JP7675346B2

JP7675346B2 - combine

Info

Publication number: JP7675346B2
Application number: JP2023154123A
Authority: JP
Inventors: 宏真大▲高▼; 憲之坂本; 秀範岡崎; 智男清川; 真板山; 一実五島; 和哉奥村; 克朋藤井; 宏西崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2023-09-21
Filing date: 2023-09-21
Publication date: 2025-05-13
Anticipated expiration: 2043-09-21
Also published as: JP2025046002A

Description

本発明は、操縦部の作業者を検出する複数のセンサを備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine harvester equipped with multiple sensors that detect an operator in the operating section.

同乗者の有無に応じた快適な車内環境を実現するために同乗者の有無を検出するセンサを助手席の前側のダッシュボードに配置する技術が知られていた。（特許文献１参照） A technology has been known in which a sensor that detects the presence or absence of a passenger is placed on the dashboard in front of the passenger seat to create a comfortable in-car environment depending on whether or not there is a passenger. (See Patent Document 1)

作業の安全性を向上するためにコンバインとコンバインの周辺で刈取作業を行う補助作業者の距離を測定するセンサをコンバインの前後部と左右部に配置する技術が知られていた。（特許文献２参照） In order to improve work safety, a technology was known in which sensors were placed on the front, back, left and right sides of the combine harvester to measure the distance between the combine harvester and the assistant workers who were harvesting around the combine harvester. (See Patent Document 2)

特開２００１－１９９２９０号公報JP 2001-199290 A 特開２００９－１０６１９７号公報JP 2009-106197 A

しかし、特許文献１の技術では、センサが短絡等で作動不良になった場合には同乗者を検出することができなくなり、特許文献２の技術では、センサが短絡等で作動不良になった場合には補助作業者を検出することができなくなる恐れがあった。 However, with the technology of Patent Document 1, if the sensor malfunctions due to a short circuit or the like, it becomes impossible to detect passengers, and with the technology of Patent Document 2, there is a risk that if the sensor malfunctions due to a short circuit or the like, it becomes impossible to detect assistant workers.

そこで、本発明の課題は、操縦部の作業者を複数のセンサで検出して作業の安全性を高めることができるコンバインを提供することにある。 The objective of the present invention is to provide a combine harvester that can detect the operator at the control section using multiple sensors to improve work safety.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に圃場を走行する走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀・選別する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後側に選別された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設け、該グレンタンク（７）の後側に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の操縦席（１０）に、前記操縦部（５）に搭乗した作業者が操縦席（１０）に加える圧力を検出する圧力センサ（１０Ｓ）を装着し、前記操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、前記操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、該サイドパネル（２０）の右壁に、前記操縦部（５）に搭乗した作業者を検出する人感センサ（２６）を配置し、平面視において、前記人感センサ（２６）の照射方向を右側に向け、前記操縦席（１０）の座席の前部の前側を通過させたことを特徴とするコンバインである。 The present invention which has solved the above problems is as follows.
That is, the invention described in claim 1 is a combine harvester in which a traveling device (2) for traveling in a field is provided below a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, a reaping device (3) for harvesting stalks is provided in front of the body frame (1), a threshing device (4) for threshing and sorting the stalks is provided on the rear left side of the reaping device (3), a steering unit (5) is provided on the rear right side of the reaping device (3), a grain tank (7) for storing sorted grains is provided behind the steering unit (5), and a discharge auger (8) for discharging the stored grains to the outside is provided behind the grain tank (7),
This combine harvester is characterized in that a pressure sensor (10S) is attached to a driver's seat (10) of the driver's section (5) to detect pressure applied to the driver's seat (10) by an operator seated in the driver's section (5), a front panel (11) is provided in front of the driver's seat (10), a side panel (20) is provided on the left side of the driver's seat (10), and a human presence sensor (26) that detects the operator seated in the driver's section (5) is disposed on the right wall of the side panel (20), and the irradiation direction of the human presence sensor (26) is directed to the right in a plan view and passes in front of the front part of the seat of the driver's seat (10) .

請求項２記載の発明は、前記圧力センサ（１０Ｓ）又は人感センサ（２６）が操縦部（５）に搭乗した作業者を検出しない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速して走行装置（２）に伝動する無段変速装置（３０）の出力回転の出力を停止する請求項１記載のコンバインである。 The invention described in claim 2 is a combine described in claim 1, in which, when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) does not detect an operator riding in the control section (5), the output rotation of the continuously variable transmission (30) which increases or decreases the output rotation of the engine ( E ) and transmits it to the running device (2) is stopped.

請求項３記載の発明は、前記圧力センサ（１０Ｓ）又は人感センサ（２６）が操縦部（５）に搭乗した作業者を検出しない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチ（３２）と、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチ（３３）の接続を解除する請求項２記載のコンバインである。 The invention described in claim 3 is a combine described in claim 2, in which, when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) does not detect an operator riding in the control unit (5), the harvesting clutch (32) that transmits the output rotation of the engine (E) to the harvesting device (3) and the threshing clutch (33) that transmits the output rotation of the engine (E ) to the threshing device (4) are disconnected.

請求項４記載の発明は、前記圧力センサ（１０Ｓ）又は人感センサ（２６）が操縦部（５）に搭乗した作業者を検出しない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を排出オーガ（８）に伝動する排出クラッチ（３４）の接続を解除する請求項３記載のコンバインである。 The invention described in claim 4 is a combine described in claim 3, in which, when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor ( 26 ) does not detect an operator riding in the control section (5), the discharge clutch (34) that transmits the output rotation of the engine (E) to the discharge auger (8) is disconnected.

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の操縦席（１０）に、操縦部（５）に搭乗した作業者が操縦席（１０）に加える圧力を検出する圧力センサ（１０Ｓ）を装着し、操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、サイドパネル（２０）の右壁に、操縦部（５）に搭乗した作業者を検出する人感センサ（２６）を配置し、平面視において、人感センサ（２６）の照射方向を右側に向け、操縦席（１０）の座席の前部の前側を通過させたので、圧力センサ（１０Ｓ）又は人感センサ（２６）の一方が故障した場合に、他の正常な人感センサ（２６）又は圧力センサ（１０Ｓ）で操縦部（５）に搭乗した作業者を検出して作業の安全性を高めることができる。また、人感センサ（２６）が操縦席（１０）の座席を操縦部（５）に搭乗した作業者と誤って検出するのを防止することができる。
According to the invention described in claim 1, a pressure sensor (10S) for detecting the pressure applied to the cockpit (10) by an operator in the cockpit (5), a front panel (11) is provided in front of the cockpit (10), a side panel (20) is provided on the left side of the cockpit (10), and a human presence sensor (26) for detecting an operator in the cockpit (5) is arranged on the right wall of the side panel (20) , and the irradiation direction of the human presence sensor (26) is directed to the right side in a plan view and passes in front of the front part of the seat of the cockpit (10). Therefore , if one of the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) fails, the other normal human presence sensor (26) or pressure sensor (10S) can detect the operator in the cockpit (5), thereby improving the safety of the work . Also, it is possible to prevent the human presence sensor (26) from mistakenly detecting the seat of the cockpit (10) as the operator in the cockpit (5).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、圧力センサ（１０Ｓ）又は人感センサ（２６）が操縦部（５）に搭乗した作業者を検出しない場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転を増減速して走行装置（２）に伝動する無段変速装置（３０）の出力回転の出力を停止するので、操縦部（５）から作業者が降車した場合には、走行装置（２）の走行を停止できるので作業の安全性を高めることができる。 According to the invention described in claim 2 , in addition to the effects of the invention described in claim 1 , when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) does not detect an operator in the control section (5), the output rotation of the continuously variable transmission (30), which increases or decreases the output rotation of the engine (E) and transmits it to the traveling device (2), is stopped. Therefore, when the operator gets off the control section (5), the traveling device (2) can be stopped from traveling, thereby improving the safety of the work.

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、圧力センサ（１０Ｓ）又は人感センサ（２６）が操縦部（５）に搭乗した作業者を検出しない場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチ（３２）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチ（３３）の接続を解除するので、操縦部（５）から作業者が降車した場合には、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動を停止できるので作業の安全性をより高めることができる。 According to the invention described in claim 3 , in addition to the effects of the invention described in claim 2 , when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) does not detect an operator in the control unit (5), the connection between the harvesting clutch (32) that transmits the output rotation of the engine (E) to the harvesting device (3) and the threshing clutch (33) that transmits the output rotation of the engine (E) to the threshing device (4) is released. Therefore, when the operator gets off the control unit (5), the drive of the harvesting device (3) and the threshing device (4) can be stopped, thereby further improving the safety of work.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、圧力センサ（１０Ｓ）又は人感センサ（２６）が操縦部（５）に搭乗した作業者を検出しない場合には、エンジン（Ｅ）の出力回転を排出オーガ（８）に伝動する排出クラッチ（３４）の接続を解除するので、操縦部（５）から作業者が降車した場合には、排出オーガ（８）の駆動を停止できるので作業の安全性をさらに高めることができる。 According to the invention described in claim 4 , in addition to the effects of the invention described in claim 3 , when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) does not detect an operator on the control unit (5), the discharge clutch (34), which transmits the output rotation of the engine (E) to the discharge auger (8), is disconnected. Therefore, when the operator dismounts from the control unit (5), the drive of the discharge auger (8) can be stopped, further improving the safety of the work.

コンバインの正面図である。FIG. コンバインの左側面図である。FIG. 操縦部の平面図である。FIG. 操縦部の右側面図である。FIG. 操縦部の平面図である。FIG. 操縦部の右側面図である。FIG. エンジンの出力回転の伝動図である。3 is a transmission diagram of the output rotation of the engine. コントローラの接続図である。FIG. 2 is a connection diagram of a controller. 刈取装置や脱穀装置等の操作方法の説明図である。4 is an explanatory diagram of a method of operating a reaping device, a threshing device, etc. キャビンの前壁に空気の吸込口を形成したキャビンの斜視図である。1 is a perspective view of a cabin having an air inlet formed in a front wall of the cabin. FIG. 吸込口を防塵カバーで覆ったキャビンの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a cabin with an intake port covered with a dust cover.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in Figures 1 and 2, the combine harvester has a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers that travel on the soil surface on the underside of the machine frame 1, a harvesting device 3 that harvests the stalks in the field is provided on the front side of the machine frame 1, a threshing device 4 that threshes and sorts the harvested stalks is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which the operator rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3.

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側には、穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。また、操縦部５には、直射日光を遮光するサンバイザや後述するキャビン９を装着することができる。 Below the control unit 5 is an engine room 6 that houses the engine E, and behind the control unit 5 is a grain tank 7 that stores the threshed and sorted grains, and behind the grain tank 7 is a discharge auger 8 that consists of a vertically extending grain lifting section that discharges the grains to the outside and a horizontal discharge section that extends in the front-to-rear direction. In addition, the control unit 5 can be equipped with a sun visor that blocks direct sunlight and a cabin 9, which will be described later.

図３，４に示すように、操縦部５の操縦席１０には、作業者が操縦席１０に加える圧力を検出する圧力センサ１０Ｓが設けられている。これにより、作業者が操縦部５に乗車しているか否か検出することができる。 As shown in Figures 3 and 4, the cockpit 10 of the control section 5 is provided with a pressure sensor 10S that detects the pressure applied to the cockpit 10 by an operator. This makes it possible to detect whether or not an operator is in the control section 5.

操縦席１０の前側にはフロントパネル１１が設けられ、フロントパネル１１の中央部にはエンジンＥの出力回転や走行装置２の走行速度等を表示するタッチパネル式のモニタ１２が設けられ、モニタ１２の右側には走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１３が設けられている。 A front panel 11 is provided in front of the driver's seat 10, and a touch panel monitor 12 is provided in the center of the front panel 11 to display the output rotation of the engine E and the running speed of the traveling device 2, and an operating lever 13 is provided on the right side of the monitor 12 to control the rotation of the traveling device 2 and the raising and lowering of the harvesting device 3.

操作レバー１３の操作姿勢は、操作レバー１３の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで測定されている。操作レバー１３を前側傾斜姿勢にした場合には刈取装置３が刈取位置まで下降し、後側傾斜姿勢にした場合には刈取装置３が待避位置まで上昇し、左側傾斜姿勢にした場合には走行装置２が左側旋回し、右側傾斜姿勢にした場合には走行装置２が右側旋回する。 The operating position of the operating lever 13 is measured by an angle sensor such as a potentiometer attached to the bottom of the operating lever 13. When the operating lever 13 is tilted forward, the reaping device 3 descends to the reaping position, when it is tilted backward, the reaping device 3 rises to the waiting position, when it is tilted left, the traveling device 2 turns left, and when it is tilted right, the traveling device 2 turns right.

平面視において。操縦席１０とフロントパネル１１の間には作業者が脚を載せるフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には走行装置２を制動するブレーキを操作する駐車ブレーキ１５が設けられている。また、フロア１４には、作業者がフロア１４に加える圧力を検出する圧力センサ１４Ｓが設けられている。これにより、作業者が操縦部５に乗車しているか否か検出することができる。 In a plan view, a floor 14 on which the operator places his/her legs is provided between the cockpit 10 and the front panel 11, and a parking brake 15 for operating the brake that brakes the traveling device 2 is provided at the front left part of the floor 14. The floor 14 is also provided with a pressure sensor 14S that detects the pressure applied to the floor 14 by the operator. This makes it possible to detect whether or not the operator is riding on the control unit 5.

操縦席１０の左側にはサイドパネル２０が設けられている。サイドパネル２０の前部にはエンジンＥから出力され出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置３０を操作する主変速レバー２１が設けられ、主変速レバー２１の右後側には無段変速装置３０から出力された出力回転の増減速を行うトランスミッション３１を操作する副変速レバー２２が設けられている。 A side panel 20 is provided on the left side of the cockpit 10. A main speed change lever 21 is provided in front of the side panel 20 to operate the continuously variable transmission 30 that increases/decreases the output rotation output from the engine E and switches the direction of rotation, and a sub-speed change lever 22 is provided on the right rear side of the main speed change lever 21 to operate the transmission 31 that increases/decreases the output rotation output from the continuously variable transmission 30.

副変速レバー２２の左後側には、エンジンＥの出力回転を刈取装置３に伝動する刈取クラッチ３２の接続と接続解除と、エンジンＥの出力回転を脱穀装置４に伝動する脱穀クラッチ３３の接続と接続解除を操作する刈脱レバー２３が設けられている。 On the left rear side of the sub-speed lever 22, there is a harvesting/removal lever 23 that operates the connection and disconnection of the harvesting clutch 32, which transmits the output rotation of the engine E to the harvesting device 3, and the connection and disconnection of the threshing clutch 33, which transmits the output rotation of the engine E to the threshing device 4.

刈脱レバー２３の右後側にはエンジンＥの出力回転を排出オーガ８に伝動する排出クラッチ３４の接続と接続解除を操作する排出レバー２４が設けられている。 A discharge lever 24 is provided on the right rear side of the cutting lever 23 to connect and disconnect the discharge clutch 34, which transmits the output rotation of the engine E to the discharge auger 8.

主変速レバー２１の操作姿勢は、主変速レバー２１の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサ２１Ｓで測定され、副変速レバー２２の操作姿勢は、副変速レバー２２の下部に装着された角度センサ２２Ｓで測定され、刈脱レバー２３の操作姿勢は、刈脱レバー２３の下部に装着された角度センサ２３Ｓで測定され、排出レバー２４の操作姿勢は、排出レバー１８の下部に装着された角度センサ２４Ｓで測定されている。 The operating position of the main shift lever 21 is measured by an angle sensor 21S such as a potentiometer attached to the bottom of the main shift lever 21, the operating position of the sub-shift lever 22 is measured by an angle sensor 22S attached to the bottom of the sub-shift lever 22, the operating position of the mowing lever 23 is measured by an angle sensor 23S attached to the bottom of the mowing lever 23, and the operating position of the discharge lever 24 is measured by an angle sensor 24S attached to the bottom of the discharge lever 18.

主変速レバー２１を中立姿勢にした場合には無段変速装置３０の出力回転はゼロになる。主変速レバー２１を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には無段変速装置３０から出力される出力回転の方向はエンジンＥの出力回転の方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速し、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速する。また、主変速レバー２１を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には無段変速装置３０の出力回転の方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置３０の出力回転は増速し、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置３０の出力回転は減速する。 When the main speed change lever 21 is in the neutral position, the output rotation of the continuously variable transmission 30 becomes zero. When the main speed change lever 21 is tilted forward from the neutral position, the direction of the output rotation from the continuously variable transmission 30 becomes forward rotation, which is the same as the direction of the output rotation of the engine E. When the tilt angle of the forward tilt position is increased, the output rotation of the continuously variable transmission 30 increases, and when the tilt angle of the forward tilt position is decreased, the output rotation of the continuously variable transmission 30 decreases. When the main speed change lever 21 is tilted backward from the neutral position, the output rotation of the continuously variable transmission 30 becomes reverse rotation, which is the opposite direction to the output rotation of the engine E. When the tilt angle of the rear tilt position is increased, the output rotation of the continuously variable transmission 30 increases, and when the tilt angle of the rear tilt position is decreased, the output rotation of the continuously variable transmission 30 decreases.

副変速レバー２２を中立姿勢にした場合にはトランスミッション３１の出力回数は増減速されない。副変速レバー２２を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合にはトランスミッション３１の出力回数は増速し、副変速レバー２２を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合にはトランスミッション３１の出力回数は減速する。 When the sub-shift lever 22 is in the neutral position, the output speed of the transmission 31 does not increase or decrease. When the sub-shift lever 22 is moved from the neutral position to a forward tilted position, the output speed of the transmission 31 increases, and when the sub-shift lever 22 is moved from the neutral position to a rearward tilted position, the output speed of the transmission 31 decreases.

刈脱レバー２３を前側傾斜姿勢にした場合には刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続は解除されて刈取装置３と脱穀装置４は停止する。刈脱レバー２３を後側傾斜姿勢にした場合には刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３が接続されて刈取装置３と脱穀装置４は駆動する。刈脱レバー２３を中立姿勢にした場合には刈取クラッチ３２の接続は解除され脱穀クラッチ３３は接続されて刈取装置３は停止し脱穀装置４は駆動する。 When the cutting/threshing lever 23 is tilted forward, the cutting clutch 32 and the threshing clutch 33 are disconnected, and the cutting device 3 and the threshing device 4 are stopped. When the cutting/threshing lever 23 is tilted backward, the cutting clutch 32 and the threshing clutch 33 are connected, and the cutting device 3 and the threshing device 4 are driven. When the cutting/threshing lever 23 is in the neutral position, the cutting clutch 32 is disconnected and the threshing clutch 33 is connected, so the cutting device 3 is stopped and the threshing device 4 is driven.

排出レバー２４を前側傾斜姿勢にした場合には排出クラッチ３４の接続は解除されて排出オーガ８は停止し、後側傾斜姿勢にした場合には排出クラッチ３４が接続されて排出オーガ８は駆動する。 When the discharge lever 24 is tilted forward, the discharge clutch 34 is disengaged and the discharge auger 8 stops, and when it is tilted backward, the discharge clutch 34 is engaged and the discharge auger 8 starts operating.

主変速レバー２１の前側には照明ライトを点灯させるスイッチ等が配置されたスイッチパネル２５が設けられ、スイッチパネル２５の左前部には操縦席１０に座った作業者を検出する赤外センサ等の人感センサ２６が設けられている。これにより、圧力センサ１０Ｓと協同して作業者が操縦部５に乗車しているか否か検出することができる。 A switch panel 25 on which switches for turning on the lighting and the like are arranged is provided in front of the main shift lever 21, and a human presence sensor 26 such as an infrared sensor that detects an operator sitting in the cockpit 10 is provided on the left front part of the switch panel 25. This makes it possible to detect whether or not an operator is sitting in the cockpit 5 in cooperation with the pressure sensor 10S.

平面視において、人感センサ２６の照射方向は、人感センサ２６から操縦席１０の背もたれの左右方向の中心部に向かって設定されている。これにより、操縦席１０から席を立って操縦部５から降車しようとする作業者を誤って検出するのを抑制することができる。また、側面視において、人感センサ２６の照射方向は、人感センサ２６から操縦席１０の背もたれの上下方向の上部に向かって設定されている。これにより、作業者の体温により暖められた操縦席１０の背もたれが作業者と間違って検出するのを抑制することができる。なお、図３，４の破線は人感センサ２６の照射方向を示している。 In a plan view, the irradiation direction of the human presence sensor 26 is set from the human presence sensor 26 toward the center of the backrest of the cockpit 10 in the left-right direction. This makes it possible to prevent erroneous detection of an operator who stands up from the cockpit 10 and attempts to disembark from the control section 5. In addition, in a side view, the irradiation direction of the human presence sensor 26 is set from the human presence sensor 26 toward the upper part of the backrest of the cockpit 10 in the up-down direction. This makes it possible to prevent the backrest of the cockpit 10, which is warmed by the operator's body heat, from being mistakenly detected as the operator. Note that the dashed lines in Figures 3 and 4 indicate the irradiation direction of the human presence sensor 26.

平面視において、スイッチパネル２５の左部とフロントパネル１１の右部は、スイッチパネル２５の左部から右方に延在した後に、前方右側に湾曲して、その後、右方に延在するハンドル２７が設けられている。 In a plan view, the left part of the switch panel 25 and the right part of the front panel 11 extend rightward from the left part of the switch panel 25, then curve forward to the right, providing a handle 27 that then extends rightward.

＜人感センサの他の配置形態＞
図５，６には、人感センサ２６の他の配置方法について説明する。なお、上述した配置形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。 <Other arrangements of human presence sensors>
5 and 6 show another arrangement of the human presence sensor 26. The same members as those in the above-mentioned arrangement are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

人感センサ２６はサイドパネル２０の右壁に設けられている。平面視において、人感センサ２６の照射方向は、人感センサ２６から操縦席１０に座った作業者の脚に向かって設定されている。これにより、操縦席１０から席を立って操縦部５から降車しようとする作業者を誤って検出するのを抑制することができる。また、側面視において、人感センサ２６の照射方向は、人感センサ２６から操縦席１０に座った作業者の脚における膝と脚首の間に向かって設定されている。これにより、操縦席１０から席を立って操縦部５から降車しようとする作業者を誤って検出するのをより抑制することができる。なお、図５の破線は人感センサ２６の照射方向を示している。 The human presence sensor 26 is provided on the right wall of the side panel 20. In a plan view, the irradiation direction of the human presence sensor 26 is set from the human presence sensor 26 toward the legs of the operator sitting in the cockpit 10. This makes it possible to prevent erroneous detection of an operator who stands up from the cockpit 10 and attempts to dismount from the control unit 5. In addition, in a side view, the irradiation direction of the human presence sensor 26 is set from the human presence sensor 26 toward the area between the knee and ankle of the leg of the operator sitting in the cockpit 10. This makes it possible to further prevent erroneous detection of an operator who stands up from the cockpit 10 and attempts to dismount from the control unit 5. Note that the dashed line in FIG. 5 indicates the irradiation direction of the human presence sensor 26.

図７に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ａ１に設けられた無段変速装置３０に伝動される。無段変速装置３０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置３０内で増減速と回転方向の切替えが行われてトランスミッション３１と刈取装置３に伝動される。 As shown in FIG. 7, the output rotation of the engine E is transmitted to the continuously variable transmission 30 provided on the transmission path A1. The output rotation of the engine E transmitted to the input shaft of the continuously variable transmission 30 is accelerated or decelerated and the direction of rotation is switched within the continuously variable transmission 30, and then transmitted to the transmission 31 and the harvesting device 3.

トランスミッション３１の入力軸に伝動された無段変速装置３０の出力回転は、トランスミッション３１内の多段ギヤで増減速されて走行装置２に伝動されるに伝動される。また、無段変速装置３０の出力軸と刈取装置３の入力軸の間には刈取クラッチ３２が設けられている。 The output rotation of the continuously variable transmission 30 transmitted to the input shaft of the transmission 31 is accelerated or decelerated by multiple gears in the transmission 31 and transmitted to the traveling device 2. In addition, a mowing clutch 32 is provided between the output shaft of the continuously variable transmission 30 and the input shaft of the mowing device 3.

エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ａ２に設けられた脱穀装置４に伝動される。また、エンジンＥの出力軸と脱穀装置４の入力軸の間には脱穀クラッチ３３が設けられている。 The output rotation of the engine E is transmitted to the threshing device 4 provided on the transmission path A2. In addition, a threshing clutch 33 is provided between the output shaft of the engine E and the input shaft of the threshing device 4.

エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ａ３に設けられた排出オーガ８に伝動される。また、エンジンＥの出力軸と排出オーガ８の入力軸の間には排出クラッチ３４が設けられている。 The output rotation of the engine E is transmitted to the discharge auger 8 provided on the transmission path A3. In addition, a discharge clutch 34 is provided between the output shaft of the engine E and the input shaft of the discharge auger 8.

図８に示すように、コンバインのコントローラ４０は、ＣＰＵ等からなる処理部４１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部４２と、外部とのデータ通信用の通信部４３から形成されている。 As shown in FIG. 8, the combine controller 40 is made up of a processing unit 41 consisting of a CPU etc., a memory unit 42 consisting of a ROM, RAM, a hard disk drive, flash memory etc., and a communication unit 43 for data communication with the outside.

処理部４１は、操縦席１０に装着された圧力センサ１０Ｓやスイッチパネル２５に設けられた人感センサ２６の測定値に基づいて無段変速装置３０の無段変速装置操作部３０Ａ等を駆動する。 The processing unit 41 drives the continuously variable transmission operating unit 30A of the continuously variable transmission 30 based on the measured values of the pressure sensor 10S attached to the cockpit 10 and the human presence sensor 26 provided on the switch panel 25.

記憶部４２は、主変速レバー２１に装着された角度センサ２１Ｓの測定値等を保存する。 The memory unit 42 stores the measurement values of the angle sensor 21S attached to the main shift lever 21.

通信部４３は、通信アンテナを介してリモートコントローラ（図示省略）と主変速レバー２１に装着された角度センサ２１Ｓの測定値等の送受信を行う。 The communication unit 43 transmits and receives measurement values of the angle sensor 21S attached to the main shift lever 21 and a remote controller (not shown) via a communication antenna.

コントローラ４０の入力側には、操縦席１０に装着されている圧力センサ１０Ｓと、フロア１４に装着されている圧力センサ１４Ｓと、主変速レバー２１に装着されている角度センサ２１Ｓと、刈脱レバー２３に装着されている角度センサ２３Ｓと、排出レバー２４に装着されている角度センサ２４Ｓと、スイッチパネル２５に設けられている人感センサ２６が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 The input side of the controller 40 is connected to a pressure sensor 10S mounted on the cockpit 10, a pressure sensor 14S mounted on the floor 14, an angle sensor 21S mounted on the main shift lever 21, an angle sensor 23S mounted on the mowing lever 23, an angle sensor 24S mounted on the discharge lever 24, and a human presence sensor 26 provided on the switch panel 25 via a specified input interface circuit.

コントローラ４０の出力側には、無段変速装置３０のトラニオン軸を回動させる無段変速装置操作部３０Ａと、刈取クラッチ３２の接続と接続の解除を行う刈取クラッチ操作部３２Ａと、脱穀クラッチ３３の接続と接続の解除を行う脱穀クラッチ操作部３３Ａと、排出クラッチ３４の接続と接続の解除を行う排出クラッチ操作部３４Ａが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 The output side of the controller 40 is connected via a specified output interface circuit to a continuously variable transmission operating unit 30A that rotates the trunnion shaft of the continuously variable transmission 30, a harvesting clutch operating unit 32A that connects and disconnects the harvesting clutch 32, a threshing clutch operating unit 33A that connects and disconnects the threshing clutch 33, and a discharge clutch operating unit 34A that connects and disconnects the discharge clutch 34.

＜刈取装置や脱穀装置等の操作方法＞
図９に示すように、ステップＳ１でコントローラ４０の処理部４１は操縦席１０に装着された圧力センサ１０Ｓが作業者を検出しているか否かを判断する。圧力センサ１０Ｓが作業者を検出して圧力センサ１０Ｓからコントローラ４０に入力される入力信号がＯＮの場合にはステップＳ２に進み、圧力センサ１０Ｓが作業者を検出しておらず圧力センサ１０Ｓからコントローラ４０に入力される入力信号がＯＦＦの場合にはステップＳ４に進む。 <Operation methods for harvesting equipment, threshing equipment, etc.>
9, in step S1, the processing unit 41 of the controller 40 determines whether or not the pressure sensor 10S attached to the cockpit 10 has detected an operator. If the pressure sensor 10S detects an operator and the input signal input from the pressure sensor 10S to the controller 40 is ON, the process proceeds to step S2, and if the pressure sensor 10S does not detect an operator and the input signal input from the pressure sensor 10S to the controller 40 is OFF, the process proceeds to step S4.

ステップＳ２で処理部４１はフロア１４に装着された圧力センサ１４Ｓが作業者を検出しているか否かを判断する。圧力センサ１４Ｓが作業者を検出して圧力センサ１４Ｓからコントローラ４０に入力される入力信号がＯＮの場合にはステップＳ３に進み、圧力センサ１４Ｓが作業者を検出しておらず圧力センサ１０Ｓからコントローラ４０に入力される入力信号がＯＦＦの場合にはステップＳ４に進む。 In step S2, the processing unit 41 determines whether the pressure sensor 14S attached to the floor 14 detects a worker. If the pressure sensor 14S detects a worker and the input signal input from the pressure sensor 14S to the controller 40 is ON, the process proceeds to step S3, and if the pressure sensor 14S does not detect a worker and the input signal input from the pressure sensor 10S to the controller 40 is OFF, the process proceeds to step S4.

ステップＳ３で処理部４１はスイッチパネル２５の右前部に装着された人感センサ２６が作業者を検出しているか否かを判断する。人感センサ２６が作業者を検出して人感センサ２６からコントローラ４０に入力される入力信号がＯＮの場合にはステップＳ１に戻り、人感センサ２６が作業者を検出しておらず人感センサ２６からコントローラ４０に入力される入力信号がＯＦＦの場合にはステップＳ４に進む。 In step S3, the processing unit 41 determines whether the human presence sensor 26 attached to the right front part of the switch panel 25 has detected an operator. If the human presence sensor 26 detects an operator and the input signal input from the human presence sensor 26 to the controller 40 is ON, the process returns to step S1, and if the human presence sensor 26 does not detect an operator and the input signal input from the human presence sensor 26 to the controller 40 is OFF, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４で処理部４１は主変速レバー２１に装着された角度センサ２１Ｓが中立姿勢を測定しているか否か判断する。角度センサ２１Ｓが前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢、を測定、すなわち、無段変速装置３０の出力回転が出力され走行装置２が前進又は後進している場合にはステップＳ５に進み、角度センサ２１Ｓが中立姿勢を測定、すなわち、無段変速装置３０の出力回転が出力されておらず走行装置２が停止している場合にはステップＳ６に進む。 In step S4, the processing unit 41 determines whether the angle sensor 21S attached to the main shift lever 21 is measuring the neutral position. If the angle sensor 21S measures a forward tilt position or a rearward tilt position, i.e., the output rotation of the continuously variable transmission 30 is being output and the traveling device 2 is moving forward or backward, the process proceeds to step S5. If the angle sensor 21S measures a neutral position, i.e., the output rotation of the continuously variable transmission 30 is not being output and the traveling device 2 is stopped, the process proceeds to step S6.

ステップＳ５で処理部４１は無段変速装置３０のトラニオン軸を回動させる無段変速装置操作部３０Ａを駆動して無段変速装置３０の出力回転が出力されない状態にしてステップＳ６に進む。これにより、作業者が操縦部５から降車している場合には走行装置２の走行を自動停止して作業環境の安全性を高めることができる。 In step S5, the processing unit 41 drives the continuously variable transmission operating unit 30A, which rotates the trunnion shaft of the continuously variable transmission 30, to put the output rotation of the continuously variable transmission 30 in a state in which it is not output, and then proceeds to step S6. As a result, when the worker gets off the control unit 5, the traveling device 2 can be automatically stopped, thereby improving the safety of the work environment.

ステップＳ６で処理部４１は刈脱レバー２３に装着された角度センサ２３Ｓが前側傾斜姿勢を測定しているか否か判断する。角度センサ２３Ｓが中立姿勢を測定、すなわち、脱穀装置４が駆動している場合、又は、後側傾斜姿勢を測定、すなわち、刈取装置３と脱穀装置４が駆動している場合にはステップＳ７に進み、角度センサ２３Ｓが前側傾斜姿勢を測定、すなわち、刈取装置３と脱穀装置４が停止している場合にはステップＳ８に進む。 In step S6, the processing unit 41 determines whether the angle sensor 23S attached to the harvesting lever 23 is measuring the forward tilt position. If the angle sensor 23S measures the neutral position, i.e., the threshing device 4 is operating, or if it measures the rearward tilt position, i.e., the harvesting device 3 and the threshing device 4 are operating, the process proceeds to step S7. If the angle sensor 23S measures the forward tilt position, i.e., the harvesting device 3 and the threshing device 4 are stopped, the process proceeds to step S8.

ステップＳ７で処理部４１は脱穀クラッチ３３の接続と接続を解除する脱穀クラッチ操作部３３Ａを駆動して脱穀クラッチ３３の接続を解除、又は、刈取クラッチ３２の接続と接続を解除する刈取クラッチ操作部３２Ａと脱穀クラッチ３３の接続と接続を解除する脱穀クラッチ操作部３３Ａを駆動して、刈取クラッチ３２と脱穀クラッチ３３の接続を解除してステップＳ８に進む。これにより、作業者が操縦部５から降車している場合には刈取装置３と脱穀装置４の駆動を自動停止して作業環境の安全性をより高めることができる。 In step S7, the processing unit 41 drives the threshing clutch operating unit 33A, which connects and disconnects the threshing clutch 33, to disconnect the threshing clutch 33, or drives the reaping clutch operating unit 32A, which connects and disconnects the reaping clutch 32, and the threshing clutch operating unit 33A, which connects and disconnects the threshing clutch 33, to disconnect the reaping clutch 32 and the threshing clutch 33, and proceeds to step S8. As a result, when the operator gets off the control unit 5, the operation of the reaping device 3 and the threshing device 4 can be automatically stopped, further improving the safety of the working environment.

ステップＳ８で処理部４１は排出レバー２４に装着された角度センサ２４Ｓが前側傾斜姿勢を測定しているか否か判断する。角度センサ２３Ｓが後側傾斜姿勢を測定、すなわち、排出オーガ８が駆動している場合にはステップＳ９に進み、角度センサ２４Ｓが前側傾斜姿勢を測定、すなわち、排出オーガ８が停止している場合にはステップＳ１に戻る。 In step S8, the processing unit 41 determines whether the angle sensor 24S attached to the discharge lever 24 is measuring the forward tilt posture. If the angle sensor 23S measures the rearward tilt posture, i.e., the discharge auger 8 is operating, the process proceeds to step S9, and if the angle sensor 24S measures the frontward tilt posture, i.e., the discharge auger 8 is stopped, the process returns to step S1.

ステップＳ９で処理部４１は排出クラッチ３４の接続と接続を解除する排出クラッチ操作部３４Ａを駆動して排出クラッチ３４の接続を解除してステップＳ１に戻る。これにより、作業者が操縦部５から降車している場合には排出オーガ８の駆動を自動停止して作業環境の安全性をさらに高めることができる。 In step S9, the processing unit 41 drives the discharge clutch operating unit 34A, which connects and disconnects the discharge clutch 34, to disconnect the discharge clutch 34 and return to step S1. As a result, when the worker gets off the control unit 5, the drive of the discharge auger 8 is automatically stopped, further improving the safety of the work environment.

＜キャビン＞
図１０に示すように、キャビン９の前壁には、空気を取込む吸込口５０が設けられている。これにより、キャビン９で覆われた操縦部５に外部の空気を取込んで操縦部５の居住空間を向上させることができる。 <Cabin>
10, an intake port 50 for taking in air is provided on the front wall of the cabin 9. This allows outside air to be taken into the control section 5 covered by the cabin 9, improving the living space of the control section 5.

図１１に示すように、吸込口５０の前側には、吸込口５０を覆う防塵カバー５１が設けられ、キャビン９の前壁と防塵カバー５１の外周部の後面の間には所定の隙間５２が形成されている。これにより、操縦部５に吸込口５０を介して過度の藁屑等の塵埃が侵入してくるのを抑制することができる。なお、符号５３は作業者が開閉する扉を示し、符号５４は作業者が乗降時に使用する階段状のステップを示している。 As shown in FIG. 11, a dust cover 51 that covers the suction port 50 is provided in front of the suction port 50, and a predetermined gap 52 is formed between the front wall of the cabin 9 and the rear surface of the outer periphery of the dust cover 51. This makes it possible to prevent excessive dust such as straw from entering the control section 5 through the suction port 50. Note that reference numeral 53 denotes a door that the operator opens and closes, and reference numeral 54 denotes a stair-like step that the operator uses when getting on and off.

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
７グレンタンク
８排出オーガ
１０操縦席
１０Ｓ圧力センサ
１１フロントパネル
２０サイドパネル
２６人感センサ
３０無段変速装置
３２刈取クラッチ
３３脱穀クラッチ
３４排出クラッチ
Ｅエンジン

Reference Signs List 1 Machine frame 2 Travel device 3 Harvesting device 4 Threshing device 5 Control unit 7 Grain tank 8 Discharge auger 10 Driver's seat 10S Pressure sensor 11 Front panel 20 Side panel 26 Human presence sensor 30 Continuously variable transmission 32 Harvesting clutch 33 Threshing clutch 34 Discharge clutch E Engine

Claims

A combine harvester comprising: a traveling device (2) for traveling in a field provided below a machine frame (1) on which an engine (E) is mounted; a reaping device (3) for harvesting stalks provided in front of the machine frame (1); a threshing device (4) for threshing and sorting the stalks provided on the rear left side of the reaping device (3); a steering section (5) provided on the rear right side of the reaping device (3); a grain tank (7) for storing sorted grain provided behind the steering section (5); and a discharge auger (8) for discharging the stored grain to the outside provided behind the grain tank (7),
a pressure sensor (10S) is attached to a cockpit (10) of the control section (5) to detect a pressure applied to the cockpit (10) by an operator riding in the control section (5);
A front panel (11) is provided in front of the cockpit (10);
A side panel (20) is provided on the left side of the cockpit (10),
A human presence sensor (26) for detecting an operator who is on the control section (5) is disposed on the right wall of the side panel (20);
A combine harvester characterized in that, in a plan view, the irradiation direction of the human presence sensor (26) is directed to the right and the human presence sensor (26) passes in front of the front part of the driver's seat (10) .

A combine harvester as described in claim 1, wherein when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) does not detect an operator riding in the control section ( 5 ), the output rotation of the continuously variable transmission (30) which increases or decreases the output rotation of the engine (E) and transmits it to the running device (2) is stopped.

A combine harvester as described in claim 2, wherein, when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) does not detect an operator riding in the control unit (5), the harvesting clutch (32) that transmits the output rotation of the engine (E) to the harvesting device (3) and the threshing clutch (33) that transmits the output rotation of the engine ( E ) to the threshing device (4) are disconnected.

A combine harvester as described in claim 3, wherein when the pressure sensor (10S) or the human presence sensor (26) does not detect an operator riding on the control section ( 5 ), the discharge clutch (34) which transmits the output rotation of the engine (E) to the discharge auger (8) is disconnected.