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JP4248103B2 - Inner jig for assembly - Google Patents
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JP4248103B2 - Inner jig for assembly - Google Patents

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Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
この発明は、組付用内掛治具に係る。詳細には、自動車ボデー等の被組付物を組付けるのに使用され、組付け時には被組付物の内側に設置される組付用内掛治具に係る。
【0002】
【従来の技術】
従来の組付用内掛治具は、従来例の中央断面図をあらわす図4に図示されるように、使用されていた。すなわち、101は、従来の組付用内掛治具である。102は、サイドメンバー基準である。サイドメンバー基準102は、組付用内掛治具101に取り付けられる。103は、組付用内掛治具本体基準103である。組付用内掛治具本体基準103は、自動車ボデーの組付ラインの途中に、ラインの両側に設置される。104は、自動車ボデーサイドメンバーである。
そこで、自動車ボデー組付ラインに搬送されてきた自動車ボデーサイドメンバー104の内側に組付用内掛治具101を設置する場合は、サイドメンバー基準102をそれぞれ組付用内掛治具101の中心側に移動させ幅寸法を小さくさせる。移動はエアシリンダーにより行い、水平方向に移動させる。幅寸法が小さくなった状態で、組付用内掛治具101を、自動車ボデーサイドメンバー104、104間の空間に下降させる。下降は、モータによりおこなう。
基準点への到達後、エアシリンダーの駆動によりサイドメンバー基準102を水平方向である幅方向に移動させ、組付用内掛治具101の幅を広げる。
組付用内掛治具101と組付用内掛治具報告基準103の間に、自動車ボデーサイドメンバー104を組み付ける。
自動車ボデーの組付け後は、エアシリンダーの駆動によりサイドメンバー基準102を水平方向である中心方向に移動させ、組付用内掛治具101の幅を狭める。次いで、モータを駆動して、サイドメンバー基準102が、自動車ボデーサイドメンバー104に接触しない幅とされた組付用内掛治具101を上昇させ、組付けラインから外す。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の、組付用内掛治具では、上下方向への移動である上昇及び下降と、水平方向への移動である中心方向への移動、幅方向への移動が、それぞれエアシリンダーとモータの駆動による異なる別の駆動源を必要とする課題を有した。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明は、
組付工程に設置される内掛治具本体基準と、内掛治具本体基準上で上下動されるスライドフレームと、スライドフレームに上下動可能に取り付けられるスライドシャフトと、スライドシャフトの上部に取り付けられスライドシャフトの下降を規制する上部ストッパと、スライドシャフトの下部に取り付けられる治具本体と、治具本体に水平方向に取り付けられるガイドと、ガイド端部に設置されるサイドメンバーストッパーと、ガイドに設置されガイドにしたがって移動するサイドメンバー基準フレームと、サイドメンバー基準フレームとスライドフレームとを連結する連結リンクとからなることを特徴とする組付用内掛治具、
からなる。
【0005】
そのため、スライドフレームを下降すると、スライドフレームにスライドシャフトを介して連結される治具本体は下降される。治具本体が内掛治具本体基準に接触すると、それ以上の下降が阻止される。更に、スライドフレームを下降すると、連結リンクの一端はスライドフレームに取り付けられ、かつ連結リンクの他端とサイドメンバー基準フレームとは連結されているため、サイドメンバー基準フレームは、ガイドに従って外側へ移動する。サイドメンバー基準フレームの外側への移動はサイドメンバーストッパーにより阻止されるまで行う。
サイドメンバー基準フレームがサイドメンバーストッパーに接触したところで、スライドフレームの下降を停止する。このとき、上部ストッパは、スライドシャフト上部とともに、スライドフレームから突設された状態となる。
連結リンクの一端はスライドフレームに取り付けられ、かつ連結リンクの他端とサイドメンバー基準フレームとは連結されているため、スライドフレームを上昇させると、サイドメンバー基準フレームは、ガイドに従って内側へ移動する。同時にスライドフレームは、上部ストッパに接触するまで上昇する。
スライドフレームが上部ストッパに接触すると、スライドフレームの上昇に伴い、スライドシャフトの下部に取り付けられた治具本体も上昇する。
【0006】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の正面図をあらわす図1、図2、図3にしたがって説明する。
11は、モータである。モータ11は、自動車ボデーの組付ラインの組付工程の上部に設置される。12は、チェーンである。2本の平行なチェーン12は、モータ11により上下駆動される。13は、内掛治具本体基準である。内掛治具本体基準13は、組付工程の床面に設置される。内掛治具本体基準13の外側にも、下降された治具本体25の外側に壁状に内掛治具本体基準が設置される。
21は、昇降下部フレームである。昇降下部フレーム21は、両端をそれぞれチェーン12の下端に取り付けられる。22は、スライドフレームである。スライドフレーム22は、昇降下部フレーム21の下面に固定され、内掛治具本体基準13上でチェーン12の駆動により昇降下部フレーム21とともに上下動される。
23は、スライドシャフトである。スライドシャフト23は、スライドフレーム22に設けられた穴を貫通して上下動可能に取り付けられる。24は、上部ストッパである。上部ストッパ24は、スライドフレーム22に設けられた穴よりも径大に設けられ、スライドシャフト23の上部に取り付けられスライドフレーム22と接触することで、スライドシャフトの下降を規制する。
【0007】
25は、治具本体である。治具本体25は、スライドシャフト23の下部に取り付けられる。26は、ガイドである。ガイド26は、治具本体25に水平方向に取り付けられる。ガイド26は、この実施の形態では、LMガイドからなる。27は、サイドメンバーストッパーである。サイドメンバーストッパー27は、ガイド26の両端部に設置される。
28は、サイドメンバー基準フレームである。サイドメンバー基準フレーム28は、LMガイドからなるガイド26に設置されガイド26にしたがって移動する。
29は、連結リンクである。連結リンク29は、両端をそれぞれサイドメンバー基準フレーム28とスライドフレーム22とに取付られ両者をを連結する。
31は、ダンパーステイである。ダンパーステイ31は、一端はガイド26に取り付けられ、他端はサイドメンバー基準フレーム28に取り付けられ、常にサイドメンバー基準フレーム28を外側に付勢する。サイドメンバー基準フレーム28が移動を開始するにあたって、ダンパーステイ31の補助を受ける。
【0008】
そのため、モータ11を駆動しチェーン12を延ばしてスライドフレーム22を下降すると、スライドフレーム22にスライドシャフト23を介して連結される治具本体25は下降される。治具本体25が内掛治具本体基準13に接触すると、それ以上の下降が阻止される。
更に、スライドフレーム22を下降すると、連結リンク29の一端はスライドフレーム22に取り付けられ、かつ連結リンク29の他端とサイドメンバー基準フレーム28とは連結されているため、サイドメンバー基準フレーム28は、ガイド26に従って外側へ移動する。サイドメンバー基準フレーム28の外側への移動はサイドメンバーストッパー27により阻止されるまで行う。
サイドメンバー基準フレーム28がサイドメンバーストッパー27に接触すると、これを感知するセンサーからの信号を受領するモータ11は駆動を停止し、スライドフレーム22の下降を停止する。
このとき、上部ストッパ24は、スライドシャフト23上部とともに、スライドフレーム22から突設された状態となる。
【0009】
そこで、サイドメンバー基準フレーム28両側に自動車ボデーのサイドメンバーを取り付ける。
【0010】
サイドメンバーの組付け後、スライドフレーム22を上昇させる。すると、連結リンク29の一端はスライドフレーム22に取り付けられ、かつ連結リンク29の他端とサイドメンバー基準フレーム28とは連結されているため、サイドメンバー基準フレーム28は、ガイド26に従って内側へ移動する。同時にスライドフレーム22は、上部ストッパ24に接触するまで上昇する。
スライドフレーム22が上部ストッパ24に接触すると、スライドフレーム22の上昇に伴い、スライドシャフト23の下部に取り付けられた治具本体25も上昇する。
【0011】
【発明の効果】
この発明では、上下動する単一の駆動源により治具本体の上昇下降と、サイドメンバー基準フレームの水平方向への移動を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態の正面図
【図2】 この発明の実施の形態の正面図
【図3】 この発明の実施の形態の正面図
【図4】 従来例の正面図
【符号の説明】
13 内掛治具本体基準
22 スライドフレーム
23 スライドシャフト
24 上部ストッパ
25 治具本体
26 ガイド
27 サイドメンバーストッパー
28 サイドメンバー基準フレーム
29 連結リンク
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an inner hook jig for assembly. Specifically, the present invention relates to an assembly inner jig that is used for assembling an assembly such as an automobile body and is installed inside the assembly during assembly.
[0002]
[Prior art]
A conventional inner jig for assembly has been used as shown in FIG. 4 showing a central sectional view of a conventional example. That is, 101 is a conventional assembly inner jig. 102 is a side member standard. The side member reference 102 is attached to the inner hook 101 for assembly. Reference numeral 103 denotes an assembly inner jig main body reference 103. The inner jig body reference 103 for assembly is installed on both sides of the line in the middle of the assembly line of the automobile body. Reference numeral 104 denotes an automobile body side member.
Therefore, when the assembly inner hook jig 101 is installed inside the automobile body side member 104 conveyed to the automobile body assembly line, the side member reference 102 is set to the center of the inner hook jig 101 for assembly. Move to the side to reduce the width dimension. The movement is done with an air cylinder and moved horizontally. With the width dimension reduced, the assembly inner jig 101 is lowered into the space between the automobile body side members 104 and 104. The descent is performed by a motor.
After reaching the reference point, the side member reference 102 is moved in the width direction, which is the horizontal direction, by driving the air cylinder to widen the width of the assembly inner jig 101.
The vehicle body side member 104 is assembled between the assembly inner hook jig 101 and the assembly inner hook jig report reference 103.
After the automobile body is assembled, the side member reference 102 is moved in the central direction, which is the horizontal direction, by driving the air cylinder, and the width of the assembly inner jig 101 is narrowed. Next, by driving the motor, the side member reference 102 raises the assembly inner jig 101 whose width does not contact the automobile body side member 104 and removes it from the assembly line.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional assembly inner jig, ascending and descending which are movements in the vertical direction, movement in the central direction which is movement in the horizontal direction, and movement in the width direction are respectively performed with the air cylinder. There was a problem of requiring a different drive source by driving the motor.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
This invention
Installed on the upper part of the slide shaft, the slide frame that can be moved up and down on the slide frame The upper stopper that regulates the lowering of the slide shaft, the jig body attached to the lower part of the slide shaft, the guide attached to the jig body in the horizontal direction, the side member stopper installed at the guide end, and the guide An inner jig for assembly, comprising a side member reference frame that is installed and moves according to a guide, and a connecting link that connects the side member reference frame and the slide frame;
Consists of.
[0005]
Therefore, when the slide frame is lowered, the jig body connected to the slide frame via the slide shaft is lowered. When the jig body contacts the inner jig body reference, further lowering is prevented. Further, when the slide frame is lowered, one end of the connecting link is attached to the slide frame, and the other end of the connecting link is connected to the side member reference frame, so that the side member reference frame moves outward according to the guide. . The lateral movement of the side member reference frame is performed until it is blocked by the side member stopper.
When the side member reference frame comes into contact with the side member stopper, the slide frame descends. At this time, the upper stopper is projected from the slide frame together with the upper portion of the slide shaft.
Since one end of the connection link is attached to the slide frame, and the other end of the connection link is connected to the side member reference frame, when the slide frame is raised, the side member reference frame moves inward according to the guide. At the same time, the slide frame rises until it contacts the upper stopper.
When the slide frame comes into contact with the upper stopper, the jig main body attached to the lower portion of the slide shaft also rises as the slide frame rises.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3 showing front views.
11 is a motor. The motor 11 is installed in the upper part of the assembly process of the assembly line of the automobile body. 12 is a chain. The two parallel chains 12 are driven up and down by a motor 11. Reference numeral 13 denotes an inner hook jig main body reference. The inner jig body reference | standard 13 is installed in the floor surface of an assembly | attachment process. Also on the outside of the inner jig body reference 13, the inner jig body main reference is installed in a wall shape outside the lowered jig main body 25.
21 is an elevating lower frame. Both ends of the elevating lower frame 21 are attached to the lower end of the chain 12. Reference numeral 22 denotes a slide frame. The slide frame 22 is fixed to the lower surface of the elevating lower frame 21 and is moved up and down together with the elevating lower frame 21 by driving the chain 12 on the inner jig body reference 13.
23 is a slide shaft. The slide shaft 23 is attached so as to be vertically movable through a hole provided in the slide frame 22. Reference numeral 24 denotes an upper stopper. The upper stopper 24 is provided larger in diameter than the hole provided in the slide frame 22, and is attached to the upper portion of the slide shaft 23 to come into contact with the slide frame 22, thereby restricting the lowering of the slide shaft.
[0007]
Reference numeral 25 denotes a jig body. The jig body 25 is attached to the lower part of the slide shaft 23. Reference numeral 26 denotes a guide. The guide 26 is attached to the jig body 25 in the horizontal direction. In this embodiment, the guide 26 is an LM guide. 27 is a side member stopper. The side member stoppers 27 are installed at both ends of the guide 26.
Reference numeral 28 denotes a side member reference frame. The side member reference frame 28 is installed on a guide 26 made of an LM guide and moves according to the guide 26.
29 is a connection link. Both ends of the connecting link 29 are attached to the side member reference frame 28 and the slide frame 22 to connect the two.
31 is a damper stay. The damper stay 31 has one end attached to the guide 26 and the other end attached to the side member reference frame 28, and always biases the side member reference frame 28 outward. When the side member reference frame 28 starts moving, the damper stay 31 is assisted.
[0008]
Therefore, when the motor 11 is driven to extend the chain 12 and lower the slide frame 22, the jig body 25 connected to the slide frame 22 via the slide shaft 23 is lowered. When the jig main body 25 contacts the inner jig main body reference 13, further lowering is prevented.
Further, when the slide frame 22 is lowered, one end of the connection link 29 is attached to the slide frame 22, and the other end of the connection link 29 and the side member reference frame 28 are connected. It moves outward according to the guide 26. The outward movement of the side member reference frame 28 is performed until it is blocked by the side member stopper 27.
When the side member reference frame 28 contacts the side member stopper 27, the motor 11 that receives a signal from a sensor that senses this stops driving and stops the slide frame 22 from descending.
At this time, the upper stopper 24 protrudes from the slide frame 22 together with the upper portion of the slide shaft 23.
[0009]
Therefore, side members of the automobile body are attached to both sides of the side member reference frame 28.
[0010]
After the side members are assembled, the slide frame 22 is raised. Then, since one end of the connection link 29 is attached to the slide frame 22 and the other end of the connection link 29 is connected to the side member reference frame 28, the side member reference frame 28 moves inward according to the guide 26. . At the same time, the slide frame 22 rises until it contacts the upper stopper 24.
When the slide frame 22 comes into contact with the upper stopper 24, the jig main body 25 attached to the lower portion of the slide shaft 23 also rises as the slide frame 22 rises.
[0011]
【The invention's effect】
In the present invention, the jig body can be moved up and down and the side member reference frame can be moved in the horizontal direction by a single drive source that moves up and down.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the invention. FIG. 2 is a front view of an embodiment of the invention. FIG. 3 is a front view of an embodiment of the invention. Explanation of]
13 Internal hook body reference 22 Slide frame 23 Slide shaft 24 Upper stopper 25 Jig body 26 Guide 27 Side member stopper 28 Side member reference frame 29 Link

Claims (1)

組付工程に設置される内掛治具本体基準と、内掛治具本体基準上で上下動されるスライドフレームと、スライドフレームに上下動可能に取り付けられるスライドシャフトと、スライドシャフトの上部に取り付けられスライドシャフトの下降を規制する上部ストッパと、スライドシャフトの下部に取り付けられる治具本体と、治具本体に水平方向に取り付けられるガイドと、ガイド端部に設置されるサイドメンバーストッパーと、ガイドに設置されガイドにしたがって移動するサイドメンバー基準フレームと、サイドメンバー基準フレームとスライドフレームとを連結する連結リンクとからなることを特徴とする組付用内掛治具。Installed on the upper part of the slide shaft, the slide frame that can be moved up and down on the slide frame The upper stopper that regulates the lowering of the slide shaft, the jig body attached to the lower part of the slide shaft, the guide attached to the jig body in the horizontal direction, the side member stopper installed at the guide end, and the guide An assembly-use inner jig comprising a side member reference frame that is installed and moves according to a guide, and a connecting link that connects the side member reference frame and the slide frame.
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