the processing control circuit 40 causes the drive units (not shown) of the ball-shaving machine to operate.
The grindstone rotation motor is operated to control the forward / reverse rotation of the carriage movement motor to move the carriage, and the rotation control of the lens rotation axis rotation drive motor in the carriage is performed to perform rough grinding of the lens L to be processed. Let it be done.

この様な加工制御開始をさせるまでのタイマ37の計時
時間は、被加工レンズLの研削時の研削抵抗で生ずるモ
ーメントによっては被加工レンズLがレンズ回転軸1,2
に対して相対回転しないように、レンズ吸着盤19とレン
ズ押圧部材29とによる被加工レンズLのクランプ力が十
分得られる時間に設定されている。
The time measured by the timer 37 until such processing control is started depends on the moment generated by the grinding resistance during grinding of the lens L to be processed.
The lens suction plate 19 and the lens pressing member 29 are set to a time period in which the clamping force of the lens L to be processed is sufficiently obtained so as not to rotate relative to.

また、上述の粗研削に伴い、加工制御回路40は、被加
工レンズLの粗研削が終了するまで信号S7を出力して判
断回路39,タイマ38,第2駆動スイッチ33に入力し続け
る。そして、加工制御回路40は、被加工レンズLの粗研
削が終了すると、信号S7の出力を停止する。この様な粗
研削が終了後に、仕上加工をさせる。
Further, along with the above-described rough grinding, the processing control circuit 40 outputs the signal S7 and continues to input the signal S7 to the determination circuit 39, the timer 38, and the second drive switch 33 until the rough grinding of the lens L to be processed is completed. Then, when the rough grinding of the lens L to be processed is completed, the processing control circuit 40 stops outputting the signal S7. After such rough grinding is finished, finishing work is performed.

この仕上加工は粗研削終了後にスタートスイッチ36を
ONさせることで開始される。そして、このスタートスイ
ッチ36をONさせると、上述した粗研削加工時と同様に再
クランプ動作が実行されて、この再クランプ動作が終了
するとタイマ37から加工制御回路40に加工開始信号S2が
入力される。これにより、加工制御回路40は、仕上加工
のための動作制御をし、仕上加工が終了すると、玉摺機
の各駆動部(図示せず)の動作を停止させる。
This finishing process is done by pressing the start switch 36 after finishing the rough grinding.
It is started by turning it on. Then, when the start switch 36 is turned on, the re-clamping operation is executed similarly to the above-described rough grinding, and when the re-clamping operation is completed, the processing start signal S2 is input from the timer 37 to the processing control circuit 40. It As a result, the processing control circuit 40 controls the operation for finishing, and when the finishing is finished, stops the operation of each drive unit (not shown) of the ball shaving machine.

この後、クランプ開スイッチ35をONさせると、第2駆
動スイッチ33が端子33bから端子33cに切り替え接続され
て、被加工レンズLのクランプ解除動作が行われ、被加
工レンズLをレンズ吸着盤19とレンズ押圧部材29との間
から取外すことができる。
After that, when the clamp opening switch 35 is turned on, the second drive switch 33 is switched and connected from the terminal 33b to the terminal 33c, the clamp release operation of the lens L to be processed is performed, and the lens L to be processed is moved to the lens suction plate 19. And the lens pressing member 29 can be removed.

(発明の効果) この発明は、以上説明したように、同軸上に直列に配
置され且つ駆動手段で軸線方向に相対接近・離反駆動さ
せられる一対のレンズ回転軸を設け、前記一対のレンズ
回転軸の対向端部の一方にレンズ吸着盤を装着し、前記
対向端部の他方にレンズ押圧部材を有すると共に、前記
一対のレンズ回転軸を前記駆動手段で相対接近させるこ
とにより、前記レンズ吸着盤とレンズ押圧部材との間で
被加工レンズを挟持するクランプ動作をさせる様にした
玉摺機において、前記クランプ動作後に前記一対のレン
ズ回転軸同士を僅かに相対離反させた後、前記クランプ
動作を解除するように制御する制御手段を設けた構成と
したので、クランプ解除後にクランプ動作を再実行させ
ることもでき、被加工レンズを一対のレンズ回転軸間に
保持させる際に、上述の様なクランプ力の不均一が生じ
るのを避けることができる。
(Effect of the Invention) As described above, the present invention is provided with a pair of lens rotary shafts that are coaxially arranged in series and that are driven to approach / separate in the axial direction by the drive means. A lens suction plate is attached to one of the opposite end portions of the lens suction plate, and a lens pressing member is provided on the other of the opposite end portions, and the pair of lens rotation shafts are brought relatively close to each other by the driving means, In a ball-sliding machine configured to perform a clamping operation for sandwiching a lens to be processed with a lens pressing member, the clamping operation is released after the pair of lens rotation shafts are slightly separated from each other after the clamping operation. Since the control means is provided to control so that the clamping operation can be re-executed after the clamping is released, the processed lens is held between the pair of lens rotation axes. In doing so, it is possible to avoid the occurrence of the uneven clamping force as described above.

また、この様な構成によれば、いちどめにクランプ閉
スイッチを操作した場合、加工に必要なクランプ力に比
較して十分に弱いクランプ力で被加工レンズをクランプ
することが可能である。従って、動力を用いたクランプ
方法においては、安全性という意味において、手を挟む
等の危険な状態があったとしても、上述の如く一度目の
クランプ力を解除することで、作業者の手が誤ってレン
ズ回転軸間にはさまれても、大きなダメージを受けな
い。また、この動作における最大の効果は、プリズムレ
ンズ用の固定手段を用いた時に向き合わせ作用がこの一
度目のクランプ動作で確実になることにある。
Further, according to such a configuration, when the clamp closing switch is first operated, it is possible to clamp the lens to be processed with a clamping force that is sufficiently weak as compared with the clamping force required for processing. Therefore, in the power-assisted clamping method, in the sense of safety, even if there is a dangerous state such as pinching a hand, by releasing the first clamping force as described above, the operator's hand can be released. Even if it is accidentally sandwiched between the lens rotation axes, it will not be damaged significantly. Further, the greatest effect in this operation is that the aligning action is ensured by this first clamping operation when the fixing means for the prism lens is used.

次に、スタートスイッチにより僅かな量だけ一対のレ
ンズ回転軸間を開き、再度クランプ動作を行わせること
により、このレンズ回転軸間の開き量は作業者の手が入
る程大きな量にならないように制御できるので、安全性
の点で良いことは言うまでもない。また、従来である
と、クランプ閉スイッチ操作時には作業者が被加工レン
ズを手で支えながら操作するために、被加工レンズを無
理に回転させたりする様な力が被加工レンズに作用する
場合も生ずるが、本発明によれば連被加工レンズLから
手を放した状態でクランプ動作を実行できるので、被加
工レンズを無理な力が作用しない状態でクランプでき
る。
Next, by opening the pair of lens rotation shafts by a small amount with the start switch and performing the clamping operation again, the opening amount between the lens rotation shafts should not be so large that the operator can reach. Needless to say, it is good in terms of safety because it can be controlled. Also, in the conventional case, when the clamp closing switch is operated, the operator operates the lens while supporting it with his / her hand, so that the lens may be forcibly rotated and force may be applied to the lens. Although it occurs, according to the present invention, the clamping operation can be performed in a state where the continuous lens L to be processed is released, so that the lens to be processed can be clamped in a state where no undue force is applied.

また、レンズ回転軸間に配置された被加工レンズがゴ
ム製のレンズ吸着盤とレンズ押圧部材とによりクランプ
されているので、粗研削終了後、仕上加工前の状態では
被加工レンズとレンズ吸着盤及びレンズ押圧部材との間
には粗研削加工時の研削抵抗による回転方向への捩り力
等が僅かではあるが発生している。しかも、この状態で
仕上加工を行うと、加工されたレンズの光軸がズレる軸
ズレ(乱視軸)の生ずる虞がある。しかし、本発明にお
ける様に、モータのクランプ制御動作が被加工レンズの
粗研削開始前及び粗研削終了後と仕上加工開始前との間
に行われる様に前記制御回路が設定されている場合に
は、再クランプ動作により粗研削時にレンズ吸着盤及び
レンズ押圧部材に蓄積されている捩り力が開放されるの
で、上述のような軸ズレが仕上加工時に生ずるのを未然
に防止できる。
Further, since the lens to be processed arranged between the lens rotation axes is clamped by the lens suction plate made of rubber and the lens pressing member, the lens to be processed and the lens suction plate after finishing the rough grinding and before finishing. Also, a slight twisting force in the direction of rotation is generated between the lens pressing member and the lens pressing member due to grinding resistance during rough grinding. Moreover, if finishing is performed in this state, there is a possibility that an axial deviation (astigmatic axis) may occur in which the optical axis of the processed lens deviates. However, as in the present invention, in the case where the control circuit is set so that the clamp control operation of the motor is performed before the rough grinding of the lens to be processed and between the completion of the rough grinding and the start of the finishing processing. Since the re-clamping operation releases the torsional force accumulated in the lens suction plate and the lens pressing member at the time of rough grinding, it is possible to prevent the above-mentioned axial displacement from occurring during finishing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、この発明に係る玉摺機の一実施例を示す説明
図である。 第2図は、第1図に示した球面状軸受とレンズ押圧部材
との関係を示す側面図である。 第3図は、第2図のIII−III線に沿う断面図である。 1,2……レンズ回転軸 16……直流モータ(駆動手段) 19……レンズ吸着盤 39……レンズ押圧部材 C……制御回路(制御手段) CL……クランプ機構 L……被加工レンズ
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a ball shaving machine according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing the relationship between the spherical bearing and the lens pressing member shown in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1,2 ...... Lens rotation axis 16 ...... DC motor (drive means) 19 ...... Lens suction plate 39 ...... Lens pressing member C ...... Control circuit (control means) CL ...... Clamp mechanism L ...... Lens to be processed

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 孝浩 東京都板橋区蓮沼町75番1号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 桑野 繁樹 東京都板橋区蓮沼町75番1号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 鈴木 泰雄 東京都板橋区蓮沼町75番1号 東京光学機 械株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−209748(JP,A) 特開 昭58−160051(JP,A) 特開 昭57−201160(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takahiro Watanabe 75-1 Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Instruments Co., Ltd. (72) Inventor Shigeki Kuwano 75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optics Machine Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Suzuki No. 75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Machine Co., Ltd. (56) Reference JP-A-59-209748 (JP, A) JP-A-58- 160051 (JP, A) JP-A-57-201160 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】同軸上に直列に配置され且つ駆動手段で軸
線方向に相対接近・離反駆動させられる一対のレンズ回
転軸を設け、前記一対のレンズ回転軸の対向端部の一方
にレンズ吸着盤を装着し、前記対向端部の他方にレンズ
押圧部材を有すると共に、前記一対のレンズ回転軸を前
記駆動手段で相対接近させることにより、前記レンズ吸
着盤と前記レンズ押圧部材との間で被加工レンズを挟持
するクランプ動作をさせる様にした玉摺機であって、 前記クランプ動作後で前記被加工レンズの研削開始前に
前記一対のレンズ回転軸同士を僅かに相対離反させ、前
記クランプ動作を解除するように制御する制御手段を設
けたことを特徴とする玉摺機。
1. A pair of lens rotary shafts which are coaxially arranged in series and which are driven to approach and separate relative to each other in the axial direction by a driving means, and a lens suction plate is provided at one of opposite ends of the pair of lens rotary shafts. And has a lens pressing member on the other of the facing ends, and the pair of lens rotation shafts are brought relatively close to each other by the driving means, so that the lens suction plate and the lens pressing member are processed. A ball shaving machine configured to perform a clamping operation for holding a lens, wherein the pair of lens rotation shafts are slightly separated from each other after the clamping operation and before the grinding of the lens to be processed is started to perform the clamping operation. A ball-slicing machine provided with a control means for controlling so as to release it.
【請求項2】前記対向端部の他方にレンズ押圧部材を球
面軸受で任意の方向に傾動可能に且つ軸線回り方向に相
対回動不能に装着したことを特徴とする請求項1に記載
の玉摺機。
2. The ball according to claim 1, wherein a lens pressing member is attached to the other of the facing ends by a spherical bearing so as to be tiltable in an arbitrary direction and not relatively rotatable in the axial direction. Sliding machine.
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