JP4884563B2 - Magnetic head suspension - Google Patents
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Description
本発明は、ハードディスク等の記憶媒体に対してデータをリード及び/又はライトする磁気ヘッドスライダを支持する為の磁気ヘッドサスペンションに関する。 The present invention relates to a magnetic head suspension for supporting a magnetic head slider that reads and / or writes data to a storage medium such as a hard disk.
磁気ディスク装置の大容量化に伴って磁気ヘッドスライダの目的トラックに対する位置決め精度の向上が求められており、その為、ボイスコイルモータ等のメインアクチュエータによる磁気ヘッドスライダのシーク方向への粗動に加えて、サブアクチュエータとして作用する圧電素子による磁気ヘッドスライダのシーク方向の微動を可能とした磁気ヘッドサスペンションが提案されている(例えば下記特許文献1〜3参照)。
As the capacity of magnetic disk drives increases, the accuracy of positioning of the magnetic head slider with respect to the target track is required. For this reason, in addition to the coarse movement of the magnetic head slider in the seek direction by the main actuator such as a voice coil motor. Thus, a magnetic head suspension has been proposed that enables fine movement of the magnetic head slider in the seek direction by a piezoelectric element acting as a subactuator (see, for example,
前述のような圧電素子を備えた磁気ヘッドサスペンションにおいては、前記圧電素子による磁気ヘッドスライダの微動を可能とする為に、ボイスコイルモータ等のメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動される支持部に低剛性領域を設ける必要がある。 In the magnetic head suspension provided with the piezoelectric element as described above, the support portion that is rocked directly or indirectly by a main actuator such as a voice coil motor in order to enable fine movement of the magnetic head slider by the piezoelectric element. It is necessary to provide a low rigidity region.
即ち、圧電素子を備えた磁気ヘッドサスペンションは、前記磁気ヘッドスライダをディスク面へ向けて押し付ける為の荷重を発生する荷重曲げ部と、前記荷重を磁気ヘッドスライダに伝達するためのロードビーム部と、前記荷重曲げ部を介して前記ロードビーム部を支持し且つメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動中心回りに揺動される支持部と、前記磁気ヘッドスライダを支持した状態で前記ロードビーム部及び前記支持部に支持されるフレクシャ部と、前記支持部に装着される前記圧電素子とを備えている。
そして、前記支持部には、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域と、前記荷重曲げ部が連結される先端領域と、前記基端領域及び前記先端領域の間を連結する前記低剛性領域とが備えられており、前記圧電素子の伸縮動作に応じて前記低剛性領域が弾性変形することで前記磁気ヘッドスライダの微動が可能となっている。
That is, the magnetic head suspension including the piezoelectric element includes a load bending portion that generates a load for pressing the magnetic head slider toward the disk surface, a load beam portion for transmitting the load to the magnetic head slider, A support portion that supports the load beam portion via the load bending portion and is swingable directly or indirectly around a swing center by a main actuator; and the load beam portion in a state where the magnetic head slider is supported, and A flexure portion supported by the support portion and the piezoelectric element attached to the support portion are provided.
The support portion connects a proximal end region directly or indirectly connected to the main actuator, a distal end region to which the load bending portion is connected, and the proximal end region and the distal end region. The low-rigidity region is provided, and the magnetic head slider can be finely moved by elastically deforming the low-rigidity region according to the expansion and contraction operation of the piezoelectric element.
本発明は、メインアクチュエータによる磁気ヘッドスライダの粗動に加えて、一対の圧電素子の伸縮動作による前記磁気ヘッドスライダの微動を行える磁気ヘッドサスペンションであって、前記一対の圧電素子の伸縮動作時に支持部の先端領域及び/又は基端領域の幅方向中央部分に応力集中することを緩和し得る磁気ヘッドサスペンションの提供を一の目的とする。 The present invention provides a magnetic head suspension capable of performing fine movement of the magnetic head slider by expansion and contraction of a pair of piezoelectric elements in addition to coarse movement of the magnetic head slider by a main actuator, and is supported during the expansion and contraction of the pair of piezoelectric elements. Another object of the present invention is to provide a magnetic head suspension that can alleviate stress concentration in the central portion in the width direction of the distal end region and / or the proximal end region.
本発明は、磁気ヘッドスライダをディスク面へ向けて押し付ける為の荷重を発生する荷重曲げ部と、前記荷重を磁気ヘッドスライダに伝達するためのロードビーム部と、前記荷重曲げ部を介して前記ロードビーム部を支持し且つメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動中心回りに揺動される支持部と、前記磁気ヘッドスライダを支持した状態で前記ロードビーム部及び前記支持部に支持されるフレクシャ部と、前記磁気ヘッドスライダをシーク方向に微動させる為にサスペンション長手方向中心線を基準にして互いに対して対称で且つ互いに対して伸縮方向が異なるように前記支持部に装着される左右一対の圧電素子とを備えた磁気ヘッドサスペンションであって、前記支持部は、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域と、前記荷重曲げ部が連結される先端領域と、サスペンション長手方向に関し前記基端領域及び前記先端領域の間に位置する開口領域と、前記開口領域よりサスペンション幅方向外方向側において前記基端領域及び前記先端領域の間を連結する左右一対の連結梁とを有し、前記一対の圧電素子は、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において少なくとも一部が前記開口領域内に位置した状態で基端部及び先端部が前記基端領域及び前記先端領域にそれぞれ連結されており、前記先端領域の基端側エッジのサスペンション幅方向中央部分は、サスペンション長手方向中心線と交差する中心位置が最もサスペンション長手方向先端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向基端側に位置するような平面視凹形状とされている磁気ヘッドサスペンションを提供する。 The present invention provides a load bending portion that generates a load for pressing the magnetic head slider toward the disk surface, a load beam portion for transmitting the load to the magnetic head slider, and the load bending portion through the load bending portion. A support portion that supports the beam portion and is swung directly or indirectly around a swing center by a main actuator, and a flexure portion that is supported by the load beam portion and the support portion while supporting the magnetic head slider. A pair of left and right piezoelectric elements mounted on the support so as to be symmetrical with respect to each other with respect to the longitudinal center line of the suspension and to have different expansion and contraction directions with respect to each other in order to finely move the magnetic head slider in the seek direction. The support portion is directly or indirectly connected to the main actuator. A proximal end region to be connected, a distal end region to which the load bending portion is connected, an opening region located between the proximal end region and the distal end region with respect to a longitudinal direction of the suspension, and an outward direction in the suspension width direction from the opening region A pair of left and right connecting beams that connect between the base end region and the tip end region on the side, and the pair of piezoelectric elements is at least partially in a plan view as viewed along a direction orthogonal to the disk surface Are located in the opening region, the base end and the tip end are connected to the base end region and the tip end region, respectively, and the central portion in the suspension width direction of the base end side edge of the tip end region is the longitudinal direction of the suspension. The center position that intersects the direction center line is located closest to the distal end side in the longitudinal direction of the suspension, and the suspension extends from the center position toward the outside in the suspension width direction. Pensions provide a magnetic head suspension which is a plan view concave shape such as to be positioned toward the proximal side in the longitudinal direction.
好ましくは、前記基端領域の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分は、サスペンション長手方向中心線と交差する中心位置が最もサスペンション長手方向基端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向先端側に位置するような平面視凹形状とされる。 Preferably, the central portion of the distal end side edge of the base end region in the suspension width direction has a center position intersecting the suspension longitudinal direction center line closest to the suspension longitudinal direction base end side and outward from the center position in the suspension width direction. The concave shape in plan view is such that it is located on the distal end side in the longitudinal direction of the suspension as it goes.
又、本発明は、磁気ヘッドスライダをディスク面へ向けて押し付ける為の荷重を発生する荷重曲げ部と、前記荷重を磁気ヘッドスライダに伝達するためのロードビーム部と、前記荷重曲げ部を介して前記ロードビーム部を支持し且つメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動中心回りに揺動される支持部と、前記磁気ヘッドスライダを支持した状態で前記ロードビーム部及び前記支持部に支持されるフレクシャ部と、前記磁気ヘッドスライダをシーク方向に微動させる為にサスペンション長手方向中心線を基準にして互いに対して対称で且つ互いに対して伸縮方向が異なるように前記支持部に装着される左右一対の圧電素子とを備えた磁気ヘッドサスペンションであって、前記支持部は、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域と、前記荷重曲げ部が連結される先端領域と、サスペンション長手方向に関し前記基端領域及び前記先端領域の間に位置する開口領域と、前記開口領域よりサスペンション幅方向外方向側において前記基端領域及び前記先端領域の間を連結する左右一対の連結梁とを有し、前記一対の圧電素子は、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において少なくとも一部が前記開口領域内に位置した状態で基端部及び先端部が前記基端領域及び前記先端領域にそれぞれ連結されており、前記基端領域の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分は、サスペンション長手方向中心線と交差する中心位置が最もサスペンション長手方向基端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向先端側に位置するような平面視凹形状とされている磁気ヘッドサスペンションを提供する。 The present invention also provides a load bending portion that generates a load for pressing the magnetic head slider toward the disk surface, a load beam portion for transmitting the load to the magnetic head slider, and the load bending portion. A support portion that supports the load beam portion and swings directly or indirectly around a swing center by a main actuator, and is supported by the load beam portion and the support portion while supporting the magnetic head slider. In order to finely move the flexure portion and the magnetic head slider in the seek direction, a pair of left and right attached to the support portion so as to be symmetrical with respect to each other with respect to the center line in the longitudinal direction of the suspension and different in expansion and contraction directions with respect to each other. A magnetic head suspension including a piezoelectric element, wherein the support portion is directly or indirectly connected to the main actuator. A base end region connected to the load bending portion, a tip end region to which the load bending portion is connected, an opening region located between the base end region and the tip end region with respect to a suspension longitudinal direction, and a suspension width direction outside of the opening region. A pair of left and right connecting beams that connect the base end region and the tip end region on the direction side, and the pair of piezoelectric elements is at least one in a plan view as viewed along a direction orthogonal to the disk surface. The base end portion and the tip end portion are connected to the base end region and the tip end region, respectively, with the portion being located in the opening region, and the suspension width direction central portion of the tip end side edge of the base end region is a suspension As the center position intersecting the longitudinal center line is located closest to the suspension longitudinal direction base end side and goes outward from the center position in the suspension width direction To provide a magnetic head suspension which is a plan view concave shape such as to be positioned in the scan Pension longitudinally distally.
前記種々の形態において、好ましくは、前記一対の連結梁の各々は、前記基端領域に連結された基端部から先端部へ略直線状に延びる基端側梁と、前記基端側梁に連結された基端部から前記先端領域に連結された先端部へ略直線状に延びる先端側梁とを有し、前記基端側梁及び前記先端側梁の連結点が前記基端側梁の基端部及び前記先端側梁の先端部を結ぶ仮想線よりサスペンション長手方向中心線に近接するように、前記先端側梁は前記基端側梁に対して平面視において傾斜され得る。 In the various embodiments, preferably, each of the pair of connecting beams includes a proximal end beam that extends substantially linearly from a proximal end portion connected to the proximal end region to a distal end portion, and the proximal end beam. A distal end side beam extending substantially linearly from the connected proximal end portion to the distal end portion connected to the distal end region, and a connection point of the proximal end beam and the distal end side beam is a point of the proximal end beam. The distal end side beam may be inclined with respect to the proximal end side beam in a plan view so as to be closer to the suspension longitudinal center line than a virtual line connecting the proximal end portion and the distal end portion of the distal end side beam.
好ましくは、前記基端側梁は、基端部から先端部へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線に近接するように傾斜される。
好ましくは、前記先端側梁は、基端部から先端部へ行くに従って幅広とされる。
Preferably, the proximal end side beam is inclined so as to approach the suspension longitudinal center line as it goes from the proximal end portion to the distal end portion.
Preferably, the distal side beam is made wider as it goes from the proximal end to the distal end.
一形態においては、前記一対の圧電素子は、先端側及び基端側の端面の少なくとも一部がそれぞれ前記先端領域の基端側の端面及び前記基端領域の先端側の端面と対向するように前記開口領域内に配置された状態で、先端側及び基端側が前記先端領域及び前記基端領域にそれぞれ固着される。 In one embodiment, the pair of piezoelectric elements is such that at least a part of the end surfaces on the distal end side and the proximal end side face the end surface on the proximal end side of the distal end region and the end surface on the distal end side of the proximal end region, respectively. The distal end side and the proximal end side are fixed to the distal end region and the proximal end region, respectively, in a state of being arranged in the opening region.
前記一形態に係る磁気ヘッドサスペンションは、好ましくは、前記支持部における前記ディスク面と対向する下面に連結され且つ前記一対の圧電素子の先端側における前記ディスク面と対向する下面が載置可能な先端側支持プレートを備え得る。
前記先端側支持プレートは、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において先端側のエッジと前記先端領域の基端側のエッジとの間に隙間が存するように、前記支持部の下面に連結される。
The magnetic head suspension according to the embodiment is preferably connected to a lower surface facing the disk surface in the support portion, and a tip on which a lower surface facing the disk surface on the tip side of the pair of piezoelectric elements can be placed. A side support plate may be provided.
The front end side support plate is arranged so that a gap exists between a front end side edge and a base end side edge of the front end region in a plan view along a direction orthogonal to the disk surface. Connected to the bottom surface.
好ましくは、前記ロードビーム部,前記荷重曲げ部及び前記先端側支持プレートは単一部材によって一体形成され得る。 Preferably, the load beam portion, the load bending portion, and the distal end side support plate may be integrally formed by a single member.
前記一形態に係る磁気ヘッドサスペンションは、前記先端支持プレートに代えて及び/又は加えて、前記支持部における前記ディスク面と対向する下面に連結され且つ前記一対の圧電素子の基端側における前記ディスク面と対向する下面が載置可能な基端側支持プレートを備え得る。
前記基端側支持プレートは、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において基端側のエッジと前記基端領域の先端側のエッジとの間に隙間が存するように、前記支持部の下面に連結される。
The magnetic head suspension according to the embodiment is connected to the lower surface of the support portion facing the disk surface instead of and / or in addition to the tip support plate, and the disk on the base end side of the pair of piezoelectric elements. The base end side support plate in which the lower surface facing a surface can be mounted may be provided.
The base end side support plate is configured such that a gap exists between a base end side edge and a front end side edge of the base end region in a plan view viewed along a direction orthogonal to the disk surface. It is connected to the lower surface of the part.
前記基端側支持プレートが備えられる構成においては、前記支持部は、好ましくは、互いに重合された状態で接合される第1及び第2プレート状部材を備え得る。
前記第1プレート状部材は、前記基端領域に対応した部位と前記一対の連結梁に対応した部位と前記先端領域に対応した部位とを一体的に有し得る。
前記第2プレート状部材は、前記基端領域に対応した部位と前記基端側支持プレートに対応した部位とを一体的に有し得る。
In the configuration in which the base end side support plate is provided, the support portion may preferably include first and second plate-like members that are joined in a superposed state.
The first plate-like member may integrally include a portion corresponding to the proximal end region, a portion corresponding to the pair of connecting beams, and a portion corresponding to the distal end region.
The second plate-like member may integrally have a part corresponding to the base end region and a part corresponding to the base end side support plate.
他形態においては、前記一対の圧電素子は、前記開口領域をサスペンション長手方向に跨いた状態で先端側が前記先端領域の上面に載置され且つ基端側が前記基端領域の上面に載置される。 In another embodiment, the pair of piezoelectric elements has the distal end side placed on the upper surface of the distal end region and the proximal end side placed on the upper surface of the proximal end region with the opening region straddling the suspension longitudinal direction. .
前記種々の形態において、前記支持部は、前記メインアクチュエータに連結されるキャリッジアームの先端にかしめ加工によって接合されるボス部を備えたベースプレート、又は、前記メインアクチュエータに連結されるアームとされ得る。 In the various embodiments, the support portion may be a base plate provided with a boss portion joined by caulking to a tip end of a carriage arm connected to the main actuator, or an arm connected to the main actuator.
本発明に係る磁気ヘッドサスペンションによれば、一対の圧電素子の先端部が連結される支持部の先端領域の基端側エッジのサスペンション幅方向中央部分はサスペンション長手方向中心線と交差する中心位置が最もサスペンション長手方向先端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向基端側に位置するような平面視凹形状とされ、及び/又は、前記一対の圧電素子の基端部が連結される前記支持部の基端領域の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分はサスペンション長手方向中心線と交差する中心位置が最もサスペンション長手方向基端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向先端側に位置するような平面視凹形状とされているので、前記一対の圧電素子の伸縮動作時に前記先端領域及び/又は前記基端領域のサスペンション幅方向中央部分に応力が集中することを緩和でき、これにより、前記一対の圧電素子を前記支持部に固着させる絶縁性接着剤の剥がれや脱落等の不都合を防止できる。 According to the magnetic head suspension of the present invention, the central portion of the suspension width direction central portion of the proximal end edge of the distal end region of the support portion to which the distal ends of the pair of piezoelectric elements are coupled has a center position intersecting the suspension longitudinal center line. It has a concave shape in plan view such that it is located on the most distal side in the longitudinal direction of the suspension and is located on the proximal side in the longitudinal direction of the suspension as it goes outward from the central position in the suspension width direction, and / or the pair of piezoelectric elements The central portion of the distal end side edge of the base end region of the support portion to which the base end portion is coupled has the center position intersecting the suspension longitudinal center line located closest to the suspension longitudinal direction proximal end and the center position. As viewed from the top of the suspension in the width direction of the suspension, the concave in plan view is located on the front side of the suspension in the longitudinal direction of the suspension. Therefore, it is possible to alleviate the concentration of stress on the central portion of the distal end region and / or the proximal end region in the suspension width direction when the pair of piezoelectric elements expands and contracts. It is possible to prevent inconveniences such as peeling or dropping off of the insulating adhesive for fixing the adhesive to the support portion.
以下、本発明に係る磁気ヘッドサスペンションの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1(a)〜(c)に、それぞれ、支持部10における下記先端領域12の基端側エッジのサスペンション幅方向中央部分12aが平面視においてサスペンション長手方向基端側に開く凹状とはされていない点及び下記基端領域11の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分11aが平面視においてサスペンション長手方向先端側に開く凹状とされていない点を除き、本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンションと同一構成を備えた磁気ヘッドサスペンション1Aの上面図(ディスク面とは反対側から見た平面図),下面図(ディスク面側から見た底面図)及び側面図を示す。なお、図1(b)における○印は溶接点を示している。
Hereinafter, preferred embodiments of a magnetic head suspension according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 (a) to 1 (c), the suspension width direction central portion 12a of the base end side edge of the
図1に示すように、前記磁気ヘッドサスペンション1Aは、磁気ヘッドスライダ50をディスク面へ向けて押し付ける為の荷重を発生する荷重曲げ部20と、前記荷重を磁気ヘッドスライダ50に伝達するためのロードビーム部30と、前記荷重曲げ部20を介して前記ロードビーム部30を支持し且つメインアクチュエータによって直接又は間接的に揺動中心回りに揺動される支持部10と、前記磁気ヘッドスライダ50を支持した状態で前記ロードビーム部30及び前記支持部10に支持されるフレクシャ部40と、前記磁気ヘッドスライダ50をシーク方向に微動させる為にサスペンション長手方向中心線CLを基準にして互いに対して対称で且つ互いに対して伸縮方向が異なるように前記支持部10に装着された左右一対の圧電素子60とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
前記支持部10は、ボイスコイルモータ等の前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結された状態で、前記荷重曲げ部20を介して前記ロードビーム部30を支持する部材であり、比較的高剛性を有するものとされる。
The
前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記支持部10は、前記メインアクチュエータに連結されるキャリッジアーム(図示せず)の先端にかしめ加工によって接合されるボス部15を備えたベースプレートとされている。
前記支持部10は、例えば、厚さ0.1mm〜0.8mmのステンレス板によって好適に形成される。
In the
The
図2に、前記一対の圧電素子60を取り外した状態の前記磁気ヘッドサスペンション1Aの上面図を示す。
図1及び図2に示すように、前記支持部10は、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域11と、前記荷重曲げ部20が連結される先端領域12と、サスペンション長手方向に関し前記基端領域11及び前記先端領域12の間に位置する開口領域13と、前記開口領域13のサスペンション幅方向両側において前記基端領域11及び前記先端領域12の間を連結する左右一対の連結梁14とを有している。
なお、前記一対の連結梁14の詳細構造については後述する。
FIG. 2 shows a top view of the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The detailed structure of the pair of connecting
前記ロードビーム部30は、前述の通り、前記荷重曲げ部20によって発生される荷重を前記磁気ヘッドスライダ50に伝達する為の部材であり、従って、所定の剛性が要求される。
前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、図1及び図2に示すように、前記ロードビーム部30は、平板状の本体部31と、前記本体部31の幅方向両端部からディスク面とは反対側に曲げ形成されたフランジ部32とを有しており、前記フランジ部32によって剛性を確保している。
前記ロードビーム部30は、例えば、厚さ0.02mm〜0.1mmのステンレス板によって好適に形成される。
As described above, the
In the
The
詳しくは、前記ロードビーム部30は、先端部に、所謂ディンプルと呼ばれる突起33を有している。
前記突起33は、ディスク面に近接する方向に、例えば、0.05mm〜0.1mm程度突出されている。この突起33は、前記フレクシャ部40におけるヘッド搭載領域43の裏面(ディスク面とは反対側の面)に接触しており、前記荷重はこの突起33を介して前記フレクシャ部40のヘッド搭載領域43に伝達される。
Specifically, the
The
前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記ロードビーム部30は、さらに、前記本体部31の先端からサスペンション長手方向先端側へ延びるリフトタブ34を一体的に有している。前記リフトタブ34は、前記磁気ヘッドスライダ50がディスク面の径方向外方へ位置するように前記磁気ヘッドサスペンション1Aが前記メインアクチュエータによって揺動された際に、磁気ディスク装置に備えられたランプと係合して前記磁気ヘッドスライダ50をz方向(前記ディスク面と直交する方向)に沿って前記ディスク面から離間させる為の部材である。
In the
前記荷重曲げ部20は、基端部が前記支持部10に連結され且つ先端部が前記ロードビーム部30に連結されており、自己の弾性変形に基づいて前記磁気ヘッドスライダ50を前記ディスク面へ向けて押し付ける押し付け荷重を発生する。
The
図1及び図2に示すように、前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記荷重曲げ部20は、板面が前記ディスク面と対向するように配置された左右一対の板バネ21を有している。
好ましくは、前記一対の板バネ21は、前記磁気ヘッドサスペンション1Aが前記磁気ディスク装置へ実装される前の段階において前記磁気ヘッドスライダ50が前記ディスク面に近づく方向に予め折り曲げられ、且つ、前記磁気ヘッドサスペンション1Aの前記磁気ディスク装置への実装時には曲げ戻されることで前記押し付け荷重を発生するように、構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, in the
Preferably, the pair of
前記荷重曲げ部20は、例えば、厚さ0.02mm〜0.1mmのステンレス板によって形成される。
なお、前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、図1及び図2に示すように、前記荷重曲げ部20は前記ロードビーム部30と一体形成されている。
The
In the
即ち、前記磁気ヘッドサスペンション1Aは、前記ロードビーム部30及び前記荷重曲げ部20を一体形成するロードビーム部形成部材300を有しており、前記ロードビーム部形成部材300における前記ディスク面とは反対側の上面が前記支持部10の前記先端領域12における前記ディスク面と対向する下面に当接された状態で、前記ロードビーム部形成部材300が前記支持部10に溶接されている。
That is, the
前記フレクシャ部40は、前記磁気ヘッド50を支持した状態で前記ロードビーム部30及び前記支持部10に接合される。
詳しくは、前記フレクシャ部40は、図1(b)に示すように、前記ロードビーム部30における前記ディスク面との対向面に溶接等によって接合される本体領域41と、前記本体領域41から先端側へ延びる一対の支持片42と、前記支持片42によって支持された前記ヘッド搭載領域43とを有している。
The
Specifically, as shown in FIG. 1 (b), the
前記ヘッド搭載領域43は、ディスク面と対向する対向面において前記磁気ヘッド50を支持している。
前述の通り、前記ヘッド搭載領域43の裏面には前記突起33が接触しており、従って、前記ヘッド搭載領域43は前記突起33を支点としてロール方向及びピッチ方向に柔軟に揺動し得るようになっている。
前記フレクシャ部40は、前記ヘッド搭載領域43がロール方向及びピッチ方向に揺動し得るように、前記ロードビーム部30よりも低剛性とされる。
前記フレクシャ部40は、例えば、厚さ0.01mm〜0.025mm程度のステンレス板によって好適に形成される。
The
As described above, the
The
The
なお、前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記フレクシャ部40には、前記磁気ヘッド50に書き込み信号及び/又は読み取り信号を伝達する為の配線がプリント回路として一体的に備えられている。
即ち、前記フレクシャ部40は、前記本体領域41,前記一対の支持片42及び前記ヘッド搭載領域43を一体的に有するフレクシャ基板400と、前記フレクシャ基板400に積層されたフレクシャ配線体410とを有している。
図示は省略するが、前記フレクシャ配線体410は、前記フレクシャ基板400におけるディスク面との対向面に積層された絶縁層と、前記絶縁層におけるディスク面との対向面に積層された導体層と、前記導体層を囲繞する保護層とを有し得る。
In the
That is, the
Although not shown, the
前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記フレクシャ基板400は、図1(b)に示すように、前記ロードビーム部40の前記本体領域41,前記支持部10の前記先端領域12及び前記支持部10の前記基端領域11にそれぞれ溶接によって接合されている。
In the
前記圧電素子60は、PZT(チタン酸ジリコン酸鉛)からなる本体部と、前記本体部の厚み方向両側に配置された一対の電極層とを有している。
前記本体部は、例えば厚さ0.05mm〜0.3mmとされ、前記電極層は、例えば厚さ0.05μm〜数μmのAgやAuによって形成される。
The
The main body has a thickness of, for example, 0.05 mm to 0.3 mm, and the electrode layer is formed of, for example, Ag or Au having a thickness of 0.05 μm to several μm.
前記一対の圧電素子60は、図1(a)に示すように、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において少なくとも一部が前記開口領域13とオーバーラップした状態で基端部及び先端部が前記基端領域11及び前記先端領域12にそれぞれ連結されており、且つ、前記磁気ヘッドスライダ50をシーク方向に微動させる為のサブアクチュエータとして作用するように電圧の印可に応じて一方が伸長し且つ他方が圧縮するように構成されている。
As shown in FIG. 1A, the pair of
図3に、図1におけるIII-III線に沿った断面図を示す。
前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、図1及び図3に示すように、前記一対の圧電素子60は、ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において全体が前記開口領域13内に配置されている。
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
In the
即ち、前記一対の圧電素子60の先端側及び基端側の端面の少なくとも一部がそれぞれ前記先端領域12の基端側の端面及び前記基端領域11の先端側の端面と対向するように、前記一対の圧電素子60が前記開口領域13内に配置された状態で、前記一対の圧電素子60の先端側及び基端側が前記先端領域12及び前記基端領域11にそれぞれ固着されている。
That is, at least a part of the end surfaces on the distal end side and the proximal end side of the pair of
斯かる構成によれば、前記一対の圧電素子60の伸縮動作を可及的に前記磁気ヘッドスライダ50のシーク方向への移動動作として伝達することができる。
さらに、前記構成によれば、前記一対の圧電素子60の一部又は全部を厚み方向に関し前記支持部10とオーバーラップさせることができ、前記一対の圧電素子60を含む前記磁気ヘッドサスペンション1A全体の厚みを可及的に薄くすることができる。
According to such a configuration, the expansion / contraction operation of the pair of
Further, according to the configuration, a part or all of the pair of
前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記一対の圧電素子60の全体が平面視において前記開口領域13内に配置された状態で、前記一対の圧電素子60の先端側の端面と前記先端領域12の基端側の端面とが絶縁性の接着剤等の固着部材70によって固着され、且つ、前記一対の圧電素子60の基端側の端面と前記基端領域11の先端側の端面とが絶縁性の接着剤等の固着部材70によって固着されている。
即ち、前記一対の圧電素子60の伸縮動作は、前記固着部材70を介して前記先端領域12及び前記基端領域11に伝達される。
In the
That is, the expansion / contraction operation of the pair of
なお、前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、図1に示すように、前記一対の圧電素子60は、長手方向(即ち、伸縮方向)がサスペンション長手方向に沿うように配置されているが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記一対の圧電素子60がサスペンション長手方向中心線CLを基準にして互いに対称であり、且つ、前記一対の圧電素子60の長手方向がサスペンション長手方向に沿った成分を有する範囲内であれば、前記一対の圧電素子60の長手方向をサスペンション長手方向に対して傾斜させることも可能である。
In the
That is, if the pair of
前記一対の圧電素子60への電圧印可は、例えば、前記フレクシャ配線体410を利用して行うことができる。
前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記一対の圧電素子60の上面側(前記ディスク面とは反対側)の電極層を導電性接着剤等の導電性部材72(図1(a)参照)によって前記支持体10に電気的に接続することで接地電位とした状態で、前記一対の圧電素子60の下面側(前記ディスク面と対向する側)の電極層に前記フレクシャ配線体410を利用して電圧を印可している。
For example, voltage application to the pair of
In the
好ましくは、図1(b)及び図2に示すように、前記フレクシャ部40の一部がディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において前記一対の圧電素子60とオーバーラップするように配置させることができる。斯かる構成によれば、前記フレクシャ配線体410を利用した前記一対の圧電素子60の下面側の電極への電圧印可を容易に行うことができる。
Preferably, as shown in FIGS. 1B and 2, a part of the
前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、図1(b)及び図3に示すように、前記フレクシャ配線体410における前記導体層と前記一対の圧電素子60の下面側の電極層とをワイヤーボンディング74によって電気的に結合している。
なお、図1(b)における符号76は、前記導体層を露出する為に前記保護層に形成された開口である。
In the
ここで、前記一対の連結梁14の構成について説明する。
前記一対の連結梁14は、サスペンション長手方向中心線CLを基準にして互いに対して対称な形状を有している。
前記連結梁14は、図1及び図2に示すように、前記基端領域11に連結された基端部から先端部へ略直線状に延びる基端側梁141と、前記基端側梁141に連結された基端部から前記先端領域12に連結された先端部へ略直線状に延びる先端側梁142とを有している。
Here, the configuration of the pair of connecting
The pair of connecting
As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting
図1(a)に示すように、前記基端側梁141及び前記先端側梁142の連結点CP(前記基端側梁140の長手方向中心線及び前記先端側梁142の長手方向中心線の交差点)が前記基端側梁141の基端部及び前記先端側梁142の先端部を結ぶ仮想線IL(前記基端側梁141の基端部の幅方向中心点及び前記先端側梁142の幅方向中心点を結ぶ仮想線)よりサスペンション長手方向中心線CLに近接するように、前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている。
即ち、前記連結梁14は、前記基端側梁141及び前記先端側梁142の連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線に近接するように、前記連結点CPにおいて屈折されている。
As shown in FIG. 1A, a connection point CP between the
That is, the connecting
斯かる構成の前記磁気ヘッドサスペンション1Aによれば、前記一対の圧電素子60による前記磁気ヘッドスライダ50のシーク方向への微動特性を良好に維持しつつ、衝撃力印可時に前記圧電素子60に付加される応力を低減でき且つ前記磁気ヘッドサスペンション1Aの共振周波数を向上させることができる。
According to the
なお、前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記先端領域12,前記一対の連結梁14及び前記基端領域11は単一部材によって一体形成されている。
即ち、前記支持部10を形成する支持部形成部材100は、前記先端領域12を形成する部位,前記一対の連結梁14を形成する部位及び前記基端領域11を形成する部位を一体的に有している。
前記支持部形成部材100は、例えば、プレート基板からプレス加工によって形成され得る。
In the
That is, the support
The support
ここで、前記磁気ヘッドサスペンション1Aの効果を検証する為に有限要素法を用いて行った解析結果について説明する。
図4(a)〜(e)及び図5(a)〜(e)に、本解析に用いた磁気ヘッドサスペンションの上面図を示す。
Here, an analysis result performed using the finite element method in order to verify the effect of the
FIGS. 4A to 4E and FIGS. 5A to 5E are top views of the magnetic head suspension used in this analysis.
図4(a)〜(e)は、前記基端側梁141及び前記先端側梁142の連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLに近接するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている参考例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション1a〜1eを示している。
4 (a) to 4 (e) show the state of the
一方、図5(a)は、前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において同軸上に位置されている比較例1に係る磁気ヘッドサスペンション9aを示し、図5(b)〜(e)は、前記基端側梁141及び前記先端側梁142の連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている比較例2〜5に係る磁気ヘッドサスペンション9b〜9eを示している。
On the other hand, FIG. 5 (a) shows a
前記参考例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション1a〜1eにおいては、前記基端側梁141の長手方向に対する前記先端側梁142の長手方向の傾斜角Δαは、それぞれ、−84.5°,−68.4°,−50.1°,−25.8°及び−5.4°とされている。
一方、前記比較例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション9a〜9eにおいては、前記傾斜角Δαは、それぞれ、0°,+21.8°,+41.7°,+63.7°及び+88.0°とされている。
In the
On the other hand, in the
なお、前記傾斜角Δαの表示において、「−(マイナス)」は、前記基端側梁141及び前記先端側梁142の連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLに近接するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して傾斜されていることを意味し、「+(プラス)」は、前記基端側梁141及び前記先端側梁142の連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して傾斜されていることを意味している。
又、本解析においては、前記基端側梁141の基端部から前記先端側梁142の先端部までのサスペンション長手方向距離をLとした場合に、前記連結点CP及び前記基端側梁141の基端部間のサスペンション長手方向距離が1/4×Lとなるように、前記連結点CPのサスペンション長手方向位置を決定した。
In the display of the tilt angle Δα, “− (minus)” means that the connection point CP between the base
Further, in this analysis, when the suspension longitudinal direction distance from the proximal end portion of the proximal
本解析においては、前記ロードビーム部30,前記圧電素子60,前記支持部10,前記フレクシャ基板400及び前記フレクシャ配線体410の厚みを、それぞれ、0.025mm,0.12mm,0.15mm,0.018mm及び0.018mmとした。
In this analysis, the thicknesses of the
まず、前記一対の圧電素子60による微動特性を前記参考例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション1a〜1e及び前記比較例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション9a〜9eの全てにおいて一定とする為には、それぞれの磁気ヘッドサスペンションにおいて前記連結梁14を幾らの幅にする必要があるかを求めた。
First, in order to make the fine movement characteristics by the pair of
具体的には、前記一対の圧電素子60への印可電圧に対する前記磁気ヘッドスライダ50のシーク方向変位を8.6nm/Vとする為に必要な前記一対の連結梁14の幅を、前記参考例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション1a〜1e及び前記比較例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション9a〜9eの全てにおいて求めた。
その解析結果を図6に示す。
Specifically, the width of the pair of connecting
The analysis result is shown in FIG.
なお、図6における破線で示す連結梁14の幅0.30mmは、前記一対の連結梁14を含む前記支持部10をプレス加工によって安定的に形成する為に必要となる最小幅を示している。
即ち、プレートから梁部を有する形状をプレス加工によって安定的に形成する為には、前記梁部の幅を前記プレートの板厚の2倍以上とする必要がある。
前記一対の連結梁14は、前述の通り、前記支持部10に設けられている。そして、本解析においては前記一対の連結梁14を含む前記支持部10の厚みは0.15mmとされている。
従って、本解析の条件下においては、前記一対の連結梁14を含む前記支持部10をプレス加工によって安定的に形成する為には、前記一対の連結梁14の幅を0.30mm以上とする必要がある。
Note that the width 0.30 mm of the connecting
That is, in order to stably form a shape having a beam portion from a plate by pressing, the width of the beam portion needs to be twice or more the plate thickness of the plate.
As described above, the pair of connecting
Therefore, under the conditions of this analysis, in order to stably form the
図6から明らかなように、Δαがゼロ(即ち、連結梁14が平面視において直線状)とされた比較例9aにおいては前記連結梁14の幅を最小とする必要がある。その一方で、Δαをゼロから−側及び+側の何れの方向に大きくしても前記連結梁14の幅を大きくしすることが可能となっている。
即ち、前記一対の連結梁14が前記連結点CPにおいて屈折している構成は、前記一対の連結梁14が直線状とされている構成に比して、同じ微動特性を得つつ、前記連結梁14を幅広とすることができる。
このことから、前記一対の連結梁14が前記連結点CPにおいて屈折している構成は、前記一対の連結梁14が直線状とされている構成に比して、同じ微動特性を得つつ、プレス加工による加工性を向上させ得ることが理解される。
As apparent from FIG. 6, in Comparative Example 9a in which Δα is zero (that is, the connecting
That is, the configuration in which the pair of connection beams 14 is refracted at the connection point CP has the same fine movement characteristics as compared with the configuration in which the pair of connection beams 14 are linear, and the connection beams 14 14 can be wide.
From this, the configuration in which the pair of connecting
さらに、図6から明らかなように、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている構成(即ち、Δα>0の構成)において前記一対の連結梁14の幅を0.30mm以上とする為には、Δαを62°以上にする必要がある。
Further, as apparent from FIG. 6, the longitudinal direction of the distal
これに対し、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLに近接するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている構成(即ち、Δα<0の構成)においては、Δαを−42°以下にすることで前記一対の連結梁14の幅を0.30mm以上とすることができる。
On the other hand, the longitudinal direction of the distal
即ち、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLに近接するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている構成は、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている構成に比して、前記基端側梁141に対する前記先端側梁141の傾斜角が小さい状態で所望の微動特性を得ることができる。
That is, the longitudinal direction of the distal
このことから、前記磁気ヘッドサスペンション1Aは、前記連結点CLが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている磁気ヘッドサスペンションに比して、微動特性を向上させ得ることが理解される。
さらに、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLに近接するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている構成は、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている構成に比して、サスペンション幅方向に関する小型化も可能となる。
Therefore, in the
Further, the longitudinal direction of the distal
次に、前記参考例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション1a〜1e及び前記比較例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション9a〜9eの耐衝撃性に関する解析結果について説明する。
本解析においては、前記参考例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション1a〜1e及び前記比較例1〜5に係る各磁気ヘッドサスペンション9a〜9eに対して前記ボス部15を拘束し且つ前記磁気ヘッドスライダ50をディスク面に直交するz方向には移動しないように拘束した状態でそれらの拘束領域に前記ディスク面に向かう方向の衝撃波(正弦半波)であって、パルス幅1.0msecでピーク値1000Gの衝撃波(正弦半波)を加えた際に、前記一対の圧電素子60に発生する応力のうち最大の応力を求めた。
本解析結果を図7に示す。
Next, analysis results regarding impact resistance of the
In this analysis, the
The analysis results are shown in FIG.
図7から明らかなように、Δα=0の場合(前記一対の連結梁14が平面視において直線状の場合)に前記一対の圧電素子60に最も大きな応力が掛かっており、+側及び−側の何れの方向においてもΔαを大きくするに従って前記一対の圧電素子60に掛かる応力が小さくなっている。
このことから、前記一対の連結梁14が前記連結点CPにおいて屈折している構成は、前記一対の連結梁14が直線状とされている構成に比して、耐衝撃性を向上させ得ることが理解される。
As is apparent from FIG. 7, when Δα = 0 (when the pair of connecting
From this, the configuration in which the pair of connecting
さらに、図7から明らかなように、Δαを+側に大きくするよりも−側に大きくする方が前記一対の圧電素子60に掛かる応力を低減できる。
このことから、前記磁気ヘッドサスペンション1Aは、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている磁気ヘッドサスペンションに比して、耐衝撃性を向上させ得ることが理解される。
Further, as is apparent from FIG. 7, the stress applied to the pair of
Therefore, in the
最後に、前記参考例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション1a〜1e及び前記比較例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション9a〜9eの共振周波数に関する解析結果について説明する。
Finally, analysis results regarding resonance frequencies of the
本解析においては、固有値解析を用いて前記参考例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション1a〜1e及び前記比較例1〜5に係る磁気ヘッドサスペンション9a〜9eの主共振モード,曲げ一次モード,捩れ一次モード,捩れ二次モード及び捩れ三次モードに関する共振周波数を求めた。
本解析結果を図8(a)〜(e)にそれぞれ示す。
In this analysis, eigenvalue analysis is used to analyze the main resonance mode, the bending primary mode, and the torsional primary of the
The analysis results are shown in FIGS. 8 (a) to 8 (e), respectively.
なお、主共振モードは前記磁気ヘッドサスペンションのシーク方向に関する振動モードであり、曲げ一次モードは前記磁気ヘッドサスペンションのz方向(ディスク面と直交する方向)の曲げ動作に関する振動モードであり、捩れ一次モードは前記荷重曲げ部のサスペンション長手方向中心線回りの捩れ動作に関する振動モードであり、捩れ二次モードは前記支持部のサスペンション長手方向中心線回りの捩れ動作に関する振動モードであり、捩れ三次モードは前記ロードビーム部のサスペンション長手方向中心線回りの捩れ動作に関する振動モードである。 The main resonance mode is a vibration mode related to the seek direction of the magnetic head suspension, and the bending primary mode is a vibration mode related to a bending operation in the z direction (direction perpendicular to the disk surface) of the magnetic head suspension. Is a vibration mode related to the torsional motion about the suspension longitudinal centerline of the load bending portion, the torsional secondary mode is a vibration mode related to the torsional motion about the suspension longitudinal centerline of the support portion, and the torsional tertiary mode is the above-mentioned This is a vibration mode related to a torsional motion around the suspension longitudinal center line of the load beam portion.
図8(b)から、前記一対の連結梁14が前記連結点CPにおいて屈折している構成は、前記一対の連結梁14が直線状とされている構成に比して、曲げ一次モードに関する共振周波数を向上させ得ることが理解される。
From FIG. 8 (b), the configuration in which the pair of connecting
さらに、図8(a)〜(e)から明らかなように、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLに近接するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている構成は、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている構成に比して、主共振モード,捩れ一次モード及び捩れ三次モードについては同等の共振周波数特性を有しつつ、曲げ一次モード及び捩れ二次モードについてはより良い共振周波数特性を有している。
Further, as is apparent from FIGS. 8A to 8E, the longitudinal direction of the
このことから、前記磁気ヘッドサスペンション1Aは、前記連結点CPが前記仮想線ILよりサスペンション長手方向中心線CLから離間するように前記先端側梁142の長手方向が前記基端側梁141の長手方向に対して平面視において傾斜されている磁気ヘッドサスペンションに比して、共振周波数特性を向上させ得ることが理解される。
Therefore, in the
又、前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、図1及び図2に示すように、前記基端側梁141は、基端部から先端部へ行くに従ってサスペンション長手方向中心線CLに近接するように傾斜されている。
斯かる構成によれば、前記一対の連結梁14における前記基端側梁141の基端部間のサスペンション幅方向距離を大きくすることができ、これにより、前記一対の連結梁14による前記先端領域12の支持安定化を図ることができる。
Further, in the
According to such a configuration, the distance in the suspension width direction between the base end portions of the base end side beams 141 in the pair of connecting
図9に、前記磁気ヘッドサスペンション1Aの変形例に係る磁気ヘッドサスペンション1Bの上面図(ディスク面とは反対側から見た平面図)を示す。
なお、図中、前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおける同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
FIG. 9 shows a top view (a plan view seen from the side opposite to the disk surface) of a
In the figure, the same members in the
図9に示すように、前記磁気ヘッドサスペンション1Bは、前記先端側梁142の形状が変更されている点においてのみ、前記磁気ヘッドサスペンション1Aと相違している。
As shown in FIG. 9, the
即ち、前記磁気ヘッドサスペンション1Aにおいては、前記先端側梁142は長手方向全域に亘って略同一幅を有している。
これに対し、前記磁気ヘッドサスペンション1Bにおいては、前記先端側梁142は、前記基端側梁141に連結される基端部から先端部へ行くに従って幅広とされている。
That is, in the
On the other hand, in the
前記磁気ヘッドサスペンション1B及び前記磁気ヘッドサスペンション1Aに対して、前記磁気ヘッドスライダ50のシーク方向への微動特性及び主共振モードの共振周波数に関する有限要素法解析を行うと、微動特性については前者が8.3nm/Vで後者が8.5nm/Vであった。又、主共振モードの共振周波数については前者が26.5kHzで後者が26.3kHzであった。
When finite element method analysis is performed on the
このことから、前記磁気ヘッドサスペンション1Bは、前記磁気ヘッドサスペンション1Aに比して、前記磁気ヘッドスライダ50の主共振モードの共振周波数を向上させ得ることが理解される。
From this, it is understood that the
以下、本発明に係る磁気ヘッドサスペンションの実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図10(a)〜(c)に、それぞれ、本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Cの上面図(ディスク面とは反対側から見た平面図),下面図(ディスク面側から見た底面図)及び側面図を示す。なお、図10(b)における○印は溶接点を示している。
Embodiments of a magnetic head suspension according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
10A to 10C are a top view (a plan view seen from the side opposite to the disk surface) and a bottom view (a bottom view seen from the disk surface side), respectively, of the
本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Cは、前記一対の圧電素子60の先端側及び基端側がそれぞれ載置され得る先端側支持プレート80及び基端側支持プレート90をさらに備えている。
The
図11に、前記一対の圧電素子60を取り外した状態の前記磁気ヘッドサスペンション1Cの上面図を示す。
又、図12に、前記磁気ヘッドサスペンション1Cの分解上面図を示す。
さらに、図13に、図10(a)におけるXIII-XIII線に沿った断面図を示す。
FIG. 11 shows a top view of the
FIG. 12 is an exploded top view of the
Further, FIG. 13 shows a cross-sectional view along the line XIII-XIII in FIG.
図9〜図13に示すように、前記先端側支持プレート80は、前記支持部10の下面(前記ディスク面と対向する面)に連結されており、且つ、前記一対の圧電素子60の先端側における前記ディスク面と対向する下面が載置され得るように構成されている。
As shown in FIGS. 9 to 13, the front end
前記先端側支持プレート80を備えることにより、前記一対の圧電素子60の前記先端領域12への装着作業効率を向上させることができる。
即ち、前記先端側支持プレート80の上面(前記ディスク面とは反対側の面)に絶縁性接着剤70を塗布してから前記一対の圧電素子60を前記先端側支持プレート80の上面に載置させることで、前記絶縁性接着剤70を前記一対の圧電素子60の先端側の端面と前記支持部10の先端領域12の基端側端面との間に行き渡らせることができる。
By providing the distal end
That is, the insulating
本実施の形態におけるように、前記先端側支持プレート80が前記支持部10とは別体とされている場合には、好ましくは、図11及び図13に示すように、前記先端側支持プレート80は、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において、該先端側支持プレート80の先端側エッジと前記支持部10の前記先端領域12の基端側エッジとの間に隙間81が存するように、前記支持部10に連結される。
When the distal end
斯かる構成によれば以下の効果を得ることができる。
即ち、前記先端側支持プレート80が平面視において前記先端領域12の基端側エッジを跨ぐように構成すること、即ち、前記先端側支持プレート80の先端側と前記先端領域12とが平面視においてオーバーラップするように前記先端側支持プレート80を設けることも可能であるが、斯かる構成によると、前記先端側支持プレート80の上面に絶縁性接着剤を塗布してから前記一対の圧電素子60を前記先端側支持プレート80の上面に載置させて前記一対の圧電素子60を前記先端領域12に固着させる際に、前記絶縁性接着剤70が理想的には密着している前記先端側支持プレート80及び前記先端領域12の間に入り込む恐れがある。前記先端側支持プレート80及び前記先端領域12は共にSUS等の剛性部材によって形成され且つ理想的には密着状態とされるから、両者の間に前記絶縁性接着剤70が入り込むと、前記一対の圧電素子60の伸縮動作に伴って両者の間の前記絶縁性接着剤70に包含されるフィラーが脱離する恐れがある。
これに対し、平面視において前記先端側支持プレート80の先端側エッジと前記先端領域12の基端側エッジとの間に隙間81が存するように前記先端側支持プレート80を配置させれば、斯かる不都合も有効に防止できる。
According to such a configuration, the following effects can be obtained.
That is, the distal end
On the other hand, when the distal end
なお、本実施の形態においては、前記先端側支持プレート80は、前記ロードビーム部30及び前記荷重曲げ部20を一体形成するロードビーム部形成部材300Cに一体形成されている。
In the present embodiment, the
即ち、前記ロードビーム部形成部材300Cは、図12に示すように、前記ロードビーム部30を形成するロードビーム部形成領域330と、前記荷重曲げ部20として作用する一対の板バネ21を形成する一対の荷重曲げ部形成領域320と、前記一対の荷重曲げ部形成領域320から基端側へ延びて前記支持部10に接合される一対の支持部接合領域310と、平面視において前記先端領域12とオーバーラップするように前記一対の支持部接合領域310の間を連結する連結領域350と、前記先端側支持プレート80を形成するように前記連結領域350より基端側において前記一対の支持部接合領域310の間を連結する先端側支持プレート形成領域380とを含んでいる。
That is, the load beam
本実施の形態におけるように、前記先端側支持プレート80が備えられる構成においては、好ましくは、前記先端側梁142におけるサスペンション幅方向内方を向く内側面は、対応する前記圧電素子60の先端部から所定距離だけ基端側へ離間された位置において該圧電素子60のサスペンション幅方向外方を向く外側面に最も近接するように形成される。
In the configuration in which the distal end
斯かる構成によれば、前記先端側支持プレート80の上面に絶縁性接着剤70を塗布してから前記一対の圧電素子60を前記先端側支持プレート80の上面に載置させて前記一対の圧電素子60を前記先端領域12に固着させる際に、絶縁性接着剤70が前記先端側梁142の内側面及び対応する前記圧電素子60の外側面の間からサスペンション長手方向基端側へ流れ出ることを有効に防止でき、これにより、前記磁気ヘッドスライダ50のシーク方向の微動特性及び前記磁気ヘッドサスペンション1Cの共振周波数特性のバラツキを抑えることができる。
According to such a configuration, the insulating
本実施の形態においては、図10(a),図11及び図12に示すように、前記先端側梁142の内側面は、対応する前記圧電素子60の先端部から所定距離だけ基端側へ離間された位置にサスペンション幅方向内方へ突出した内方突出部142aを有しており、前記内方突出部142aによって絶縁性接着剤70がサスペンション長手方向基端側へ流れ出ることを防止している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 10A, FIG. 11 and FIG. 12, the inner side surface of the distal
前記基端側支持プレート90は、図10〜図13に示すように、前記支持部10の下面(前記ディスク面と対向する面)に連結されており、且つ、前記一対の圧電素子60の基端側における前記ディスク面と対向する下面が載置され得るように構成されている。
As shown in FIGS. 10 to 13, the base end
前記基端側支持プレート90を備えることにより、前記一対の圧電素子60の前記基端領域11への装着作業効率を向上させることができる。
即ち、前記基端側支持プレート90の上面(前記ディスク面とは反対側の面)に絶縁性接着剤70を塗布してから前記一対の圧電素子60を前記基端側支持プレート90の上面に載置させることで、前記絶縁性接着剤70を前記一対の圧電素子60の基端側の端面と前記支持部10の前記基端領域11の先端側端面との間に行き渡らせることができる。
By providing the base end
That is, after applying the insulating
本実施の形態におけるように、前記基端側支持プレート90が前記支持部10とは別体とされている場合には、好ましくは、図11及び図13に示すように、前記基端側支持プレート90は、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において、該基端側支持プレート90の基端側エッジと前記支持部10の前記基端領域11の先端側エッジとの間に隙間91が存するように、前記支持部10に連結される。
When the base end
斯かる構成によれば以下の効果を得ることができる。
即ち、前記基端側支持プレート90が平面視において前記基端領域11の先端側エッジを跨ぐように構成すること、即ち、前記基端側支持プレート90の基端側と前記基端領域11とが平面視においてオーバーラップするように前記基端側支持プレート90を設けることも可能であるが、斯かる構成によると、前記基端側支持プレート90の上面に絶縁性接着剤70を塗布してから前記一対の圧電素子60を前記基端側支持プレート90の上面に載置させて前記一対の圧電素子60を前記基端領域11に固着させる際に、前記絶縁性接着剤70が理想的には密着している前記基端側支持プレート90及び前記基端領域11の間に入り込む恐れがある。前記基端側支持プレート90及び前記基端領域11は共にSUS等の剛性部材によって形成され且つ理想的には密着状態とされるから、両者の間に前記絶縁性接着剤70が入り込むと、前記一対の圧電素子60の伸縮動作に伴って両者の間の前記絶縁性接着剤70に包含されるフィラーが脱離する恐れがある。
これに対し、前記基端側支持プレート90の基端側エッジと前記基端領域11の先端側エッジとの間に隙間91が存するように前記基端側支持プレート90を配置させれば、斯かる不都合も有効に防止できる。
According to such a configuration, the following effects can be obtained.
That is, the base end
On the other hand, if the base end
なお、本実施の形態においては、前記基端側支持プレートは、前記支持部10を形成する支持部形成部材100Cに一体形成されている。
In the present embodiment, the base end side support plate is integrally formed with a support
詳しくは、前記支持部形成部材100Cは、図12に示すように、互いに接合される第1及び第2プレート状部材110,120を有している。
前記第1プレート状部材110は、前記基端領域11に対応した部位111と前記一対の連結梁14に対応した部位114と前記先端領域12に対応した部位112とを一体的に備えている。
Specifically, as shown in FIG. 12, the
The first plate-
一方、前記第2プレート状部材120は、前記基端領域11に対応した部位121と前記基端側支持プレート90に対応した部位129とを一体的に備えている。
前記第1及び第2プレート状部材110,120は、互いの前記基端領域11に対応した部位111,121が重合された状態で溶接によって接合されている。
On the other hand, the second plate-
The first and second plate-
なお、図12に示すように、本実施の形態においては、前記第1プレート状部材110に前記ボス部15が形成されており、前記第2プレート部材120には前記ボス部15のボス孔よりも大径の開口16が形成されている。
As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the
さらに、本実施の形態においては、図10(a),図11及び図12に示すように、前記先端領域12の基端側エッジのサスペンション幅方向中央部分12aは、平面視においてサスペンション長手方向基端側に開く凹状とされている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 10 (a), 11 and 12, the suspension width direction central portion 12a of the base side edge of the
即ち、前記先端領域12の基端側エッジのサスペンション幅方向中央部分12aは、サスペンション長手方向中心線CLと交差する中心位置が最もサスペンション長手方向先端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向基端側に位置するような平面視凹形状を有している。
That is, the suspension width direction central portion 12a of the proximal end edge of the
斯かる構成を備えることにより、前記一対の圧電素子60の伸縮動作時に前記先端領域12のサスペンション幅方向中央部分12aに応力が集中することを緩和でき、絶縁性接着剤70の剥がれや脱落等の不都合を防止できる。
By providing such a configuration, it is possible to alleviate stress concentration on the suspension width direction central portion 12a of the
同様に、図10(a),図11及び図12に示すように、前記基端領域11の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分11aは、平面視においてサスペンション長手方向先端側に開く凹状とされている。
Similarly, as shown in FIG. 10A, FIG. 11 and FIG. 12, the suspension width direction
即ち、前記基端領域11の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分11aは、サスペンション長手方向中心線と交差する中心位置が最もサスペンション長手方向基端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向先端側に位置するような平面視凹形状を有している。
That is, the suspension width direction
斯かる構成を備えることにより、前記一対の圧電素子60の伸縮動作時に前記基端領域11のサスペンション幅方向中央部分11aに応力が集中することを緩和でき、絶縁性接着剤70の剥がれや脱落等の不都合を防止できる。
By providing such a configuration, it is possible to alleviate the concentration of stress on the
なお、前記先端領域12の基端側エッジのサスペンション幅方向中央部分12a及び/又は前記基端領域11の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分11aを前記平面視凹形状とすることは、当然ながら、前記磁気ヘッドサスペンション1A,1Bや下記変形形態に係る磁気ヘッドサスペンションにも適用可能である。
It should be noted that the suspension width direction central portion 12a of the proximal end side edge of the
又、前記各磁気ヘッドサスペンションにおいては、前記支持部10は前記ベースプレートの形態をなしているが、当然ながら、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。即ち、前記支持部10として、基端部が前記メインアクチュエータの揺動中心に連結されるアームを採用することも可能である。
図14に、本実施の形態に係る磁気ヘッドサスペンション1Cにおいて前記支持部10がアームに変更された本発明の変形形態に係る磁気ヘッドサスペンション1C’の上面図を示す。
In each of the magnetic head suspensions, the
FIG. 14 is a top view of a
さらに、本実施の形態においては、前記一対の圧電素子60は、前記開口領域13内に配置されているが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記開口領域13をサスペンション長手方向に跨いた状態で先端側が前記先端領域12の上面に載置され且つ基端側が前記基端領域11の上面に載置されるように、前記一対の圧電素子60を配置させることも可能である。
Furthermore, in the present embodiment, the pair of
That is, the pair of piezoelectric elements is arranged such that the distal end side is placed on the upper surface of the
図15(a)〜(c)に、それぞれ、前記磁気ヘッドサスペンション1Aに対して斯かる変形を加えた磁気ヘッドサスペンション1A’の上面図,下面図及び側面図を示す。
図15に示す磁気ヘッドサスペンション1A’によれば、z方向の厚みが増加するものの、前記一対の圧電素子60の前記支持部10への固着作業の容易化を図ることができる。
FIGS. 15A to 15C are a top view, a bottom view, and a side view, respectively, of a
According to the
1C,1C’ 磁気ヘッドサスペンション
10 支持部
11 基端領域
11a 基端領域の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分
12 先端領域
12a 先端領域の基端側エッジのサスペンション幅方向中央部分
13 開口領域
14 連結梁
15 ボス部
20 荷重曲げ部
30 ロードビーム部
40 フレクシャ部
50 磁気ヘッドスライダ
60 圧電素子
80 先端側支持プレート
81 隙間
90 基端側支持プレート
91 隙間
110 第1プレート状部材
111 基端領域に対応した部位
114 連結梁に対応した部位
120 第2プレート状部材
121 基端領域に対応した部位
129 基端側支持プレートに対応した部位
141 基端側梁
142 先端側梁
CL サスペンション長手方向中心線線
CP 基端側梁及び先端側梁の連結点
IP 仮想線
1C, 1C ′
Claims (14)
前記支持部は、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域と、前記荷重曲げ部が連結される先端領域と、サスペンション長手方向に関し前記基端領域及び前記先端領域の間に位置する開口領域と、前記開口領域よりサスペンション幅方向外方向側において前記基端領域及び前記先端領域の間を連結する左右一対の連結梁とを有し、
前記一対の圧電素子は、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において少なくとも一部が前記開口領域内に位置した状態で基端部及び先端部が前記基端領域及び前記先端領域にそれぞれ連結されており、
前記先端領域の基端側エッジのサスペンション幅方向中央部分は、サスペンション長手方向中心線と交差する中心位置が最もサスペンション長手方向先端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向基端側に位置するような平面視凹形状とされていることを特徴とする磁気ヘッドサスペンション。 A load bending part for generating a load for pressing the magnetic head slider toward the disk surface, a load beam part for transmitting the load to the magnetic head slider, and supporting the load beam part via the load bending part And a support portion that is swung directly or indirectly by a main actuator around a swing center, a flexure portion that is supported by the load beam portion and the support portion while supporting the magnetic head slider, and the magnetic In order to finely move the head slider in the seek direction, a pair of left and right piezoelectric elements mounted on the support portion so as to be symmetrical with respect to each other with respect to the center line in the longitudinal direction of the suspension and to have different expansion / contraction directions with respect to each other A magnetic head suspension,
The support portion is positioned between the proximal end region and the distal end region with respect to the longitudinal direction of the suspension, a proximal end region connected directly or indirectly to the main actuator, a distal end region to which the load bending portion is connected, and the suspension longitudinal direction. And a pair of left and right connecting beams that connect between the base end region and the tip end region on the outer side in the suspension width direction from the opening region,
The pair of piezoelectric elements has a proximal end portion and a distal end portion that are located in the opening region in a plan view as viewed along a direction perpendicular to the disk surface, and the proximal end portion and the distal end region Are connected to each other,
The suspension width direction central portion of the proximal end edge of the distal end region has a center position that intersects the suspension longitudinal center line closest to the suspension longitudinal direction distal end, and the suspension extends as it goes outward from the center position in the suspension width direction. A magnetic head suspension having a concave shape in a plan view so as to be positioned on the base end side in the longitudinal direction.
前記支持部は、前記メインアクチュエータに直接又は間接的に連結される基端領域と、前記荷重曲げ部が連結される先端領域と、サスペンション長手方向に関し前記基端領域及び前記先端領域の間に位置する開口領域と、前記開口領域よりサスペンション幅方向外方向側において前記基端領域及び前記先端領域の間を連結する左右一対の連結梁とを有し、
前記一対の圧電素子は、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において少なくとも一部が前記開口領域内に位置した状態で基端部及び先端部が前記基端領域及び前記先端領域にそれぞれ連結されており、
前記基端領域の先端側エッジのサスペンション幅方向中央部分は、サスペンション長手方向中心線と交差する中心位置が最もサスペンション長手方向基端側に位置し且つ前記中心位置からサスペンション幅方向外方へ行くに従ってサスペンション長手方向先端側に位置するような平面視凹形状とされていることを特徴とする磁気ヘッドサスペンション。 A load bending part for generating a load for pressing the magnetic head slider toward the disk surface, a load beam part for transmitting the load to the magnetic head slider, and supporting the load beam part via the load bending part And a support portion that is swung directly or indirectly by a main actuator around a swing center, a flexure portion that is supported by the load beam portion and the support portion while supporting the magnetic head slider, and the magnetic In order to finely move the head slider in the seek direction, a pair of left and right piezoelectric elements mounted on the support portion so as to be symmetrical with respect to each other with respect to the center line in the longitudinal direction of the suspension and to have different expansion / contraction directions with respect to each other A magnetic head suspension,
The support portion is positioned between the proximal end region and the distal end region with respect to the longitudinal direction of the suspension, a proximal end region connected directly or indirectly to the main actuator, a distal end region to which the load bending portion is connected, and the suspension longitudinal direction. And a pair of left and right connecting beams that connect between the base end region and the tip end region on the outer side in the suspension width direction from the opening region,
The pair of piezoelectric elements has a proximal end portion and a distal end portion that are located in the opening region in a plan view viewed along a direction orthogonal to the disk surface, and the proximal end portion and the distal end region are the proximal end region and the distal end region. Are connected to each other,
The central portion of the distal end edge of the base end region in the suspension width direction is such that the center position intersecting the suspension longitudinal center line is located closest to the suspension longitudinal direction base end and goes outward from the center position in the suspension width direction. A magnetic head suspension having a concave shape in a plan view so as to be positioned at a front end side in the longitudinal direction of the suspension.
前記基端側梁及び前記先端側梁の連結点が前記基端側梁の基端部及び前記先端側梁の先端部を結ぶ仮想線よりサスペンション長手方向中心線に近接するように、前記先端側梁が前記基端側梁に対して平面視において傾斜されていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の磁気ヘッドサスペンション。 Each of the pair of connecting beams includes a base end side beam extending substantially linearly from a base end portion connected to the base end region to a tip end portion, and a base end portion connected to the base end side beam to the tip end A distal end side beam extending substantially linearly to the distal end connected to the region,
The front end side so that the connection point of the base end side beam and the front end side beam is closer to the suspension longitudinal center line than a virtual line connecting the base end portion of the base end side beam and the front end portion of the front end side beam 4. The magnetic head suspension according to claim 1, wherein the beam is inclined with respect to the base end side beam in plan view.
前記先端側支持プレートは、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において先端側のエッジと前記先端領域の基端側のエッジとの間に隙間が存するように、前記支持部の下面に連結されていることを特徴とする請求項7に記載の磁気ヘッドサスペンション。 A front-end-side support plate that is connected to a lower surface of the support portion facing the disk surface and on which a lower surface of the pair of piezoelectric elements facing the disk surface can be placed;
The front end side support plate is arranged so that a gap exists between a front end side edge and a base end side edge of the front end region in a plan view along a direction orthogonal to the disk surface. The magnetic head suspension according to claim 7, wherein the magnetic head suspension is connected to a lower surface.
前記基端側支持プレートは、前記ディスク面と直交する方向に沿って視た平面視において基端側のエッジと前記基端領域の先端側のエッジとの間に隙間が存するように、前記支持部の下面に連結されていることを特徴とする請求項7から9の何れかに記載の磁気ヘッドサスペンション。 A base end support plate connected to the lower surface of the support portion facing the disk surface and on which the lower surface of the pair of piezoelectric elements facing the disk surface can be placed;
The base end side support plate is configured such that a gap exists between a base end side edge and a front end side edge of the base end region in a plan view viewed along a direction orthogonal to the disk surface. 10. The magnetic head suspension according to claim 7, wherein the magnetic head suspension is connected to a lower surface of the portion.
前記第1プレート状部材は、前記基端領域に対応した部位と前記一対の連結梁に対応した部位と前記先端領域に対応した部位とを一体的に有し、
前記第2プレート状部材は、前記基端領域に対応した部位と前記基端側支持プレートに対応した部位とを一体的に有していることを特徴とする請求項10に記載の磁気ヘッドサスペンション。 The support part includes first and second plate-like members that are joined together in a superposed state,
The first plate-like member integrally has a portion corresponding to the proximal end region, a portion corresponding to the pair of connecting beams, and a portion corresponding to the distal end region,
11. The magnetic head suspension according to claim 10, wherein the second plate-like member integrally has a portion corresponding to the base end region and a portion corresponding to the base end side support plate. .
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