JP5274161B2 - Wafer storage rinse apparatus, wafer storage rinse method, and wafer polishing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体製造工程で用いられるウェーハ収納リンス装置等に関し、特に、研磨後の半導体ウェーハ(以下、単にウェーハという)を一枚ずつ収納してリンスしながら水没させるウェーハ収納リンス装置、ウェーハ収納リンス方法、及びそのウェーハ収納リンス装置を備えたウェーハ研磨装置に関するものである。 The present invention relates to a wafer storage rinsing apparatus used in a semiconductor manufacturing process, and in particular, a wafer storage rinsing apparatus for storing submerged semiconductor wafers (hereinafter simply referred to as wafers) one by one and rinsing while rinsing, and a wafer storage The present invention relates to a rinsing method and a wafer polishing apparatus provided with the wafer storage rinsing apparatus.
従来より、半導体製造工程において、ウェーハをカセットに収納して水没させながら搬送又は洗浄する技術が広く知られている。例えば、ウェーハの洗浄から乾燥までを行う自動洗浄装置において、デバイス形成面を所定の角度だけ傾斜させて洗浄乾燥を行い、所定の角度だけ傾斜させた状態で処理槽間を搬送する技術が開示されている(特許文献1参照)。また、ウェーハのパターン面を水平方向に対して所定の角度だけ保持した状態で処理槽から引き上げる搬送装置も開示されている(特許文献2参照)。さらに、洗浄時においてウェーハとカセットが接触するのを防止するために、ウェーハを傾けて浸漬させる技術も開示されている(特許文献3参照)。また、ウェーハを傾斜させながらエッチングや純水洗浄やIPA乾燥などを行う技術も開示されている。このようにしてウェーハを傾斜させることにより、ウェーハの裏面からのダストの回り込みやウォータマークの発生を抑止することができる(特許文献4参照)。また、ウェーハの洗浄・搬送時において、ウェーハを垂直姿勢から水平姿勢に変換する機構に関する技術も開示されている(特許文献5参照)。
しかしながら、特許文献1に開示された自動洗浄装置は、ウェーハのデバイス形成面がウェーハ収納治具と接触するのを防ぐためになされたものであり、一枚ごとに研磨したウェーハを順次カセット内に収納して、それらを水没させるようなカセット機構に使用することはできない。さらに、一枚一枚研磨されてきたウェーハをカセット内に収納する場合を想定できたとしても、毎回カセットを全て水中に浸漬したり、水から持ち上げたりとする必要があり、カセットを動作する工程も一つ一つのウェーハ収納に対して、無駄に動作することが多くなる。その結果、余分なパーティクルなどを水中に持ち込むことが多くなり、水槽内が汚れるほか、スループットも非常に悪くなる。
However, the automatic cleaning apparatus disclosed in
また、特許文献2に開示された搬送装置は、ウェーハのパターン面を所定の角度だけ傾けて処理槽から引き上げるため、ウォータマークの発生を抑止することはできるが、一枚ずつ処理されたウェーハをロボット搬送して収納することはできない。さらにウェーハを傾斜させて引き上げたとしても、ウェーハをほぼ鉛直に立てた状態で水没させるため、水の力によってウェーハのパターン形成面がスロットに当たりウェーハ収納治具と接触するおそれがある。また、複雑な内部機構を有するため、研磨したウェーハをカセット内に収納するときウェーハがウェーハ収納治具の部品に接触するおそれがある。
In addition, since the transfer device disclosed in
また、特許文献3に開示された技術は、ウェーハを傾斜させることでカセット内のウェ
ーハの姿勢を安定化させることはできるが、研磨後のウェーハを簡単に収納できるカセットの機構とはなっていない。さらに、特許文献4の技術においては、ウォータマークの発生を抑止することはできるが、研磨後のウェーハを簡単に省スペースで収納したり、スラリーを完全に洗い流したり、別に設けられた搬送機構からウェーハを取り出して簡単にカセットに収納するなどにおいて、構造上の難点がある。また、特許文献5の技術においては、ウェーハを垂直姿勢から水平姿勢に変換する機構が複雑になったり、ウェーハを姿勢変換させるためのスペースが多くなってスペース利用率が悪くなったり、ウェーハの姿勢変換において大きく稼動する部分が多いために槽内が汚れやすくなるなどの問題がある。また、一枚ずつ処理されて搬送されるウェーハに対して、少ない移動量で安全かつ効率的に水没させる構造になっていない。さらに、ウェーハ上に存在する水がどのような状態で後退していくかについての考慮もなされていない。
Moreover, although the technique disclosed in
すなわち、従来のウェーハ収納リンス装置は、研磨後のウェーハを湿潤状態で保管する場合の機構において、以下に述べるようなさまざまな問題がある。すなわち、カセットを垂直に立てて水槽から持ち上げる場合、ウェーハがスロット内でそれぞれ前後に傾いたり、隣り合うウェーハ同士の傾きが逆になったりして、水の張力によって隣り合うウェーハがこすれ合うことがある。また、カセットを水槽から持ち上げる際に、水がウェーハから流れ落ちるときにライン状の縞をつくって流れ落ちるため、ウェーハに縞状のラインができる。ウェーハを少し傾けて略垂直にした場合でも、同様に、水が流れ落ちるラインが縞状にでき、それがウォータマークとして残るために、後工程の洗浄でも取り除くことができず、ウェーハの表面に汚れが残る場合がある。 That is, the conventional wafer storage rinsing apparatus has various problems as described below in the mechanism for storing a polished wafer in a wet state. That is, when the cassette is set up vertically and lifted from the water tank, the wafers may be tilted back and forth in the slot, or the tilt of adjacent wafers may be reversed, and the adjacent wafers may be rubbed due to water tension. is there. Further, when the cassette is lifted from the water tank, when the water flows down from the wafer, a line-shaped stripe is formed and flows down, so that a striped line is formed on the wafer. Similarly, even when the wafer is tilted slightly vertically, the line where water flows down can be striped, and it remains as a watermark. May remain.
また、カセットを垂直に立てた状態でロボットによってウェーハをカセット内に収納する場合はウェーハが様々な方向に傾いてしまい、カセット内に収納されたウェーハの間隔を十分にとることができない。そのため、ウェーハを挿入する際にロボットのアームが隣のウェーハに当たってしまうおそれがある。また、カセットを略垂直に立てた場合は、一枚のウェーハを挿入してから次のウェーハを挿入するまでの間、ウェーハを水槽内に水没させなければならないが、ウェーハの径が300mm程度ある場合、ウェーハを水没させるために毎回ウェーハを300mm近く昇降させる必要がある。このときのウェーハの昇降距離が長いために作業時間のロスとなる。また、全てのウェーハが繰り返し水槽から上げ下げされるため、そのたびにウェーハ上に水の流れ落ちるラインが形成され、結果的に、非常に多くのウォータマークが形成されるおそれがある。 In addition, when a wafer is stored in the cassette by a robot with the cassette standing upright, the wafer is inclined in various directions, and a sufficient interval between the wafers stored in the cassette cannot be secured. Therefore, when inserting a wafer, there is a possibility that the arm of the robot may hit an adjacent wafer. Further, when the cassette is set up substantially vertically, the wafer must be submerged in the water tank between the time when one wafer is inserted and the time when the next wafer is inserted, but the diameter of the wafer is about 300 mm. In this case, it is necessary to raise and lower the wafer by about 300 mm every time in order to submerge the wafer. At this time, since the ascending / descending distance of the wafer is long, work time is lost. In addition, since all the wafers are repeatedly raised and lowered from the water tank, a line where water flows down is formed on the wafer each time, and as a result, a very large number of watermarks may be formed.
また、ウェーハの収納されたカセットを水平にして持ち上げる場合、水の表面張力によってウェーハがスロット内を泳いでしまい、ウェーハ表面がカセットの案内溝に擦れてウェーハに傷がつくおそれがある。さらに、カセットを水平にして、ウェーハを水槽の中にそのまま沈める場合、ウェーハ上に水が浸入する方向がウェーハごとに様々な方向となるためにウェーハがカセットの案内溝で泳ぐおそれがある。また、ウェーハ表面がカセットと擦れて、ウェーハの外周にキズが付いたり、水槽内が擦れて粉末が蔓延して水槽の水が汚れるおそれがある。さらに、ウェーハ上に存在する水の切れ方が、どの部分から水が流れ落ちるか定まらないため、ウェーハによってウォータマークが様々な状態となる。特にカセットの案内溝とウェーハとの間に水が溜まる部分ができ、そこにウォータマークが形成されることがある。また、ウェーハを引き上げた際に、ウェーハの裏面に付着した水が下側に存在するウェーハ上に流れ落ちて、その水が下側に存在するウェーハにウォータマークを形成するおそれがある。 In addition, when the cassette containing the wafer is horizontally lifted, the wafer may swim in the slot due to the surface tension of water, and the wafer surface may be rubbed against the guide groove of the cassette and the wafer may be damaged. Furthermore, when the cassette is leveled and the wafer is submerged in the water tank as it is, the direction in which water enters the wafer varies in various directions for each wafer, which may cause the wafer to swim in the guide groove of the cassette. In addition, the wafer surface may rub against the cassette, scratching the outer periphery of the wafer, or rubbing the water tank to spread the powder and contaminate the water in the water tank. Further, since it is not determined from which part the water flows out on the wafer, the water mark is in various states depending on the wafer. In particular, there is a portion where water accumulates between the guide groove of the cassette and the wafer, and a watermark may be formed there. Further, when the wafer is pulled up, the water adhering to the back surface of the wafer may flow down onto the lower wafer, and the water may form a watermark on the lower wafer.
従って、研磨後にウェーハを水没させて搬送及び洗浄する工程において、ウェーハの表面にウォータマークが形成されたり傷がついたりすることのないようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決するウェーハ収納リンス装置、ウェーハ収納リンス方法、及びそのウェーハ収納リンス装置を備えたウェーハ研磨
装置を提供することを目的とする。
Therefore, in the process of submerging and transporting and cleaning the wafer after polishing, there arises a technical problem to be solved in order to prevent a watermark from being formed or scratched on the surface of the wafer. The present invention has an object to provide a wafer storage rinsing apparatus, a wafer storage rinsing method, and a wafer polishing apparatus including the wafer storage rinsing apparatus for solving this problem.
本発明は上記目的を達成するために提案するものであり、請求項1記載の発明は、研磨後のウェーハを収納してリンスする複数枚のウェーハを収納・リンスする装置において、
前記ウェーハを鉛直方向に多段に収納し、側面の一方向に開口を有する収納治具と、
前記ウェーハを一枚一枚、前記収納治具に挿入する搬送機構と、
前記ウェーハが挿入された前記収納治具を前記開口方向を高くして所定の角度だけ傾斜させる傾斜手段と、
前記収納治具に収納された前記ウェーハを水没させるための水槽と、
前記傾斜手段によって傾斜された前記収納治具を、前記水槽内の水面に対して相対的に鉛直方向に昇降させる昇降手段と、
前記収納治具の傾斜上部から前記ウェーハの表面に沿ってリンス水を流してリンスを行うリンス機構と
を備えるウェーハ収納リンス装置を提供する。
The present invention proposes to achieve the above object , and the invention according to
The wafer is stored in multiple stages in the vertical direction, and a storage jig having an opening in one side surface ,
A transfer mechanism for inserting the wafers one by one into the storage jig;
Inclining means for increasing the opening direction of the storage jig into which the wafer is inserted and inclining the storage jig by a predetermined angle;
A water tank for submerging the wafer stored in the storage jig;
It said housing jig which is inclined by the inclination means, an elevating means for elevating the relative direction perpendicular to the water surface in the water tank,
There is provided a wafer storage rinsing apparatus including a rinsing mechanism for rinsing by flowing rinsing water along an upper surface of the storage jig along the surface of the wafer.
このような構成によれば、搬送収納時においては、一枚一枚搬送されてくる研磨後のウェーハをコンパクトかつ省スペースで収納することが可能となる。また、収納の際のウェーハの搬送機構が、簡単な水平搬送機構でウェーハを搬送し、効率よくウェーハを収納することができる。収納したウェーハを随時水中に浸漬して保管できるとともに、先のウェーハを水中に保管した状態で、次のウェーハの収納を準備することが可能となる。 According to such a configuration, at the time of transfer and storage, the polished wafers transferred one by one can be stored in a compact and space-saving manner. In addition, the wafer transfer mechanism at the time of storage can transfer the wafer by a simple horizontal transfer mechanism and efficiently store the wafer. The stored wafer can be immersed in water at any time and stored, and the next wafer can be prepared for storage while the previous wafer is stored in water.
次に、ウェーハ浸漬保管時においては、収納治具を微小に傾斜させることで、ウェーハ上に水を緩やかに侵入させることが可能となる。水平に浸漬する場合、浸漬時に水の表面張力によって、初期に浸漬せず、急に水がウェーハ表面に浸入することによって、ウェーハが浮き上がり、ウェーハ表面が収納治具の縁と衝突する。こうした事態はなくなる。ウェーハを浸漬する場合においても、収納治具全体を浸漬することなく、ウェーハが収納された部分を部分的に浸漬することで、無駄な収納治具の昇降動作を必要最小限に削減でき、効率的にウェーハを浸漬することができる。ウェーハを浸漬保管中は、ウェーハ表面に固着していた研磨剤などが傾斜したウェーハ表面に沿って滑り落ち、ウェーハが多少清浄になる。 Next, when the wafer is immersed and stored, the storage jig can be slightly inclined to allow water to enter the wafer gently. In the case of horizontal immersion, the surface tension of water during immersion does not cause initial immersion, but water suddenly enters the wafer surface, causing the wafer to rise and the wafer surface to collide with the edge of the storage jig. This situation will disappear. Even when immersing a wafer, by partially immersing the part where the wafer is stored without immersing the entire storage jig, the lifting and lowering operation of the unnecessary storage jig can be reduced to the minimum necessary. In particular, the wafer can be immersed. During immersion storage of the wafer, the abrasive or the like adhering to the wafer surface slides down along the inclined wafer surface, and the wafer becomes somewhat clean.
また、浸漬中に傾斜したウェーハ表面に沿って、リンス水を流すことにより、ウェーハ表面上に水の流れが生じて、ウェーハ表面に固着していた研磨剤などがさらにウェーハ表面から、流れ落ちることになる。また、そのウェーハ上に沿って流れる水は、傾斜したウェーハに沿って流れ、ウェーハのもう一方の端から、排水されていく。こうした一定の流れを持たせたリンス水を供給することによって、水が対流により底から巻き上がることによってウェーハが浮き上がるといったことをなくし、浸漬状態にあっても、安定した姿勢でウェーハを浸漬保管することが可能となる。 In addition, by flowing rinse water along the inclined wafer surface during immersion, a flow of water is generated on the wafer surface, and the abrasive or the like adhering to the wafer surface further flows down from the wafer surface. Become. The water flowing along the wafer flows along the inclined wafer and is drained from the other end of the wafer. By supplying rinsing water with such a constant flow, it is possible to prevent the wafer from floating due to convection from the bottom by convection, and store the wafer in a stable posture even in the immersed state. It becomes possible.
ウェーハを浸漬状態から上昇する際には、ウェーハ表面から水が緩やかに後退する。これにより、ウェーハとウェーハの間に水が残ることはなく、水切れよくウェーハを取り出すことができる。また、収納治具上昇時、ウェーハが開口部の方へ泳ぎ出し、収納治具からウェーハがこぼれて落ち出すこともない。 When the wafer is lifted from the immersion state, water slowly moves back from the wafer surface. Thereby, water does not remain between wafers, and the wafer can be taken out with good water drainage. Further, when the storage jig is raised, the wafer swims toward the opening, and the wafer does not spill out from the storage jig.
また、たとえウェーハ表面が撥水性であっても、収納治具を微小に傾斜させたまま持ち上げることで、ウェーハ上を後退していく水際が緩やかに一団となって後退する。そのため、水滴がウェーハ表面を滑り落ちて、滑り落ちた部分に対応してストリークラインが形成されるといったことは起こらない。ウェーハと収納治具の間に存在する水滴も、同様に緩やかな傾斜により、後退する水槽の水の表面に引きずられて後退する。その結果、ウェーハと収納治具の間に過剰な水は残らない。その結果、ウェーハと収納治具の間に水が残り、その水の表面張力によって、ウェーハが収納治具に密着することはない。 Further, even when the wafer surface is water-repellent, when the storage jig is lifted while being slightly tilted, the waterfront that retreats on the wafer slowly retreats as a group. Therefore, a water drop does not slide on the wafer surface and a streak line is not formed corresponding to the slipped portion. Similarly, the water droplets existing between the wafer and the storage jig are also drawn back to the surface of the retreating water tank by the gentle inclination. As a result, no excess water remains between the wafer and the storage jig. As a result, water remains between the wafer and the storage jig, and the wafer does not adhere to the storage jig due to the surface tension of the water.
ウェーハを上昇したカセットから取り出す際には水中保管後、水が切られたウェーハを一枚一枚収納治具にアクセス可能な搬送機構によってウェーハを取り出すことが可能とな
る。また、ウェーハを取り出す際も、収納治具に収められた全てのウェーハを水中から引上げることなく、一枚一枚次に取り出す必要のあるウェーハだけを水中から持ち上げて、ウェーハを取り出すことが可能となる。
When the wafers are taken out from the raised cassette, the wafers can be taken out by a transfer mechanism that can access the storage jigs one by one after the wafers are drained after being stored in water. Also, when removing wafers, it is possible to lift only the wafers that need to be taken out one by one from the water without taking out all the wafers stored in the storage jig from the water. It becomes.
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、搬送機構が、ウェーハを搬送して収納治具内の所定部分に水平に収納した後、傾斜手段が収納治具の前部のウェーハ収納開口部を高い位置にして収納治具を所定の角度だけ傾斜させ、昇降手段が収納治具を水槽内の水に対して相対的に下降させて所定量だけ浸漬させ、且つ、リンス機構がウェーハの表面に沿って噴射したリンス水を収納治具の後部の傾斜下部より排水させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, after the transport mechanism transports the wafer and horizontally stores it in a predetermined portion of the storage jig, the tilting means is a front portion of the storage jig. The storage jig is inclined at a predetermined angle with the wafer storage opening at a high position, and the elevating means lowers the storage jig relative to the water in the water tank and immerses it by a predetermined amount. The mechanism is characterized in that the rinse water sprayed along the surface of the wafer is drained from the lower inclined portion at the rear of the storage jig.
このような構成によれば、収納治具の前部のウェーハ収納開口部を高くして、収納治具を所定の角度だけ傾斜させて水槽内に水没させている。従って、ウェーハを効率的に水没させることができ、ウェーハ表面を傷つけるおそれもない。さらに、リンス機構がウェーハの表面に沿って噴射したリンス水は収納治具の後部の傾斜下部より排水されるので、水の流れがウェーハの傾斜上部からウェーハの傾斜下部に対して、よどみなく一様に流れることが可能となる。その流れに沿ってスラリーも除去されることになるため、ウェーハ表面を清浄に保つことが可能となる。また、こうした一様な水の流によって、ウェーハの安定した姿勢を維持することが可能となる。 According to such a configuration, the wafer storage opening at the front of the storage jig is raised, and the storage jig is tilted by a predetermined angle and submerged in the water tank. Therefore, the wafer can be submerged efficiently, and there is no possibility of damaging the wafer surface. Further, since the rinse water sprayed along the surface of the wafer by the rinse mechanism is drained from the lower inclined portion of the rear portion of the storage jig, the water flow is uniformly from the upper inclined portion of the wafer to the lower inclined portion of the wafer. It becomes possible to flow like. Since the slurry is also removed along the flow, the wafer surface can be kept clean. In addition, such a uniform water flow makes it possible to maintain a stable posture of the wafer.
請求項3記載の発明は、上記所定量は上記ウェーハのほぼ一枚分の間隔であることを特徴とする請求項2記載のウェーハ収納リンス装置を提供する。
According to a third aspect of the invention, the predetermined amount to provide a wafer housing rinsing device according to
このような構成によれば、昇降手段が収納治具を水槽内の水に対して相対的に下降させてウェーハのほぼ一枚分の間隔だけ浸漬させている。従って、ウェーハが浮き上がることがないのでウェーハの表面が傷つくおそれもなくなる。 According to such a configuration, the lifting / lowering means lowers the storage jig relative to the water in the water tank and immerses it by an interval corresponding to approximately one wafer. Accordingly, since the wafer does not float, there is no possibility of damaging the surface of the wafer.
また、請求項4記載の発明は、請求項1,2又は3記載の発明において、リンス機構は、ウェーハと略垂直に設けられたノズルバーとそのノズルバーを旋回させる旋回機構とを有し、ノズルバーは、ウェーハの収納時は収納治具のウェーハ収納開口部から離れた箇所に位置し、ウェーハの収納後は収納治具のウェーハ収納開口部の前面に移動する機構になっていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect of the invention, the rinsing mechanism includes a nozzle bar provided substantially perpendicular to the wafer and a turning mechanism for turning the nozzle bar. When storing the wafer, it is located at a position away from the wafer storage opening of the storage jig, and after storing the wafer, the mechanism moves to the front of the wafer storage opening of the storage jig. .
このような構成によれば、リンス機構のノズルバーは、ウェーハを収納治具に収納するときはウェーハの搬送を妨げない位置に移動する。ウェーハを収納後、ノズルバーは、収納治具の前に旋回し、ウェーハの前面に位置するようになる。これにより、ウェーハは、ノズルバーによっても、収納治具のウェーハ収納開口部から飛び出さないようになる。また、少し飛び出たウェーハもノズルバーによって、収納治具の奥へ収められるようになる。次に、ウェーハを傾斜させて水中に浸漬する過程においては、ウェーハがウェーハ収納開口部から抜け出すことはなく、ウェーハをウェーハ収納治具に収めた状態でウェーハ収納治具ごと、水中へ浸漬する。水中へ浸漬する際に、ウェーハ上にリンス水を供給しながらウェーハを浸漬させてもよい。その際には、ウェーハ上にも水が存在することになるので、ウェーハが水によって浮き上がる効果をさらになくすことが可能となる。結果として、ウェーハを水中へ浸漬する場合において穏やかに浸漬してウェーハを水中保管することが可能となる。また、水中保管中においても、先に述べたように、ノズルバーから連続的に水が供給されることで、ウェーハ上に堆積したスラリーを洗い流すとともに、ウェーハの姿勢を安定化することが可能となる。 According to such a configuration, the nozzle bar of the rinse mechanism moves to a position that does not hinder the conveyance of the wafer when the wafer is stored in the storage jig. After the wafer is stored, the nozzle bar turns in front of the storage jig and is positioned in front of the wafer. Thus, the wafer is prevented from jumping out from the wafer storage opening of the storage jig even by the nozzle bar. Further, a wafer that has slightly jumped out can be stored in the back of the storage jig by the nozzle bar. Next, in the process in which the wafer is tilted and immersed in water, the wafer does not come out of the wafer storage opening, and the entire wafer storage jig is immersed in water with the wafer stored in the wafer storage jig. When immersing in water, the wafer may be immersed while supplying rinse water onto the wafer. At that time, since water is also present on the wafer, it is possible to further eliminate the effect of the wafer floating due to the water. As a result, when the wafer is immersed in water, it is possible to store the wafer in water by gently immersing the wafer. In addition, even during underwater storage, as described above, water is continuously supplied from the nozzle bar, so that the slurry deposited on the wafer can be washed away and the posture of the wafer can be stabilized. .
また、請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、ノズルバーには複数のノズル又は吐出孔が形成され、ノズル又は吐出孔から噴射されたリンス水がウェーハの表面
を傾斜上部から傾斜下部に沿って流出することにより、ウェーハの表面がリンスされることを特徴とする。
Further, the invention according to
このような構成によれば、ノズルバーには、収納治具に積層して収納されたウェーハ間のピッチ間隔で複数のノズル又は吐出孔が形成されているので、一枚ずつのウェーハを確実にリンスすることができる。また、それぞれのウェーハでリンスされたリンス水はウェーハ表面の傾斜に沿って一括してドレインとして排出される。 According to such a configuration, the nozzle bar is formed with a plurality of nozzles or discharge holes at pitch intervals between the wafers stacked and stored in the storage jig, so that each wafer can be reliably rinsed. can do. Moreover, the rinse water rinsed by each wafer is discharged | emitted as a drain collectively along the inclination of the wafer surface.
また、請求項6記載の発明は、請求項1,2,3,4又は5記載の発明において、傾斜手段が収納治具を傾斜させる所定の角度は、1°から20°の範囲であることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the invention, in the first, second, third, fourth or fifth aspect of the invention, the predetermined angle at which the tilting means tilts the storage jig is in the range of 1 ° to 20 °. It is characterized by.
このような構成によれば、ウェーハを水没させるときの傾斜角は水平面に対して1°から20°の範囲である。従って、上側のウェーハから下側のウェーハへ水滴をたらすこともないので、ウォータマークが発生するおそれはなくなる。 According to such a configuration, the tilt angle when the wafer is submerged is in the range of 1 ° to 20 ° with respect to the horizontal plane. Accordingly, water drops are not dropped from the upper wafer to the lower wafer, and there is no possibility that a watermark is generated.
また、請求項7記載の発明は、請求項1,2,3,4,5又は6記載のウェーハ収納リンス装置を備えることを特徴とするウェーハ研磨装置である。 A seventh aspect of the present invention is a wafer polishing apparatus comprising the wafer storage rinsing apparatus according to the first, second, third, fourth, fifth or sixth aspect.
このような構成によれば、ウェーハを収納する収納治具に所定の傾斜角を持たせて水槽に水没させてリンスするウェーハ収納リンス装置を備えたウェーハ研磨装置を実現しているので、ウェーハの研磨から水没・洗浄・搬送までを一貫した工程で行うことができる。 According to such a configuration, a wafer polishing apparatus including a wafer storage rinsing apparatus that has a predetermined tilt angle in a storage jig for storing a wafer and is immersed in a water tank for rinsing is realized. From polishing to submerging / cleaning / conveying can be performed in a consistent process.
また、請求項8記載の発明は、研磨後のウェーハを収納してリンスするウェーハ収納リンス方法において、搬送機構が、ウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入する第1の工程と、傾斜手段が、ウェーハの収納された収納治具を所定の角度だけ傾斜させる第2の工程と、昇降手段が、傾斜された収納治具を水槽内の水に対して相対的に昇降させる第3の工程と、昇降手段が、収納治具に収納されたウェーハを水槽に水没させる第4の工程と、リンス機構が、収納治具の傾斜上部からウェーハの表面に沿ってリンス水を噴射してリンスを行う第5の工程とを含むことを特徴とする。
The invention according to
このようなウェーハ収納リンス方法によれば、搬送機構がウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入すると、傾斜手段がウェーハの収納された収納治具を所定の角度だけ傾斜させ、昇降手段が傾斜した収納治具を水槽内の水に対して相対的に昇降させる。これによって、収納治具に収納されたウェーハを傷つけることなく効果的に水槽に水没させることができる。このとき、リンス機構が、収納治具の傾斜上部からウェーハの表面に沿ってリンス水を噴射してウェーハのゆすぎ(つまり、リンス)を行うので、ウェーハの洗浄を効率的に行うことができる。 According to such a wafer storage rinsing method, when the transfer mechanism inserts the wafers one by one into the storage jig, the inclination means inclines the storage jig in which the wafers are stored by a predetermined angle, and the elevating means inclines. Raise and lower the storage jig relative to the water in the water tank. Thus, the wafer stored in the storage jig can be effectively submerged in the water tank without damaging the wafer. At this time, the rinse mechanism sprays rinse water along the surface of the wafer from the inclined upper part of the storage jig to rinse the wafer (that is, rinse), so that the wafer can be efficiently cleaned.
また、請求項9記載の発明は、研磨後のウェーハを収納してリンスするウェーハ収納リンス工程において、搬送機構がウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入する第1の工程と、傾斜手段がウェーハの収納された収納治具を所定の角度だけ傾斜させる第2の工程と、昇降手段が傾斜された収納治具を水槽内の水に対して相対的に昇降させる第3の工程と、昇降手段が収納治具に収納されたウェーハを水槽に水没させる第4の工程と、リンス機構が収納治具の傾斜上部からウェーハの表面に沿ってリンス水を噴射してリンスを行う第5の工程とを含み、収納されたウェーハを取り出すウェーハ取り出し工程において、昇降手段が傾斜させたウェーハ収納治具を相対的に緩やかに上昇させる工程と、ウェーハを水面から引き上げた後にウェーハ収納治具を水平にする工程と、水平になったウェーハ収納治具から別の搬送機構によりウェーハを取り出す工程とを含むことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the wafer storage rinsing process for storing and rinsing the polished wafer, the first mechanism in which the transfer mechanism inserts the wafers one by one into the storage jig, and the tilting means is the wafer. A second step of tilting the storage jig stored therein by a predetermined angle, a third step of moving the storage jig inclined by the lifting means relative to the water in the water tank, and the lifting means A fourth step of immersing the wafer stored in the storage jig in the water tank, and a fifth step of rinsing the rinse mechanism by spraying rinse water along the surface of the wafer from the inclined upper part of the storage jig; In the wafer removal process for removing the stored wafer, the wafer storage jig inclined by the elevating means is relatively gently lifted, and the wafer storage process is performed after the wafer is lifted from the water surface. A step of horizontally, characterized in that it comprises a step of taking out the wafer by a separate transport mechanism from the wafer housing jig horizontal.
このようなウェーハ収納リンス方法によれば、リンス機構が収納治具の傾斜上部からウェーハの表面に沿ってリンス水を噴射してウェーハをリンスする工程を一貫した工程で行うので、ウェーハの洗浄をさらに効率的に行うことができる。 According to such a wafer storage rinsing method, the rinsing mechanism performs the process of rinsing the wafer by spraying the rinsing water along the surface of the wafer from the upper inclined portion of the storage jig, so that the wafer is cleaned. Furthermore, it can be performed efficiently.
請求項1記載の発明によれば、研磨されて一定間隔で搬送されるウェーハを効率よく収納することができる。また、ウェーハを収納した後に大きく稼動することなく効率的にウェーハを水没させることができ、ウェーハの姿勢が安定しているので水槽内でウェーハがカセットと擦れるおそれはない。また、リンス機構が収納治具の傾斜上部からウェーハの表面に沿ってリンス水を流してウェーハのゆすぎ(つまり、リンス)を行うので、ウェーハの洗浄を効率的に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to efficiently store wafers that are polished and transported at regular intervals. Further, the wafer can be efficiently submerged without large operation after the wafer is stored, and the wafer posture is stable, so there is no possibility of the wafer rubbing against the cassette in the water tank. In addition, since the rinse mechanism flows rinse water along the surface of the wafer from the inclined upper part of the storage jig to rinse the wafer (that is, rinse), the wafer can be cleaned efficiently.
請求項2記載の発明によれば、収納治具の前部のウェーハ収納開口部を高くするように収納治具を傾斜させて水槽内に水没させているので、ウェーハを効率的に水没させることができ、ウェーハ表面を傷つけるおそれもない。また、リンス機構がウェーハの表面に沿ってリンスしたリンス水は収納治具の後部の傾斜下部より排水されるので、常にきれいな純水でウェーハをリンスすることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the storage jig is inclined and submerged in the water tank so as to raise the wafer storage opening at the front of the storage jig, the wafer can be submerged efficiently. There is no risk of damaging the wafer surface. Moreover, since the rinse water rinsed along the surface of the wafer by the rinse mechanism is drained from the lower inclined portion at the rear of the storage jig, the wafer can always be rinsed with clean pure water.
請求項3記載の発明によれば、収納治具を傾斜させて水槽内に水没させるとき、ウェーハのほぼ一枚分の間隔だけ浸漬させているので、ウェーハが浮き上がることがないためウェーハの表面が傷つくおそれもなくなる。また、上部のウェーハが下部のウェーハへ液滴をたらすことがないので、ウェーハの表面にウォータマークが形成されるおそれはない。 According to the third aspect of the present invention, when the storage jig is inclined and submerged in the water tank, the wafer is not lifted because the wafer is not lifted because the wafer is immersed only for one interval. There is no risk of injury. Further, since the upper wafer does not drop droplets on the lower wafer, there is no possibility that a watermark is formed on the surface of the wafer.
請求項4記載の発明によれば、リンス機構のノズルバーは、ウェーハを収納治具に収納するときはウェーハの搬送を妨げない位置に移動し、ウェーハのリンスを行うときはウェーハ表面にリンス水を噴射可能な場所に移動するので、ウェーハのリンスを効果的に行うことができる。
According to the invention of
請求項5記載の発明によれば、リンス機構のノズルバーには、収納治具に積層して収納されたウェーハのピッチ間隔で複数のノズル又は吐出孔が形成されているので、一枚ずつのウェーハを確実にリンスすることができる。また、それぞれのウェーハで洗浄された水はウェーハ表面の傾斜に沿って一括してドレインとして排出されるので、常に、純水によってウェーハ表面をリンスすることができる。
According to the invention described in
請求項6記載の発明によれば、上側のウェーハから下側のウェーハへ水滴をたらすことがないので、ウェーハの表面にウォータマークが発生するおそれはなくなる。 According to the sixth aspect of the present invention, since water droplets are not drawn from the upper wafer to the lower wafer, there is no possibility that a watermark is generated on the surface of the wafer.
請求項7記載の発明によれば、傾斜角を持たせて水槽に水没させて洗浄するウェーハ収納装置を備えたウェーハ研磨装置を実現しているので、ウェーハの研磨から洗浄・搬送までを一貫した工程で行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the wafer polishing apparatus including the wafer storage apparatus that has the inclination angle and is submerged in the water tank for cleaning is realized, the wafer polishing, cleaning, and conveyance are consistent. It can be performed in a process.
請求項8記載の発明によれば、ウェーハを効率よく収納して浸漬及び洗浄を行うことができ、その後、順に搬送機構にウェーハを送り出すことができるので、搬送の際にウェーハを水槽から頻繁に出し入れすることがなくなり、安定した状態で浸漬及び洗浄を行うことができる。このとき、リンス機構が収納治具の傾斜上部からウェーハの表面に沿ってリンス水を噴射してウェーハのゆすぎ(つまり、リンス)を行うので、ウェーハの洗浄を効率的に行うことができる。
According to the invention described in
請求項9記載の発明によれば、リンス機構が収納治具の傾斜上部からウェーハの表面に沿ってリンス水を噴射してウェーハをリンスする工程を一貫した工程で行うので、ウェー
ハの洗浄をさらに効率的に行うことができる。
According to the ninth aspect of the invention, since the rinsing mechanism performs the process of rinsing the wafer by spraying the rinsing water along the surface of the wafer from the inclined upper part of the storage jig, the wafer is further cleaned. Can be done efficiently.
本発明は、ウェーハの研磨後に該ウェーハを水没させて搬送する工程において、ウェーハの表面にウォータマークや傷がつかないようにすると云う目的を達成するために、研磨後のウェーハを収納してリンスするウェーハ収納リンス装置において、ウェーハを収納するための収納治具と、ウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入する搬送機構と、ウェーハが挿入された収納治具を所定の角度だけ傾斜させる傾斜手段と、収納治具に収納されたウェーハを水没させるための水槽と、傾斜手段によって傾斜された収納治具を水槽内の水に対して相対的に昇降させる昇降手段と、収納治具の傾斜上部からウェーハの表面に沿ってリンス水を流してリンスを行うリンス機構とを備えたウェーハ収納リンス装置を提供することによって実現した。 In order to achieve the object of preventing water marks and scratches from being made on the surface of a wafer in the process of submerging and transporting the wafer after polishing the wafer, the present invention accommodates and rinses the polished wafer. In a wafer storage rinsing apparatus, a storage jig for storing wafers, a transport mechanism for inserting the wafers one by one into the storage jig, and an inclination means for tilting the storage jig into which the wafers are inserted by a predetermined angle A water tank for immersing the wafer stored in the storage jig, an elevating means for moving the storage jig inclined by the inclination means relative to the water in the water tank, and an inclined upper part of the storage jig This is realized by providing a wafer storage rinsing apparatus including a rinsing mechanism for rinsing by flowing rinsing water along the surface of the wafer.
以下、図1乃至図7を参照しながら、本発明のウェーハ収納リンス装置の実施例について詳述する。図1は、ウェットカセットステーションに構成された本発明の実施例に係るウェーハ収納リンス装置を示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。 Hereinafter, embodiments of the wafer storage rinse apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1A and 1B show a wafer storage rinse apparatus according to an embodiment of the present invention configured in a wet cassette station, where FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a side view.
同図において、ウェットカセットステーション1には2組のウェーハ収納リンス装置2が構成されている。何れのウェーハ収納リンス装置2も同じ構成内容であるので、図の右側のウェーハ収納リンス装置2のみについて符号を付して説明する。ウェーハ収納リンス装置2は、研磨後のウェーハ3を収納するためのカセット(収納治具)4と、カセット4に収納されたウェーハ3を水没させるための水槽5と、ウェーハ3を一枚ずつカセット4に収納するための搬送機構6と、カセット4を水槽5の水に対して昇降させるカセット昇降機構(昇降手段)7と、カセット4を所定の角度だけ傾斜させる傾斜手段8と、ノズルバー9a及び旋回機構9bからなるリンス機構9とを備えて構成されている。
In the figure, the
こうしたカセット4は、水に浸漬しても浮くことがない安定したカセット4が使用され、例えば、PTFEやPFA等でできたテフロン(登録商標)製のカセット4などが望ましい。
As such a
尚、カセット昇降機構7は、サーボモータとボールネジの機構によってカセット4の昇降を行うが、このときの昇降スピードは5〜30mm/secの速さで可変することができる。また、傾斜手段8は、エアシリンダの機構によってカセット4を所定の角度だけ傾斜させることができるが、サーボモータによってカセット4を傾斜させることもできる。
The
また、図1には図示されてないが、ウェーハ収納リンス装置2は、水槽5の水を排水するためのドレイルバルブや、該ドレイルバルブの飛び出し防止手段に取り付けられたパブリング機能や、密閉容器にして不活性ガスやIPAガスを充満させる機能などを備えている。さらに、ウェーハ収納リンス装置2は、ノズルバー9aを備えてウェーハ3が前方へ泳ぎ出すのを防止したり、ノズルバー9aからリンス水を流してウェーハ3の表面のスラリーを洗い流したりする機能を備えている。また、ウェーハ収納リンス装置2は、ノズルバー9aのストッパー機能を果たしたり、水槽5の水位を流水洗浄部分よりウェーハ3の一枚分だけ下に設定したりするように構成されている。
Although not shown in FIG. 1, the wafer
次に、ウェーハ収納リンス装置2がウェーハ3をリンスする仕組みとカセット4を傾けながら水槽5に水没させる仕組みについて説明する。図2は、図1に示すウェーハ収納リンス装置2において、研磨後のウェーハ3をウェーハ収納リンス装置2のカセット4に収納する状態を示す解説図であり、(a)はリンス機構9を上部から概念的に見た平面図、(b)はウェーハ収納リンス装置2の側面図である。
Next, a mechanism in which the wafer
また、図3は、ウェーハ3が収納されたウェーハリンス収納装置2を傾斜させてリンスしながら水槽5内に水没させる状態を示す解説図であり、(a)はリンス機構9を上部から概念的に見た上面図、(b)はウェーハ収納リンス装置2の側面図である。尚、図2及び図3において、図の左方がウェーハ3の出し入れを行うカセット4の前部のウェーハ収納開口部である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the wafer rinse
図2に示すように、カセット台4aの内部にはカセット4が収納されているが、研磨後のウェーハ3をカセット4に収納するときはカセット台4a及びカセット4は水平状態に置かれている。このときは、カセット台4a及びカセット4は水槽5の内部にある水5aの水面より上部に置かれている。また、リンス機構9は、図2(a)に示すように、旋回機構9bによってノズルバー9aをカセット4の後部に旋回させている。このような状態において、図2(b)に示すように、カセット4の前部のウェーハ収納開口部は開放されているので、搬送機構6によって研磨後のウェーハ3をカセット4の内部に一枚ずつ収納することができる。
As shown in FIG. 2, the
次に、搬送機構6によって全てのウェーハ3がカセット4へ収納された後は、図3(a)に示すように、リンス機構9は、旋回機構9bによってノズルバー9aをカセット4の前部(前面開口部)へ旋回させる。さらに、傾斜手段8によってカセット台4a及びカセット4を所定の角度だけ傾斜させる。そして、ノズルバー9aを若干旋回させながら、そのノズルバー9aからリンス水を噴射させるとともに、カセット昇降機構7(図1参照)によってカセット台4a及びカセット4を水槽5の内部の水5aの中へ沈める。尚、傾斜手段8がカセット台4a及びカセット4を傾斜させる傾斜角度は、水槽5内にある水5aの水面の垂直軸に対して1°〜20°の傾斜範囲であることが望ましい。
Next, after all the
また、上記の実施例とは異なる方法として、カセット台4a及びカセット4を水槽5に沈めた状態でウェーハ3の洗浄を行ってもよい。また、カセット台4a及びカセット4を水槽5から引き上げるときも、傾斜手段8によってカセット台4a及びカセット4を傾斜させた状態で引き上げる。
Further, as a method different from the above embodiment, the
このようにして、リンス機構9のノズルバー9aは、ウェーハ3をカセット4に収納するときはウェーハ3の搬送を妨げない位置(カセット4の後部)に移動し、ウェーハ3のリンスを行うときはウェーハ3の表面にリンス水を噴射できる位置(カセット4の前部)に移動するので、ウェーハ3の搬送とリンスを効率的に行うことができる。
In this way, the
また、ノズルバー9aには、カセット4のトレイに積層されたウェーハ3のピッチ間隔で複数のノズル又は吐出孔が形成されているので、ノズル又は吐出孔から噴射されたリンス水は、1枚ごとのウェーハ3の表面に噴射されて確実にリンスを行うことができる。さらに、リンスされたリンス水は、各ウェーハ3の傾斜上部から傾斜下部に沿って流出するので、ウェーハ3の表面のスラリーなどは確実に流し落とされて図示しない排水口より排出される。このようにして1枚ずつのウェーハ3を確実にリンスするとができる。
In addition, since a plurality of nozzles or discharge holes are formed in the
すなわち、図2に示すように、研磨後のウェーハ3が搬送機構6によってカセット4内の所定の部分に水平な状態で収納され、ウェーハ3の収納後、カセット4のウェーハ収納開口部を前面とし、傾斜手段8によって、その前面を高くして所定の角度(1°〜20°)カセット台4a及びカセット4を傾斜させる。そして、リンス機構9のノズルバー9aによってウェーハ3をリンスしながら、カセット昇降機構7(図1参照)によって、カセット台4a及びカセット4を水槽5内の水5aの内部に下降させて所定量(例えば、ウェーハ3の1枚分の間隔)だけ浸漬させてウェーハ3の洗浄を行う。
That is, as shown in FIG. 2, the
次に、研磨後のウェーハ3をロボット搬送してからウェーハ収納リンス装置の水槽に水
没させるまでの処理の流れを図4のフローチャート及び図5の(a)〜(d)を用いて説明する。図4は本発明のウェーハ収納リンス装置において、ウェーハのロボット搬送から水没までの処理の流れを示すフローチャート、図5の(a)〜(d)は水没の際のウェーハに対する水等の挙動を説明するための図である。
Next, the flow of processing from when the
先ず、カセット4が水槽5の上で水平に待機する(ステップS1)。次に、リンス機構9の旋回機構9bによって、ノズルバー9aをカセット4の後部へ旋回移動させる(ステップS2)。さらに、ロボット(搬送機構6)によって、ウェーハ3をカセット4のスロットに挿入する(ステップS3)。そして、カセット4の前部の前面開口部(ウェーハ収納開口部)をやや高くして傾斜させる(ステップS4)。
First, the
次に、リンス機構9の旋回機構9bによって、ノズルバー9aをカセット4の前部(前面開口部)へ旋回移動させる(ステップS5)。そして、ノズルバー9aによって、ウェーハ3の表面に向けてリンス水を噴射してリンスを行いながら(ステップS6)、カセット4内のウェーハ3をゆっくりと水槽5に浸漬させる(ステップS7)。このようにして1スロット分ずつカセット4を水槽5内に降下させていく。
Next, the
すなわち、従来のようにウェーハ3を水平状態で水5a中に浸漬させると(図5(a))、水の浮力によってウェーハ3が浮き上がり、ウェーハ3の表面がカセット4の周囲に接触してウェーハ3を傷つけるおそれがある。また、水5aの表面張力によってウェーハ3の外周部で水5aが盛り上がり、その水5aがいっきにウェーハ3の表面へランダムな方向から浸入するおそれがある(図5(b))。
That is, when the
そこで、このような不具合を無くすため、ウェーハ3を傾斜させながら水槽5に水没させることにより(図5(c))、水5aがウェーハ3へ浸入する方向が、カセット4の前面開口部側から後面への一定方向となる。さらに、ウェーハ3の傾斜角度が1°〜20°と緩やかであるため、水5aがウェーハ3の表面部分に緩やかに浸入するため、ウェーハ3が浮き上がるおそれはない(図5(d))。また、カセット4の溝に沿って水位が上昇するため、ウェーハ3上へ滑らかに水5aが上がってくる。これによって、ウェーハ3を傷つけることなく表面をきれいに浸漬・洗浄することができる。
Therefore, in order to eliminate such problems, the direction in which the
次いで、ウェーハ3を水中に保管している状態から引き上げて該ウェーハ3を取り出す際の処理の流れを図6のフローチャート及び図7の(a)〜(e)を用いて説明する。図6は本発明のウェーハ収納リンス装置において、水没状態からウェーハを引き上げて取り出すまでの処理の流れを示すフローチャート、図7の(a)〜(d)は水没状態から引き上げる際のウェーハに対する水等の挙動を説明するための図である。
Next, the flow of processing when the
図6のフローチャートにおいて、ウェーハ3は傾斜された状態でリンスされながら、水中に浸漬された状態で存在する(ステップS11)。その状態から、まずノズルバー9aは旋回して、カセット4の外側に位置するようになる。次に、カセット昇降機構7により、カセット4は傾斜状態を保ったままでゆっくりと上昇する(ステップS12)。すると、ウェーハ3上に堆積した水は、ウェーハ3が上昇する際、ウェーハ3表面から水が緩やかに後退していく(ステップS13)。これにより、ウェーハ3とウェーハ3の間に水が残ることはなく、水切れよくウェーハ3を取り出すことができる。
In the flowchart of FIG. 6, the
また、カセット4の上昇時、ウェーハ3が開口部の方へ泳ぎ出し、カセット4からウェーハ3がこぼれ落ちだすこともない。また、たとえウェーハ3表面が撥水性であっても、カセット4を微小に傾斜させたまま持ち上げることで、ウェーハ3上を後退していく水際が緩やかに一団となって後退する。そのため、水滴がウェーハ3表面を滑り落ちて、滑り落ちた部分に対応してストリークラインが形成されるといったことは起こらない。ウェー
ハ3とカセット4との間に存在する水滴も、同様に緩やかな傾斜により、後退する水槽5の水の表面に引きずられて後退する。その結果、ウェーハ3とカセット4との間に過剰な水は残らない。その結果、ウェーハ3とカセット4との間に水が残り、その水の表面張力によって、ウェーハ3がカセット4に密着することはない。言い換えると、水はウェーハ3表面から速く滑り落ちることから、水が滑り落ちた跡(ウォータマーク)は形成されない。
Further, when the
次に、ウェーハ3をカセット4と共に水から引き上げた後は、カセット4は水平な状態に戻される(ステップS14)。このとき、取り出す予定のウェーハ3は水より高い位置になるが、次のウェーハ3は水中に保管されたままとなる。この状態で、カセット4内のウェーハ3は、別のロボット搬送機構6によって、取り出される(ステップS15)。そして、取り出されたウェーハ3はそのまま搬送されて次工程へ移動する(ステップS16)。
Next, after the
このとき、ウェーハ3を水平状態にすることでロボット搬送機構6が取り出しやすくなって、次の工程への搬送も容易になる。また、このとき、カセット4に収められた全てのウェーハ3を水中から引き上げることなく、一枚一枚、上から順番に取り出すウェーハ3だけを水中から持ち上げて、ウェーハ3を取り出してもよい。このようにすることにより、ウェーハ3を毎回水中から引き上げ、再度浸漬するという効率の悪い方法を行うことをしなくてもよいことになる。
At this time, by placing the
また、ここでは、カセット4を昇降させる機構を示したが、カセット4を水面に対して相対的に昇降させればよいため、カセット4をその位置で固定し、水面を昇降させるようにしてもよい。ここでカセット4の昇降は、水面に対する相対的な昇降も意味するため、水を増量、減量することにより、水面を昇降させてもかまわない。
Although the mechanism for raising and lowering the
このようにすることで、ウェーハ3の浸漬保管とその後の枚葉工程へのアクセスを非常に容易にすることが可能となり、効率的にウェーハ3を浸漬保管状態から払い出して、順に一枚ずつ精密洗浄することが可能となる。尚、ウェーハ3の収納されたカセット4を水から相対的に持ち上げる方法は、カセット昇降機構ではなく、水をドレインする等の方法でもよい。
By doing so, it becomes possible to make it very easy to store the
前記のように、ウェーハ3を水没状態から引き上げる際は、該ウェーハ3を緩やかな傾斜状態とすることで(図7(a))、ウェーハ3表面上の水は、後退する水槽5の水の表面に引きずられるように緩やかに一団となって滑り落ちる(図7(b))。これにより、ウェーハ3表面にウォータマークが形成されない。また、ウェーハ3の引き上げに大きな力が必要とされない。そして、水の上に引き上げ後に、ウェーハ3を水平状態にすることで、ロボット搬送機構6が取り出しやすく次の工程への搬送も容易になる。
As described above, when the
これに対し、ウェーハ3を水没状態から引き上げる際に該ウェーハ3を水平状態にすると(図7(c))、ウェーハ3上にのった水の流れ落ちる方向が定まらないため、ウェーハ3表面にウォータマークが様々な状態で形成されるおそれがある。また、ウェーハ3上に水がのるとともに上下のウェーハ3の間に水が溜まるので(図7(d))、ウェーハ3の引き上げに大きな力が必要となる。
On the other hand, if the
また、図7(e)に示すように、ウェーハ3を水没状態から引き上げる際に該ウェーハ3を急傾斜させると、ウェーハ3表面上を水が一団となって後退する力が働きにくくなる。そして、水が流れ落ちたウェーハ3の表面部にストリークラインが形成されるおそれがある。さらに、ウェーハ3の引き上げに非常に長い稼動範囲が必要となることからも、ウェーハ3を一枚一枚引き上げるには、不向きな態様である。
Further, as shown in FIG. 7E, when the
以上述べたように、本発明のウェーハ収納リンス装置は、研磨されて一定間隔で搬送されるウェーハを効率よく収納することができる。また、本発明のウェーハ収納リンス装置は複雑な機構を使用していないので他の搬送機構とアクセスしやすい。さらに、本発明のウェーハ収納リンス装置によれば、ウェーハを収納した後に大きく稼動することなく効率的にウェーハを水没させることができる。このとき、ウェーハの姿勢が安定しているのでウェーハがカセットと擦れるおそれがない。 As described above, the wafer storage rinsing apparatus of the present invention can efficiently store wafers that are polished and transported at regular intervals. Further, since the wafer storage rinse apparatus of the present invention does not use a complicated mechanism, it is easy to access other transfer mechanisms. Furthermore, according to the wafer storage rinse apparatus of the present invention, the wafer can be submerged efficiently without large operation after the wafer is stored. At this time, since the posture of the wafer is stable, there is no possibility that the wafer will rub against the cassette.
また、本発明のウェーハ収納リンス装置によれば、省スペースでウェーハを順次ストックすることができ、上部のウェーハが下部のウェーハへ液滴をたらすことがないので、ウェーハの表面にウォータマークが形成されるおそれはない。さらに、ウェーハを効率よく収納して浸漬及び洗浄を行うことができ、その後、順に搬送機構にウェーハを送り出すことができるので、搬送の際にウェーハを水槽から頻繁に出し入れすることがなくなり、安定した状態で浸漬及び洗浄を行うことができる。 Also, according to the wafer storage rinse apparatus of the present invention, wafers can be stocked sequentially in a space-saving manner, and the upper wafer does not drop droplets on the lower wafer, so that a watermark is formed on the wafer surface. There is no fear. In addition, the wafer can be efficiently stored and immersed and washed, and then the wafer can be sent out to the transport mechanism in order, so that the wafer is not frequently taken in and out of the water tank at the time of transport. Soaking and cleaning can be performed in the state.
また、カセット内に略鉛直にウェーハを格納する際、水切りのときに撥水面である場合に、水が流れ落ちることによって顕著にできるストリークラインやウォータマークをなくすことができる。さらに、カセット内にウェーハを格納するとき、それぞれのウェーハの間隔がばらついたりウェーハ同士が擦れたりすることを防止することができる。また、繰り返しウェーハを水槽から出し入れすることなく、順にウェーハをカセットに格納して水没させることができる。このとき、ウェーハを浸漬する際にウェーハ表面がカセットに当たることなく、静かに浸漬を行うことができる。また、浸漬状態からウェーハを取り出す際に、水がウェーハ表面を緩やかに後退するのでウォータマークが形成されるおそれはない。 Further, when the wafer is stored substantially vertically in the cassette, the streak line and the water mark that are noticeable when water flows down when the water repellent surface is used when draining water can be eliminated. Further, when the wafers are stored in the cassette, it is possible to prevent the intervals between the wafers from varying and the wafers from being rubbed. Further, the wafers can be sequentially stored in the cassette and submerged without repeatedly taking out and taking out the wafers from the water tank. At this time, when the wafer is immersed, the wafer surface can be gently immersed without hitting the cassette. Further, when the wafer is taken out from the immersed state, the water slowly moves back on the wafer surface, so there is no possibility that a watermark is formed.
また、本発明のウェーハ収納リンス装置によれば、リンス機構を備えているので、ノズルバーから一枚ごとのウェーハ表面に均一にリンス水を噴射して効果的にリンスを行うことができる。しかも、ウェーハをカセットに搬入するときとリンスを行うときにより、ノズルバーを常に最適な位置に移動させることができるので、研磨後のウェーハの収納から洗浄・搬送までの工程を効率的に行うことができる。 Further, according to the wafer storage rinsing apparatus of the present invention, since the rinsing mechanism is provided, the rinsing water can be uniformly sprayed from the nozzle bar onto the surface of each wafer, thereby effectively rinsing. In addition, the nozzle bar can always be moved to the optimum position when the wafer is carried into the cassette and when the wafer is rinsed, so that the process from storing the wafer after polishing to cleaning and transporting can be performed efficiently. it can.
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。 The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
1 ウェットカセットステーション
2 ウェーハ収納リンス装置
3 ウェーハ
4 カセット(収納治具)
4a カセット台
5 水槽
5a 水
6 搬送機構
7 カセット昇降機構(昇降手段)
8 傾斜手段
9 リンス機構
9a ノズルバー
9b 旋回機構
DESCRIPTION OF
8 Inclination means 9
Claims (9)
前記ウェーハを鉛直方向に多段に収納し、側面の一方向に開口を有する収納治具と、
前記ウェーハを一枚一枚、前記収納治具に挿入する搬送機構と、
前記ウェーハが挿入された前記収納治具を前記開口方向を高くして所定の角度だけ傾斜させる傾斜手段と、
前記収納治具に収納された前記ウェーハを水没させるための水槽と、
前記傾斜手段によって傾斜された前記収納治具を、前記水槽内の水面に対して相対的に鉛直方向に昇降させる昇降手段と、
前記収納治具の傾斜上部から前記ウェーハの表面に沿ってリンス水を流してリンスを行うリンス機構と
を備えることを特徴とするウェーハ収納リンス装置。 In an apparatus for storing and rinsing a plurality of wafers for storing and rinsing the polished wafer,
The wafer is stored in multiple stages in the vertical direction, and a storage jig having an opening in one side surface ,
A transfer mechanism for inserting the wafers one by one into the storage jig;
Inclining means for increasing the opening direction of the storage jig into which the wafer is inserted and inclining the storage jig by a predetermined angle;
A water tank for submerging the wafer stored in the storage jig;
It said housing jig which is inclined by the inclination means, an elevating means for elevating the relative direction perpendicular to the water surface in the water tank,
A wafer storing and rinsing apparatus comprising: a rinsing mechanism for rinsing by flowing rinsing water along the surface of the wafer from an inclined upper portion of the storing jig.
搬送機構が、前記ウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入する第1の工程と、
傾斜手段が、前記ウェーハの収納された前記収納治具を所定の角度だけ傾斜させる第2の工程と、昇降手段が、傾斜された前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させる第3の工程と、
前記昇降手段が、前記収納治具に収納された前記ウェーハを前記水槽に水没させる第4の工程と、
リンス機構が、前記収納治具の傾斜上部から前記ウェーハの表面に沿ってリンス水を噴射してリンスを行う第5の工程と
を含むことを特徴とするウェーハ収納リンス方法。 In the wafer storage rinsing method for storing and rinsing the polished wafer,
A transport mechanism, a first step of inserting the wafers one by one into a storage jig;
A tilting means tilts the storage jig storing the wafer by a predetermined angle, and an elevating means moves the tilted storage jig relative to the water in the water tank. A third step of raising and lowering;
A fourth step in which the elevating means submerges the wafer stored in the storage jig in the water tank;
A rinsing mechanism includes a fifth step of rinsing by spraying rinsing water along the surface of the wafer from the upper inclined portion of the housing jig.
搬送機構が、前記ウェーハを一枚ずつ収納治具に挿入する第1の工程と、
傾斜手段が、前記ウェーハの収納された前記収納治具を所定の角度だけ傾斜させる第2の工程と、
昇降手段が、傾斜された前記収納治具を前記水槽内の水に対して相対的に昇降させる第3の工程と、
前記昇降手段が、前記収納治具に収納された前記ウェーハを前記水槽に水没させる第4の工程と、
リンス機構が、前記収納治具の傾斜上部から前記ウェーハの表面に沿ってリンス水を噴射してリンスを行う第5の工程とを含み、
収納されたウェーハを取り出すウェーハを取り出し工程において、
前記昇降手段が、傾斜させたウェーハ収納治具を相対的に緩やかに上昇させる工程と、ウェーハを水面から引き上げた後、ウェーハ収納治具を水平にする工程と、水平になったウェーハ収納治具から、別の搬送機構によりウェーハを取り出す工程とを含むことを特徴とするウェーハ収納リンス方法。 In the wafer storage rinse process for storing and rinsing the polished wafer,
A transport mechanism, a first step of inserting the wafers one by one into a storage jig;
A second step in which the tilting unit tilts the storage jig storing the wafer by a predetermined angle;
A third step in which the elevating means raises and lowers the inclined storage jig relative to the water in the water tank;
A fourth step in which the elevating means submerges the wafer stored in the storage jig in the water tank;
A rinsing mechanism includes a fifth step of performing rinsing by spraying rinsing water along the surface of the wafer from the inclined upper portion of the storage jig;
In the process of taking out the wafer to take out the stored wafer,
A step of raising the inclined wafer storage jig relatively gently, a step of leveling the wafer storage jig after lifting the wafer from the water surface, and a leveled wafer storage jig And a step of taking out the wafer by another transport mechanism.
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