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JP4884544B2 - Magnetic head suspension - Google Patents
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JP4884544B2 - Magnetic head suspension - Google Patents

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JP4884544B2 JP2010046219A JP2010046219A JP4884544B2 JP 4884544 B2 JP4884544 B2 JP 4884544B2 JP 2010046219 A JP2010046219 A JP 2010046219A JP 2010046219 A JP2010046219 A JP 2010046219A JP 4884544 B2 JP4884544 B2 JP 4884544B2
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Description

本発明は、ハードディスク等の記憶媒体に対してデータをリード及び/又はライトする磁気ヘッドスライダを支持する為の磁気ヘッドサスペンションに関する。   The present invention relates to a magnetic head suspension for supporting a magnetic head slider that reads and / or writes data to a storage medium such as a hard disk.

磁気ディスク装置の大容量化に伴って磁気ヘッドスライダの目的トラックに対する位置決め精度の向上が求められており、その為、ボイスコイルモータ等のメインアクチュエータによる磁気ヘッドスライダのシーク方向への粗動に加えて、サブアクチュエータとして作用する圧電素子による磁気ヘッドスライダのシーク方向の微動を可能とした磁気ヘッドサスペンションが提案されている(例えば下記特許文献1〜3参照)。   As the capacity of magnetic disk drives increases, the accuracy of positioning of the magnetic head slider with respect to the target track is required. For this reason, in addition to the coarse movement of the magnetic head slider in the seek direction by the main actuator such as a voice coil motor. Thus, a magnetic head suspension has been proposed that enables fine movement of the magnetic head slider in the seek direction by a piezoelectric element acting as a subactuator (see, for example, Patent Documents 1 to 3 below).

前述のような圧電素子を備えた磁気ヘッドサスペンションにおいては、前記圧電素子による磁気ヘッドスライダの微動を可能とする為に、ボイスコイルモータ等のメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動される支持部に低剛性領域を設ける必要がある。   In the magnetic head suspension provided with the piezoelectric element as described above, the support portion that is rocked directly or indirectly by a main actuator such as a voice coil motor in order to enable fine movement of the magnetic head slider by the piezoelectric element. It is necessary to provide a low rigidity region.

即ち、圧電素子を備えた磁気ヘッドサスペンションは、前記磁気ヘッドスライダをディスク面へ向けて押し付ける為の荷重を発生する荷重曲げ部と、前記荷重を磁気ヘッドスライダに伝達するためのロードビーム部と、前記荷重曲げ部を介して前記ロードビーム部を支持し且つメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動中心回りに揺動される支持部と、前記磁気ヘッドスライダを支持した状態で前記ロードビーム部及び前記支持部に支持されるフレクシャ部と、前記支持部に装着される前記圧電素子とを備えている。
そして、前記支持部には、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域と、前記荷重曲げ部が連結される先端領域と、前記基端領域及び前記先端領域の間を連結する前記低剛性領域とが備えられており、前記圧電素子の伸縮動作に応じて前記低剛性領域が弾性変形することで前記磁気ヘッドスライダの微動が可能となっている。
That is, the magnetic head suspension including the piezoelectric element includes a load bending portion that generates a load for pressing the magnetic head slider toward the disk surface, a load beam portion for transmitting the load to the magnetic head slider, A support portion that supports the load beam portion via the load bending portion and is swingable directly or indirectly around a swing center by a main actuator; and the load beam portion in a state where the magnetic head slider is supported, and A flexure portion supported by the support portion and the piezoelectric element attached to the support portion are provided.
The support portion connects a proximal end region directly or indirectly connected to the main actuator, a distal end region to which the load bending portion is connected, and the proximal end region and the distal end region. The low-rigidity region is provided, and the magnetic head slider can be finely moved by elastically deforming the low-rigidity region according to the expansion and contraction operation of the piezoelectric element.

ところで、前記低剛性部位の剛性を弱めることによって前記圧電素子による前記磁気ヘッドスライダのシーク方向変位(前記ディスク面と平行な径方向の変位)を増大させることができるが、その一方で、前記低剛性領域の低剛性化は、前記磁気ヘッドサスペンションが装着された磁気ディスク装置への衝撃力印可時における前記圧電素子への応力の増加を招くと共に、前記磁気ヘッドサスペンションの共振周波数の低下を招く。   By the way, by reducing the rigidity of the low rigidity portion, the displacement in the seek direction of the magnetic head slider by the piezoelectric element (the displacement in the radial direction parallel to the disk surface) can be increased. The reduction in the rigidity of the rigid region causes an increase in stress on the piezoelectric element when an impact force is applied to the magnetic disk device on which the magnetic head suspension is mounted, and also causes a decrease in the resonance frequency of the magnetic head suspension.

特開平02−227886号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-227886 特開平11−016311号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-016311 特開2001−307442号公報JP 2001-307442 A

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、メインアクチュエータによる磁気ヘッドスライダの粗動に加えて、圧電素子による前記磁気ヘッドスライダの微動を行える磁気ヘッドサスペンションであって、前記圧電素子によるシーク方向への微動特性を向上させつつ、衝撃力印可時に前記圧電素子に付加される応力を低減でき且つ共振周波数を向上させ得る磁気ヘッドサスペンションの提供を一の目的とする。   The present invention has been made in view of the above prior art, and is a magnetic head suspension capable of performing fine movement of the magnetic head slider by a piezoelectric element in addition to coarse movement of the magnetic head slider by a main actuator. An object of the present invention is to provide a magnetic head suspension capable of reducing the stress applied to the piezoelectric element when an impact force is applied and improving the resonance frequency while improving the fine movement characteristics in the seek direction.

本発明は、前記目的を達成する為に、磁気ヘッドスライダをディスク面へ向けて押し付ける為の荷重を発生する荷重曲げ部と、前記荷重を磁気ヘッドスライダに伝達するためのロードビーム部と、前記荷重曲げ部を介して前記ロードビーム部を支持し且つメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動中心回りに揺動される支持部と、前記磁気ヘッドスライダを支持した状態で前記ロードビーム部及び前記支持部に支持されるフレクシャ部と、前記磁気ヘッドスライダをシーク方向に微動させる為にサスペンション長手方向中心線を基準にして互いに対して対称で且つ互いに対して伸縮方向が異なるように前記支持部に装着される左右一対の圧電素子とを備えた磁気ヘッドサスペンションであって、前記支持部は前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域と前記荷重曲げ部が連結される先端領域とサスペンション長手方向に関し前記基端領域及び前記先端領域の間に位置する開口領域と前記開口領域よりサスペンション幅方向外方向側において前記基端領域及び前記先端領域の間を連結する左右一対の連結梁とを有し、前記一対の圧電素子は、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において少なくとも一部が前記開口領域内に位置した状態で基端部及び先端部が前記基端領域及び前記先端領域にそれぞれ連結され、前記連結梁における前記基端領域に連結される基端部の中心点と前記先端領域に連結される先端部の中心点とを結ぶ仮想直線がサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線に近接するように前記先端領域が前記基端領域の先端側に比してサスペンション幅方向に関し幅狭とされ、前記連結梁は前記基端領域に連結される前記基端部からサスペンション長手方向先端側へ延びる基端側梁と前記先端領域に連結される前記先端部からサスペンション長手方向基端側へ延びる先端側梁と前記基端側梁の先端部及び前記先端側梁の基端部を連結する中間梁とを有し、前記中間梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ中間梁長手線が前記仮想直線を跨ぐように前記連結梁は前記基端側梁及び前記中間梁の連結点並びに前記先端側梁及び前記中間梁の連結点において屈曲されている磁気ヘッドサスペンションを提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a load bending portion for generating a load for pressing the magnetic head slider toward the disk surface, a load beam portion for transmitting the load to the magnetic head slider, A support portion that supports the load beam portion via a load bending portion and is directly or indirectly swung around a swing center by a main actuator; and the load beam portion and the magnetic head slider in a state of supporting the magnetic head slider. The flexure part supported by the support part and the support part so that the magnetic head slider is slightly slid in the seek direction and symmetrical with respect to each other with respect to the longitudinal center line of the suspension. A magnetic head suspension including a pair of left and right piezoelectric elements to be mounted, wherein the support portion is the main actuator. A base end region connected directly or indirectly to the head, a tip end region connected to the load bending portion, an opening region located between the base end region and the tip end region in the longitudinal direction of the suspension, and a suspension from the opening region. A pair of left and right connecting beams connecting the base end region and the tip end region on the outer side in the width direction, and the pair of piezoelectric elements is a plan view viewed along a direction orthogonal to the disk surface A proximal end portion and a distal end portion connected to the proximal end region and the distal end region, respectively, in a state where at least a part is located in the opening region, and a proximal end portion connected to the proximal end region of the connecting beam An imaginary straight line connecting the center point and the center point of the tip connected to the tip region is closer to the suspension longitudinal center line toward the suspension longitudinal tip. The distal end region is narrower in the suspension width direction than the distal end side of the proximal end region, and the connecting beam extends from the proximal end portion connected to the proximal end region to the distal end side in the suspension longitudinal direction. A side beam, a distal end side beam extending from the distal end portion connected to the distal end region to the proximal end side in the suspension longitudinal direction, and a distal end portion of the proximal end side beam and an intermediate beam coupling the proximal end portion of the distal end side beam. The connecting beam has a connecting point between the base end side beam and the intermediate beam, and an intermediate beam longitudinal line connecting the center point of the base end portion and the center point of the tip end portion of the intermediate beam straddles the virtual straight line; Provided is a magnetic head suspension that is bent at a connection point between the distal side beam and the intermediate beam.

好ましくは、前記基端側梁及び前記中間梁の前記連結点が前記仮想直線よりもサスペンション幅方向外方に位置され、前記先端側梁及び前記中間梁の前記連結点が前記仮想直線よりもサスペンション幅方向内方に位置される。   Preferably, the connection point of the base end side beam and the intermediate beam is positioned outward in the suspension width direction with respect to the virtual straight line, and the connection point of the distal end side beam and the intermediate beam is suspended from the virtual straight line. Located inward in the width direction.

一形態においては、前記圧電素子はサスペンション長手方向に沿って伸縮するように配置され、前記先端側梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ先端側梁長手線はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線から離間し、前記基端側梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ基端側梁長手線はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線に近接するように構成される。   In one embodiment, the piezoelectric element is disposed so as to expand and contract along the suspension longitudinal direction, and the distal end side beam longitudinal line connecting the center point of the proximal end portion and the distal end center point of the distal end side beam is the suspension longitudinal direction. The base end side beam longitudinal line connecting the center point of the base end portion of the base end side beam and the center point of the tip end portion is separated from the suspension longitudinal direction center line toward the tip end side, and the suspension It is configured to be close to the longitudinal centerline.

他形態においては、前記圧電素子はサスペンション長手方向に沿って伸縮するように配置され、前記先端側梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ先端側梁長手線はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線から離間し、前記基端側梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ基端側梁長手線はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線から離間するように構成される。   In another embodiment, the piezoelectric element is arranged so as to expand and contract along the suspension longitudinal direction, and the distal end beam longitudinal line connecting the center point of the proximal end portion and the distal end center point of the distal end beam is the suspension longitudinal direction. The base end side beam longitudinal line connecting the center point of the base end portion of the base end side beam and the center point of the tip end portion is separated from the suspension longitudinal direction center line toward the tip end side, and the suspension It is configured to be spaced from the longitudinal centerline.

前記種々の構成において、好ましくは、前記基端側梁は基端側から先端側へ行くに従って幅狭とされる。   In the various configurations, preferably, the base end side beam is narrowed from the base end side to the front end side.

本発明に係る磁気ヘッドサスペンションによれば、連結梁の基端部及び先端部を結ぶ仮想直線がサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線に近接するように支持部の先端領域のサスペンション幅方向長さが基端領域の先端側のサスペンション幅方向長さよりも短くされているので、サブアクチュエータの回転中心回りの慣性モーメントを低減させることができ、これにより、主共振モードの共振周波数を高めることができる。さらに、前記構成によれば、前記支持部の先端側の質量を低減できるため、ディスク面に直交するz方向に関する曲げモードの共振周波数を高めることができ、、これにより、衝撃力印可時に圧電素子に付加される応力を低減でき、前記磁気ヘッドサスペンションの耐衝撃性を向上させることができる。   According to the magnetic head suspension of the present invention, the suspension in the distal end region of the support portion is such that the imaginary straight line connecting the proximal end portion and the distal end portion of the connecting beam approaches the suspension longitudinal center line as it goes to the suspension longitudinal direction distal end side. Since the length in the width direction is shorter than the length in the suspension width direction on the distal end side of the base end region, the moment of inertia around the rotation center of the subactuator can be reduced, thereby reducing the resonance frequency of the main resonance mode. Can be increased. Further, according to the above configuration, since the mass on the front end side of the support portion can be reduced, the resonance frequency of the bending mode in the z direction perpendicular to the disk surface can be increased. The stress applied to the magnetic head suspension can be reduced, and the impact resistance of the magnetic head suspension can be improved.

さらに、本発明に係る磁気ヘッドサスペンションによれば、中間梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ中間梁長手線が前記仮想直線ILを跨ぐように、基端側梁及び中間梁の連結点並びに先端側梁及び中間梁の連結点において屈曲されているので、前記連結梁をサスペンション幅方向外方へ大きく延在させることなく、前記連結梁における屈曲部の屈曲角を前記連結梁の弾性変形動作を無理なく行える所望範囲内に設定することができる。従って、前記ディスク面に直交するz方向に関する剛性悪化を可及的に防止しつつ、前記圧電素子による前記磁気ヘッドスライダの微動特性(即ち、前記圧電素子による前記磁気ヘッドスライダの前記ディスク面に平行なシーク方向への変位し易さ)を向上させることができる。   Furthermore, according to the magnetic head suspension of the present invention, the proximal beam and the intermediate beam are arranged such that the intermediate beam longitudinal line connecting the central point of the proximal end portion and the central point of the distal end portion of the intermediate beam straddles the virtual straight line IL. Since it is bent at the connection point of the beam and at the connection point of the tip side beam and the intermediate beam, the bending angle of the bent portion of the connection beam can be adjusted without greatly extending the connection beam outward in the suspension width direction. It can be set within a desired range where the elastic deformation operation of the beam can be performed without difficulty. Accordingly, the fine movement characteristic of the magnetic head slider by the piezoelectric element (that is, parallel to the disk surface of the magnetic head slider by the piezoelectric element) is prevented as much as possible from deterioration in rigidity in the z direction orthogonal to the disk surface. The ease of displacement in the proper seek direction) can be improved.

図1Aは、本発明の実施の形態1に係る磁気ヘッドサスペンションの上面図である。FIG. 1A is a top view of the magnetic head suspension according to the first embodiment of the present invention. 図1Bは、前記実施の形態1に係る磁気ヘッドサスペンションの下面図である。FIG. 1B is a bottom view of the magnetic head suspension according to the first embodiment. 図2は、図1AにおけるII部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of part II in FIG. 1A. 図3は、本発明の実施の形態2に係る磁気ヘッドサスペンションの上面図である。FIG. 3 is a top view of the magnetic head suspension according to the second embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態3に係る磁気ヘッドサスペンションの上面図である。FIG. 4 is a top view of the magnetic head suspension according to the third embodiment of the present invention. 図5は、前記実施の形態3の変形例に係る磁気ヘッドサスペンションの上面図である。FIG. 5 is a top view of a magnetic head suspension according to a modification of the third embodiment.

実施の形態1
以下、本発明に係る磁気ヘッドサスペンションの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1A及び図1Bに、それぞれ、本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Aの上面図(ディスク面とは反対側から見た平面図)及び下面図(ディスク面側から視た底面図)を示す。なお、図1Bにおける○印は溶接点を示している。
Embodiment 1
Hereinafter, preferred embodiments of a magnetic head suspension according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1A and 1B are respectively a top view (a plan view seen from the side opposite to the disk surface) and a bottom view (a bottom view seen from the disk surface side) of the magnetic head suspension 1A according to the present embodiment. . In FIG. 1B, the ◯ marks indicate welding points.

図1A及び図1Bに示すように、前記磁気ヘッドサスペンション1Aは、磁気ヘッドスライダ50をディスク面へ向けて押し付ける為の荷重を発生する荷重曲げ部20と、前記荷重を磁気ヘッドスライダ50に伝達するためのロードビーム部30と、前記荷重曲げ部20を介して前記ロードビーム部30を支持し且つメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動中心回りに揺動される支持部10と、前記磁気ヘッドスライダ50を支持した状態で前記ロードビーム部30及び前記支持部10に支持されるフレクシャ部40と、前記磁気ヘッドスライダ50をシーク方向に微動させる為にサスペンション長手方向中心線CLを基準にして互いに対して対称で且つ互いに対して伸縮方向が異なるように前記支持部10に装着された左右一対の圧電素子60とを備えている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the magnetic head suspension 1A transmits a load bending portion 20 that generates a load for pressing the magnetic head slider 50 toward the disk surface, and transmits the load to the magnetic head slider 50. A load beam portion 30 for supporting the load beam portion 30 via the load bending portion 20 and swinging directly or indirectly about a swing center by a main actuator, and the magnetic head The load beam portion 30 and the flexure portion 40 supported by the support portion 10 with the slider 50 being supported, and the suspension head longitudinal center line CL to make the magnetic head slider 50 finely move in the seek direction. The left and right ones mounted on the support unit 10 are symmetrical with respect to each other and have different expansion / contraction directions with respect to each other. And a piezoelectric element 60.

前記支持部10は、ボイスコイルモータ等の前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結された状態で、前記荷重曲げ部20を介して前記ロードビーム部30を支持する部材であり、比較的高剛性を有するものとされる。   The support portion 10 is a member that supports the load beam portion 30 via the load bending portion 20 in a state where the support portion 10 is directly or indirectly connected to the main actuator such as a voice coil motor. It is supposed to have.

本実施の形態においては、前記支持部10は、前記メインアクチュエータに連結されるキャリッジアーム(図示せず)の先端にかしめ加工によって接合されるボス部15を備えたベースプレートとされている。
前記支持部10は、例えば、厚さ0.1mm〜0.8mmのステンレス板によって好適に形成される。
当然ながら、前記支持部10として、基端部が前記メインアクチュエータの揺動中心に連結されるアームを採用することも可能である。
In the present embodiment, the support portion 10 is a base plate provided with a boss portion 15 that is joined by caulking to the tip of a carriage arm (not shown) connected to the main actuator.
The support part 10 is preferably formed by a stainless plate having a thickness of 0.1 mm to 0.8 mm, for example.
As a matter of course, an arm whose base end is connected to the swing center of the main actuator can be adopted as the support portion 10.

前記支持部10は、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域11と、前記荷重曲げ部20が連結される先端領域12と、サスペンション長手方向に関し前記基端領域11及び前記先端領域12の間に位置する開口領域13と、前記開口領域13のサスペンション幅方向両側において前記基端領域11及び前記先端領域12の間を連結する左右一対の連結梁14とを有している。
なお、前記一対の連結梁14の詳細構造については後述する。
The support portion 10 includes a base end region 11 connected directly or indirectly to the main actuator, a tip end region 12 to which the load bending portion 20 is connected, and the base end region 11 and the tip end in the suspension longitudinal direction. An opening region 13 located between the regions 12 and a pair of left and right connecting beams 14 connecting the base region 11 and the tip region 12 on both sides in the suspension width direction of the opening region 13 are provided.
The detailed structure of the pair of connecting beams 14 will be described later.

前記ロードビーム部30は、前述の通り、前記荷重曲げ部20によって発生される荷重を前記磁気ヘッドスライダ50に伝達する為の部材であり、従って、所定の剛性が要求される。
本実施の形態においては、図1A及び図1Bに示すように、前記ロードビーム部30は、平板状の本体部31と、前記本体部31の幅方向両端部からディスク面とは反対側に曲げ形成されたフランジ部32とを有しており、前記フランジ部32によって剛性を確保している。
前記ロードビーム部30は、例えば、厚さ0.02mm〜0.1mmのステンレス板によって好適に形成される。
As described above, the load beam portion 30 is a member for transmitting the load generated by the load bending portion 20 to the magnetic head slider 50, and therefore requires a predetermined rigidity.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1B, the load beam portion 30 is bent from a flat plate-like main body portion 31 and both end portions in the width direction of the main body portion 31 to the side opposite to the disk surface. The flange portion 32 is formed, and the flange portion 32 ensures rigidity.
The load beam portion 30 is preferably formed by a stainless plate having a thickness of 0.02 mm to 0.1 mm, for example.

詳しくは、前記ロードビーム部30は、先端部に、所謂ディンプルと呼ばれる突起33を有している。
前記突起33は、ディスク面に近接する方向に、例えば、0.05mm〜0.1mm程度突出されている。この突起33は、前記フレクシャ部40におけるヘッド搭載領域43の裏面(ディスク面とは反対側の面)に接触しており、前記荷重はこの突起33を介して前記フレクシャ部40のヘッド搭載領域43に伝達される。
Specifically, the load beam portion 30 has a protrusion 33 called a dimple at the tip.
The protrusion 33 protrudes, for example, about 0.05 mm to 0.1 mm in a direction close to the disk surface. The protrusion 33 is in contact with the back surface (the surface opposite to the disk surface) of the head mounting area 43 in the flexure section 40, and the load is applied to the head mounting area 43 of the flexure section 40 via the protrusion 33. Is transmitted to.

本実施の形態においては、前記ロードビーム部30は、さらに、前記本体部31の先端からサスペンション長手方向先端側へ延びるリフトタブ34を一体的に有している。前記リフトタブ34は、前記磁気ヘッドスライダ50がディスク面の径方向外方へ位置するように前記磁気ヘッドサスペンション1Aが前記メインアクチュエータによって揺動された際に、磁気ディスク装置に備えられたランプと係合して前記磁気ヘッドスライダ50をz方向(前記ディスク面と直交する方向)に沿って前記ディスク面から離間させる為の部材である。   In the present embodiment, the load beam portion 30 further integrally has a lift tab 34 extending from the front end of the main body portion 31 to the front end side in the suspension longitudinal direction. The lift tab 34 is associated with a ramp provided in the magnetic disk device when the magnetic head suspension 1A is swung by the main actuator so that the magnetic head slider 50 is positioned radially outward of the disk surface. In addition, the magnetic head slider 50 is a member for separating the magnetic head slider 50 from the disk surface along the z direction (direction perpendicular to the disk surface).

前記荷重曲げ部20は、基端部が前記支持部10に連結され且つ先端部が前記ロードビーム部30に連結されており、自己の弾性変形に基づいて前記磁気ヘッドスライダ50を前記ディスク面へ向けて押し付ける押し付け荷重を発生する。   The load bending portion 20 has a proximal end portion connected to the support portion 10 and a distal end portion connected to the load beam portion 30, and the magnetic head slider 50 is moved to the disk surface based on its own elastic deformation. Generates a pressing load that pushes toward.

図1A及び図1Bに示すように、本実施の形態においては、前記荷重曲げ部20は、板面が前記ディスク面と対向するように配置された左右一対の板バネ21を有している。
好ましくは、前記一対の板バネ21は、前記磁気ヘッドサスペンション1Aが前記磁気ディスク装置へ実装される前の段階において前記磁気ヘッドスライダ50が前記ディスク面に近づく方向に予め折り曲げられ、且つ、前記磁気ヘッドサスペンション1Aの前記磁気ディスク装置への実装時には曲げ戻されることで前記押し付け荷重を発生するように、構成される。
As shown in FIGS. 1A and 1B, in the present embodiment, the load bending portion 20 has a pair of left and right leaf springs 21 disposed so that the plate surface faces the disk surface.
Preferably, the pair of leaf springs 21 are bent in advance in a direction in which the magnetic head slider 50 approaches the disk surface before the magnetic head suspension 1A is mounted on the magnetic disk device, and the magnetic When the head suspension 1A is mounted on the magnetic disk device, the pressing load is generated by being bent back.

前記荷重曲げ部20は、例えば、厚さ0.02mm〜0.1mmのステンレス板によって形成される。
なお、本実施の形態においては、図1A及び図1Bに示すように、前記荷重曲げ部20は前記ロードビーム部30と一体形成されている。
The load bending part 20 is formed of, for example, a stainless plate having a thickness of 0.02 mm to 0.1 mm.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1B, the load bending portion 20 is formed integrally with the load beam portion 30.

即ち、本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Aは、前記ロードビーム部30及び前記荷重曲げ部20を一体形成するロードビーム部形成部材300を有しており、前記ロードビーム部形成部材300における前記ディスク面とは反対側の上面が前記支持部10の前記先端領域12における前記ディスク面と対向する下面に当接された状態で、前記ロードビーム部形成部材300が前記支持部10に溶接等によって接合されている。   That is, the magnetic head suspension 1A according to the present embodiment has a load beam portion forming member 300 that integrally forms the load beam portion 30 and the load bending portion 20, and the load beam portion forming member 300 includes the load beam portion forming member 300. The load beam portion forming member 300 is welded to the support portion 10 by welding or the like with the upper surface opposite to the disk surface in contact with the lower surface of the support portion 10 facing the disk surface in the tip region 12. It is joined.

前記フレクシャ部40は、前記磁気ヘッドスライダ50を支持した状態で前記ロードビーム部30及び前記支持部10に接合される。
詳しくは、前記フレクシャ部40は、図1Bに示すように、前記ロードビーム部30における前記ディスク面との対向面に溶接等によって接合される本体領域41と、前記本体領域41から先端側へ延びる一対の支持片42と、前記支持片42によって支持された前記ヘッド搭載領域43とを有している。
The flexure unit 40 is joined to the load beam unit 30 and the support unit 10 while supporting the magnetic head slider 50.
Specifically, as shown in FIG. 1B, the flexure portion 40 extends from the main body region 41 to the front end side by a main body region 41 joined to a surface of the load beam portion 30 facing the disk surface by welding or the like. A pair of support pieces 42 and the head mounting area 43 supported by the support pieces 42 are provided.

前記ヘッド搭載領域43は、図1Bに示すように、ディスク面と対向する対向面において前記磁気ヘッドスライダ50を支持している。
前述の通り、前記ヘッド搭載領域43の裏面には前記突起33が接触しており、従って、前記ヘッド搭載領域は前記突起33を支点としてロール方向及びピッチ方向に柔軟に揺動し得るようになっている。
前記フレクシャ部40は、前記ヘッド搭載領域43がロール方向及びピッチ方向に揺動し得るように、前記ロードビーム部30よりも低剛性とされる。
前記フレクシャ部40は、例えば、厚さ0.01mm〜0.025mm程度のステンレス板によって好適に形成される。
As shown in FIG. 1B, the head mounting area 43 supports the magnetic head slider 50 on a surface facing the disk surface.
As described above, the protrusion 33 is in contact with the back surface of the head mounting area 43. Therefore, the head mounting area can flexibly swing in the roll direction and the pitch direction with the protrusion 33 as a fulcrum. ing.
The flexure portion 40 is made to be less rigid than the load beam portion 30 so that the head mounting region 43 can swing in the roll direction and the pitch direction.
The flexure portion 40 is preferably formed by a stainless plate having a thickness of about 0.01 mm to 0.025 mm, for example.

なお、本実施の形態においては、前記フレクシャ部40には、前記磁気ヘッドスライダ50に書き込み信号及び/又は読み取り信号を伝達する為の配線がプリント回路として一体的に備えられている。
即ち、前記フレクシャ部40は、前記本体領域41,前記一対の支持片42及び前記ヘッド搭載領域43を一体的に有するフレクシャ基板400と、少なくとも一部が前記フレクシャ基板400に積層されたフレクシャ配線体410とを有している。
前記フレクシャ配線体410は、前記フレクシャ基板400におけるディスク面との対向面に積層された絶縁層と、前記絶縁層におけるディスク面との対向面に積層された導体層と、前記導体層を囲繞する保護層とを有し得る。
In the present embodiment, the flexure unit 40 is integrally provided with a wiring for transmitting a write signal and / or a read signal to the magnetic head slider 50 as a printed circuit.
That is, the flexure part 40 includes a flexure substrate 400 integrally including the main body region 41, the pair of support pieces 42, and the head mounting region 43, and a flexure wiring body at least partially laminated on the flexure substrate 400. 410.
The flexure wiring body 410 surrounds the conductor layer, an insulating layer stacked on the surface of the flexure substrate 400 facing the disk surface, a conductor layer stacked on the surface of the insulating layer facing the disk surface, and the conductor layer. And a protective layer.

本実施の形態においては、前記フレクシャ基板400は、前記ロードビーム部30の前記本体領域31,前記支持部10の前記先端領域12及び前記基端領域11にそれぞれ溶接によって接合されている。   In the present embodiment, the flexure substrate 400 is joined to the main body region 31 of the load beam portion 30, the distal end region 12 and the proximal end region 11 of the support portion 10 by welding.

前記圧電素子60は、PZT(チタン酸ジリコン酸鉛)からなる本体部と、前記本体部の厚み方向両側に配置された一対の電極層とを有している。
前記本体部は、例えば厚さ0.05mm〜0.3mmとされ、前記電極層は、例えば厚さ0.05μm〜数μmのAgやAuによって形成される。
The piezoelectric element 60 has a main body made of PZT (lead zirconate titanate) and a pair of electrode layers disposed on both sides of the main body in the thickness direction.
The main body has a thickness of, for example, 0.05 mm to 0.3 mm, and the electrode layer is formed of, for example, Ag or Au having a thickness of 0.05 μm to several μm.

前記一対の圧電素子60は、図1A及び図1Bに示すように、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において少なくとも一部が前記開口領域13とオーバーラップした状態で基端部及び先端部が前記基端領域11及び前記先端領域12にそれぞれ連結されており、且つ、前記磁気ヘッドスライダ50をシーク方向に微動させる為のサブアクチュエータとして作用するように電圧の印可に応じて一方が伸長し且つ他方が圧縮するように構成されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the pair of piezoelectric elements 60 has a base end portion in a state in which at least a part thereof overlaps the opening region 13 in a plan view viewed along a direction orthogonal to the disk surface. And the distal end portion is connected to the proximal end region 11 and the distal end region 12, respectively, and acts as a sub-actuator for finely moving the magnetic head slider 50 in the seek direction. Is stretched and the other is compressed.

本実施の形態においては、図1A及び図1Bに示すように、前記一対の圧電素子60は、ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において全体が前記開口領域13内に配置されている。
即ち、前記一対の圧電素子60の先端側及び基端側の端面の少なくとも一部がそれぞれ前記先端領域12の基端側の端面及び前記基端領域11の先端側の端面と対向するように前記一対の圧電素子60が前記開口領域13内に配置された状態で、前記一対の圧電素子60の先端側及び基端側が前記先端領域12及び前記基端領域11にそれぞれ固着されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1B, the pair of piezoelectric elements 60 is entirely disposed in the opening region 13 in a plan view viewed along a direction orthogonal to the disk surface. Yes.
That is, at least part of the end surfaces on the distal end side and the proximal end side of the pair of piezoelectric elements 60 are respectively opposed to the end surface on the proximal end side of the distal end region 12 and the end surface on the distal end side of the proximal end region 11. With the pair of piezoelectric elements 60 arranged in the opening region 13, the distal end side and the proximal end side of the pair of piezoelectric elements 60 are fixed to the distal end region 12 and the proximal end region 11, respectively.

斯かる構成によれば、前記一対の圧電素子60の伸縮動作を可及的に前記磁気ヘッドスライダ50のシーク方向への移動動作として伝達することができる。
さらに、前記構成によれば、前記一対の圧電素子60の一部又は全部を厚み方向に関し前記支持部10とオーバーラップさせることができ、前記一対の圧電素子60を含む前記磁気ヘッドサスペンション1A全体の厚みを可及的に薄くすることができる。
According to such a configuration, the expansion / contraction operation of the pair of piezoelectric elements 60 can be transmitted as much as possible as the movement operation of the magnetic head slider 50 in the seek direction.
Further, according to the configuration, a part or all of the pair of piezoelectric elements 60 can overlap the support portion 10 in the thickness direction, and the entire magnetic head suspension 1A including the pair of piezoelectric elements 60 can be overlapped. The thickness can be made as thin as possible.

本実施の形態においては、前記一対の圧電素子60の全体が平面視において前記開口領域13内に配置された状態で、前記一対の圧電素子60の先端側の端面と前記先端領域12の基端側の端面とが絶縁性の接着剤等の固着部材70によって固着され、且つ、前記一対の圧電素子60の基端側の端面と前記基端領域11の先端側の端面とが絶縁性の接着剤等の固着部材70によって固着されている。
即ち、前記一対の圧電素子60の伸縮動作は、前記固着部材70を介して前記先端領域12及び前記基端領域11に伝達される。
In the present embodiment, the pair of piezoelectric elements 60 are disposed in the opening region 13 in plan view, and the distal end side end surface of the pair of piezoelectric elements 60 and the proximal end of the distal end region 12 are arranged. The end face on the side is fixed by a fixing member 70 such as an insulating adhesive, and the end face on the base end side of the pair of piezoelectric elements 60 and the end face on the front end side of the base end region 11 are insulatively bonded. It is fixed by a fixing member 70 such as an agent.
That is, the expansion / contraction operation of the pair of piezoelectric elements 60 is transmitted to the distal end region 12 and the proximal end region 11 through the fixing member 70.

なお、本実施の形態においては、図1A及び図1Bに示すように、前記一対の圧電素子60は、長手方向(即ち、伸縮方向)がサスペンション長手方向に沿うように配置されているが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記一対の圧電素子60がサスペンション長手方向中心線CLを基準にして互いに対称であり、且つ、前記一対の圧電素子60の長手方向がサスペンション長手方向に沿った成分を有する範囲内であれば、前記一対の圧電素子60の長手方向をサスペンション長手方向に対して傾斜させることも可能である。
In this embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1B, the pair of piezoelectric elements 60 are arranged so that the longitudinal direction (that is, the expansion / contraction direction) is along the suspension longitudinal direction. The invention is not limited to such a form.
That is, if the pair of piezoelectric elements 60 are symmetrical to each other with respect to the suspension longitudinal center line CL, and the longitudinal direction of the pair of piezoelectric elements 60 is within a range having a component along the suspension longitudinal direction. The longitudinal direction of the pair of piezoelectric elements 60 can be inclined with respect to the suspension longitudinal direction.

前記一対の圧電素子60への電圧印可は、例えば、前記フレクシャ配線体410を利用して行うことができる。
即ち、前記フレクシャ配線体410における前記導体層が、前記磁気ヘッドスライダ50に電気的に接続されるスライダ用導体部材に加えて、圧電素子用導体部材を含むように構成し、前記一対の圧電素子60の下面側(前記ディスク面と対向する側)の電極層を前記圧電素子用導体部材に電気的に接続させることができる。
この電気的接続は、たとえば、ワイヤーボンディング74(図1B参照)を用いて行うこともできるし、又は、導電性接着剤を用いて行うこともできる。
なお、前記一対の圧電素子60の上面側(前記ディスク面とは反対側)の電極層は導電性接着剤等の導電性部材を介して前記支持体10に電気的に接続されることで接地電位とされる。
For example, voltage application to the pair of piezoelectric elements 60 can be performed using the flexure wiring body 410.
That is, the conductor layer in the flexure wiring body 410 includes a conductor member for piezoelectric element in addition to the conductor member for slider electrically connected to the magnetic head slider 50, and the pair of piezoelectric elements The electrode layer on the lower surface side of 60 (the side facing the disk surface) can be electrically connected to the conductor member for piezoelectric elements.
This electrical connection can be made using, for example, wire bonding 74 (see FIG. 1B) or using a conductive adhesive.
The electrode layer on the upper surface side (opposite to the disk surface) of the pair of piezoelectric elements 60 is grounded by being electrically connected to the support 10 through a conductive member such as a conductive adhesive. Potential.

ここで、前記一対の連結梁14の構成について説明する。
図2に、図1AにおけるII部拡大図を示す。
Here, the configuration of the pair of connecting beams 14 will be described.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion II in FIG. 1A.

前記一対の連結梁14は、図1A及び図1Bに示すように、サスペンション長手方向中心線CLを基準にして互いに対して対称な形状を有している。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the pair of connecting beams 14 have a symmetrical shape with respect to the suspension longitudinal direction center line CL.

前記連結梁14は、前記基端領域11に連結される基端部14aの中心点と前記先端領域12に連結される先端部14bの中心点とを結ぶ仮想直線ILがサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLに近接するように構成されている。   The connecting beam 14 has an imaginary straight line IL connecting a center point of a base end portion 14a connected to the base end region 11 and a center point of a tip end portion 14b connected to the tip end region 12 toward the distal end side in the suspension longitudinal direction. It is configured to approach the suspension longitudinal center line CL as it goes.

即ち、本実施の形態においては、前記支持部10の前記先端領域12のサスペンション幅方向長さが前記基端領域11の先端側のサスペンション幅方向長さよりも短くされており、これにより、前記仮想直線ILがサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLに近づくようになっている。   In other words, in the present embodiment, the length in the suspension width direction of the distal end region 12 of the support portion 10 is shorter than the length in the suspension width direction on the distal end side of the proximal end region 11. The straight line IL approaches the suspension longitudinal center line CL as it goes to the front end side in the suspension longitudinal direction.

斯かる構成によれば、サブアクチュエータの回転中心回りの慣性モーメントを低減させることができ、これにより、主共振モードの共振周波数を高めることができる。
さらに、前記構成によれば、前記支持部10の先端側の質量を低減できるため、ディスク面に直交するz方向に関する曲げモードの共振周波数を高めることができ、これにより、衝撃力印可時に前記圧電素子60に付加される応力を低減でき、前記磁気ヘッドサスペンション1Aの耐衝撃性を向上させることができる。
According to such a configuration, it is possible to reduce the moment of inertia around the rotation center of the subactuator, thereby increasing the resonance frequency of the main resonance mode.
Furthermore, according to the above configuration, since the mass on the tip side of the support portion 10 can be reduced, the resonance frequency of the bending mode with respect to the z direction orthogonal to the disk surface can be increased. The stress applied to the element 60 can be reduced, and the impact resistance of the magnetic head suspension 1A can be improved.

さらに、本実施の形態においては、前記一対の圧電素子60による前記磁気ヘッドスライダ50のシーク方向への微動特性を向上させる為に、前記一対の連結梁14は下記構成を備えている。   Further, in the present embodiment, in order to improve the fine movement characteristic of the magnetic head slider 50 in the seek direction by the pair of piezoelectric elements 60, the pair of connecting beams 14 has the following configuration.

即ち、図1A,図1B及び図2に示すように、前記連結梁14は、前記基端領域11に連結される前記基端部14aからサスペンション長手方向先端側へ延びる基端側梁141と、前記先端領域12に連結される前記先端部14bからサスペンション長手方向基端側へ延びる先端側梁142と、前記基端側梁141の先端部及び前記先端側梁142の基端部を連結する中間梁143とを有している。   That is, as shown in FIG. 1A, FIG. 1B, and FIG. 2, the connecting beam 14 includes a proximal end beam 141 that extends from the proximal end portion 14a connected to the proximal end region 11 to the distal end side in the suspension longitudinal direction, A distal end side beam 142 extending from the distal end portion 14b connected to the distal end region 12 to the proximal end side in the longitudinal direction of the suspension, and a middle portion connecting the distal end portion of the proximal end side beam 141 and the proximal end portion of the distal end side beam 142. And a beam 143.

そして、前記連結梁14は、図1A,図1B及び図2に示すように、前記中間梁143の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ中間梁長手線143(L)が前記仮想直線ILを跨ぐように、前記基端側梁141及び前記中間梁143の連結点が第1屈曲部14cを形成し且つ前記先端側梁142及び前記中間梁143の連結点が第2屈曲部14dを形成している。   As shown in FIGS. 1A, 1B and 2, the connecting beam 14 has an intermediate beam longitudinal line 143 (L) connecting the center point of the proximal end portion and the center point of the distal end portion of the intermediate beam 143. The connection point of the base end side beam 141 and the intermediate beam 143 forms a first bent portion 14c and the connection point of the distal end side beam 142 and the intermediate beam 143 is a second bent portion so as to straddle the virtual straight line IL. 14d is formed.

斯かる構成によれば、前記連結梁14をサスペンション幅方向外方へ大きく延在させることなく、前記連結梁14の基端部14a及び先端部14bの間に存在する前記屈曲部14c,14dにおける屈曲角を前記連結梁14の弾性変形動作を無理なく行える範囲(例えば、90°を基準にして±60°の範囲)内に設定することができ、これにより、前記ディスク面に直交するz方向に関する剛性悪化を可及的に防止しつつ、前記圧電素子60による前記磁気ヘッドスライダ50の微動特性(即ち、前記圧電素子60による前記磁気ヘッドスライダ50の前記ディスク面に平行なシーク方向への変位し易さ)を向上させることができる。   According to such a configuration, in the bent portions 14c and 14d existing between the proximal end portion 14a and the distal end portion 14b of the connecting beam 14 without greatly extending the connecting beam 14 outward in the suspension width direction. The bending angle can be set within a range in which the elastic deformation operation of the connecting beam 14 can be performed without difficulty (for example, a range of ± 60 ° with respect to 90 °), and thereby the z direction orthogonal to the disk surface. The fine movement characteristics of the magnetic head slider 50 by the piezoelectric element 60 (that is, the displacement of the magnetic head slider 50 by the piezoelectric element 60 in the seek direction parallel to the disk surface) is prevented as much as possible. Easiness) can be improved.

詳しく説明すると、前記圧電素子60がサスペンション長手方向に沿って伸縮すると、これに応じて、前記連結梁14の基端部14a及び先端部14bがサスペンション長手方向に関し互いに対して離間又は近接するように前記連結梁14が弾性変形し、これにより、前記磁気ヘッドスライダ50がシーク方向に沿って移動するように前記荷重曲げ部20及び前記ロードビーム部30がシーク方向へ揺動する。   More specifically, when the piezoelectric element 60 expands and contracts along the longitudinal direction of the suspension, the base end portion 14a and the distal end portion 14b of the connecting beam 14 are accordingly separated from or close to each other with respect to the longitudinal direction of the suspension. The connecting beam 14 is elastically deformed, and thereby the load bending portion 20 and the load beam portion 30 swing in the seek direction so that the magnetic head slider 50 moves along the seek direction.

従って、前記圧電素子60による前記磁気ヘッドスライダ50のシーク方向への微動特性を向上させる為には、前記連結梁14の基端部14a及び先端部14bをサスペンション長手方向に関し互いに対して接近させるような弾性変形動作並びに前記基端部14a及び前記先端部14bをサスペンション長手方向に関し互いに対して離間させるような弾性変形動作の双方を前記連結梁14が容易に行えるように前記連結梁14を形成する必要がある。   Therefore, in order to improve the fine movement characteristic of the magnetic head slider 50 in the seek direction by the piezoelectric element 60, the base end portion 14a and the tip end portion 14b of the connecting beam 14 are made to approach each other in the suspension longitudinal direction. The connecting beam 14 is formed so that the connecting beam 14 can easily perform both an elastic deformation operation and an elastic deformation operation in which the base end portion 14a and the distal end portion 14b are separated from each other in the longitudinal direction of the suspension. There is a need.

この点に関し、まず、前記連結梁14に設けられる屈曲部14c,14dにおける好ましい屈曲角の範囲について説明する。
例えば、前記連結梁14が全長に亘って直線状に形成されている場合(即ち、前記連結梁14が前記仮想直線ILに沿っている場合であり、図2におけるα1又はα2が180°の場合に相当する)には、前記圧電素子60の伸縮動作によって前記連結梁14の基端部14a及び先端部14bを互いに対して接近又は離間させるように前記連結梁14を弾性変形させることは困難になる。
In this regard, first, a preferable range of bending angles in the bent portions 14c and 14d provided in the connecting beam 14 will be described.
For example, when the connecting beam 14 is linearly formed over the entire length (that is, when the connecting beam 14 is along the virtual straight line IL, and α1 or α2 in FIG. 2 is 180 °) It is difficult to elastically deform the connecting beam 14 so that the proximal end portion 14a and the distal end portion 14b of the connecting beam 14 approach or separate from each other by the expansion and contraction of the piezoelectric element 60. Become.

逆に、前記連結梁14における屈曲部の屈曲角が小さ過ぎる場合(即ち、図2におけるα1又はα2を0°に近づけ過ぎた場合)には、前記連結梁14が前記仮想直線ILに沿うような形状となり、前記圧電素子60の伸縮動作によって前記連結梁14の基端部14a及び先端部14bを互いに対して接近又は離間させるように前記連結梁14を弾性変形させることが困難になる。   On the other hand, when the bending angle of the bent portion of the connecting beam 14 is too small (that is, when α1 or α2 in FIG. 2 is too close to 0 °), the connecting beam 14 follows the virtual straight line IL. It becomes difficult to elastically deform the connecting beam 14 so that the base end portion 14a and the distal end portion 14b of the connecting beam 14 approach or separate from each other by the expansion and contraction of the piezoelectric element 60.

このような観点から、前記連結梁14に設けられる屈曲部には、好ましい屈曲角の範囲(例えば、90°を基準にして±60°の範囲、即ち、30°〜120°)が存在する。   From such a point of view, the bending portion provided in the connecting beam 14 has a preferable bending angle range (for example, a range of ± 60 ° with respect to 90 °, that is, 30 ° to 120 °).

次に、前記連結梁14に設けられる屈曲部の好ましい数について説明する。
前述の通り、本実施の形態においては、前記連結梁14は、前記基端側梁141及び前記中間梁143の連結点における屈曲部14c(以下、第1屈曲部という)と前記先端側梁142及び前記中間梁143の連結点における屈曲部14d(以下、第2屈曲部という)とを有している。
Next, a preferable number of bent portions provided on the connecting beam 14 will be described.
As described above, in the present embodiment, the connecting beam 14 includes the bent portion 14c (hereinafter referred to as the first bent portion) and the distal end side beam 142 at the connecting point of the proximal end beam 141 and the intermediate beam 143. And a bent portion 14d (hereinafter referred to as a second bent portion) at the connection point of the intermediate beam 143.

そして、図2に示すように、前記第1屈曲部14cは前記好ましい屈曲角範囲に含まれる第1屈曲角α1(図示の形態においてはα1=約89°)で屈曲され、前記第2屈曲部14dは前記好ましい屈曲角範囲に含まれる第2屈曲角α2(図示の形態においてはα2=約81°)で屈曲されている。   As shown in FIG. 2, the first bent portion 14c is bent at a first bent angle α1 (α1 = about 89 ° in the illustrated embodiment) included in the preferable bent angle range, and the second bent portion 14d is bent at a second bending angle α2 (α2 = about 81 ° in the illustrated embodiment) included in the preferable bending angle range.

ここで、前記第1屈曲角α1と同一屈曲角で屈曲された単一の屈曲部を有する連結梁240を検討すると、前記連結梁240は、図2に示すように、本実施の形態における前記連結梁14よりもサスペンション幅方向外方へ突出したものとなり、前記ディスク面に直交するz方向に関する剛性悪化を招く。
さらに、サスペンション幅方向外方へ前記連結梁14を突出させると、ハードディスクドライブを構成している他の部品との干渉を招く危険性も生じる。
Here, considering the connecting beam 240 having a single bent portion that is bent at the same bending angle as the first bending angle α1, the connecting beam 240 is formed as shown in FIG. It protrudes outward from the connecting beam 14 in the suspension width direction, and the rigidity in the z direction perpendicular to the disk surface is deteriorated.
Further, if the connecting beam 14 protrudes outward in the suspension width direction, there is a risk of causing interference with other components constituting the hard disk drive.

又、前記第2屈曲角α2と同一屈曲角で屈曲された単一の屈曲部を有する連結梁241は、図2に示すように、本実施の形態における前記連結梁14よりもサスペンション幅方向内方へ突出したものとなる。
従って、前記圧電素子60との干渉を防止する為には、前記連結梁241が図2に示す状態よりもサスペンション幅方向外方に位置するように、前記支持部10の基端領域11及び先端領域12をサスペンション幅方向外方へ延在させる必要があり、前記ディスク面に直交するz方向に関する剛性悪化を招く。
さらに、サスペンション幅方向外方へ前記支持部10の基端領域11及び先端領域12を突出させると、ハードディスクドライブを構成している他の部品との干渉を招く危険性も生じる。
Further, as shown in FIG. 2, the connecting beam 241 having a single bent portion bent at the same bending angle as the second bending angle α2 is located more in the suspension width direction than the connecting beam 14 in the present embodiment. It protrudes toward the direction.
Therefore, in order to prevent interference with the piezoelectric element 60, the proximal end region 11 and the distal end of the support portion 10 are arranged such that the connecting beam 241 is positioned outward in the suspension width direction from the state shown in FIG. It is necessary to extend the region 12 outward in the suspension width direction, resulting in deterioration of rigidity in the z direction perpendicular to the disk surface.
Furthermore, if the proximal end region 11 and the distal end region 12 of the support portion 10 protrude outward in the suspension width direction, there is a risk of causing interference with other components constituting the hard disk drive.

これに対し、本実施の形態においては、前記連結梁14は、前述の通り、前記中間梁長手線143(L)が前記仮想直線ILを跨ぐように前記第1及び第2屈曲部14c,14dの2カ所において屈曲されている。
従って、前記連結梁14をサスペンション幅方向外方へ大きく延在させることなく、前記屈曲部14c,14dにおける屈曲角を好ましい範囲に設定することができ、これにより、前記ディスク面に直交するz方向に関する剛性悪化を可及的に防止しつつ、前記圧電素子60による前記磁気ヘッドスライダ50の微動特性を向上させることができる。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the connecting beam 14 includes the first and second bent portions 14c and 14d so that the intermediate beam longitudinal line 143 (L) straddles the virtual straight line IL. It is bent at two places.
Therefore, the bending angle at the bent portions 14c and 14d can be set within a preferable range without greatly extending the connecting beam 14 outward in the suspension width direction, and thereby the z direction orthogonal to the disk surface. As a result, the fine movement characteristics of the magnetic head slider 50 by the piezoelectric element 60 can be improved.

さらに、本実施の形態においては、図1A,図1B及び図2に示すように、前記基端側梁141及び前記中間梁143が連結する前記第1屈曲部14cが前記仮想直線ILよりもサスペンション幅方向外方に位置し、前記先端側梁142及び前記中間梁143が連結する前記第2屈曲部14dが前記仮想直線ILよりもサスペンション幅方向内方に位置している。   Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1A, 1B, and 2, the first bent portion 14c to which the proximal end beam 141 and the intermediate beam 143 are connected is more suspended than the virtual straight line IL. The second bent portion 14d, which is located outward in the width direction and is connected to the distal end side beam 142 and the intermediate beam 143, is located inward in the suspension width direction with respect to the virtual straight line IL.

斯かる構成によれば、前記中間梁長手線143(L)が前記仮想直線ILを跨ぐ構成を実現しつつ、前記連結梁14のうち先端側に位置する前記先端側梁142を可及的にサスペンション長手方向中心線CLに近接させることができる。
従って、前記第1屈曲部14cが前記仮想直線ILよりもサスペンション幅方向内方に位置し且つ前記第2屈曲部14dが前記仮想直線ILよりもサスペンション幅方向外方に位置する変形例よりも、主共振モードの共振周波数を高めることができる。
According to such a configuration, the distal end side beam 142 located on the distal end side of the coupling beam 14 is made as much as possible while realizing a configuration in which the intermediate beam longitudinal line 143 (L) straddles the virtual straight line IL. The suspension can be brought close to the longitudinal center line CL.
Therefore, the first bent portion 14c is located on the inner side in the suspension width direction than the virtual straight line IL and the second bent portion 14d is located on the outer side in the suspension width direction than the virtual straight line IL. The resonance frequency of the main resonance mode can be increased.

実施の形態2
以下、本発明に係る磁気ヘッドサスペンションの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図3に、本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Bの上面図(ディスク面とは反対側から見た平面図)を示す。
なお、図中、前記実施の形態1における同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
Embodiment 2
Hereinafter, another embodiment of a magnetic head suspension according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 3 shows a top view (a plan view seen from the side opposite to the disk surface) of the magnetic head suspension 1B according to the present embodiment.
In the figure, the same members in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Bは、前記連結梁14が連結梁14Bに変更されている点において、前記実施の形態1に係る磁気ヘッドサスペンション1Aと相違している。   The magnetic head suspension 1B according to the present embodiment is different from the magnetic head suspension 1A according to the first embodiment in that the connecting beam 14 is changed to a connecting beam 14B.

詳しくは、前記実施の形態1においては、図1A,図1B及び図2に示すように、前記連結梁14の前記基端側梁141は、基端部の中心点14a及び先端部の中心点を結ぶ基端側梁長手線141(L)が前記圧電素子60の伸縮方向と略平行となるように配置されている。   Specifically, in the first embodiment, as shown in FIG. 1A, FIG. 1B and FIG. 2, the base end side beam 141 of the connecting beam 14 includes a base end portion center point 14a and a tip end center point. The proximal end side beam longitudinal line 141 (L) is connected to be substantially parallel to the expansion / contraction direction of the piezoelectric element 60.

即ち、前記実施の形態1においては、前記圧電素子60の伸縮方向がサスペンション長手方向に沿うように配置されている構成において、前記基端側梁141は前記基端側長手線141(L)がサスペンション長手方向に沿うように配置されている。   That is, in the first embodiment, in the configuration in which the expansion and contraction direction of the piezoelectric element 60 is arranged along the suspension longitudinal direction, the proximal end side beam 141 has the proximal end longitudinal line 141 (L). It is arranged along the suspension longitudinal direction.

これに対し、本実施の形態においては、図3に示すように、前記連結梁14Bの基端側梁141Bは、基端部の中心点14a及び先端部の中心点を結ぶ基端側梁長手線141B(L)がサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLに近接し、前記圧電素子60の伸縮方向に対して傾斜されている。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the base end side beam 141B of the connecting beam 14B has a base end side beam longitudinal length connecting the center point 14a of the base end portion and the center point of the front end portion. The line 141B (L) is closer to the suspension longitudinal center line CL as it goes to the distal end side in the suspension longitudinal direction, and is inclined with respect to the expansion / contraction direction of the piezoelectric element 60.

詳しくは、前記圧電素子60は、前記実施の形態1におけると同様に、伸縮方向がサスペンション長手方向に沿うように配置されているものの、前記基端側梁長手線141B(L)はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLに近接するように前記圧電素子60の伸縮方向に対して傾斜されている。   Specifically, as in the first embodiment, the piezoelectric element 60 is arranged such that the expansion / contraction direction is along the suspension longitudinal direction, but the proximal end beam longitudinal line 141B (L) is the suspension longitudinal direction. The piezoelectric element 60 is inclined with respect to the expansion / contraction direction so as to approach the suspension longitudinal center line CL as it goes to the tip side.

さらに、前記先端側梁142は、前記実施の形態1及び本実施の形態の双方において、基端部の中心点及び先端部の中心点14bを結ぶ先端側梁長手線142(L)がサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLから離間するように配置されている。   Further, in the distal end side beam 142, the distal end side beam longitudinal line 142 (L) connecting the center point of the proximal end portion and the center point 14b of the distal end portion in both the first embodiment and the present embodiment has a suspension longitudinal length. It is arranged so as to be separated from the suspension longitudinal center line CL as it goes to the front end side in the direction.

つまり、本実施の形態においては、前記連結梁14Bの前記基端側梁141B及び前記先端側梁142の双方の長手線141B(L),142(L)が前記圧電素子60の伸縮方向に対して傾斜されている。   That is, in the present embodiment, the longitudinal lines 141B (L) and 142 (L) of both the proximal end beam 141B and the distal end side beam 142 of the connecting beam 14B are in the expansion / contraction direction of the piezoelectric element 60. Is inclined.

斯かる構成によれば、前記圧電素子60の伸縮動作によって前記連結梁14Bをより容易に弾性変形させることができ、前記圧電素子60による前記磁気ヘッドスライダ50の微動特性をより向上させることができる。   According to such a configuration, the connecting beam 14B can be more easily elastically deformed by the expansion / contraction operation of the piezoelectric element 60, and the fine movement characteristics of the magnetic head slider 50 by the piezoelectric element 60 can be further improved. .

さらに、前記基端側長手線141B(L)がサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLに近接するように前記基端側梁141Bが傾斜されているので、前記実施の形態1に比して、前記基端側梁141Bのサスペンション長手方向中心線CL回りの慣性モーメントを低減させることができ、これにより、前記磁気ヘッドサスペンションの共振周波数を高めることができる。   Furthermore, since the base end side beam 141B is inclined so that the base end side longitudinal line 141B (L) approaches the suspension longitudinal direction center line CL as it goes to the suspension longitudinal direction distal end side, the first embodiment In comparison with the above, the moment of inertia around the suspension longitudinal center line CL of the base end side beam 141B can be reduced, and thereby the resonance frequency of the magnetic head suspension can be increased.

実施の形態3
以下、本発明に係る磁気ヘッドサスペンションの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図4に、本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Cの上面図(ディスク面とは反対側から見た平面図)を示す。
なお、図中、前記実施の形態1及び2における同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
Embodiment 3
Hereinafter, another embodiment of a magnetic head suspension according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 4 shows a top view of the magnetic head suspension 1C according to the present embodiment (a plan view seen from the side opposite to the disk surface).
In the drawing, the same members in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Cは、前記連結梁14,14Bが連結梁14Cに変更されている点において、前記実施の形態1及び2に係る磁気ヘッドサスペンション1A,1Bと相違している。   The magnetic head suspension 1C according to the present embodiment is different from the magnetic head suspensions 1A and 1B according to the first and second embodiments in that the connecting beams 14 and 14B are changed to connecting beams 14C. .

本実施の形態においては、前記連結梁14Cの基端側梁141Cは、基端側梁長手線141C(L)がサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記圧電素子60の伸縮方向に対して傾斜されている。   In the present embodiment, the base end side beam 141C of the connecting beam 14C is separated from the suspension longitudinal center line CL as the base end beam longitudinal line 141C (L) goes to the distal end side in the suspension longitudinal direction. The piezoelectric element 60 is inclined with respect to the expansion / contraction direction.

斯かる構成においても、前記圧電素子60の伸縮動作によって前記連結梁14Cをより容易に弾性変形させることができ、前記圧電素子60による前記磁気ヘッドスライダ50の微動特性をより向上させることができる。   Also in such a configuration, the connecting beam 14C can be more easily elastically deformed by the expansion / contraction operation of the piezoelectric element 60, and the fine movement characteristics of the magnetic head slider 50 by the piezoelectric element 60 can be further improved.

さらに、本実施の形態においては、前記連結梁14Cは、先端側梁長手線142(L)及び基端側長手線141C(L)の双方がサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLから離間するように構成されている。   Furthermore, in the present embodiment, the connecting beam 14C has a suspension longitudinal direction center line as both the distal end side beam longitudinal line 142 (L) and the proximal end longitudinal line 141C (L) go to the distal end side in the suspension longitudinal direction. It is comprised so that it may space apart from CL.

つまり、前記先端側梁長手線142(L)及び前記基端側梁長手線141C(L)は、サスペンション長手方向を基準にして同一方向へ傾斜されている。
斯かる構成によれば、前記圧電素子60の伸長時及び圧縮時の双方において前記連結梁14Cを無理なく弾性変形させることができる。
That is, the distal side beam longitudinal line 142 (L) and the proximal side beam longitudinal line 141C (L) are inclined in the same direction with respect to the suspension longitudinal direction.
According to such a configuration, the connecting beam 14C can be elastically deformed without difficulty both when the piezoelectric element 60 is extended and compressed.

好ましくは、図5に示すように、基端側から先端側へ行くに従って幅狭とされた基端側梁141C’を採用することができる。
この変形例に係る磁気ヘッドサスペンション1C’によれば、曲げモード、捩れモード及び主共振モードの共振周波数を高めることができる。
Preferably, as shown in FIG. 5, it is possible to employ a proximal-side beam 141C ′ that becomes narrower as it goes from the proximal side to the distal side.
According to the magnetic head suspension 1C ′ according to this modification, the resonance frequencies of the bending mode, the torsion mode, and the main resonance mode can be increased.

なお、基端側から先端側へ行くに従って幅狭とされた前記基端側梁141C’は、当然ながら、前記実施の形態1及び2に係る前記磁気ヘッドサスペンション1A,1Bに適用することも可能である。   The base end side beam 141C ′, which is narrowed from the base end side toward the front end side, can of course be applied to the magnetic head suspensions 1A and 1B according to the first and second embodiments. It is.

1A,1B,1C,1C’ 磁気ヘッドサスペンション
10 支持部
11 基端領域
12 先端領域
13 開口領域
14 連結梁
20 荷重曲げ部
30 ロードビーム部
40 フレクシャ部
50 磁気ヘッドスライダ
60 圧電素子
141,141B,141C,141C’ 基端側梁
141(L),141B(L),141C(L) 先端側梁長手線
142 先端側梁
142(L) 先端側長手線
143 中間梁
143(L) 中間梁長手線
CL サスペンション長手方向中心線線
IL 仮想直線
1A, 1B, 1C, 1C ′ Magnetic head suspension 10 Support portion 11 Base end region 12 Tip region 13 Open region 14 Connecting beam 20 Load bending portion 30 Load beam portion 40 Flexure portion 50 Magnetic head slider 60 Piezoelectric elements 141, 141B, 141C , 141C ′ Proximal end beam 141 (L), 141B (L), 141C (L) End side beam longitudinal line 142 End side beam 142 (L) End side longitudinal line 143 Intermediate beam 143 (L) Intermediate beam longitudinal line CL Suspension longitudinal center line IL Virtual straight line

Claims (5)

磁気ヘッドスライダをディスク面へ向けて押し付ける為の荷重を発生する荷重曲げ部と、前記荷重を磁気ヘッドスライダに伝達するためのロードビーム部と、前記荷重曲げ部を介して前記ロードビーム部を支持し且つメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動中心回りに揺動される支持部と、前記磁気ヘッドスライダを支持した状態で前記ロードビーム部及び前記支持部に支持されるフレクシャ部と、前記磁気ヘッドスライダをシーク方向に微動させる為にサスペンション長手方向中心線を基準にして互いに対して対称で且つ互いに対して伸縮方向が異なるように前記支持部に装着される左右一対の圧電素子とを備えた磁気ヘッドサスペンションであって、
前記支持部は、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域と、前記荷重曲げ部が連結される先端領域と、サスペンション長手方向に関し前記基端領域及び前記先端領域の間に位置する開口領域と、前記開口領域よりサスペンション幅方向外方向側において前記基端領域及び前記先端領域の間を連結する左右一対の連結梁とを有し、
前記一対の圧電素子は、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において少なくとも一部が前記開口領域内に位置した状態で基端部及び先端部が前記基端領域及び前記先端領域にそれぞれ連結され、
前記連結梁における前記基端領域に連結される基端部の中心点と前記先端領域に連結される先端部の中心点とを結ぶ仮想直線がサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線に近接するように、前記先端領域が前記基端領域の先端側に比してサスペンション幅方向に関し幅狭とされ、
前記連結梁は、前記基端領域に連結される前記基端部からサスペンション長手方向先端側へ延びる基端側梁と、前記先端領域に連結される前記先端部からサスペンション長手方向基端側へ延びる先端側梁と、前記基端側梁の先端部及び前記先端側梁の基端部を連結する中間梁とを有し、
前記中間梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ中間梁長手線が前記仮想直線を跨ぐように、前記連結梁は前記基端側梁及び前記中間梁の連結点並びに前記先端側梁及び前記中間梁の連結点において屈曲されていることを特徴とする磁気ヘッドサスペンション。
A load bending part for generating a load for pressing the magnetic head slider toward the disk surface, a load beam part for transmitting the load to the magnetic head slider, and supporting the load beam part via the load bending part And a support portion that is swung directly or indirectly by a main actuator around a swing center, a flexure portion that is supported by the load beam portion and the support portion while supporting the magnetic head slider, and the magnetic In order to finely move the head slider in the seek direction, a pair of left and right piezoelectric elements mounted on the support portion so as to be symmetrical with respect to each other with respect to the center line in the longitudinal direction of the suspension and to have different expansion / contraction directions with respect to each other A magnetic head suspension,
The support portion is positioned between the proximal end region and the distal end region with respect to the longitudinal direction of the suspension, a proximal end region connected directly or indirectly to the main actuator, a distal end region to which the load bending portion is connected, and the suspension longitudinal direction. And a pair of left and right connecting beams that connect between the base end region and the tip end region on the outer side in the suspension width direction from the opening region,
The pair of piezoelectric elements has a proximal end portion and a distal end portion that are located in the opening region in a plan view viewed along a direction orthogonal to the disk surface, and the proximal end portion and the distal end region are the proximal end region and the distal end region. Respectively,
Suspension longitudinal center line as the imaginary straight line connecting the center point of the base end portion connected to the base end region of the connecting beam and the center point of the tip end portion connected to the tip end region goes to the tip end side in the suspension longitudinal direction. The distal end region is narrower in the suspension width direction than the distal end side of the proximal end region,
The connecting beam extends from the base end connected to the base end region to the distal end side in the suspension longitudinal direction, and extends from the distal end connected to the tip end region to the suspension longitudinal base end side. A distal end side beam, and an intermediate beam connecting the distal end portion of the proximal end side beam and the proximal end portion of the distal end side beam;
The connecting beam is connected to the proximal side beam and the intermediate beam, and the distal end so that an intermediate beam longitudinal line connecting the center point of the proximal end portion and the center point of the distal end portion of the intermediate beam straddles the virtual straight line. A magnetic head suspension which is bent at a connection point between a side beam and the intermediate beam.
前記基端側梁及び前記中間梁の前記連結点が前記仮想直線よりもサスペンション幅方向外方に位置し、前記先端側梁及び前記中間梁の前記連結点が前記仮想直線よりもサスペンション幅方向内方に位置していることを特徴とする請求項1に記載の磁気ヘッドサスペンション。   The connection point of the base end side beam and the intermediate beam is located outward of the virtual straight line in the suspension width direction, and the connection point of the distal end side beam and the intermediate beam is in the suspension width direction of the virtual straight line. The magnetic head suspension according to claim 1, wherein the magnetic head suspension is located on a first side. 前記圧電素子はサスペンション長手方向に沿って伸縮するように配置され、
前記先端側梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ先端側梁長手線はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線から離間し、前記基端側梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ基端側梁長手線はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線に近接していることを特徴とする請求項2に記載の磁気ヘッドサスペンション。
The piezoelectric element is arranged to expand and contract along the suspension longitudinal direction,
The distal end side beam longitudinal line connecting the center point of the proximal end portion of the distal end side beam and the center point of the distal end portion is separated from the suspension longitudinal direction center line toward the distal end side in the suspension longitudinal direction, and the proximal end of the proximal end beam 3. The magnetic head according to claim 2, wherein the base end side beam longitudinal line connecting the center point of the portion and the center point of the tip end portion is closer to the suspension longitudinal direction center line as it goes to the distal end side in the suspension longitudinal direction. suspension.
前記圧電素子はサスペンション長手方向に沿って伸縮するように配置され、
前記先端側梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ先端側梁長手線はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線から離間し、前記基端側梁の基端部の中心点及び先端部の中心点を結ぶ基端側梁長手線はサスペンション長手方向先端側へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線から離間していることを特徴とする請求項2に記載の磁気ヘッドサスペンション。
The piezoelectric element is arranged to expand and contract along the suspension longitudinal direction,
The distal end side beam longitudinal line connecting the center point of the proximal end portion of the distal end side beam and the center point of the distal end portion is separated from the suspension longitudinal direction center line toward the distal end side in the suspension longitudinal direction, and the proximal end of the proximal end beam 3. The magnetic head according to claim 2, wherein a base end side beam longitudinal line connecting a center point of the first portion and a center point of the front end portion is separated from the suspension longitudinal direction center line toward the distal end side in the suspension longitudinal direction. suspension.
前記基端側梁は基端側から先端側へ行くに従って幅狭とされていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の磁気ヘッドサスペンション。   5. The magnetic head suspension according to claim 1, wherein the base end side beam is narrowed from the base end side toward the front end side.
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