JPS5847078B2 - banknote identification device - Google Patents
banknote identification deviceInfo
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- JPS5847078B2 JPS5847078B2 JP16992079A JP16992079A JPS5847078B2 JP S5847078 B2 JPS5847078 B2 JP S5847078B2 JP 16992079 A JP16992079 A JP 16992079A JP 16992079 A JP16992079 A JP 16992079A JP S5847078 B2 JPS5847078 B2 JP S5847078B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、紙幣から得られるパターン検出信号の連続
性を判別して紙幣の種類、真偽を識別する紙幣識別装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a banknote identification device that identifies the type and authenticity of banknotes by determining the continuity of pattern detection signals obtained from banknotes.
紙幣の模様パターンから紙幣の種類や真偽を識別する従
来の装置においては、紙幣から得られるパターン検出信
号が一定時間をおいて所定時間だけ連続したか否かによ
り、換言すれば紙幣の縦縞等の模様パターンが一定間隔
をおいて所定数連続しているか否かにより紙幣を識別す
るようになっている。In conventional devices that identify the type and authenticity of a banknote from the pattern of the banknote, it is determined whether the pattern detection signal obtained from the banknote continues for a predetermined period of time after a certain period of time. Banknotes are identified based on whether or not a predetermined number of patterns are consecutively spaced at regular intervals.
このように、紙幣の模様パターンの間隔を単にパターン
検出信号の時間間隔としてとらえているので、何らかの
原因によって紙幣の搬送速度が変化した場合にはパター
ン検出信号が得られる時間間隔が変化してしまい、紙幣
の模様パターンは一定間隔で連続しているにもかかわら
ず、連続性がとぎれたものと誤まった判別をしてしまう
欠点がある。In this way, since the interval between the banknote patterns is simply considered as the time interval of the pattern detection signal, if the conveyance speed of the banknote changes for some reason, the time interval at which the pattern detection signal is obtained will change. However, even though the patterns on banknotes are continuous at regular intervals, they are mistakenly judged to be discontinuous.
よって、この発明の目的はかかる欠点のない紙幣識別装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a banknote identification device that does not have these drawbacks.
以下、この発明を説明する。This invention will be explained below.
この発明は紙幣識別装置に関し、第1図に示すように、
紙幣の模様パターンを検出するためのパターン検出装置
10と、このパターン検出装置10から得られるパター
ン検出信号PDAを入力する毎に、所定時間幅の経時信
号TPI〜TP3をパターン検出信号PDAの入力時か
ら紙幣の搬送速度に対応した所定時限後に発生する経時
信号発生装置20と、経時信号TPI〜TP3が得られ
ている場合に次のパターン検出信号PDが得られた時に
計数すると共に、経時信号TPI〜TP3が得られてい
ない場合に次のパターン検出信号PDが得られた時に計
数内容をクリアする度数計数装置30とを設け、この度
数計数装置30の計数内容によってパターン検出信号P
Dが所定の時間間隔をおいて所定時間だけ連続して得ら
れたか否かを判別し、紙幣の真偽を識別するようにした
ものである。The present invention relates to a banknote identification device, and as shown in FIG.
A pattern detection device 10 for detecting the pattern of banknotes, and each time a pattern detection signal PDA obtained from this pattern detection device 10 is input, elapsed time signals TPI to TP3 of a predetermined time width are inputted when the pattern detection signal PDA is input. A time signal generating device 20 generates a signal after a predetermined time period corresponding to the transport speed of the banknote, and when the time elapsed signals TPI to TP3 are obtained, it counts when the next pattern detection signal PD is obtained, and also generates a time elapsed signal TPI. A frequency counting device 30 is provided which clears the counting contents when the next pattern detection signal PD is obtained when ~TP3 is not obtained, and the pattern detection signal P is determined based on the counting contents of this frequency counting device 30.
It is determined whether or not D is obtained continuously for a predetermined time at predetermined time intervals, thereby identifying the authenticity of the banknote.
ここで、パターン検出装置10は、搬送される紙幣の表
面を走査する磁気ヘッド11と、この磁気ヘッド11か
らの検出信号を増幅して波形整形する波形整形回路12
と、この波形整形回路12からの出力信号WFの立上り
(又は立下り)時にその出力信号WFの幅よりも充分短
かいパルス幅ノ″ルス信号をパターン検出信号PDとし
て出力するワンショット回路(単安定マルチバイブレー
タ)13と、パターン検出信号PDを短時間遅延させて
出力する遅延回路14とで構成されている。Here, the pattern detection device 10 includes a magnetic head 11 that scans the surface of a banknote being conveyed, and a waveform shaping circuit 12 that amplifies and shapes a detection signal from the magnetic head 11.
Then, when the output signal WF from the waveform shaping circuit 12 rises (or falls), a one-shot circuit (single) outputs a pulse width Norse signal that is sufficiently shorter than the width of the output signal WF as the pattern detection signal PD. It is composed of a stable multivibrator) 13 and a delay circuit 14 that delays the pattern detection signal PD for a short time and outputs it.
また、経時信号発生装置20は、後述する基準クロック
信号SCLを形成して出力する基準クロック信号形成装
置200と、基準クロック信号SCLを計数するカウン
タ21と、このカウンタ21の計数値を読取ってフリッ
プフロップのセット信号ST1〜ST3及びリセット信
号R31〜R83を出力するカウンタ読取回路22と、
フリップフロップ26〜28とで構成されている。The elapsed signal generation device 20 also includes a reference clock signal forming device 200 that forms and outputs a reference clock signal SCL (described later), a counter 21 that counts the reference clock signal SCL, and a flip-flop that reads the counted value of the counter 21. a counter reading circuit 22 that outputs set signals ST1 to ST3 and reset signals R31 to R83;
It is composed of flip-flops 26-28.
なお、リセット信号R81〜R83は、パターン検出装
置10からのパターン検出信号PDAと共にオア回路2
3〜25を経てフリップフロップ26〜28の各リセッ
ト端子Rに入力されるようになっている。Note that the reset signals R81 to R83 are sent to the OR circuit 2 along with the pattern detection signal PDA from the pattern detection device 10.
3 to 25, and is input to each reset terminal R of flip-flops 26 to 28.
ここに、経時信号TP1〜TP3を出力する3つのフリ
ップフロップ26〜28が設けられている理由は、3種
類の紙幣(−千円、丸干円、一万円)を識別するためで
ある。The reason why the three flip-flops 26 to 28 that output the elapsed time signals TP1 to TP3 are provided here is to identify three types of banknotes (-1,000 yen, whole yen, and 10,000 yen).
さらに、度数計数装置30は一万円紙幣用の度数計数器
300と、丸干円紙幣用の度数計数器310と、一万円
紙幣用の度数計数器320とで構成されており、これら
度数計数器300,310,320は同一構成となって
いる。Furthermore, the frequency counter 30 is composed of a frequency counter 300 for 10,000 yen banknotes, a frequency counter 310 for round yen banknotes, and a frequency counter 320 for 10,000 yen banknotes. The containers 300, 310, and 320 have the same configuration.
したがって、ここでは度数計i器300について説明す
ると、この度数計数器300はパターン検出信号PD及
び経時信号TP1を入力とするアンド回路301と、こ
のアンド回路301の出力である識別信号ND1を計数
するカウンタ305と、このカウンタ305の出力及び
経時信号TP1を入力とするノア回路302と、このノ
ア回路302の出力及びパターン検出信号PDを入力と
するアンド回路303と、このアンド回路303の出力
及び紙幣分割点信号NTDの出力を遅延回路50を通し
て得られる信号を入力としてカウンタ305をリセット
するオア回路304とで構成されている。Therefore, the frequency counter 300 will be explained here. This frequency counter 300 counts an AND circuit 301 which inputs the pattern detection signal PD and the elapsed time signal TP1, and an identification signal ND1 which is the output of this AND circuit 301. A counter 305, a NOR circuit 302 that receives the output of the counter 305 and the elapsed time signal TP1, an AND circuit 303 that receives the output of the NOR circuit 302 and the pattern detection signal PD, and the output of the AND circuit 303 and banknotes. It is composed of an OR circuit 304 that resets a counter 305 by inputting a signal obtained from the output of the division point signal NTD through a delay circuit 50.
また、度数計数装置30の後段には判別装置40が設け
られており、各金種用の判別器400,410,420
を具備している。Further, a discriminator 40 is provided downstream of the frequency counter 30, and discriminators 400, 410, 420 for each denomination are provided.
Equipped with:
しかして、判別器400は紙幣分割点信号NTDが入力
する毎にその時のカウンタ305の出力状態をシフトし
て記憶するシフトレジスタ401と、このシフトレジス
タ401の内容が予め定められた内容の時に紙幣判別信
号CN1 (−千円紙幣)を出力するセレクタ回路40
2とで構成されており、判別器410及び420も同様
の構成となっており、それぞれ紙幣識別信号CN2 (
玉子円紙幣)及びCN5(一万円紙幣)を出力する。Thus, the discriminator 400 has a shift register 401 that shifts and stores the output state of the counter 305 at that time every time the banknote dividing point signal NTD is input, and a banknote when the contents of the shift register 401 are predetermined contents. Selector circuit 40 that outputs discrimination signal CN1 (-1000 yen banknote)
2, and the discriminators 410 and 420 have a similar structure, and each has a banknote identification signal CN2 (
Outputs egg yen banknotes) and CN5 (10,000 yen banknotes).
なお、基準クロック信号形成回路200は紙幣を搬送す
る搬送機構の速度に対応した極めて周期の短かい基準ク
ロック信号SCLを発生するもので、たとえば搬送機構
によって紙幣が17nm移動された時に約100個の基
準クロック信号パルスを発生するようになっている。Note that the reference clock signal forming circuit 200 generates a reference clock signal SCL with an extremely short period corresponding to the speed of the transport mechanism that transports banknotes. For example, when a banknote is moved by 17 nm by the transport mechanism, about 100 A reference clock signal pulse is generated.
また、度数計数器300のカウンタ305はアンド回路
301からの識別信号ND1を計数し、その計数値がそ
の所定値となった時に後段の判別器400のシフトレジ
スタ401へ「H」レベル信号を出力するものであり、
ある一定の間隔で模様パターン(たとえば縦縞)が所定
数連続して存在するか否かを検知する。Further, the counter 305 of the frequency counter 300 counts the identification signal ND1 from the AND circuit 301, and when the counted value reaches the predetermined value, outputs an "H" level signal to the shift register 401 of the discriminator 400 in the subsequent stage. and
It is detected whether a predetermined number of consecutive patterns (for example, vertical stripes) are present at a certain interval.
カウンタ305は紙幣分割点信号NTDを遅延回路50
で遅延した信号及びアンド回路303の出力によってリ
セットされるが、この紙幣分割点信号NTDは識別開始
から紙幣が所定距離移動する毎に、たとえば10分割さ
れた位置に達する毎に別途出力されるようになっている
。The counter 305 transmits the banknote dividing point signal NTD to the delay circuit 50.
The banknote dividing point signal NTD is reset by the delayed signal and the output of the AND circuit 303, but this banknote dividing point signal NTD is separately output every time the banknote moves a predetermined distance from the start of recognition, for example, every time the banknote reaches a position where it is divided into 10 parts. It has become.
さらに、セレクタ回路402は、たとえばシフトレジス
タ401の2進出力をパラレルで入力し、これを10進
数に変換するようなデコーダで構成されている。Furthermore, the selector circuit 402 is constituted by a decoder that receives, for example, the binary output of the shift register 401 in parallel and converts it into a decimal number.
一方、基準クロック信号形成装置200は、第2図に示
す如く、紙幣205を搬送する搬送機構部CNの駆動動
作に同期した同期信号を発生する同期信号発生機構20
9と、同期信号を検出して区分信号DSを発生する同期
信号検出回路214と、搬送機構部CNの駆動動作とは
同期せず、同期信号よりも周期の短かいクロック信号H
1及びH2と、制御クロック信号CCLとをそれぞれ発
生するクロック信号発生回路215と、同期信号検出回
路214から区分信号DSが得られる間、クロック信号
H1を計数するカウンタ216と、このカウンタ216
の計数値CVを記憶するランチ回路217と、このラッ
チ回路217の値をロードすると共に、このロード値ま
でクロック信号H2を計数して基準クロック信号SCL
を発生し、この基準クロック信号SCLによりラッチ回
路217の値を再びロードするカウンタ218と、制御
クロック信号CCLにより上記各回路の動作を制御する
制御回路213とで成り、同期信号よりも周期が短かく
、かつ搬送機構部CNに同期する基準クロック信号SC
Lを得るものである。On the other hand, as shown in FIG. 2, the reference clock signal generation device 200 includes a synchronization signal generation mechanism 20 that generates a synchronization signal synchronized with the drive operation of the conveyance mechanism section CN that conveys the banknotes 205.
9, a synchronization signal detection circuit 214 that detects a synchronization signal and generates a division signal DS, and a clock signal H that is not synchronized with the drive operation of the transport mechanism section CN and has a shorter period than the synchronization signal.
1 and H2, and a control clock signal CCL, a counter 216 that counts the clock signal H1 while the division signal DS is obtained from the synchronization signal detection circuit 214, and this counter 216.
A launch circuit 217 that stores the counted value CV of
It consists of a counter 218 that generates a reference clock signal SCL and reloads the value of the latch circuit 217 using this reference clock signal SCL, and a control circuit 213 that controls the operation of each of the circuits described above using a control clock signal CCL. Thus, the reference clock signal SC synchronized with the transport mechanism section CN
This is to obtain L.
ここに、搬送機構部CNは上下1対の搬送ベル)201
。Here, the transport mechanism unit CN includes a pair of upper and lower transport bells) 201
.
201Aと、プーリ202,202Aとで成り、モータ
203により駆動されるようになっており、プーリ20
2,202A間には識別部204が配設されており、搬
送ベル)201.201Aにより搬送される紙幣205
を光学的又は磁気的に検査するようになっている。201A, and pulleys 202, 202A, which are driven by a motor 203.
An identification unit 204 is disposed between 201 and 202A, and the banknotes 205 are conveyed by the conveyance bell) 201 and 201A.
are inspected optically or magnetically.
また、搬送機構部CNのプーリ軸の1つ206には歯車
207が取付けられていると共に、この歯車207の近
傍には着磁手段としての永久磁石208が配設されてお
り、これら歯車207及び永久磁石208により搬送機
構部CNの駆動動作に同期した同期信号を発生する同期
信号発生機構209が構成されている。Further, a gear 207 is attached to one of the pulley shafts 206 of the conveyance mechanism section CN, and a permanent magnet 208 as a magnetizing means is disposed near this gear 207. The permanent magnet 208 constitutes a synchronization signal generation mechanism 209 that generates a synchronization signal synchronized with the drive operation of the transport mechanism section CN.
さらに、歯車207の近傍には同期信号としての着磁状
態を検出するための磁気ヘッド210が設けられており
、その検出信号は増幅回路を含む波形整形回路211に
入力され波形整形された後にカウンタ212で計数され
るようになっている。Furthermore, a magnetic head 210 is provided near the gear 207 for detecting the magnetized state as a synchronization signal, and the detection signal is input to a waveform shaping circuit 211 including an amplifier circuit, and after being waveform-shaped, it is sent to a counter. 212.
しかして、カウンタ212は同期信号を2パルス計数し
た時に区分信号DSを出力し、この区分信号DSが制御
回路213に入力されるとリセット信号R81によって
クリヤされて次の計数に備えるが、これは歯車207の
歯のピッチのバラツキ誤差を考慮してピッチ誤差を平均
化する作用を果している。Thus, when the counter 212 counts two pulses of the synchronization signal, it outputs the division signal DS, and when this division signal DS is input to the control circuit 213, it is cleared by the reset signal R81 to prepare for the next count. This function takes into account the variation error in the pitch of the teeth of the gear 207 and averages out the pitch error.
かかる磁気ヘッド210、波形整形回路211及びカウ
ンタ212で同期信号検出回路214を構成している。The magnetic head 210, waveform shaping circuit 211, and counter 212 constitute a synchronous signal detection circuit 214.
一方、クロック信号発生回路215はクロック信号H1
及びR2(>Hl)と、制御クロック信号CCLとを発
生し、カウンタ216はこのクロック信号H1を計数す
ると共に、制御回路213からのリセット信号R82で
クリヤされるようになっている。On the other hand, the clock signal generation circuit 215 generates the clock signal H1.
and R2 (>Hl) and a control clock signal CCL, and the counter 216 counts this clock signal H1 and is cleared by a reset signal R82 from the control circuit 213.
また、ラッチ回路217は制御回路213からのラッチ
信号LTに基づいてカウンタ216の計数値Cvをラッ
チし、カウンタ218は制御回路213からのロード信
号LDによりラッチ回路217にラッチされている値を
ロードすると共に、クロック信号発生回路215からの
クロック信号H2を計数し、その計数値が上記のロード
値になった時に一致信号を基準クロック信号SCLとし
て出力する。Further, the latch circuit 217 latches the count value Cv of the counter 216 based on the latch signal LT from the control circuit 213, and the counter 218 loads the value latched in the latch circuit 217 based on the load signal LD from the control circuit 213. At the same time, the clock signal H2 from the clock signal generation circuit 215 is counted, and when the counted value reaches the above load value, a coincidence signal is outputted as the reference clock signal SCL.
なお、ラッチ信号LTは同期信号検出回路214がら区
分信号DSが出力されカウンタ216がリセットされる
前に出力されるようになっており、基準クロック信号S
CLによって制御回路213からカウンタ218にロー
ド信号LDが出力され、ラッチ回路217の値が再びカ
ウンタ218ヘロードされるようになっている。Note that the latch signal LT is outputted before the division signal DS is outputted from the synchronization signal detection circuit 214 and the counter 216 is reset, and the latch signal LT is outputted from the synchronization signal detection circuit 214 before the counter 216 is reset.
A load signal LD is output from the control circuit 213 to the counter 218 by CL, and the value of the latch circuit 217 is loaded into the counter 218 again.
なお、前述の紙幣分割点信号NTDは区分信号DSを識
別動作開始後に計数し、その計数値が予め定められた値
になった時に出力されるものである。Note that the above-mentioned banknote division point signal NTD is output when the division signal DS is counted after the start of the discrimination operation and the counted value reaches a predetermined value.
ここで、先ず、かかる基準クロック信号形成装置200
の動作を第3図A−Eを参照して説明する。Here, first, such reference clock signal forming device 200
The operation will be explained with reference to FIGS. 3A to 3E.
モータ203によって搬送機構部CNが駆動されると同
期信号発生機構209から同期信号が発生され、磁気ヘ
ッド210及び波形整形回路211を介して第3図Aに
示すような同期信号がカウンタ212に入力される。When the transport mechanism section CN is driven by the motor 203, a synchronization signal is generated from the synchronization signal generation mechanism 209, and a synchronization signal as shown in FIG. 3A is input to the counter 212 via the magnetic head 210 and the waveform shaping circuit 211. be done.
カウンタ212は第3図Bに示す如く同期信号の2パル
スを計数した時に区分信号DSを制御回路213に出力
し、制御回路213はクロック信号発生回路215がら
の制御クロック信号CCLとこの区分信号DSとのタイ
ミングでリセット信号R81,R82及びラッチ信号L
T、さらにはロード信号LDを出力する。The counter 212 outputs the division signal DS to the control circuit 213 when it counts two pulses of the synchronization signal as shown in FIG. Reset signals R81, R82 and latch signal L
T and further outputs a load signal LD.
またクロック信号発生回路215は第3図Cに示すよう
なりロック信号H1(たとえば20KHz)と、これよ
りも周波数の高い同図りに示すようなりロック信号H2
(たとえば200KHz)とを発生し、これらはカウン
タ216゜218でそれぞれ計数される。The clock signal generation circuit 215 also generates a lock signal H1 (for example, 20 KHz) as shown in FIG. 3C, and a lock signal H2 having a higher frequency as shown in the same figure.
(for example, 200 KHz), which are counted by counters 216 and 218, respectively.
ここに、区分信号DSが制御回路213に与えられると
、制御回路213はリセット信号R81によって先ずカ
ウンタ212をリセットすると共に、ラッチ信号LTを
出力してカウンタ216の計数値Cv(この例じおける
時点tn では=l s o I+ )をラッチ回路2
17に記憶させる。Here, when the division signal DS is given to the control circuit 213, the control circuit 213 first resets the counter 212 by the reset signal R81, and outputs the latch signal LT to set the count value Cv of the counter 216 (at the time point in this example). In tn, =l s o I+) is used as latch circuit 2
17 to memorize it.
かくして、ラッチ回路217に計数値C■が記憶された
後に制御回路213はカウンタ216にリセット信号R
82を与え、カウンタ216をリセットする。Thus, after the count value C is stored in the latch circuit 217, the control circuit 213 sends the reset signal R to the counter 216.
82 and reset the counter 216.
かかる動作は区分信号DSが得られる毎に行なわれ、ラ
ッチ回路217は搬送機構部CNの速度に対応した値を
記憶することになる。This operation is performed every time the division signal DS is obtained, and the latch circuit 217 stores a value corresponding to the speed of the transport mechanism section CN.
しかして、カウンタ218は基準クロック信号SCLを
出力した暗照に制御回路213からロード信号LDを受
け、ラッチ回路217に記憶されている値(” s o
” )をロードし、この時からクロック信号H2を計
数してそのロード値になった時に次の基準クロック信号
SCLを出力する。The counter 218 receives the load signal LD from the control circuit 213 after outputting the reference clock signal SCL, and receives the value ("so") stored in the latch circuit 217.
”), and from this time the clock signal H2 is counted, and when it reaches the loaded value, the next reference clock signal SCL is output.
この基準クロック信号SCLによりラッチ回路217の
値が再びロードされ、以下同様の動作を繰返す。The value of the latch circuit 217 is loaded again by this reference clock signal SCL, and the same operation is repeated thereafter.
ここにおいて、この例ではクロック信号H2の周期をク
ロック信号H1の1/10にしているので、基準クロッ
ク信号SCLは歯車207の歯が2つ通過するのに要し
た時間の1/10の時間で1パルス出力されることにな
る。Here, in this example, the period of the clock signal H2 is set to 1/10 of the clock signal H1, so the reference clock signal SCL has a time that is 1/10 of the time required for two teeth of the gear 207 to pass. One pulse will be output.
つまり、搬送速度が不変ならば次の区分信号DSが得ら
れるまでに10パルスの基準クロック信号SCLが出力
されることになる(第3図E)。In other words, if the conveyance speed remains unchanged, ten pulses of the reference clock signal SCL will be output until the next division signal DS is obtained (FIG. 3E).
同様に、クロック信号H2の周期をクロック信号H1の
1/100、つまり100倍の周波数にすれば区分信号
DS間に100パルスの基準クロック信号SCLが得ら
れる。Similarly, if the period of the clock signal H2 is set to 1/100, that is, 100 times the frequency of the clock signal H1, a reference clock signal SCL of 100 pulses can be obtained between the division signals DS.
以上は搬送速度が一定の場合の説明であるが、次に搬送
機構部CNの搬送速度が変化した場合(ここでは遅くな
った場合)について説明する。The above description is based on a case where the conveyance speed is constant, but next, a case where the conveyance speed of the conveyance mechanism section CN changes (in this case, it becomes slower) will be explained.
搬送速度が遅くなると次の区分信号DSが得られるまで
に要する時間が長くなるので、カウンタ216へのリセ
ット信号R820入力時期が前回より遅れ、カウンタ2
16はクロック信号H1を前回より多く計数(たとえば
1′90“)することになる。As the transport speed becomes slower, the time required to obtain the next sorting signal DS becomes longer, so the input timing of the reset signal R820 to the counter 216 is delayed from the previous time
16, the clock signal H1 is counted more than the previous time (for example, 1'90").
そして、同期信号検出回路214から区分信号DSが出
力されると制御回路213がらラッチ信号LTが出力さ
れ、ラッチ回路217はカウンタ216の計数値Cv(
“’90“1)を記憶する(時点tn+、)。Then, when the synchronization signal detection circuit 214 outputs the division signal DS, the control circuit 213 outputs the latch signal LT, and the latch circuit 217 outputs the count value Cv(
"'90"1) is stored (time tn+,).
しかして、ラッチ回路217がこの新しい値(90II
)を記憶した後にカウンタ218から基準クロック信
号SCLが出力されると、カウンタ218はこの新しい
値(If 901+ )をロードし、この値までクロッ
ク信号H2を計数した時に次の基準クロック信号SCL
を出力するが、これに要する時間は前回よりも長くなる
。Therefore, the latch circuit 217 receives this new value (90II
) is output from the counter 218, the counter 218 loads this new value (If 901+), and when it counts the clock signal H2 up to this value, it outputs the next reference clock signal SCL.
will be output, but this will take longer than the previous time.
ここにおいて、搬送機構部CNの速度は高速であり歯車
207も高速に回転しているので、搬送速度が変化して
も区分信号DSの得られる時間間隔は急激には変化しな
い。Here, since the speed of the transport mechanism section CN is high and the gear 207 is also rotating at a high speed, the time interval at which the classification signal DS is obtained does not change abruptly even if the transport speed changes.
したがって、搬送速度が遅くなった時もラッチ回路21
7に記憶される値は順々に大きくなって行き、基準クロ
ック信号SCLの周期もラッチ回路217の値が更新さ
れる毎に(時点ET11 y jn 、tH+1 j・
・・・−・・・・)長くなって行く。Therefore, even when the conveyance speed becomes slow, the latch circuit 21
The values stored in 7 gradually increase, and the period of the reference clock signal SCL changes every time the value of the latch circuit 217 is updated (at time ET11 y jn , tH+1 j・
・・・-・・・・・・) It gets longer.
逆に、搬送速度が速くなった場合には基準クロック信号
SCLの周期は短かくなる。Conversely, when the transport speed becomes faster, the period of the reference clock signal SCL becomes shorter.
かくして、基準クロック信号形成装置200は搬送速度
に同期し、かつ区分信号よりも周波数の高い基準クロッ
ク信号を得る。Thus, the reference clock signal forming device 200 obtains a reference clock signal that is synchronized with the transport speed and has a higher frequency than the division signal.
次に、第1図に示す装置の動作を第4図のタイムチャー
トを参照して説明する。Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be explained with reference to the time chart shown in FIG.
紙幣205が搬送機構部CNへ送られて識別部204位
置に達すると、別途検出手段がこれを検出してこの時点
から紙幣分割点信号NTDを出力するために区分信号D
Sを計数し始める。When the banknote 205 is sent to the conveyance mechanism unit CN and reaches the position of the identification unit 204, a separate detection means detects this and from this point on outputs the banknote dividing point signal NTD.
Start counting S.
また、この時カウンタ21.フリップフロップ26〜2
8、カウンタ305〜325及びシフトレジスタ401
〜421がそれぞれイニシャルリセットされる。Also, at this time, the counter 21. flip flop 26~2
8. Counters 305 to 325 and shift register 401
.about.421 are each initialized.
一方、パターン検出装置10の磁気ヘッド11は紙幣表
面に接触するが、紙幣縁部には印刷の模様パターン(た
とえば縦縞)がないため、まだ検出信号は得られない。On the other hand, the magnetic head 11 of the pattern detection device 10 comes into contact with the surface of the banknote, but since there is no printed pattern (for example, vertical stripes) on the edge of the banknote, no detection signal is obtained yet.
しかして、紙幣205がさらに移動し、磁気ヘッド11
が模様パターンを検出すると、波形整形回路12から出
力されるパルス信号WFの立上りでワンショット回路1
3からパルス幅の狭(・パターン検出信号PD(第4図
A)が出力されると共に、遅延回路14からも瞬時的に
遅れてパターン検出信号PDAが出力されてカウンタ2
1及びフリップフロップ26〜28がそれぞれリセット
される。As a result, the bill 205 moves further and the magnetic head 11
When detecting a pattern, the one-shot circuit 1 is activated at the rising edge of the pulse signal WF output from the waveform shaping circuit 12.
3 outputs a narrow pulse width pattern detection signal PD (FIG. 4A), and the delay circuit 14 also outputs a pattern detection signal PDA with an instantaneous delay.
1 and flip-flops 26-28 are each reset.
しかして、カウンタ21は基準クロック信号形成装置2
00からの基準クロック信号SCLを計数し、カウンタ
読取回路22はカウンタ21の計数内容によって後段の
フリップフロップ26〜28をセットするか、オア回路
23〜25を経てフリップフロップ26〜28をリセッ
トする。Therefore, the counter 21 is connected to the reference clock signal forming device 2.
Counting the reference clock signal SCL from 00, the counter reading circuit 22 either sets the flip-flops 26-28 at the subsequent stage depending on the count contents of the counter 21, or resets the flip-flops 26-28 via the OR circuits 23-25.
たとえば−千円紙幣用のフリップフロップ26はカウン
タ21の計数値がIf 20 Ifとなった時にセット
されると共に、“+ 251+となった時にリセットさ
れ、丸干円紙幣用のフリップフロップ27はカウンタ2
1の1値がII 30 IIとなった時にセットされる
と共に、If 35 Ifとなった時にリセットされる
。For example, the flip-flop 26 for -1,000 yen banknotes is set when the count value of the counter 21 reaches If 20 If, and is reset when the count value of the counter 21 reaches "+251+," and the flip-flop 27 for round 1,000 yen banknotes is set at the counter 20.
It is set when the 1 value of 1 becomes II 30 II, and is reset when it becomes If 35 If.
また、万円紙幣用のフリップフロップ28はカウンタ2
1の計数値がIf 25 IIとなった時にセットされ
、If 28Itとなった時にリセットされる。In addition, the flip-flop 28 for the ten thousand yen bill is connected to the counter 2.
It is set when the count value of 1 becomes If 25 II, and reset when it becomes If 28It.
今、カウンタ21が24パルスの基準クロック信号SC
Lを計数した時、次の模様パターンが磁気ヘッド11に
よって検出されるとワンショット回路13からパターン
検出信号PDが出力されるが、フリップフロップ26の
みがセットされているので、このパターン検出信号PD
はアンド回路301のみを通過し、これによりカウンタ
305が歩進される(第4図D、たとえば時点T9)。Now, the counter 21 outputs a reference clock signal SC of 24 pulses.
When counting L, when the next pattern is detected by the magnetic head 11, the one-shot circuit 13 outputs the pattern detection signal PD, but since only the flip-flop 26 is set, this pattern detection signal PD
passes only through the AND circuit 301, thereby incrementing the counter 305 (FIG. 4D, for example, at time T9).
この時、ノア回路302の出力はrLJレベルであるの
でアンド回路303の出力も「L」レベルであり、パタ
ーン検出信号PDが入力されてもカウンタ305はリセ
ットされない。At this time, since the output of the NOR circuit 302 is at the rLJ level, the output of the AND circuit 303 is also at the "L" level, and the counter 305 is not reset even if the pattern detection signal PD is input.
しかして、次のパターン検出信号PDが得られた時TI
Oにフリップフロップ26がセットされておれば、カウ
ンタ305は再び歩進される(第4図A−D)。Therefore, when the next pattern detection signal PD is obtained, TI
If the flip-flop 26 is set to O, the counter 305 is incremented again (FIGS. 4A-D).
このようにして、所定数(この例では°18°)連続し
てパターン検出信号PDが得られると(時点T9〜T1
6)、カウンタ305はその計数終了時(時点T16)
にrHlレベルを出力し、シフトレジスタ401及びノ
ア回路302に入力する。In this way, when a predetermined number of consecutive pattern detection signals PD (in this example, 18 degrees) are obtained (times T9 to T1),
6) When the counter 305 finishes counting (time T16)
The rHl level is outputted to the shift register 401 and the NOR circuit 302.
かくして、カウンタ305の出力がrHJレベルになっ
て判別器400内のシフトレジスタ401に入力される
と、これは紙幣分割点信号NTDで順次シフトされる。Thus, when the output of the counter 305 reaches the rHJ level and is input to the shift register 401 in the discriminator 400, it is sequentially shifted by the banknote division point signal NTD.
なお、カウンタ305は所定数計数後、つまり一旦rH
lレベル出力になるとそれ以後は計数動作しないように
なっており、カウンタ305は遅延回路50による紙幣
分割点信号NTDAがオア回路304に入力された時(
時点T19)にリセットされる。In addition, after counting a predetermined number, that is, once the counter 305 has reached rH
When the output reaches l level, the counter 305 does not perform counting operation after that, and when the banknote dividing point signal NTDA from the delay circuit 50 is input to the OR circuit 304 (
It is reset at time T19).
かくして、紙幣の分割点に従った識別を行なうことがで
きる。In this way, banknotes can be identified according to their dividing points.
一方、カウンタ305が所定数を計数する前、つまりそ
の出力がrLJレベルの時にパターン検出信号PDの連
続性がとぎれ、フリップフロップ26がセットされてい
ない時に次のパターン検出信号PDが得られると(時点
T4.T8)、アンド回路303及びオア回路304を
経てカウンタ305がリセットされる。On the other hand, if the continuity of the pattern detection signal PD is interrupted before the counter 305 counts a predetermined number, that is, when its output is at the rLJ level, and the next pattern detection signal PD is obtained when the flip-flop 26 is not set ( At time T4, T8), the counter 305 is reset via the AND circuit 303 and the OR circuit 304.
これによりカウンタ305は再び10゛1から計数を開
始する。As a result, the counter 305 starts counting again from 10゛1.
同様に、カウンタ31・5.325の計数内容により、
I Hjレベル信号又はrLlレベル信号信号カシフジ
レジスタ41L421れぞれ記憶される。Similarly, depending on the count contents of counter 31/5.325,
The IHj level signal or rLl level signal is stored in the Kashifuji register 41L421, respectively.
しかして、紙幣分割点信号NTDが全て得られた場合、
その時のシフトレジスタ401〜421の内容が予め定
められた内容と同じか否かをセレクタ回路402〜42
2で判別し、同じ場合にはrHlレベルの紙幣判別信号
CNI〜CN3を出力する。Therefore, if all banknote dividing point signals NTD are obtained,
Selector circuits 402 to 42 determine whether the contents of shift registers 401 to 421 at that time are the same as predetermined contents.
If they are the same, banknote discrimination signals CNI to CN3 at rHl level are output.
以下、他の金種(天子円紙幣、一万円紙幣)についても
同様である。The same applies to other denominations (Tenshi yen banknotes, 10,000 yen banknotes).
なお、紙幣判別信号CNI〜CN3はセレクタ回路40
2〜422のいずれか1つから出力され、いずれのセレ
クタ回路402〜422からも得られない場合には偽紙
幣と識別する。Note that the banknote discrimination signals CNI to CN3 are output from the selector circuit 40.
If the banknote is output from any one of selector circuits 402 to 422 and cannot be obtained from any of the selector circuits 402 to 422, the banknote is identified as a counterfeit banknote.
以上のようにこの発明によれば、1つのパターン検出信
号が得られた時から時間を測定し、搬送速度に対応した
所定時間経過した時に次のパターン検出信号が得られた
場合のみこれを計数し、パターン信号が所定数連続して
計数されるか否かにより紙幣の模様パターンの間隔及び
連続性が正常であるか判別するようにしており、搬送速
度に影響されず極めて精度の高い識別が可能である。As described above, according to the present invention, time is measured from when one pattern detection signal is obtained, and this is counted only when the next pattern detection signal is obtained after a predetermined time corresponding to the conveyance speed has elapsed. However, it is determined whether the interval and continuity of the banknote pattern is normal based on whether or not a predetermined number of pattern signals are counted in succession. It is possible.
なお、上述の実施例ではパターン検出装置として磁気的
手段を用いているが、光学的手段により模様パターンを
検出するようにすることもできる。Although magnetic means are used as the pattern detection device in the above-described embodiments, it is also possible to detect the pattern using optical means.
また、経時信号発生装置は実施例に示したものに限定さ
れるものではなく、要はパターン検出装置からの検出信
号を入力する度に、所定幅のパルス信号を入力時から搬
送速度に対応する所定時間経過後に出力するようなもの
であれば良い。In addition, the time-lapse signal generator is not limited to the one shown in the embodiment, and in short, every time a detection signal from the pattern detection device is input, a pulse signal of a predetermined width is generated corresponding to the conveyance speed from the time of input. It may be of any kind as long as it is output after a predetermined period of time has elapsed.
さらに、コンピュータを利用した場合、度数計数装置の
カウンタの出力をラッチ部に一時記憶しておき、CPU
(マイクロプロセッサ)からの命令でラッチ部の内容を
読込み、CPU内部で判別するようにしても良い。Furthermore, when using a computer, the output of the counter of the frequency counting device is temporarily stored in a latch section, and the CPU
The contents of the latch section may be read by a command from a microprocessor and determined within the CPU.
一方、上述の実施例は紙幣の片面を識別する場合の構成
であるが、表裏のいずれをも識別するためには同一の装
置をもう1組、つまり搬送紙幣の両面を検出し得るよう
に設ければ良い。On the other hand, the above-mentioned embodiment is configured to identify one side of a banknote, but in order to identify both the front and back sides, another set of the same device, that is, is installed to be able to detect both sides of the transported banknote. That's fine.
第1図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第2図
はこの発明に用いる基準クロック信号形成装置の一例を
示す構成図、第3図A−Eはその動作を説明するための
タイムチャート、第4図A〜Eは第1図の動作を説明す
るためのタイムチャートである。
10・・・・・・パターン検出装置、11・・・・・・
磁気ヘッド、12・・・・・・波形整形回路、13・・
・・・・ワンショット回路、14・−・・・・遅延回路
、20・・・・・・経時信号発生装置、21・・・・・
・カウンタ、22・・・・・・カウンタ読取囲路、23
〜25・・・・・・オア回路、26〜28・・・・・・
フリップフロップ、200・′°・・・基準クロック信
号形成装置、204・・・・・・識別部、205・・・
−紙幣、209・・・・・・同期信号発生機構、214
・・・・・・同期信号検出回路、215・・・・・・ク
ロック信号発生回路、30・−・・・度数計数装置、3
05,315,325・・・・・・カウンタ、40・・
・−・−判別装置、40L411゜421・・・・・・
シフトレジスタ、402,412゜422・・・・・・
セレクタ回路、50・・・・−・遅延回路。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a reference clock signal forming device used in this invention, and FIGS. 3A to 3E are diagrams for explaining its operation. Time charts, FIGS. 4A to 4E are time charts for explaining the operation of FIG. 1. 10... Pattern detection device, 11...
Magnetic head, 12... Waveform shaping circuit, 13...
... One-shot circuit, 14 ... Delay circuit, 20 ... Time signal generator, 21 ...
・Counter, 22...Counter reading circuit, 23
~25...OR circuit, 26~28...
Flip-flop, 200... Reference clock signal forming device, 204... Identification unit, 205...
- Banknotes, 209...Synchronization signal generation mechanism, 214
. . . Synchronous signal detection circuit, 215 . . . Clock signal generation circuit, 30 . . . Frequency counting device, 3
05, 315, 325...Counter, 40...
・-・-Discrimination device, 40L411゜421...
Shift register, 402, 412° 422...
Selector circuit, 50...Delay circuit.
Claims (1)
装置と、このパターン検出装置から得られるパターン検
出信号を入力する毎に、所定時間幅の経時信号を前記パ
ターン検出信号の入力時から前記紙幣の搬送速度に対応
した所定時限後に発生する経時信号発生装置と、前記経
時信号が得られている場合に次のパターン検出信号が得
られた時に計数すると共に、前記経時信号が得られてい
ない場合に次のパターン検出信号が得られた時に計数内
容をクリアする度数計数装置とを具え、この度数計数装
置の計数内容によって前記パターン検出信号が所定の時
間間隔をおいて所定時間たけ連続して得られたか否かを
判別し、紙幣の真偽を識別するようにしたことを特徴と
する紙幣識別装置。1 A pattern detection device for detecting a pattern on a banknote, and each time a pattern detection signal obtained from this pattern detection device is input, a time-lapse signal of a predetermined time width is transmitted from the time of input of the pattern detection signal to the conveyance of the banknote. A time-lapse signal generating device that generates a signal after a predetermined time period corresponding to the speed, and a time-lapse signal generator that counts when the next pattern detection signal is obtained when the time-lapse signal is obtained, and a time-lapse signal generator that generates a time-lapse signal when the next pattern detection signal is obtained when the time-lapse signal is obtained, and a time-lapse signal generator that generates a time-lapse signal after a predetermined time period corresponding to the speed. a frequency counting device that clears counting contents when a pattern detection signal of 1. A banknote identification device, characterized in that it determines whether a banknote is genuine or false.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16992079A JPS5847078B2 (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | banknote identification device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16992079A JPS5847078B2 (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | banknote identification device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5692692A JPS5692692A (en) | 1981-07-27 |
| JPS5847078B2 true JPS5847078B2 (en) | 1983-10-20 |
Family
ID=15895396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16992079A Expired JPS5847078B2 (en) | 1979-12-26 | 1979-12-26 | banknote identification device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847078B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727586B2 (en) * | 1986-10-09 | 1995-03-29 | 富士電機株式会社 | Banknote magnetic pattern detector |
-
1979
- 1979-12-26 JP JP16992079A patent/JPS5847078B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5692692A (en) | 1981-07-27 |
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