JP5247243B2 - Wafer storage apparatus, wafer storage method, and wafer polishing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、半導体製造工程で用いられるウェーハ収納装置等に関し、特に、研磨後の半導体ウェーハ(以下、単にウェーハという)を一枚ずつ収納するためのウェーハ収納装置、ウェーハ収納方法、及びそのウェーハ収納装置を備えたウェーハ研磨装置に関するものである。 The present invention relates to a wafer storage device used in a semiconductor manufacturing process, and more particularly to a wafer storage device, a wafer storage method, and a wafer storage for storing polished semiconductor wafers (hereinafter simply referred to as wafers) one by one. The present invention relates to a wafer polishing apparatus provided with the apparatus.
従来より、半導体製造工程において、ウェーハをカセットに収納して水没させながら搬送又は洗浄する技術が広く知られている。例えば、ウェーハの洗浄から乾燥までを行う自動洗浄装置において、デバイス形成面を所定の角度だけ傾斜させて洗浄乾燥を行い、所定の角度だけ傾斜させた状態で処理槽間を搬送する技術が開示されている(特許文献1参照)。また、ウェーハのパターン面を水平方向に対して所定の角度だけ保持した状態で処理槽から引き上げる搬送装置も開示されている(特許文献2参照)。さらに、洗浄時においてウェーハとカセットが接触するのを防止するために、ウェーハを傾けて浸漬させる技術も開示されている(特許文献3参照)。また、ウェーハを傾斜させながらエッチングや純水洗浄やIPA乾燥などを行う技術も開示されている。このようにしてウェーハを傾斜させることにより、ウェーハの裏面からのダストの回り込みやウォータマークの発生を抑止することができる(特許文献4参照)。また、ウェーハの洗浄・乾燥時において、ウェーハを垂直姿勢から水平姿勢に変換する機構に関する技術も開示されている(特許文献5参照)。
しかしながら、特許文献1に開示された自動洗浄装置は、ウェーハのデバイス形成面がウェーハ収納治具と接触するのを防ぐためになされたものであり、一枚ごとに研磨したウェーハを順次カセット内に収納して、それらを水没させるようなカセット機構に使用することはできない。さらに、一枚一枚研磨されてきたウェーハをカセット内に収納する場合を想定できたとしても、毎回カセットを全て水中に浸漬したり、水から持ち上げたりとする必要があり、カセットを動作する工程も一つ一つのウェーハ収納に対して、無駄に動作することが多くなる。その結果、余分なパーティクルなどを水中に持ち込むことが多くなり、水槽内が汚れるほか、スループットも非常に悪くなる。
However, the automatic cleaning apparatus disclosed in
また、特許文献2に開示された搬送装置は、ウェーハのパターン面を所定の角度だけ傾けて処理槽から引き上げるため、ウォータマークの発生を抑止することはできるが、一枚ずつ処理されたウェーハをロボット搬送して収納することはできない。さらにウェーハを傾斜させて引き上げたとしても、ウェーハをほぼ鉛直に立てた状態で水没させるため、水の力によってウェーハのパターン形成面がスロットに当たりウェーハ収納治具と接触するおそれがある。また、複雑な内部機構を有するため、研磨したウェーハをカセット内に収納するときウェーハがウェーハ収納治具の部品に接触するおそれがある。 In addition, since the transfer device disclosed in Patent Document 2 tilts the pattern surface of the wafer by a predetermined angle and pulls it up from the processing tank, it is possible to suppress the generation of watermarks. The robot cannot be transported and stored. Further, even if the wafer is tilted and pulled up, the wafer is submerged in a substantially vertical state, so that the pattern forming surface of the wafer may hit the slot and come into contact with the wafer storage jig due to the force of water. Moreover, since it has a complicated internal mechanism, when a polished wafer is stored in a cassette, the wafer may come into contact with components of the wafer storage jig.
また、特許文献3に開示された技術は、ウェーハを傾斜させることでカセット内のウェーハの姿勢を安定化させることはできるが、研磨後のウェーハを簡単に収納できるカセットの機構とはなっていない。さらに、特許文献4の技術においては、ウォータマークの発生を抑止することはできるが、研磨後のウェーハを簡単に省スペースで収納したり、スラリーを完全に洗い流したり、別に設けられた搬送機構からウェーハを取り出して簡単にカセットに収納するなどにおいて、構造上の難点がある。また、特許文献5の技術においては、ウェーハを垂直姿勢から水平姿勢に変換する機構が複雑になったり、ウェーハを姿勢変換させるためのスペースが多くなってスペース利用率が悪くなったり、ウェーハの姿勢変換において大きく稼動する部分が多いために槽内が汚れやすくなるなどの問題がある。また、一枚ずつ処理されて搬送されるウェーハに対して、少ない移動量で安全かつ効率的に水没させる構造になっていない。さらに、ウェーハ上に存在する水がどのような状態で後退していくかについての考慮もなされていない。
Moreover, although the technique disclosed in
すなわち、従来のウェーハ収納装置は、研磨後のウェーハを湿潤状態で保管する場合の機構において、以下に述べるようなさまざまな問題がある。すなわち、カセットを垂直に立てて水槽から持ち上げる場合、ウェーハがスロット内でそれぞれ前後に傾いたり、隣り合うウェーハ同士の傾きが逆になったりして、水の張力によって隣り合うウェーハがこすれ合うことがある。また、カセットを水槽から持ち上げる際に、水がウェーハから流れ落ちるときにライン状の縞をつくって流れ落ちるため、ウェーハに縞状のラインができる。ウェーハを少し傾けて略垂直にした場合でも、同様に、水が流れ落ちるラインが縞状にでき、それがウォータマークとして残るために、後工程の洗浄でも取り除くことができず、ウェーハの表面に汚れが残る場合がある。 That is, the conventional wafer storage apparatus has various problems as described below in the mechanism for storing the polished wafer in a wet state. That is, when the cassette is set up vertically and lifted from the water tank, the wafers may be tilted back and forth in the slot, or the tilt of adjacent wafers may be reversed, and the adjacent wafers may be rubbed due to water tension. is there. Further, when the cassette is lifted from the water tank, when the water flows down from the wafer, a line-shaped stripe is formed and flows down, so that a striped line is formed on the wafer. Similarly, even when the wafer is tilted slightly vertically, the line where water flows down can be striped, and it remains as a watermark. May remain.
また、カセットを垂直に立てた状態でロボットによってウェーハをカセット内に収納する場合はウェーハが様々な方向に傾いてしまい、カセット内に収納されたウェーハの間隔を十分にとることができない。そのため、ウェーハを挿入する際にロボットのアームが隣のウェーハに当たってしまうおそれがある。また、カセットを略垂直に立てた場合は、一枚のウェーハを挿入してから次のウェーハを挿入するまでの間、ウェーハを水槽内に水没させなければならないが、ウェーハの径が300mm程度ある場合、ウェーハを水没させるために毎回ウェーハを300mm近く昇降させる必要がある。このときのウェーハの昇降距離が長いために作業時間のロスとなる。また、全てのウェーハが繰り返し水槽から上げ下げされるため、そのたびにウェーハ上に水の流れ落ちるラインが形成され、結果的に、非常に多くのウォータマークが形成されるおそれがある。 In addition, when a wafer is stored in the cassette by a robot with the cassette standing upright, the wafer is inclined in various directions, and a sufficient interval between the wafers stored in the cassette cannot be secured. Therefore, when inserting a wafer, there is a possibility that the arm of the robot may hit an adjacent wafer. Further, when the cassette is set up substantially vertically, the wafer must be submerged in the water tank between the time when one wafer is inserted and the time when the next wafer is inserted, but the diameter of the wafer is about 300 mm. In this case, it is necessary to raise and lower the wafer by about 300 mm every time in order to submerge the wafer. At this time, since the ascending / descending distance of the wafer is long, work time is lost. In addition, since all the wafers are repeatedly raised and lowered from the water tank, a line where water flows down is formed on the wafer each time, and as a result, a very large number of watermarks may be formed.
また、ウェーハの収納されたカセットを水平にして持ち上げる場合、水の表面張力によってウェーハがスロット内を泳いでしまい、ウェーハ表面がカセットの案内溝に擦れてウェーハに傷がつくおそれがある。さらに、カセットを水平にして、ウェーハを水槽の中にそのまま沈める場合、ウェーハ上に水が浸入する方向がウェーハごとに様々な方向となるためにウェーハがカセットの案内溝で泳ぐおそれがある。また、ウェーハ表面がカセットと擦れて粉末が蔓延して水槽の水が汚れるおそれがある。さらに、ウェーハ上に存在する水の切れ方が、どの部分から水が流れ落ちるか定まらないため、ウェーハによってウォータマークが様々な状態となる。特にカセットの案内溝とウェーハとの間に水が溜まる部分ができ、そこにウォータマークが形成されることがある。また、ウェーハを引き上げた際に、ウェーハの裏面に付着した水が下側に存在するウェーハ上に流れ落ちて、その水が下側に存在するウェーハにウォータマークを形成するおそれがある。 In addition, when the cassette containing the wafer is horizontally lifted, the wafer may swim in the slot due to the surface tension of water, and the wafer surface may be rubbed against the guide groove of the cassette and the wafer may be damaged. Furthermore, when the cassette is leveled and the wafer is submerged in the water tank as it is, the direction in which water enters the wafer varies in various directions for each wafer, which may cause the wafer to swim in the guide groove of the cassette. In addition, the wafer surface may rub against the cassette and the powder may spread to contaminate the water in the water tank. Further, since it is not determined from which part the water flows out on the wafer, the water mark is in various states depending on the wafer. In particular, there is a portion where water accumulates between the guide groove of the cassette and the wafer, and a watermark may be formed there. Further, when the wafer is pulled up, the water adhering to the back surface of the wafer may flow down onto the lower wafer, and the water may form a watermark on the lower wafer.
従って、研磨後にウェーハを水没させて搬送する工程において、ウェーハの表面にウォータマークが形成されたり傷がついたりすることのないようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決するウェーハ収納装置、ウェーハ収納方法、及びそのウェーハ収納装置を備えたウェーハ研磨装置を提供することを目的とする。 Therefore, in the process of submerging and transporting the wafer after polishing, a technical problem to be solved arises so that a watermark is not formed or scratched on the surface of the wafer. It is an object of the present invention to provide a wafer storage device, a wafer storage method, and a wafer polishing apparatus including the wafer storage device that solve this problem.
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、研磨後のウェーハを収納するウェーハ収納装置において、
前記ウェーハを収納するウェーハ収納治具と、
前記ウェーハを一枚ずつ前記収納治具に挿入する搬送機構と、
前記ウェーハが挿入された前記収納治具を所定の角度だけ傾斜させる傾斜手段
と、
前記収納治具に収納された前記ウェーハを水没させるための水槽と、
前記傾斜手段によって所定の角度に傾斜角度が維持された状態の前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させる昇降手段と、を備え、
前記搬送機構が、前記ウェーハを搬送して前記収納治具内の所定部分に水平に収納した後、
前記傾斜手段が、前記収納治具の前部のウェーハ収納開口部を高い位置にして該収納治具を所定の角度だけ傾斜させ、前記昇降手段が前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に下降させ、前記ウェーハを所定量浸漬させるとことを特徴とするウェーハ収納装置を提供する。
The present invention has been proposed to achieve the above object , and the invention according to
A wafer storage jig for storing the wafer;
A transfer mechanism for inserting the wafers one by one into the storage jig;
Inclining means for inclining the storage jig into which the wafer is inserted by a predetermined angle;
A water tank for submerging the wafer stored in the storage jig;
Elevating means for raising and lowering the storage jig in a state where the inclination angle is maintained at a predetermined angle by the inclination means relative to the water in the water tank,
After the transport mechanism transports the wafer and stores it horizontally in a predetermined portion in the storage jig,
The tilting means tilts the storage jig by a predetermined angle with the wafer storage opening at the front of the storage jig at a high position, and the elevating means moves the storage jig to the water in the water tank. The wafer storage apparatus is characterized in that the wafer is relatively lowered and the wafer is immersed in a predetermined amount .
このような構成によれば、搬送収納時においては、一枚一枚搬送されてくる研磨後のウェーハをコンパクトかつ省スペースで収納することが可能となる。また、収納の際のウェーハの搬送機構が、簡単な水平搬送機構でウェーハを搬送し、効率よくウェーハを収納することができる。収納したウェーハを随時水中に浸漬して保管できるとともに、先のウェーハを水中に保管した状態で、次のウェーハの収納を準備することが可能となる。 According to such a configuration, at the time of transfer and storage, the polished wafers transferred one by one can be stored in a compact and space-saving manner. In addition, the wafer transfer mechanism at the time of storage can transfer the wafer by a simple horizontal transfer mechanism and efficiently store the wafer. The stored wafer can be immersed in water at any time and stored, and the next wafer can be prepared for storage while the previous wafer is stored in water.
次に、ウェーハ浸漬保管時においては、収納治具を微小に傾斜させることで、ウェーハ上に水を緩やかに侵入させることが可能となる。水平に浸漬する場合、浸漬時に水の表面張力によって、初期に浸漬せず、急に水がウェーハ表面に浸入することによって、ウェーハが浮き上がり、ウェーハ表面が収納治具の縁と衝突する。こうした事態はなくなる。ウェーハを浸漬する場合においても、収納治具全体を浸漬することなく、ウェーハが収納された部分を部分的に浸漬することで、無駄な収納治具の昇降動作を必要最小限に削減でき、効率的にウェーハを浸漬することができる。ウェーハ浸漬保管中は、ウェーハ表面に固着していた研磨剤などが傾斜したウェーハ表面に沿って滑り落ち、ウェーハが多少清浄になる。 Next, when the wafer is immersed and stored, the storage jig can be slightly inclined to allow water to enter the wafer gently. In the case of horizontal immersion, the surface tension of water during immersion does not cause initial immersion, but water suddenly enters the wafer surface, causing the wafer to rise and the wafer surface to collide with the edge of the storage jig. This situation will disappear. Even when immersing a wafer, by partially immersing the part where the wafer is stored without immersing the entire storage jig, the lifting and lowering operation of the unnecessary storage jig can be reduced to the minimum necessary. In particular, the wafer can be immersed. During the wafer immersion storage, the abrasive or the like adhering to the wafer surface slides down along the inclined wafer surface, and the wafer becomes somewhat clean.
ウェーハを浸漬状態から上昇する際には、ウェーハ表面から水が緩やかに後退する。これにより、ウェーハとウェーハの間に水が残ることはなく、水切れよくウェーハを取り出すことができる。また、収納治具上昇時、ウェーハが開口部の方へ泳ぎ出し、収納治具からウェーハがこぼれて落ち出すこともない。 When the wafer is lifted from the immersion state, water slowly moves back from the wafer surface. Thereby, water does not remain between wafers, and the wafer can be taken out with good water drainage. Further, when the storage jig is raised, the wafer swims toward the opening, and the wafer does not spill out from the storage jig.
また、たとえウェーハ表面が揮発性であっても、収納治具を微小に傾斜させたまま持ち上げることで、ウェーハ上を後退していく水際が緩やかに一団となって後退する。そのため、水滴がウェーハ表面を滑り落ちて、滑り落ちた部分に対応してストリークラインが形成されるといったことは起こらない。ウェーハと収納治具の間に存在する水滴も、同様に緩やかな傾斜により、後退する水槽の水の表面に引きずられて後退する。その結果、ウェーハと収納治具の間に過剰な水は残らない。その結果、ウェーハと収納治具の間に水が残り、その水の表面張力によって、ウェーハが収納治具に密着することはない。 Further, even when the wafer surface is volatile, by lifting the storage jig while being slightly tilted, the waterfront retreating on the wafer slowly retreats as a group. Therefore, a water drop does not slide on the wafer surface and a streak line is not formed corresponding to the slipped portion. Similarly, the water droplets existing between the wafer and the storage jig are also drawn back to the surface of the retreating water tank by the gentle inclination. As a result, no excess water remains between the wafer and the storage jig. As a result, water remains between the wafer and the storage jig, and the wafer does not adhere to the storage jig due to the surface tension of the water.
ウェーハを上昇したカセットから取り出す際には水中保管後、水が切られたウェーハを一枚一枚収納治具にアクセス可能な搬送機構によってウェーハを取り出すことが可能となる。また、ウェーハを取り出す際も、収納治具に収められた全てのウェーハを水中から引上げることなく、一枚一枚次に取り出す必要のあるウェーハだけを水中から持ち上げて、ウェーハを取り出すことが可能となる。 When the wafers are taken out from the raised cassette, the wafers can be taken out by a transfer mechanism that can access the storage jigs one by one after the wafers are drained after being stored in water. Also, when removing wafers, it is possible to lift only the wafers that need to be taken out one by one from the water without taking out all the wafers stored in the storage jig from the water. It becomes.
このような構成によれば、収納治具のウェーハ収納開口部を高くして、収納治具を所定の角度だけ傾斜させて水槽内に水没させている。従って、ウェーハを効率的に水没させることができ、ウェーハ表面を傷つけるおそれもない。 According to such a configuration, the wafer storage opening of the storage jig is raised, and the storage jig is inclined by a predetermined angle to be submerged in the water tank. Therefore, the wafer can be submerged efficiently, and there is no possibility of damaging the wafer surface.
請求項2記載の発明は、上記昇降手段は、前記傾斜手段にて所定角度傾斜された前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させて成り、
前記ウェーハを、所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内に水没させて保持するとともに、同様に所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内から引き上げることを特徴とする請求項1記載のウェーハ収納装置を提供する。
The invention according to claim 2 is characterized in that the elevating means elevates and lowers the storage jig inclined at a predetermined angle by the inclination means with respect to the water in the water tank,
2. The wafer according to
このような構成によれば、ウェーハを、所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内に水没させて保持するとともに、同様に所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内から引き上げるから、ウェーハにウォータマークが形成されることがなく、水上に引き上げた後、ウェーハを水平にすることで、ロボットが取り出しやすく次の工程への搬送も容易になる。 According to such a configuration, the wafer is submerged and held in the water tank in a state inclined at a predetermined angle, and similarly, the wafer is pulled up from the water tank in a state inclined at a predetermined angle. No water mark is formed on the wafer and the wafer is leveled after being pulled up on the water, so that the robot can be easily taken out and transported to the next process.
また、請求項3記載の発明は、上記所定量は前記ウェーハの一枚分の間隔であることを特徴とする請求項1記載のウェーハ収納装置を提供する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the wafer storage apparatus according to the first aspect, wherein the predetermined amount is an interval for one wafer.
このような構成によれば、昇降手段が収納治具を水槽内の水に対して相対的に下降させてウェーハのほぼ一枚分の間隔だけ浸漬させている。従って、ウェーハが浮き上がることがないのでウェーハの表面が傷つくおそれもなくなる。 According to such a configuration, the lifting / lowering means lowers the storage jig relative to the water in the water tank and immerses it by an interval corresponding to approximately one wafer. Accordingly, since the wafer does not float, there is no possibility of damaging the surface of the wafer.
また、請求項4記載の発明は、上記傾斜手段が前記収納治具を傾斜させる所定の角度は、1°から20°の範囲であることを特徴とする請求項1,2は3記載のウェーハ収納装置を提供する。
Further, an invention according to
このような構成によれば、ウェーハを水没させるときの傾斜角は水平面に対して1°から20°の範囲である。従って、上側のウェーハから下側のウェーハへ水滴をたらすこともないので、ウォータマークが発生するおそれはなくなる。 According to such a configuration, the tilt angle when the wafer is submerged is in the range of 1 ° to 20 ° with respect to the horizontal plane. Accordingly, water drops are not dropped from the upper wafer to the lower wafer, and there is no possibility that a watermark is generated.
また、請求項5記載の発明は、上記搬送機構が前記収納治具内の前記ウェーハを取り出すときは、該収納治具を傾斜させた状態で前記水槽から上昇させて該ウェーハの表面の水を流した後、該収納治具を水平にして該ウェーハを取り出すことを特徴とする請求項1,2,3又は4記載のウェーハ収納装置を提供する。
Further, the fifth aspect invention, when the transfer mechanism takes out the wafers in the storage fixture is raised from the water tank while inclining the housing jig of water of the surface of the wafer The wafer storage apparatus according to
このような構成によれば、ウェーハを水槽から取り出すときに、収納治具を傾斜させた状態で水槽から上昇させるので、ウェーハ表面に水滴が付着するおそれがない。 According to such a configuration, when the wafer is taken out from the water tank, it is raised from the water tank in a state where the storage jig is inclined, so there is no possibility of water droplets adhering to the wafer surface.
また、請求項6記載の発明は、請求項1,2,3,4又は5記載のウェーハ収納装置を備えることを特徴とするウェーハ研磨装置を提供する。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a wafer polishing apparatus comprising the wafer storage apparatus according to the first, second, third, fourth or fifth aspect.
このような構成によれば、ウェーハを収納する収納治具に所定の傾斜角を持たせて水槽に水没させるウェーハ収納装置を備えたウェーハ研磨装置を実現しているので、ウェーハの研磨から水没搬送までを一貫した工程で行うことができる。 According to such a configuration, a wafer polishing apparatus having a wafer storage device that submerges in a water tank by giving a predetermined inclination angle to a storage jig for storing a wafer is realized. Can be performed in a consistent process.
また、請求項7記載の発明は、研磨後のウェーハを収納するウェーハ収納方法において、
搬送機構が、前記ウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入する第1の工程と、
傾斜手段が、前記ウェーハの挿入された前記収納治具を所定の角度だけ傾斜させる第2の工程と、
昇降手段が、傾斜された前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させる第3の工程と、
前記昇降手段が、前記ウェーハを一枚ずつ前記収納治具に収納された前記ウェーハを前記水槽に水没させる第4の工程と、
を含むウェーハ収納方法であり、
さらに、前記収納治具内の前記ウェーハを取り出すときに、該収納治具を傾斜させた状態で上昇させて該ウェーハの表面の水を流す第5の工程と、
前記収納治具を水平にして前記搬送機構によって該ウェーハを取り出す第6の工程とを含むウェーハ収納方法であって、
前記昇降手段は、前記傾斜手段によって所定角度傾斜された前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させる工程を含み、
前記ウェーハを、所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内に水没させて保持するとともに、同様に所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内から引き上げることを特徴とするウェーハ収納方法を提供する。
The invention according to claim 7 is a wafer storage method for storing a polished wafer.
A transport mechanism, a first step of inserting the wafers one by one into a storage jig;
A second step of inclining means for inclining the storage jig into which the wafer is inserted by a predetermined angle;
A third step in which the elevating means raises and lowers the inclined storage jig relative to the water in the water tank;
A fourth step in which the elevating means submerges the wafers stored in the storage jig one by one in the water tank;
A wafer storage method including :
Furthermore, when taking out the wafer in the storage jig, a fifth step of flowing the water on the surface of the wafer by raising the storage jig in an inclined state;
A wafer storing method including a sixth step of taking out the wafer by the transport mechanism by leveling the storing jig,
The elevating means includes a step of elevating and lowering the storage jig inclined at a predetermined angle by the inclination means with respect to the water in the water tank,
Provided is a wafer storage method characterized in that the wafer is submerged and held in the water tank in a state inclined at a predetermined angle, and similarly pulled up from the water tank in a state inclined at a predetermined angle. To do.
このようなウェーハ収納方法によれば、搬送機構がウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入すると、傾斜手段がウェーハの収納された収納治具を所定の角度だけ傾斜させ、昇降手段が傾斜した収納治具を水槽内の水に対して相対的に昇降させる。これによって、収納治具に収納されたウェーハを傷つけることなく効果的に水槽に水没させることができる。 According to such a wafer storing method, when the transfer mechanism inserts the wafers one by one into the storing jig, the tilting means tilts the storing jig storing the wafer by a predetermined angle, and the lifting means tilts the storing. The jig is moved up and down relative to the water in the water tank. Thus, the wafer stored in the storage jig can be effectively submerged in the water tank without damaging the wafer.
このようなウェーハ収納方法によれば、水槽からウェーハを取り出すときに、収納治具を傾斜させた状態で上昇させてウェーハの表面の水を流すことができるので、ウェーハの表面に水滴が溜まるおそれがなくなる。 According to such a wafer storage method, when removing the wafer from the water tank, the storage jig can be lifted in an inclined state and water on the surface of the wafer can be made to flow, so that water droplets may accumulate on the surface of the wafer. Disappears.
請求項1記載の発明によれば、研磨されて一定間隔で搬送されるウェーハを効率よく収納することができる。また、ウェーハを収納した後に大きく稼動することなく効率的にウェーハを水没させることができ、ウェーハの姿勢が安定しているので水槽内でウェーハがアセットと擦れるおそれはない。そして、水がウェーハへ浸入する方向が、カセットの前面開口部側から後面への一定方向になるところ、水がウェーハの表面部分に緩やかに侵入するのでウェーハが浮き上がるおそれがない。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to efficiently store wafers that are polished and transported at regular intervals. In addition, the wafer can be submerged efficiently without large operation after the wafer is stored, and the wafer posture is stable, so there is no possibility that the wafer will rub against the asset in the water tank. Then, when the direction in which water enters the wafer is a certain direction from the front opening side of the cassette to the rear surface, the water slowly enters the surface portion of the wafer, so there is no possibility that the wafer will float.
この発明によれば、収納治具のウェーハ収納開口部を高くするように収納治具を傾斜させて水槽内に水没させているので、ウェーハを効率的に水没させることができ、ウェーハ表面を傷つけることもない。 According to this invention, since the housing jig is inclined housing jig so as to increase the wafer housing opening of which is submerged in the water tank, it is possible to submerge the wafer efficiently, the wafer surface It won't hurt.
請求項2記載の発明によれば、ウェーハを、所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内に水没させて保持するとともに、同様に所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内から引き上げることを通じて、ウェーハにウォータマークが形成される虞がなくなり、ウェーハを水上に引き上げた後において、ウェーハを水平にすることで、ロボットが取り出しやすく次の工程への搬送が極めて容易になり、作業効率の向上に資することができる。 According to the second aspect of the present invention, the wafer is submerged and held in the water tank in a state inclined at a predetermined angle, and is similarly lifted from the water tank in a state inclined at a predetermined angle. This eliminates the possibility of forming a watermark on the wafer, and after lifting the wafer onto the water, leveling the wafer makes it easier for the robot to pick up and transport to the next process, making it more efficient. It can contribute to improvement.
請求項3記載の発明によれば、収納治具を傾斜させて水槽内に水没させるとき、ウェーハの一枚分の間隔だけ浸漬させているので、ウェーハが浮き上がることがないためウェーハの表面が傷つくおそれもなくなる。
According to the third aspect of the present invention, when the storage jig is tilted and immersed in the water tank, the wafer is not lifted because the wafer is not lifted because the wafer is immersed by the interval of one wafer. There is no fear.
請求項4記載の発明によれば、上部のウェーハが下部のウェーハへ液滴をたらすことがないので、ウェーハの表面にウォータマークが形成されるおそれはない。 According to the fourth aspect of the present invention, since the upper wafer does not drop droplets on the lower wafer, there is no possibility that a watermark is formed on the surface of the wafer.
請求項5記載の発明によれば、ウェーハを水槽から取り出すときに収納治具を傾斜させた状態で水槽から上昇させるので、ウェーハ表面に水滴が付着するおそれがない。 According to the fifth aspect of the present invention, when the wafer is taken out from the water tank, the storage jig is lifted from the water tank in an inclined state, so that there is no possibility of water droplets adhering to the wafer surface.
請求項6記載の発明によれば、傾斜角を持たせて水槽に水没させるウェーハ収納装置を備えたウェーハ研磨装置を実現しているので、ウェーハの研磨から水没搬送までを一貫した工程で行うことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the wafer polishing apparatus having the wafer storage device that is submerged in the water tank with an inclination angle is realized, the wafer polishing and submersion conveyance are performed in a consistent process. Can do.
請求項7記載の発明によれば、ウェーハを効率よく収納して浸漬及び洗浄を行うことができ、その後、順に搬送機構にウェーハを送り出すことができるので、搬送の際にウェーハを水槽から頻繁に出し入れすることがなくなり、安定した状態で浸漬及び洗浄を行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the wafer can be efficiently stored and immersed and washed, and thereafter, the wafer can be sequentially sent out to the transfer mechanism, so that the wafer is frequently removed from the water tank during transfer. There is no need to put in and out, and immersion and cleaning can be performed in a stable state.
この発明によれば、水槽からウェーハを取り出すときに、収納治具を傾斜させた状態で上昇させてウェーハの表面の水を流すことができるので、ウェーハの表面に水滴が溜まるおそれがなくなる。そして、ウェーハを水没状態から引き上げるときは、ウェーハ表面上の水は、後退する水槽の水の表面に引きずられるように緩やかに一団となって滑り落ちるのでで、ウェーハ表面にはウォータマークが形成されない。
According to this invention, when the wafer is taken out from the water bath, the housing jig is raised in a state of being inclined can flow water of the surface of the wafer, there is no possibility that water droplets accumulate on the surface of the wafer. When the wafer is lifted from the submerged state, the water on the wafer surface slides gently as it is dragged by the water surface of the retreating water tank, so that no watermark is formed on the wafer surface.
本発明は、ウェーハの研磨後に該ウェーハを水没させて搬送する工程において、ウェーハの表面にウォータマークや傷がつかないようにすると云う目的を達成するために、研磨後のウェーハを収納するウェーハ収納装置において、ウェーハを収納するための収納治具と、ウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入する搬送機構と、ウェーハが挿入された収納治具を所定の角度だけ傾斜させる傾斜手段と、収納治具に収納されたウェーハを水没させるための水槽と、傾斜手段によって傾斜された収納治具を水槽内の水に対して相対的に昇降させる昇降手段とを備えたウェーハ収納装置を提供することによって実現した。 The present invention provides a wafer storage for storing a polished wafer in order to achieve the object of preventing the wafer surface from being damaged or scratched in the process of submerging and transporting the wafer after polishing the wafer. In the apparatus, a storage jig for storing wafers, a transfer mechanism for inserting the wafers into the storage jig one by one, a tilting means for tilting the storage jig into which the wafers are inserted by a predetermined angle, and a storage jig. By providing a wafer storage device comprising a water tank for submerging the wafer stored in the tool and a lifting means for moving the storage jig inclined by the inclination means relative to the water in the water tank. It was realized.
以下、本発明の好適な実施例を図1乃至図7に従って詳述する。図1に於いて、符号1はウェットカセットステーションを示し、同図(a)は平面図、同図(b)は側面図である。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 1,
図1に於いて、ウェットカセットステーション1は2組のウェーハ収納装置2が備え付けられており、何れのウェーハ収納装置2も同じ構成である。ウェーハ収納装置2は、研磨後のウェーハ3を収納するためのカセット(ウェーハ収納治具)4と、カセット4に収納されたウェーハ3を水没させるための水槽5と、ウェーハ3を一枚ずつカセット4に収納するための搬送機構6と、カセット4を水槽5の水に対して昇降させるカセット昇降機構(昇降手段)7と、カセット4を所定の角度だけ傾斜させる傾斜手段8とを有する。
In FIG. 1, the
こうしたカセット4は、水に浸漬しても浮くことがない安定したカセット4が使用され、例えば、PTFEやPFA等でできたテフロン(登録商標)製のカセット4などが望ましい。
As such a
尚、カセット昇降機構7は、サーボモータとボールネジの機構によってカセット4の昇降を行うが、このときの昇降スピードは5〜30mm/secの速さで可変することができる。また、傾斜手段8は、エアシリンダの機構によってカセット4を所定の角度だけ傾斜させることができるが、サーボモータによってカセット4を傾斜させることもできる。
The cassette elevating mechanism 7 elevates and lowers the
また、図1には図示されてないが、ウェーハ収納装置2は、水槽5の水を排水するためのドレイルバルブや、該ドレイルバルブの飛び出し防止手段に取り付けられたパブリング機能や、密閉容器にして不活性ガスやIPAガスを充満させる機能などを備えている。さらに、ウェーハ収納装置2は、ノズルバー(図示せず)を備えてウェーハ3が前方へ泳ぎ出すのを防止したり、ノズルバーから水を流してウェーハ3の表面のスラリーを洗い流したりする機能を備えている。また、ウェーハ収納装置2は、ノズルバーのストッパー機能を果たしたり、水槽5の水位を流水洗浄部分よりウェーハ3の一枚分だけ下に設定したりするように構成されている。
Although not shown in FIG. 1, the wafer storage device 2 is inactive as a drain valve for draining water from the
次に、ウェーハ収納装置2を傾けながら水槽5に水没させる仕組みについて説明する。図2は、図1に示すウェーハ収納装置2において研磨後のウェーハ3をウェーハ収納装置2のカセット4に収納する状態を示す解説図である。また、図3は、ウェーハ3が収納されたウェーハ収納装置2を傾斜させて水槽5内に水没させる状態を示す解説図である。尚、図2及び図3において、図の左方がウェーハ3の出し入れを行うカセット4のウェーハ収納開口部である。
Next, a mechanism for immersing the wafer storage apparatus 2 in the
図2に示すように、カセット台4aの内部にはカセット4が収納されているが、研磨後のウェーハ3をカセット4に収納するときはカセット台4a及びカセット4は水平状態に置かれている。このときは、カセット台4a及びカセット4は水槽5の内部にある水5aの水面より上部に置かれている。このような状態において、搬送機構6によって研磨後のウェーハ3をカセット4の内部に一枚ずつ収納する。
As shown in FIG. 2, the
そして、全てのウェーハ3がカセット4へ収納されたら、図3に示すように、傾斜手段8(図1参照)によってカセット台4a及びカセット4を傾斜させてからカセット昇降機構7(図1参照)によってカセット台4a及びカセット4を水槽5の内部の水5aの中へ沈める。尚、カセット台4a及びカセット4を水槽5に沈めた状態でウェーハ3の洗浄を行ってもよい。また、カセット台4a及びカセット4を水槽5から引き上げるときも、傾斜手段8によってカセット台4a及びカセット4を傾斜させた状態で引き上げる。
When all the
このとき、傾斜手段8がカセット台4a及びカセット4を傾斜させる傾斜角度は、水槽5内にある水5aの水面の垂直軸に対して1°〜20°の傾斜範囲であることが望ましい。
At this time, it is desirable that the inclination angle by which the inclination means 8 inclines the cassette table 4a and the
すなわち、図2に示すように、研磨後のウェーハ3が搬送機構6によってカセット4内の所定の部分に水平な状態で収納され、ウェーハ3の収納後、カセット4のウェーハ収納開口部を前面とし、傾斜手段8によって、その前面を高くして所定の角度(1°〜20°)カセット台4a及びカセット4を傾斜させる。そして、カセット昇降機構7(図1参照)によって、カセット台4a及びカセット4を水槽5内の水5aの内部に下降させて所定量(例えば、ウェーハ3の1枚分の間隔)だけ浸漬させてウェーハ3の洗浄を行う。
That is, as shown in FIG. 2, the
次に、研磨後のウェーハ3をロボット搬送してからウェーハ収納装置の水槽に水没させるまでの処理の流れを図4のフローチャート及び図5の(a)〜(d)を用いて説明する。図4は本発明のウェーハ収納装置において、ウェーハのロボット搬送から水没までの処理の流れを示すフローチャート、図5の(a)〜(d)は水没の際のウェーハに対する水等の挙動を説明するための図である。
Next, the flow of processing from when the
先ず、カセット4が水槽5の上で水平に待機する(ステップS1)。次に、ロボット(搬送機構6)によって、ウェーハ3をカセット4のスロットに挿入する(ステップS2)。さらに、カセット4の前面開口部(ウェーハ収納開口部)をやや高くして後へ傾斜させる(ステップS3)。そして、カセット4内のウェーハ3をゆっくりと水槽5に浸漬させる(ステップS4)。このようにして1スロット分ずつカセット4を水槽5内に降下させていく。
First, the
すなわち、ウェーハ3を水平状態で水中に浸漬させると(図5(a))、水の浮力によってウェーハ3が浮き上がり、ウェーハ3の表面がカセット4の周囲に接触してウェーハ3を傷つけるおそれがある。また、水の表面張力によってウェーハ3の外周部で水が盛り上がり、その水がいっきにウェーハ3の表面へランダムな方向から浸入するおそれがある(図5(b))。
That is, when the
そこで、このような不具合を無くすため、ウェーハ3を傾斜させながら水槽5に水没させることにより(図5(c))、水がウェーハ3へ浸入する方向が、カセット4の前面開口部側から後面への一定方向となる。さらに、ウェーハ3の傾斜角度が1°〜20°と緩やかであるため、水がウェーハ3の表面部分に緩やかに浸入するため、ウェーハ3が浮き上がるおそれはない(図5(d))。また、カセット4の溝に沿って水位が上昇するため、ウェーハ3上へ滑らかに水が上がってくる。これによって、ウェーハ3を傷つけることなく表面をきれいに洗浄することができる。
Therefore, in order to eliminate such a problem, the
次いで、ウェーハ3を水中に保管している状態から引き上げて該ウェーハ3を取り出す際の処理の流れを図6のフローチャート及び図7の(a)〜(e)を用いて説明する。図6は本発明のウェーハ収納装置において、水没状態からウェーハを引き上げて取り出すまでの処理の流れを示すフローチャート、図7の(a)〜(d)は水没状態から引き上げる際のウェーハに対する水等の挙動を説明するための図である。
Next, the flow of processing when the
図6のフローチャートにおいて、ウェーハ3は水中で傾斜状態で洗浄され保管されている(ステップS11)。カセット昇降機構7によりカセット4を傾斜状態でゆっくり上昇させる(ステップS12)。上昇過程においてウェーハ3の表面上の水はカセット4の前側から後側に緩やかに滑り落ちる(ステップS13)。ウェーハ3が水から上がると傾斜手段8によりカセット4を水平にする。このとき、取り出す予定のウェーハ3のみを水より高い位置として次のウェーハ3は水中に保管されたままとする(ステップS14)。水の上に出されたウェーハ3をロボット(搬送機構6)でつかむ(ステップS15)。ロボットでつかんだウェーハ3をそのまま次工程へ搬送する(ステップS16)。
In the flowchart of FIG. 6, the
上記のように、ウェーハ3を水没状態から引き上げる際は、該ウェーハ3を緩やかな傾斜状態とすることで(図7(a))、ウェーハ3表面上の水は、後退する水槽5の水の表面に引きずられるように緩やかに一団となって滑り落ちる(図7(b))。これにより、ウェーハ3表面にウォータマークが形成されない。また、ウェーハ3の引き上げに大きな力が必要とされない。そして、水の上に引き上げ後に、ウェーハ3を水平状態にすることで、ロボットが取り出しやすく次の工程への搬送も容易になる。
As described above, when the
これに対し、ウェーハ3を水没状態から引き上げる際に該ウェーハ3を水平状態にすると(図7(c))、ウェーハ3上にのった水の流れ落ちる方向が定まらないため、ウェーハ3表面にウォータマークが様々な状態で形成されるおそれがある。また、ウェーハ3上に水がのるとともに上下のウェーハ3の間に水が溜まるので(図7(d))、ウェーハ3の引き上げに大きな力が必要となる。
On the other hand, if the
また、図7(e)に示すように、ウェーハ3を水没状態から引き上げる際に該ウェーハ3を急傾斜させると、ウェーハ3表面上を水が一団となって後退する力が働きにくくなる。そして、水が流れ落ちたウェーハ3の表面部にストリークラインが形成されるおそれがある。さらに、ウェーハ3の引き上げに非常に長い稼動範囲が必要となることからも、ウェーハ3を一枚一枚引き上げるには、不向きな態様である。
Further, as shown in FIG. 7E, when the
なお、ウェーハ3が収納されたカセット4を水から相対的に持ち上げる方法は、カセット昇降機構7による場合に限らず、水槽5内の水をドレインする等の方法でもよい。
The method of relatively lifting the
以上述べたように、本発明のウェーハ収納装置は、研磨されて一定間隔で搬送されるウェーハを効率よく収納することができる。また、本発明のウェーハ収納装置は複雑な機構を使用していないので他の搬送機構とアクセスしやすい。さらに、本発明のウェーハ収納装置によれば、ウェーハを収納した後に大きく稼動することなく効率的にウェーハを水没させることができる。このとき、ウェーハの姿勢が安定しているのでウェーハがカセットと擦れるおそれがない。 As described above, the wafer storage apparatus of the present invention can efficiently store wafers that are polished and transported at regular intervals. Further, since the wafer storage apparatus of the present invention does not use a complicated mechanism, it is easy to access other transfer mechanisms. Furthermore, according to the wafer storage apparatus of the present invention, the wafer can be submerged efficiently without large operation after the wafer is stored. At this time, since the posture of the wafer is stable, there is no possibility that the wafer will rub against the cassette.
また、ウェーハ収納装置によれば、省スペースでウェーハを順次ストックすることができ、上部のウェーハが下部のウェーハへ液滴をもたらすことがないので、ウェーハの表面にウォータマークが形成されるおそれはない。さらに、ウェーハを効率よく収納して浸漬及び洗浄を行うことができ、その後、順に搬送機構にウェーハを送り出すことができるので、搬送の際にウェーハを水槽から頻繁に出し入れすることがなくなり、安定した状態で浸漬及び洗浄を行うことができる。 Also, according to the wafer storage device, the wafers can be stocked sequentially in a space-saving manner, and the upper wafer does not bring droplets to the lower wafer, so there is a possibility that a watermark is formed on the surface of the wafer. Absent. In addition, the wafer can be efficiently stored and immersed and washed, and then the wafer can be sent out to the transport mechanism in order, so that the wafer is not frequently taken in and out of the water tank at the time of transport. Soaking and cleaning can be performed in the state.
また、カセット内に略鉛直にウェーハを格納する際、水切りのときに撥水面である場合に、水が流れ落ちることによって顕著にできるストリークラインやウォータマークをなくすことができる。さらに、カセット内にウェーハを格納するとき、それぞれのウェーハの間隔がばらついたりウェーハ同士が擦れたりすることを防止することができる。また、繰り返しウェーハを水槽から出し入れすることなく、順にウェーハをカセットに格納して水没させることができる。このとき、ウェーハを浸漬する際にウェーハ表面がカセットに当たることなく、静かに浸漬を行うことができる。また、浸漬状態からウェーハを取り出す際に、水がウェーハ表面を緩やかに後退するのでウォータマークが形成されるおそれはない。 Further, when the wafer is stored substantially vertically in the cassette, the streak line and the water mark that are noticeable when water flows down when the water repellent surface is used when draining water can be eliminated. Further, when the wafers are stored in the cassette, it is possible to prevent the intervals between the wafers from varying and the wafers from being rubbed. Further, the wafers can be sequentially stored in the cassette and submerged without repeatedly taking out and taking out the wafers from the water tank. At this time, when the wafer is immersed, the wafer surface can be gently immersed without hitting the cassette. Further, when the wafer is taken out from the immersed state, the water slowly moves back on the wafer surface, so there is no possibility that a watermark is formed.
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。 The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
1 ウェットカセットステーション
2 ウェーハ収納装置
3 ウェーハ
4 カセット(収納治具)
4a カセット台
5 水槽
6 搬送機構
7 カセット昇降機構(昇降手段)
8 傾斜手段
1 Wet cassette station 2
8 Inclination means
Claims (7)
前記ウェーハを収納するウェーハ収納治具と、
前記ウェーハを一枚ずつ前記収納治具に挿入する搬送機構と、
前記ウェーハが挿入された前記収納治具を所定の角度だけ傾斜させる傾斜手段
と、
前記収納治具に収納された前記ウェーハを水没させるための水槽と、
前記傾斜手段によって所定の角度に傾斜角度が維持された状態の前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させる昇降手段と、を備え、
前記搬送機構が、前記ウェーハを搬送して前記収納治具内の所定部分に水平に収納した後、
前記傾斜手段が、前記収納治具の前部のウェーハ収納開口部を高い位置にして該収納治具を所定の角度だけ傾斜させ、前記昇降手段が前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に下降させ、前記ウェーハを所定量浸漬させるとことを特徴とするウェーハ収納装置。 In the wafer storage device that stores the polished wafer,
A wafer storage jig for storing the wafer;
A transfer mechanism for inserting the wafers one by one into the storage jig;
Inclining means for inclining the storage jig into which the wafer is inserted by a predetermined angle;
A water tank for submerging the wafer stored in the storage jig;
Elevating means for raising and lowering the storage jig in a state where the inclination angle is maintained at a predetermined angle by the inclination means relative to the water in the water tank,
After the transport mechanism transports the wafer and stores it horizontally in a predetermined portion in the storage jig,
The tilting means tilts the storage jig by a predetermined angle with the wafer storage opening at the front of the storage jig at a high position, and the elevating means moves the storage jig to the water in the water tank. And lowering the wafer relatively so as to immerse the wafer in a predetermined amount.
前記ウェーハを、所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内に水没させて保持するとともに、同様に所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内から引き上げることを特徴とする請求項1記載のウェーハ収納装置。 The raising / lowering means is configured by raising and lowering the storage jig inclined at a predetermined angle by the inclination means relative to the water in the water tank,
2. The wafer according to claim 1, wherein the wafer is submerged and held in the water tank in a state inclined at a predetermined angle, and is similarly pulled up from the water tank in a state inclined at a predetermined angle. Wafer storage equipment.
ことを特徴とする請求項1,2又は3記載のウェーハ収納装置。 4. The wafer storage apparatus according to claim 1, wherein the predetermined angle at which the tilting unit tilts the storage jig is in the range of 1 [deg.] To 20 [deg.].
搬送機構が、前記ウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入する第1の工程と、
傾斜手段が、前記ウェーハの挿入された前記収納治具を所定の角度だけ傾斜させる第2の工程と、
昇降手段が、傾斜された前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させる第3の工程と、
前記昇降手段が、前記ウェーハを一枚ずつ前記収納治具に収納された前記ウェーハを前記水槽に水没させる第4の工程と、
を含むウェーハ収納方法であり、
さらに、前記収納治具内の前記ウェーハを取り出すときに、該収納治具を傾斜させた状態で上昇させて該ウェーハの表面の水を流す第5の工程と、
前記収納治具を水平にして前記搬送機構によって該ウェーハを取り出す第6の工程とを含むウェーハ収納方法であって、
前記昇降手段は、前記傾斜手段によって所定角度傾斜された前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させる工程を含み、
前記ウェーハを、所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内に水没させて保持するとともに、同様に所定の角度に傾斜された状態で前記水槽内から引き上げることを特徴とするウェーハ収納方法。 In a wafer storage method for storing a polished wafer,
A transport mechanism, a first step of inserting the wafers one by one into a storage jig;
A second step of inclining means for inclining the storage jig into which the wafer is inserted by a predetermined angle;
A third step in which the elevating means raises and lowers the inclined storage jig relative to the water in the water tank;
A fourth step in which the elevating means submerges the wafers stored in the storage jig one by one in the water tank;
A wafer storage method including:
Furthermore, when taking out the wafer in the storage jig, a fifth step of flowing the water on the surface of the wafer by raising the storage jig in an inclined state;
A wafer storing method including a sixth step of taking out the wafer by the transport mechanism by leveling the storing jig,
The elevating means includes a step of elevating and lowering the storage jig inclined at a predetermined angle by the inclination means with respect to the water in the water tank,
A wafer storing method, wherein the wafer is immersed and held in the water tank in a state inclined at a predetermined angle, and is similarly pulled up from the water tank in a state inclined at a predetermined angle.
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