意味 | 例文 (100件) |
state equationの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 100件
A step for detecting the change of a vehicle running state and a detected element are processed by a vehicle dynamical equation, and values for calculating a longitudinal speed, horizontal speed, yaw rate, roll rate, roll angle, slip angle, and slip ratio are processed by a Kalman filter to predict a slip angle which is formed in the transient state.例文帳に追加
車両走行状態の変化を検出する段階と検出された要素を車両動力学方程式により処理し縦速度、横速度、ヨーレート、ロールレート、ロールアングル、スリップアングル、スリップ比を算出した値をカルマンフィルタで処理して、過渡状態で発生するスリップアングルを予測する。 - 特許庁
To provide a position control device for a parallel mechanism machine tool, which can analyze the moving state thereof by obtaining an equation of motion concerning the operation of a platform, and can control and detect the position, posture, and control state of the platform with high accuracy, based on a result of the analysis.例文帳に追加
パラレルメカニズム工作機械の位置制御装置において、プラットフォームの動作に関する運動方程式を得ることで、運動状態の解析を可能にし、この結果を用いて、プラットフォームの位置や姿勢及び制御状態を、高精度に制御、且つ状態検出する。 - 特許庁
The force applied to the prelining member of the tunnel from the ground is easily and accurately estimated using the estimation equation, so that the dimensions, shape and installed state of the prelining member can be easily and appropriately determined.例文帳に追加
この推定式を用いて地盤からトンネルの先受部材に作用する力を簡単かつ正確に推定するので、先受部材の寸法と、形状および設置状態を簡単かつ適切に決めることができる。 - 特許庁
When the deviation is outside the preset range, the computing parts 5a, 5b, 5c, 5d and 5e determine that the flow state is a storage state, and predict the fluid inflow in accordance with the water level value from the water gauge 2 and the flow rate part from the means 20 by using a preset predictive computing equation for the storage state.例文帳に追加
予測演算部5a、5b、5c、5d、5eは、偏差が予め設定された範囲外である場合に、流れ状態が貯留状態であると判定して、予め設定された貯留状態用の予測演算式を用いて、水位計2からの水位値と流量検出手段20からの流量値とに基づいて、流体流入量を予測する。 - 特許庁
In this fuzzy neural network, a functional relation capable of duplexing a simultaneous reaction diffusion equation is defined, and the state variables of plural cells are processed in a language format by duplexing the simultaneous equation, and the kinetics of a vibration type is applied by two sets of fuzzy rules to be imposed on each cell, and the two dynamic processes are provided with different kinematical characteristics simultaneously.例文帳に追加
このファジーニューラルネットワークは、連立反応拡散方程式を二重化することができる関数的な関係を定義し、その連立方程式の二重化は、複数セルの状態変数を言語形式で処理し、振動タイプの動態を各セルに負わせる2組のファジー規則により与えられ、2つの動的なプロセスは、同時に異なる運動学的特性を有する。 - 特許庁
This method is constituted to accurately decide a surface plasmon resonance angle based on the fitting equation of an asymmetric surface plasmon resonance curve derived from the three-layer Fresnel equation for P-polarization at the time of measuring the state of a material, by utilizing a surface plasmon resonance phenomenon by using a surface plasmon resonance sensor system composed of three layers of a prism, a thin metallic film, and a sensing layer.例文帳に追加
プリズム−金属薄膜−センシング層の三層から成る表面プラズモン共鳴センサーシステムを用い、表面プラズモン共鳴現象を利用して物質状態を測定する際にP偏光の三層フレネルの式から導いた式 で表される非対称表面プラズモン共鳴カーブのフィッティング方程式に基き表面プラズモン共鳴角を正確に決定するように構成される。 - 特許庁
An inverter control part 4 has an arithmetic expression of a first current waveform of an output period ('an on period') of the output current and a second current waveform of a cutoff period ('an off period') of the output current from a state differential equation of a numerical formula model.例文帳に追加
インバータ制御部4は、数式モデルの状態微分方程式から出力電流の出力期間(「オン期間」)の第1電流波形と出力電流の遮断期間(「オフ期間」)の第2電流波形の演算式を有する。 - 特許庁
According to this motion assisting device 10, a value of a term or a coefficient included in a simultaneous differential equation of a state variable u_i which defines a second model for generation of a second vibrator ξ_2 is adjusted through an adjuster 14.例文帳に追加
本発明の運動補助装置10によれば、調節装置14を通じて、第2振動子ξ_2の生成用の第2モデルを定義する状態変数u_iの連立微分方程式に含まれる項または係数の値が調節される。 - 特許庁
(2) The polarization state of the transmitted light when the same polarized light as the above polarized light is made incident in the same condition in a plurality of assumed liquid crystal cells having the specified orientation parameter is predicted by solving a wave equation.例文帳に追加
所定の配向パラメータをもつ複数の想定液晶セルに上記と同じ偏光を同じ条件で入射させたとき透過等する光の偏光状態を、波動方程式を解くことによってそれぞれ予測する。 - 特許庁
Specifically, current value of the γ axis is set to "0", a no-load steady rotation state is produced, and an error angle Δθ, namely, an assembly offset angle θof, is calculated from a voltage equation of the γ-δ axis as a correction value.例文帳に追加
具体的には、γ軸の電流値を「0」とし、無負荷の定常回転状態を作り出して、γ−δ軸の電圧方程式から、組み付けオフセット角度θofである誤差角度Δθを補正値として算出する。 - 特許庁
In the case where reflection intensities S1, S2 from the reflectors 11, 12, the distances R1, R2, and the angles θ_1, θ_2 are known in this state, the deviation quantity Δθ between the reference axis of the body and the optical axis of the radar module is calculated by using a radar equation.例文帳に追加
この状態で、リフレクタ11,12からの反射強度S1,S2、距離R1,R2、角θ1,θ2を既知とし、レーダ方程式を用いて、被装着体の基準軸とレーダモジュールの光軸とのずれ量Δθを算出する。 - 特許庁
In the calculation process, a balancing state 7 at an applied temperature T is obtained on the basis of ground canonical ensemble, and after that, a time growth 8 under the applied boundary condition is calculated on the basis of Liouville-von Neumann equation.例文帳に追加
計算手順は、まず、与えられた温度Tにおける平衡状態7をグランドカノニカル集団に従い計算し、その後、与えられた境界条件における時間発展8をリューヴィル−フォンノイマン方程式に従い計算する。 - 特許庁
The mass calculator 112 obtains compressed hydrogen pressure P and temperature T which are inside a hydrogen tank 10, calculating the mass of the compressed hydrogen inside the hydrogen tank 10 from the widely-known state equation of a gas.例文帳に追加
質量算出部112は、水素タンク10内の圧縮水素の圧力P、および、温度Tを取得し、例えば、周知の気体の状態方程式に基づいて、水素タンク10内の圧縮水素のガスの質量を算出する。 - 特許庁
The pre-tilt angle of the sample 13 is detected by comparing optical parameters (measurement) such as irradiance (transmissivity or reflectance) calculated from the measured irradiated light intensity signals I_x and I_y with an optical parameter (calculation) calculated from a state equation showing a polarizing state of light transmitting through liquid crystal layers.例文帳に追加
測定した出射光強度信号I_x、I_yから算出した出射率(透過率や反射率)等の光学的パラメータ(測定)と、液晶層中を伝播する光の偏光状態を示す状態式から算出した光学的パラメータ(計算)とを比較することによって、試料13のプレチルト角を検出する。 - 特許庁
A series of operation amounts (control input) is determined so that a toner image approaches a reference trajectory showing an ideal time change in a period from a current state to a desired state while minimizing a constraint evaluation function related to a constraint condition for an operation amount by the use of an estimation equation for approximating a time-series variation of the state of the toner image by the repetition of feedback control.例文帳に追加
フィードバック制御の繰り返しによるトナー像の状態の時系列変化を近似する予測式を用いて操作量に対する制約条件に係る制約付評価関数を最小化しつつ、トナー像が現在の状態から所望の状態になるまでの理想的な時間変化を表す参照軌道に近くなるように操作量(制御入力)の系列を求める。 - 特許庁
While a constrained evaluation function related to a constraining condition for an amount of operation is minimized using an estimation equation for approximating time-series variation in the state of a toner image by repetition of feedback control, a series of amounts of operation (control input) is obtained so as to approach a reference orbit representing an ideal time change until toner images go into a desired state from a present state.例文帳に追加
フィードバック制御の繰り返しによるトナー像の状態の時系列変化を近似する予測式を用いて操作量に対する制約条件に係る制約付評価関数を最小化しつつ、トナー像が現在の状態から所望の状態になるまでの理想的な時間変化を表す参照軌道に近くなるように操作量(制御入力)の系列を求める。 - 特許庁
From these detected values Sp, Ss and a recording power Pw1 outputted from an objective lens of an optical head by laser beams from a semiconductor laser element at the time of recording, an index Rm for detecting the recorded state of the optical disk is obtained by the equation Rm=Sp/Ss/Pw12.例文帳に追加
そして、これらの検出値Sp,Ssと、記録時に半導体レーザ素子からのレーザ光が光ヘッドの対物レンズから出射される記録パワーPw1とから、Rm=Sp/Ss/Pw1^2によって光ディスクの記録状態を検出する指数Rmを求める。 - 特許庁
To provide a fluid numerical value computing method, which is usable as an efficient general-purpose numerical value computing method causing less numerical value diffusion and not depending on a function type of a state equation, a fluid numerical value computing device, a control program, and a storage medium.例文帳に追加
効率的で数値拡散が少なく、状態方程式の関数形によらない汎用的な数値計算手法として利用することができる流体の数値計算方法及び装置及び制御プログラム及び記憶媒体を提供する。 - 特許庁
An analytical equation set-up unit 24 for the electromagnetic field lays down the analytical equations for the electromagnetic field, which show the state of electromagnetic coupling among each point of the pattern, on the basis of the pattern information input from an input unit 22 and substrate information stored in a database 27.例文帳に追加
入力部22から入力されたパターンの情報とデータベース27に格納された基板の情報とに基づき、電磁界解析式設定部24は、パターンの各点間の電磁結合状態を示す電磁界解析式を立てる。 - 特許庁
Thus, when the discrete measured data of temperature is available in space and time, the temperature is estimated for the entire wall region of the reactor vessel (at arbitrary space-time points) governed by the equation for non-steady state heat conduction.例文帳に追加
かかる手法を用いることで、空間及び時間方向に離散的な温度測定データがあれば、非定常熱伝導方程式に支配される反応容器壁領域全体(任意の時空間位置)での温度推定値が得られることになる。 - 特許庁
A temperature distribution image generating part 183 generates a temperature distribution image indicating the state of disposition of the region between the cross-sectional areas by deriving a solution to a thermal equation based on the information on the extracted cross-sectional areas.例文帳に追加
また、温度分布画像生成部183が、抽出された断面領域に係る情報に基づいて熱方程式の解を導出することによって、当該断面領域の間における部位の配置状態を示す温度分布画像を生成する。 - 特許庁
A first program based on the description on the continuity equation, a second program based on the description on the state transition and a third program based on the description on the additional processing which are called in the execution of the simulation respectively are created.例文帳に追加
シミュレーションの実行においてそれぞれ呼び出され、連続系方程式に関する記述に基づく第1のプログラム、状態遷移に関する記述に基づく第2のプログラム、および付加処理に関する記述に基づく第3のプログラムを生成する。 - 特許庁
In this estimation device, an intake system model for calculating the in-cylinder charging-air amount Me is derived by applying the law of conservation of mass and the state equation of gas to intake air flowing through an intake passage from a throttle valve 15 to an intake port of an engine 11.例文帳に追加
筒内充填空気量Me を算出する吸気系モデルは、スロットルバルブ15からエンジン11の吸気口までの吸気通路を流れる吸入空気に対し、質量保存の法則と気体の状態方程式を適用して導き出したものである。 - 特許庁
The editing method also includes a step for converting the block diagram into a state equation upon regarding the output of block subject to the exclusion designation as new input of block diagram and regarding the input of block subject to the exclusion designation as new output of block diagram.例文帳に追加
当該編集方法はさらに、除外指定されたブロックの出力をブロック線図の新たな入力とみなし、除外指定されたブロックの入力をブロック線図の新たな出力とみなした上で、ブロック線図を状態方程式に変換するステップを含む。 - 特許庁
The unknown parameters are decided by constituting an estimator by using this state equation, and the input u and the output y of the object of identification so that a square integration error of the estimated output y_p of this estimator and the output y of the object of identification is minimized.例文帳に追加
この状態方程式と同定対象の入力u及び出力yとを用いて推定器を構成し、この推定器の推定出力y_pと同定対象の出力yとの二乗積分誤差を最小化するように未知パラメータを決定する。 - 特許庁
When an image average magnetic flux density is known in the two or more visualized images of the excited state, it is desirable that the magnetic flux density be determined, using the known magnetic flux density by the image processing and that the Helmholtz equation be used for the estimation of the magnetic characteristics.例文帳に追加
また、2つ以上の励磁状態の可視化画像において画像平均の磁束密度が既知であるとき、前記の既知磁束密度を用いて、画像処理による磁束密度を決定すること、さらに磁気特性の推定にヘルムホルツの式を用いることが望ましい。 - 特許庁
A computer used for a simulation of movement of an object moved by an operation being given a physically non-determinative initial condition, especially of the movement of the ship body with huge inertial mass must be in a state that the initial condition can be inputted into the equation of motion at every moment.例文帳に追加
物理的に非決定的である初期条件が与えられる運転により運動する物体、特に、慣性質量が巨大である船体の運動のシミュレーションに用いられるコンピュータは、その運動方程式に時々刻々に初期条件が入力されうる状態になっていなければならない。 - 特許庁
The resulting equation is conveniently formulated in terms of equivalent time constant and steady state growth both of which are correlated with thermo-physical characteristics of multiple fluid streams 48 exchanging heat with the components 41, 43 and 50.例文帳に追加
結果として得られる方程式は、等価時定数および定常状態膨張に関して便利に公式化されており、等価時定数および定常状態膨張は、共に部品(41,43,50)と熱交換をおこなう複数の流体流れ(48)の熱物理的特性に関連する。 - 特許庁
Then, a recording power Pw1 of a laser beam from a semiconductor laser element emitted from an objective lens of an optical head at the recording time and the coefficient n are added to the above detected values Sp, Ss to obtain the index Rm for detecting the recorded state of the optical disk by equation Rm=Sp/Ss/Pw1^n.例文帳に追加
そして、これらの検出値Sp,Ssに、記録時に半導体レーザ素子からのレーザ光が光ヘッドの対物レンズから出射される記録パワーPw1と係数nとを加え、Rm=Sp/Ss/Pw1^nによって光ディスクの記録状態を検出する指数Rmを求める。 - 特許庁
This road surface friction coefficient estimating device 1 is so constituted as providing an adaptive control road surface μ estimation part 2 and a real value comparison road surface μ estimation part 3, and the adaptive control road surface μestimation part 2 estimates the road surface μ based on the motion state and a motion equation of the vehicle using the adaptive control.例文帳に追加
路面摩擦係数推定装置1は、適応制御路面μ推定部2と実際値比較路面μ推定部3を備えて構成され、適応制御路面μ推定部2は、車両の運動状態と運動方程式に基づき適応制御を用いて路面μを推定する。 - 特許庁
A control part 180 detects the amount of inflow of a sample from the vacuum blood-sampling tube 50 according to the relationship between the air pressure and the air capacity based on the state equation of gas, releases the atmospheric release valve 84 when the amount of inflow reaches a specific value, cancels the negative pressure, and stops suction.例文帳に追加
制御部180は、気体の状態方程式に基づく空気圧と空気容積との関係から、真空採血管50からの試料の流入量を検知し、それが所定量に達した時点で大気開放弁84を開放し陰圧を解消して吸引を停止させる。 - 特許庁
At this time, the control device 100 uses a kinetic equation in the state of no load, and computes the weight of a load based on a difference between a value expressing a force considered to be applied in the case of supposing no load and a value obtained by reversely computing based on a real speed detection value 12.例文帳に追加
この際、制御装置100は、積荷のない状態での運動方程式を用い、積荷がないと仮定した場合に加えられたと考えられる力を表す値と、実際の速度検出値12から逆算した値との差分に基づいて、積荷の重量を算出する。 - 特許庁
In structural analysis consisdering the viscoelastic characteristics of the resin and the mold restriction, the temperature Tn at an arbitrary place of the molded article at every analyzing time Δt is calculated (S33, S34) and a specific volume Vn at a time t=Δt is obtained from a PVT equation of state (S35).例文帳に追加
樹脂の粘弾性的特性および型拘束を考慮した構造解析では、解析時間刻みΔt毎の成形品の任意の場所における温度T_nを求め(S33、S34)、PVT状態方程式から時刻t=t+Δtでの比容積V_nを得る(S35)。 - 特許庁
To enable on-site adjustment without depending on expertise and experience at system delivery and enable adaptation even to aging degradation after delivery and operation by automatically updating a simulation model of a plant operation support system based on measured values even for a plant whose nonlinearity is strong or whose equation of state is unknown.例文帳に追加
非線形性が強い又は状態方程式が未知なプラントに対しても、プラント運用支援システムのシミュレーションモデルを計測値から自動で更新し、システムを納入する際、専門知識や経験に頼ることなく現地調整を行うことができ、納入・運用後は経年劣化に対しても追従する。 - 特許庁
A state observer 231 is configured to compute a set of estimated signals on the basis of a set of already-computed and estimated parameters, and a dynamic equation related to a gyroscope 21 is used to compute their gains and a set of estimated parameters are computed on the basis of the computed gains.例文帳に追加
既定の算出され推定された一組のパラメータに基づいて一組の推定された信号を算出するために状態観測器231を構成し、ジャイロスコープ21に関連した動的方程式を使用してそのゲインを算出し、算出されたゲインに基づいて、推定された一組のパラメータを算出する。 - 特許庁
The biomagnetism measuring apparatus is provided with a pressure gauge, a flowmeter and a thermometer in a pipe for discharging the coolant gasified from a cryostat, and is provided with a means for calculating an amount (consumption amount) when the gasified coolant is a liquid by using the equation of state of the gas from values of the pressure gauge, the flowmeter and the thermometer.例文帳に追加
クライオスタットからガス化した冷媒を排出するための配管には圧力計と流量計と温度計を備え、該圧力計と該流量計と該温度計の値から、気体の状態方程式を用いてガス化した冷媒の液体時の量(消費量)を計算する手段を備えた生体磁気計測装置が提供される。 - 特許庁
Such a state variable that the variation quantity of its time differential coefficient is not 0 is specified from the connection relation among the modules constituting the control system and an output equation and only its variation quantity is computed to decrease the computation quantity of elements of a Jacobian matrix, thereby making the simulation fast.例文帳に追加
制御系を構成する複数のモジュールの接続関係および出力方程式から状態変数の時間微係数の変動量が0とならない状態変数を特定し、その変動量のみを計算することにより、ヤコビアン行列の要素の計算量を減らし、シミュレーションを高速化する。 - 特許庁
The one is attained by a modeling computer 40, in which a number of parameters related control are collected from a simulation vehicle 20 simulating control characteristics of a vehicle 10, and modeling of the vehicle 10 is performed in the form of the equation for nonlinear state variable x and linear input variable u by use of the parameters.例文帳に追加
その1つは、モデル化コンピュータ40によって実現されるもので、車両10の制御特性を模擬した模擬車両20から、制御に関するパラメータを多数収集し、それを用いて、非線形状態変数xと線形入力変数uについての形式で車両10のモデル化を行う。 - 特許庁
First biodiesel fuel, oil and fat, and water can be separated from each other and made to flow out of the reactor 1, by controlling the value of the reaction characteristic factor included in a substance balance equation related to a chromato reactor for determining the flow-out state of fatty acid, oil and fat, fatty acid ester, and water from the chromato reactor 1.例文帳に追加
脂肪酸、油脂、脂肪酸エステルおよび水のクロマト反応器1からの流出形態を定めるクロマト反応器に関する物質収支式に含まれる反応特性因子の値が制御されることにより、第1バイオディーゼル燃料および油脂と、水とを分離して反応器1から流出させることができる。 - 特許庁
According to the operating state of a motor and a torque computing equation indicating the characteristic of output torque to the voltage phase θv of rectangular wave voltage, an FF coefficient computation unit 452 computes a ratio of amount of change in phase (dθ/dV) for keeping constant output torque against a change in the DC-side voltage VH of an inverter.例文帳に追加
モータ運転状態および矩形波電圧の電圧位相θvに対する出力トルクの特性を示すトルク演算式に従って、FF係数算出部452は、インバータの直流側電圧VHの変化に対して、出力トルクを一定に保つための位相変化量の比(dθ/dV)を算出する。 - 特許庁
The distributions of temperature or heat flux on both the interior and exterior surfaces of the reactor vessel are calculated through an analysis of inversion problems with the equations of interpolation and extrapolation satisfied the equation of non-steady state heat conduction, based on the temperature information measured at the measuring points of in-wall temperature information of the reactor vessel.例文帳に追加
反応容器の壁内の温度情報測定点において測定された温度情報から、非定常熱伝導方程式を満たす内外挿関数を用いた逆問題解析を行うことにより、前記反応容器の内表面及び外表面における温度分布又は熱流束分布を演算する。 - 特許庁
The analysis method comprises a step of obtaining nonconservative forces which work on particles and are obtained by assuming that the energy of the system is dissipated, a step of numerically calculating the equation of motion of particles containing the obtained nonconservative forces and a step of determining whether the system reaches a steady state or not, based on the calculation results.例文帳に追加
この解析方法は、粒子に働く非保存力であって系のエネルギを散逸させる前提で得られる非保存力を取得するステップと、取得された非保存力を含む粒子の運動方程式を数値的に演算するステップと、演算結果に基づいて、系が定常状態に達したか否かを判定するステップと、を含む。 - 特許庁
Refractive index change of gas is calculated based on phase change of a beat frequency in a measuring part 20 using heterodyne interference method in which an acoustic optical element 12 for heterodyne is utilized to measure the gas temperature, a Gladstone-Dale constant is found based on a gas composition, and the gas temperature is measured based on a state equation of gas using pressure value of the gas.例文帳に追加
気体温度を測定するために、ヘテロダイン用音響光学素子12を利用したヘテロダイン干渉法を用いて測定部20でのビート周波数の位相変化から気体の屈折率変化を算出し、前記気体組成からグラッドストーン−デイル定数を求め、その気体の圧力値を用い、気体の状態式から気体温度を測定する。 - 特許庁
Based on the equalization characteristic adapted from a part of area of the inputted signal string by the FIR filter 4, the normal equation arithmetic circuit 9 carries out equalization and adaptation in a state of carrying out waveform equalization to an area including at least a part of the remaining area of the inputted signal string which is not used for preparing the equalization characteristic.例文帳に追加
正規方程式演算回路9は、上記FIRフィルタ4によって入力信号列の一部の領域から適応化した等化特性に基づいて、該等化特性の作成に使用されなかった上記入力信号列の残り領域の少なくとも一部を含む領域に対して波形等化している状態において、前記等化適応化を行う。 - 特許庁
The temperature T and pressure P of gas fuel stored in a fuel container are detected using a known temperature sensor and pressure sensor (S1, S2), and a fuel pressure P_0 at a predetermined reference temperature T_0 is computed by correcting the pressure P with the reference temperature T_0 and temperature T using a state equation of ideal gas (S3).例文帳に追加
公知の温度センサ及び圧力センサを用いて、燃料容器に貯蔵される気体燃料の温度T及び圧力Pを検出し(S1及びS2)、理想気体の状態方程式を利用して、圧力Pを所定の基準温度T_0及び温度Tで補正することで、基準温度T_0における燃料圧力P_0を演算する(S3)。 - 特許庁
The main ECU 19 sets a target car speed of the own car based on a value obtained by converting the detected preceding car speed using a conversion equation memorized in a memory part 18 and carries out a traveling control of the own car based on the set target car speed when it starts from the stopping state and performs following-traveling to the preceding car.例文帳に追加
メインECU19は、検出された先行車速を記憶部18に記憶されている変換式を用いて変換することにより得られる値に基づき自車の目標車速を設定し、停止状態から発進して先行車に追従走行する際に、設定された目標車速に基づき自車の走行制御を行う。 - 特許庁
In a natural state action gradient learning method for solving the decision making model using a Markov decision process, in order to solve a problem in which the variance becomes larger with respect to estimation of the NSG and a number of the learning steps are required, an estimation equation of the conventional NSG is observed, it is focused that LSD included therein is expressed in a second-order term.例文帳に追加
マルコフ決定過程を用いる意思決定モデルを解くための自然状態行動勾配学習法において、NSGの推定に関して分散が大きくなり、多くの学習ステップを要してしまうという問題を解決するために、従来のNSGの推定式を観察して、そこに含まれているLSDが二次の項で表れていることに着目した。 - 特許庁
The device of controlling the robot manipulator includes: a sensing unit to sense a joint position and the joint torque of the manipulator; a disturbance estimator to estimate disturbance torque using a state space equation with respect to the manipulator having the sensed joint position and joint torque as the input; and a controller to control the manipulator, based on the estimated disturbance torque.例文帳に追加
マニピュレーターの関節位置と関節トルクを感知する感知器と、前記感知された関節位置と関節トルクを入力とする前記マニピュレーターに対する状態空間方程式を用いて外乱トルクを推定する外乱推定器と、前記推定された外乱トルクに基づいて前記マニピュレーターを制御する制御器とを含んでロボットマニピュレーターの制御装置を構成する。 - 特許庁
When a method finding a control rule, which is found by integrating a general solution of a system equation by parts and performing Taylor expansion and primary expansion on its residual term, and combining the control rule with a Receding Horizon control is applied to optimal control for the system having an energy regeneration function, an effect better than that of a conventional state quantity feedback control can be obtained.例文帳に追加
システムの方程式の一般解を部分積分し,その残余項をテイラー展開して1次近似する方法を用いて制御則を求め,これとReceding Horizon制御を組み合わせる方法を,エネルギ回生機能付きシステムの最適制御に適用し、従来の状態量フィードバック制御より優れた効果が得られることを明らかにした. - 特許庁
A voltage command arithmetic section 15 calculates a command D axis voltage vsdref and a command Q axis voltage vsqref based on the steady-state voltage equation and a voltage command correction section 34 corrects the command D axis voltage vsdref and the command Q axis voltage vsqref by carrying out proportional compensation corresponding to a D axis current error in a command primary current vector direction or in a detected primary current vector direction.例文帳に追加
電圧指令演算部15は、定常状態の電圧方程式に基づいて指令D軸電圧vsdrefと指令Q軸電圧vsqrefを演算し、電圧指令補正部34は、指令一次電流ベクトルの方向または検出一次電流ベクトルの方向にD軸電流誤差に応じた比例補償を行うことで指令D軸電圧vsdrefと指令Q軸電圧vsqrefを補正する。 - 特許庁
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