JPS6057488B2 - サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法 - Google Patents
サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法Info
- Publication number
- JPS6057488B2 JPS6057488B2 JP16194881A JP16194881A JPS6057488B2 JP S6057488 B2 JPS6057488 B2 JP S6057488B2 JP 16194881 A JP16194881 A JP 16194881A JP 16194881 A JP16194881 A JP 16194881A JP S6057488 B2 JPS6057488 B2 JP S6057488B2
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- steel
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
- C21D9/0018—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
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- Organic Chemistry (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はサイドチャージ式加熱炉への鋼材装入方法
、特に鋼材の炉内における装入位置を自動的に制御する
方法に関する。
、特に鋼材の炉内における装入位置を自動的に制御する
方法に関する。
ビルツト、ブルーム、スラグなどの鋼材を所要の温度
に加熱する炉の形式の一つとしてサイドチャージ式があ
る。
に加熱する炉の形式の一つとしてサイドチャージ式があ
る。
この形式の炉では、鋼材は炉外から炉内に至る装入ライ
ンに沿つて鋼材の長手方向にローラーテーブルなどによ
り移送される。そして、鋼材は炉の一端（入側）の側面
より炉内に装入される。装入された鋼材は装入ラインに
対し て直角に延びる固定および可動炉床によつて炉の
他端（出側）まで移送され、移送中に所要の温度に加熱
される。 鋼材を炉内に装入する際、鋼材の先端が炉壁
に突き当つたり、鋼材が可動炉床に大きく偏つて載らな
いようにするために、鋼材を所定の位置に正しく装入し
なければならない。
ンに沿つて鋼材の長手方向にローラーテーブルなどによ
り移送される。そして、鋼材は炉の一端（入側）の側面
より炉内に装入される。装入された鋼材は装入ラインに
対し て直角に延びる固定および可動炉床によつて炉の
他端（出側）まで移送され、移送中に所要の温度に加熱
される。 鋼材を炉内に装入する際、鋼材の先端が炉壁
に突き当つたり、鋼材が可動炉床に大きく偏つて載らな
いようにするために、鋼材を所定の位置に正しく装入し
なければならない。
従来では、炉内の装入ライン上にストッパーを設け、こ
れに装入鋼材の先端を突き当てて鋼材を所定の位置に停
止させていた。 上記のような従来のストッパー方式で
は、鋼材の長さが大きく変る（例えば２．９〜９ｍ）場
合、ストッパーの位置が固定されているので、鋼材は長
さによつては炉床に対し大きく偏つた位置に停止される
。
れに装入鋼材の先端を突き当てて鋼材を所定の位置に停
止させていた。 上記のような従来のストッパー方式で
は、鋼材の長さが大きく変る（例えば２．９〜９ｍ）場
合、ストッパーの位置が固定されているので、鋼材は長
さによつては炉床に対し大きく偏つた位置に停止される
。
また、鋼材が短尺の場合、鋼材を２列装入、すなわち装
入ライン上て先行する鋼材にすぐ続けて後行の鋼材を炉
内に装入し、２本の鋼材を並べて加熱することが望まれ
る。しかし、上記ストッパー方式ではストッパーが１個
でしかも位置・が固定されているので、このような鋼材
の２列装入は不可能である。さらに、ストッパー方式で
は鋼材がストッパに突き当るので、ストッパーが故障し
易いという問題もある。 このようなストッパー方式に
代えて、作業者が装入鋼材の位置を監視し、鋼材の停止
位置を直接操作する方式が考えられる。
入ライン上て先行する鋼材にすぐ続けて後行の鋼材を炉
内に装入し、２本の鋼材を並べて加熱することが望まれ
る。しかし、上記ストッパー方式ではストッパーが１個
でしかも位置・が固定されているので、このような鋼材
の２列装入は不可能である。さらに、ストッパー方式で
は鋼材がストッパに突き当るので、ストッパーが故障し
易いという問題もある。 このようなストッパー方式に
代えて、作業者が装入鋼材の位置を監視し、鋼材の停止
位置を直接操作する方式が考えられる。
しかし、この方式も作業者を要するので、省力化の点で
好ましくない上、炉内への鋼材装入の為、直接鋼材を見
ながらの操作ができなく、炉内監視のＮｖ等による操作
となる為操作に非常に熟練を要す。この発明はサイドチ
ャージ式加熱炉への鋼材装入における上記のような問題
を解決するためになされたもので、鋼材をその長さにか
かわらず炉内の所定の位置に自動的に装入でき、２列装
入が可能な、サイドチャージ方式加熱炉への鋼材装入方
法を提供しようとするものてある。
好ましくない上、炉内への鋼材装入の為、直接鋼材を見
ながらの操作ができなく、炉内監視のＮｖ等による操作
となる為操作に非常に熟練を要す。この発明はサイドチ
ャージ式加熱炉への鋼材装入における上記のような問題
を解決するためになされたもので、鋼材をその長さにか
かわらず炉内の所定の位置に自動的に装入でき、２列装
入が可能な、サイドチャージ方式加熱炉への鋼材装入方
法を提供しようとするものてある。
この発明の鋼材装入方法では、炉の入側において鋼材を
移送しながら鋼材の長さを測定する。
移送しながら鋼材の長さを測定する。
この測定値に基づいて鋼材の長さの２分の１の点（鋼材
の中心）が中央固定炉床または、その両隣りに配列され
た可動炉床の幅の中心の位置（炉床の中心）に達するま
での鋼材の移送距離を演算する。また、移送されている
鋼材の移送距離を測定する。そして、上記移送距離の演
算値および測定値に基づいて鋼材の中心が大体において
炉床の中心に一致するように鋼材の移送を制御する。上
記のようにこの発明の鋼材装入方法では、測定した長さ
に基づいて鋼材のの所要の移送距離を演算し、さらに鋼
材の移送距離を測定して鋼材の接入停止位置を決めるよ
うにしているので、鋼材の長さが大きく変動しても鋼材
を炉内の正しい位置に装入することができる。
の中心）が中央固定炉床または、その両隣りに配列され
た可動炉床の幅の中心の位置（炉床の中心）に達するま
での鋼材の移送距離を演算する。また、移送されている
鋼材の移送距離を測定する。そして、上記移送距離の演
算値および測定値に基づいて鋼材の中心が大体において
炉床の中心に一致するように鋼材の移送を制御する。上
記のようにこの発明の鋼材装入方法では、測定した長さ
に基づいて鋼材のの所要の移送距離を演算し、さらに鋼
材の移送距離を測定して鋼材の接入停止位置を決めるよ
うにしているので、鋼材の長さが大きく変動しても鋼材
を炉内の正しい位置に装入することができる。
また、鋼材の中心が炉床の中心に位置するよう．に装入
されるので、鋼材は炉床に対して偏ることなく一様に載
置され、さらに２列装入が可能である。
されるので、鋼材は炉床に対して偏ることなく一様に載
置され、さらに２列装入が可能である。
例えば、１列の固定炉床の両側にそれぞれ可動炉床が配
置されたサイドチャージ方式加熱炉において、１本の長
尺鋼材を装入する場合、鋼材の６中心がほぼ固定炉床の
中心に位置するように装入される。長尺鋼材の両端はそ
れぞれ可動炉床により支持される。２本の短尺鋼材を装
入する場合、各鋼材の中心点がそれぞれ可動炉床の中心
にほぼ位置するように装入される。
置されたサイドチャージ方式加熱炉において、１本の長
尺鋼材を装入する場合、鋼材の６中心がほぼ固定炉床の
中心に位置するように装入される。長尺鋼材の両端はそ
れぞれ可動炉床により支持される。２本の短尺鋼材を装
入する場合、各鋼材の中心点がそれぞれ可動炉床の中心
にほぼ位置するように装入される。
この発明では、装入鋼材の位置決めにストッパーを用い
ないので、前述のストッパーの破損を生じることはない
。また、鋼材の装入を全く自動的に行うことができるの
で、省力化を図ることができる。以下、この発明の実施
例について説明する。
ないので、前述のストッパーの破損を生じることはない
。また、鋼材の装入を全く自動的に行うことができるの
で、省力化を図ることができる。以下、この発明の実施
例について説明する。
第１図は装入装置とサイドチャージ方式加熱炉を示す略
平面図である。受入床１の出側に装入装置２が配置され
ている。装入装置２はサイドチャージ方式加熱炉３の入
側内部まで延びる装入ラインｌに沿つて配列されたロー
ラーテーブルＴ１〜Ｔ５より構成されている。加熱炉３
は装入ライン１に対して直角方向に延びる中央固定炉床
４およりびこれの両側にそれぞれ隣接して配置された可
動炉床５，６を備えている。また、可動炉床５，６の中
央固定炉床４に隣接しない側にはそれぞれ縁固定炉床７
，８が設けられている。鋼材Ｓは受入床１から装入装置
２を経て加熱炉３へ矢印Ａ−Ｄで示すように移送される
。鋼材Ｓが長尺の場合には、受入床１よりローラーテー
ブルＴｌ，Ｔ２に移され、炉内のローラーテーブルＴ４
，Ｔ５に移送される。鋼材Ｓが短尺の場合には受入床１
よりローラーテーブルＴ１またはＴ２に移され、炉内の
ロー“ラーテーブルＴ４またはＴ５に移送される。つぎ
に、鋼材を炉内の所定の位置に装入する方法について説
明する。Ｉ鋼材の長さの測定 長さは加熱炉３の直前のローラーテーブルＴ，の位置に
設けられた光電子スイッチＰＨｌ，ＰＨ２，ＰＨ３およ
びパルス発信器Ｈ℃１によつて測定される。
平面図である。受入床１の出側に装入装置２が配置され
ている。装入装置２はサイドチャージ方式加熱炉３の入
側内部まで延びる装入ラインｌに沿つて配列されたロー
ラーテーブルＴ１〜Ｔ５より構成されている。加熱炉３
は装入ライン１に対して直角方向に延びる中央固定炉床
４およりびこれの両側にそれぞれ隣接して配置された可
動炉床５，６を備えている。また、可動炉床５，６の中
央固定炉床４に隣接しない側にはそれぞれ縁固定炉床７
，８が設けられている。鋼材Ｓは受入床１から装入装置
２を経て加熱炉３へ矢印Ａ−Ｄで示すように移送される
。鋼材Ｓが長尺の場合には、受入床１よりローラーテー
ブルＴｌ，Ｔ２に移され、炉内のローラーテーブルＴ４
，Ｔ５に移送される。鋼材Ｓが短尺の場合には受入床１
よりローラーテーブルＴ１またはＴ２に移され、炉内の
ロー“ラーテーブルＴ４またはＴ５に移送される。つぎ
に、鋼材を炉内の所定の位置に装入する方法について説
明する。Ｉ鋼材の長さの測定 長さは加熱炉３の直前のローラーテーブルＴ，の位置に
設けられた光電子スイッチＰＨｌ，ＰＨ２，ＰＨ３およ
びパルス発信器Ｈ℃１によつて測定される。
光電子スイッチＰＨｌ，ＰＨ２，ＰＨ３は、光電子スイ
ッチの位置を鋼材Ｓの先端が通過する瞬間にオンとなり
、後端が通過するとオフとなる。パルス発信器円℃１は
光電子スイッチＰＨｌ，ＰＨ２，ＰＨ３からの信号によ
り作動が制御され、作動中にカウントされたパルス数に
より鋼材Ｓの移送距離が求められる。（１）短尺の場合 第２図イに示すように鋼材Ｓの先端ａが光電子スイッチ
ＰＨ２の位置に来たとき（このとき光電子スイッチＰＨ
ｌはすでにオンになつている）、光電子スイッチＰＨ２
はオンとなり、パルス発信器Ｐ■１のパルスのカウント
が、すなわち測長が開始される。
ッチの位置を鋼材Ｓの先端が通過する瞬間にオンとなり
、後端が通過するとオフとなる。パルス発信器円℃１は
光電子スイッチＰＨｌ，ＰＨ２，ＰＨ３からの信号によ
り作動が制御され、作動中にカウントされたパルス数に
より鋼材Ｓの移送距離が求められる。（１）短尺の場合 第２図イに示すように鋼材Ｓの先端ａが光電子スイッチ
ＰＨ２の位置に来たとき（このとき光電子スイッチＰＨ
ｌはすでにオンになつている）、光電子スイッチＰＨ２
はオンとなり、パルス発信器Ｐ■１のパルスのカウント
が、すなわち測長が開始される。
そして、第２図口に示すように鋼材Ｓの後端ｂが光電子
スイッチＰＨｌの位置を通過した瞬間、光電子スイッチ
ＰＨｌはオフとなり、パルスのカウントは停止して測長
が終了する。この期間、鋼材Ｓ（７）ａ＜５ｃとの間の
長さＸ１、すなわち移送距離が測定される。したがつて
、鋼材の長さ１１は次式で示される。ここで、レはフォ
トセンサーＰＨｌとＰＨ２との間隔である。
スイッチＰＨｌの位置を通過した瞬間、光電子スイッチ
ＰＨｌはオフとなり、パルスのカウントは停止して測長
が終了する。この期間、鋼材Ｓ（７）ａ＜５ｃとの間の
長さＸ１、すなわち移送距離が測定される。したがつて
、鋼材の長さ１１は次式で示される。ここで、レはフォ
トセンサーＰＨｌとＰＨ２との間隔である。
（２）長尺の場合
測定原理は短尺の場合と全く同じであるが、第２図ハ，
二に示すように光電子スイッチＰＨ２の代りにＰＨ３を
用いる。
二に示すように光電子スイッチＰＨ２の代りにＰＨ３を
用いる。
鋼材の長さ１２は次式で示される。ここで、！は光電子
スイッチＰＨ２とＰＨ３との間隔であり、！は鋼材Ｓ（
７）ａ＜５ｃとの間の長さである。
スイッチＰＨ２とＰＨ３との間隔であり、！は鋼材Ｓ（
７）ａ＜５ｃとの間の長さである。
上記の測定方法では、光電子スイッチ間の距離Ｌｌ，Ｌ
２を正確に測定しておけば、パルス発信器Ｈ℃１により
測定する移送距離Ｘｌ，Ｘ２は短いので、高精度で鋼材
の長さ１１，１２を測定することができる。■ 移送距
離の演算 長尺鋼材の場合、鋼材の中心Ｃｓが中央固定炉床の中心
ＣＯにほぼ一致するように装入する。
２を正確に測定しておけば、パルス発信器Ｈ℃１により
測定する移送距離Ｘｌ，Ｘ２は短いので、高精度で鋼材
の長さ１１，１２を測定することができる。■ 移送距
離の演算 長尺鋼材の場合、鋼材の中心Ｃｓが中央固定炉床の中心
ＣＯにほぼ一致するように装入する。
また、短尺鋼材の場合、鋼材の中心Ｃｓが可動炉床の中
心Ｃｌ，Ｃ２のいずれか１つにほぼ一致するように装入
する。このためには、鋼材の後端ｂが中央固定炉床の中
心ＣＯまたは可動炉床の中心Ｃｌ，Ｃ２から鋼材長さの
２分の１だけ入側に位置するようにすればよい。したが
つて、移送距離ＤＴは光電子スイッチＰＨ２またはＰＨ
３の位置を基準として次の式で求められる。（１）短尺
の場合 （ローラーテーブルＴ，まで移送）
（ローラーテーブルＴ，まで移送）（２）長尺の場合
＆′Ａ 〜６ｉ６Ｗ２啼ノ −６１―ただ
し、Ｌ，，Ｌ４およびＬ５はそれぞれ光電子スイッチＰ
Ｈ３から可動炉床の中心Ｃ１、中央固定炉床の中心ＣＯ
および可動炉床の中心Ｃ２までの距離である。
心Ｃｌ，Ｃ２のいずれか１つにほぼ一致するように装入
する。このためには、鋼材の後端ｂが中央固定炉床の中
心ＣＯまたは可動炉床の中心Ｃｌ，Ｃ２から鋼材長さの
２分の１だけ入側に位置するようにすればよい。したが
つて、移送距離ＤＴは光電子スイッチＰＨ２またはＰＨ
３の位置を基準として次の式で求められる。（１）短尺
の場合 （ローラーテーブルＴ，まで移送）
（ローラーテーブルＴ，まで移送）（２）長尺の場合
＆′Ａ 〜６ｉ６Ｗ２啼ノ −６１―ただ
し、Ｌ，，Ｌ４およびＬ５はそれぞれ光電子スイッチＰ
Ｈ３から可動炉床の中心Ｃ１、中央固定炉床の中心ＣＯ
および可動炉床の中心Ｃ２までの距離である。
ＤＴの演算は制御装置９の演算部で行われる。
■ 移送距離の測定移送距離は鋼材の移送中にローラー
テーブルＴ４の位置に設けられたパルス発信器ＰＬＧ２
のパルスをカウントすることにより測定される。
テーブルＴ４の位置に設けられたパルス発信器ＰＬＧ２
のパルスをカウントすることにより測定される。
例えば、短尺鋼材をローラーテーブルＴ４まで送り込む
場合、光電子スイッチＰＨ２がオンからオフになつた瞬
間にパルスのカウントを開始する。長尺鋼材の場合も同
様である。また、短尺鋼材をローラーテーブルＴ５まで
送り込む場合、フォトセンサーＰＨ３がオンからオフに
なつたときからパルスのカウントを開始する。パルス発
信器Ｈ℃２からのパルス信号は制御装置９の演算部に入
力され、ここでパルスをカウントすることにより移送距
離が演算される。
場合、光電子スイッチＰＨ２がオンからオフになつた瞬
間にパルスのカウントを開始する。長尺鋼材の場合も同
様である。また、短尺鋼材をローラーテーブルＴ５まで
送り込む場合、フォトセンサーＰＨ３がオンからオフに
なつたときからパルスのカウントを開始する。パルス発
信器Ｈ℃２からのパルス信号は制御装置９の演算部に入
力され、ここでパルスをカウントすることにより移送距
離が演算される。
■ 装入装置の制御
装入装置２は移送距離が目標値すなわち演算値ＤＴとな
るように制御装置９により制御される。
るように制御装置９により制御される。
移送距離の測定値が演算値に達する前に、制御装・置９
は装入装置２に減速指令を出し、鋼材Ｓを所定の位置に
緩やかに停止する。また、設備の能力向上のために、鋼
材の装入間隔ができるだけ短くなるように装入装置２の
作動が制御される。
は装入装置２に減速指令を出し、鋼材Ｓを所定の位置に
緩やかに停止する。また、設備の能力向上のために、鋼
材の装入間隔ができるだけ短くなるように装入装置２の
作動が制御される。
） 第１図は装入装置とサイドチャージ方式加熱炉の略
平面図および第２図は鋼材長さの測定原理を説明する図
面である。 １・・・受入床、２・・・装入装置、３・・・加熱炉、
４，７，８・・・固定炉床、５，６・・・可動炉床、９
・・・制御７装置。
平面図および第２図は鋼材長さの測定原理を説明する図
面である。 １・・・受入床、２・・・装入装置、３・・・加熱炉、
４，７，８・・・固定炉床、５，６・・・可動炉床、９
・・・制御７装置。
Claims (1)
- １ 鋼材を中央固定炉床およびこれの両側に隣接する可
動炉床を備えたサイドチャージ方式加熱炉に装入する際
に、加熱炉の入側において鋼材を移送しながら鋼材長さ
を測定し、長さの測定値に基づいて鋼材の長さの２分の
１の点（鋼材の中心）が前記中央固定炉床または可動炉
床の幅の中心の位置（炉床の中心）に至るまでの移送距
離を演算し、移送中の鋼材の移送距離を測定し、上記移
送距離の演算値および測定値に基づいて鋼材の中心が炉
床の中心にほぼ一致するように鋼材の移送を制御するこ
ととを特徴とするサイドチャージ方式加熱炉への鋼材装
入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16194881A JPS6057488B2 (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16194881A JPS6057488B2 (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5864312A JPS5864312A (ja) | 1983-04-16 |
| JPS6057488B2 true JPS6057488B2 (ja) | 1985-12-16 |
Family
ID=15745083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16194881A Expired JPS6057488B2 (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057488B2 (ja) |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16194881A patent/JPS6057488B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5864312A (ja) | 1983-04-16 |
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