JPS6250268B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6250268B2 JPS6250268B2 JP1817682A JP1817682A JPS6250268B2 JP S6250268 B2 JPS6250268 B2 JP S6250268B2 JP 1817682 A JP1817682 A JP 1817682A JP 1817682 A JP1817682 A JP 1817682A JP S6250268 B2 JPS6250268 B2 JP S6250268B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camshaft
- grinding
- rotational phase
- cam
- cam piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
- B24B19/125—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts electrically controlled, e.g. numerically controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの動弁カムシヤフトその他
のカムシヤフトに備える複数のカム駒を順次に研
削するカムシヤフトのカム駒研削方法に関する。
のカムシヤフトに備える複数のカム駒を順次に研
削するカムシヤフトのカム駒研削方法に関する。
本願出願人は、先にカム駒の効率的な研削方法
として、カム駒のベース円部から研削を開始する
方法を提案した。この方法をカムシヤフトのカム
駒の研削に適用すべく、カムシヤフトに備える各
カム駒の研削開始位置に対応したカムシヤフトの
回転位相を研削順に従つて指示する指示手段を設
け、各カム駒の研削に先立ち指示手段により指示
される回転位相でカムシヤフトを停止待機させ、
各カム駒が夫々所定の研削開始位置即ちベース円
部から研削を開始されるようにすることも考えら
れているが、この場合研削を完了したカム駒と次
に研削するカム駒との位相差によつては、研削を
完了してから指示手段で指示される所定の待機位
相にカムシヤフトを180度以上回転させる必要を
生ずることがあり、これは生産性の向上を図る上
での大きな問題となつていた。
として、カム駒のベース円部から研削を開始する
方法を提案した。この方法をカムシヤフトのカム
駒の研削に適用すべく、カムシヤフトに備える各
カム駒の研削開始位置に対応したカムシヤフトの
回転位相を研削順に従つて指示する指示手段を設
け、各カム駒の研削に先立ち指示手段により指示
される回転位相でカムシヤフトを停止待機させ、
各カム駒が夫々所定の研削開始位置即ちベース円
部から研削を開始されるようにすることも考えら
れているが、この場合研削を完了したカム駒と次
に研削するカム駒との位相差によつては、研削を
完了してから指示手段で指示される所定の待機位
相にカムシヤフトを180度以上回転させる必要を
生ずることがあり、これは生産性の向上を図る上
での大きな問題となつていた。
本発明は、以上の問題点に鑑み提案されたもの
で、カムシヤフトに備える複数のカム駒を順次に
研削すると共に、該各カム駒の研削開始位置に対
応した該カムシヤフトの回転位相を研削順に従つ
て指示する指示手段を設けて、該各カム駒の研削
に先立ち該指示手段により指示される回転位相で
該カムシヤフトを停止待機させ、該各カム駒が
夫々所定の研削開始位置から研削を開始されるよ
うにしたものにおいて、該カムシヤフトの回転位
相と該指示手段で指示される回転位相との間の近
回りの方向が正逆何れであるかを判別する判別手
段を設け、該カムシヤフトを該指示手段で指示さ
れる回転位相に回転させる際、該判別手段で判別
された方向に回転させるようにしたことを特徴と
するカムシヤフトのカム駒研削方法。
で、カムシヤフトに備える複数のカム駒を順次に
研削すると共に、該各カム駒の研削開始位置に対
応した該カムシヤフトの回転位相を研削順に従つ
て指示する指示手段を設けて、該各カム駒の研削
に先立ち該指示手段により指示される回転位相で
該カムシヤフトを停止待機させ、該各カム駒が
夫々所定の研削開始位置から研削を開始されるよ
うにしたものにおいて、該カムシヤフトの回転位
相と該指示手段で指示される回転位相との間の近
回りの方向が正逆何れであるかを判別する判別手
段を設け、該カムシヤフトを該指示手段で指示さ
れる回転位相に回転させる際、該判別手段で判別
された方向に回転させるようにしたことを特徴と
するカムシヤフトのカム駒研削方法。
次いで本発明実施の１例を別紙図面に付説明す
る。
る。
図面で１は一端の芯出し軸２と他端のワーク回
転軸３とを備えた公知の揺動式クレードルを示
し、該両軸２，３間にワークたる複数のカム駒４
を備えたカムシヤフト５をセツトし、回転砥石６
を何れかのカム駒４の周面に対向する研削位置に
移動させた後、該クレードル１を該砥石６側に揺
動させて、先ず回転砥石６に当接するカム駒４の
周面部分の研削を行い、この研削開始位置の所定
深さの研削完了後、ワーク回転軸３によりカムシ
ヤフト５を回転させて図示しないマスタカムによ
り該クレードル１を揺動しつつカム駒４の全周に
亘る研削を行い、研削完了後該砥石６を移動し、
以上の作動を繰返して各カム駒４を順次に研削す
る。
転軸３とを備えた公知の揺動式クレードルを示
し、該両軸２，３間にワークたる複数のカム駒４
を備えたカムシヤフト５をセツトし、回転砥石６
を何れかのカム駒４の周面に対向する研削位置に
移動させた後、該クレードル１を該砥石６側に揺
動させて、先ず回転砥石６に当接するカム駒４の
周面部分の研削を行い、この研削開始位置の所定
深さの研削完了後、ワーク回転軸３によりカムシ
ヤフト５を回転させて図示しないマスタカムによ
り該クレードル１を揺動しつつカム駒４の全周に
亘る研削を行い、研削完了後該砥石６を移動し、
以上の作動を繰返して各カム駒４を順次に研削す
る。
図面で７は各カム駒４の研削開始位置をベース
円部４ａに設定すべくこれに対応したカムシヤフ
ト５の回転位相を研削順に従つて指示する指示手
段を示し、第１図示のもので該指示手段７は、カ
ム駒４の配置に合わせた凹凸を有するカム板８上
を回転砥石６の移動に連動して移動するリミツト
スイツチ９からの信号で次に切削するカム駒４が
一端から何番目のものかを検出するカウンタ１０
と、各カム駒４について予め記憶させたカムシヤ
フト５の回転位相のうちカウンタ１０の信号に対
応したカム駒４についての回転位相を読み出す記
憶装置１１とで構成され、該記憶装置１１から読
み出された指示信号と、ワーク回転軸３に連動す
るカムシヤフト５の回転位相検出器１２からの信
号とをワーク回転軸３の駆動モータ１３の制御回
路１４に入力して、該カムシヤフト５を指示信号
に応じた所定の回転位相に回転して、該位相に停
止させるようにした。
円部４ａに設定すべくこれに対応したカムシヤフ
ト５の回転位相を研削順に従つて指示する指示手
段を示し、第１図示のもので該指示手段７は、カ
ム駒４の配置に合わせた凹凸を有するカム板８上
を回転砥石６の移動に連動して移動するリミツト
スイツチ９からの信号で次に切削するカム駒４が
一端から何番目のものかを検出するカウンタ１０
と、各カム駒４について予め記憶させたカムシヤ
フト５の回転位相のうちカウンタ１０の信号に対
応したカム駒４についての回転位相を読み出す記
憶装置１１とで構成され、該記憶装置１１から読
み出された指示信号と、ワーク回転軸３に連動す
るカムシヤフト５の回転位相検出器１２からの信
号とをワーク回転軸３の駆動モータ１３の制御回
路１４に入力して、該カムシヤフト５を指示信号
に応じた所定の回転位相に回転して、該位相に停
止させるようにした。
以上は先に述べたものと特に異らないが、本発
明によれば、カムシヤフト５の回転位相と指示手
段７で指示される回転位相との間の近回りの方向
が正逆何れであるかを判別する判別手段１５を設
け、該カムシヤフト５を上記の如く指示手段７で
指示される回転位相に回転させる際、該判別手段
１５で判別された方向に回転させるようにした。
明によれば、カムシヤフト５の回転位相と指示手
段７で指示される回転位相との間の近回りの方向
が正逆何れであるかを判別する判別手段１５を設
け、該カムシヤフト５を上記の如く指示手段７で
指示される回転位相に回転させる際、該判別手段
１５で判別された方向に回転させるようにした。
即ち、第２図に示す如く、カムシヤフト５の回
転位相ａと指示手段７で指示される回転位相ｂと
の角度差が正転方向にα、逆転方向にβであると
き、α＜βであるか、α＞βであるかを判別手段
１５で判別して、前者の場合は正転信号と、後者
の場合は逆転信号とを前記したサーボ制御回路１
４に入力し、カムシヤフト５を指示された所定の
回転位相、即ち次に研削するカム駒４のベース円
部４ａが回転砥石６に対向されて、該ベース円部
４ａから切削を開始される位相に近回りで回転さ
れるようにした。
転位相ａと指示手段７で指示される回転位相ｂと
の角度差が正転方向にα、逆転方向にβであると
き、α＜βであるか、α＞βであるかを判別手段
１５で判別して、前者の場合は正転信号と、後者
の場合は逆転信号とを前記したサーボ制御回路１
４に入力し、カムシヤフト５を指示された所定の
回転位相、即ち次に研削するカム駒４のベース円
部４ａが回転砥石６に対向されて、該ベース円部
４ａから切削を開始される位相に近回りで回転さ
れるようにした。
第３図及び第４図に示すものは、ワーク回転軸
３に連動する軸１６上に、軸方向の間隙を存して
夫々各カム駒４の切削開始位置たるベール円部４
ａに対応した周方向位置の突起１７を形成し、こ
れにより指示手段７を構成したもので、回転砥石
６の移動に連動して該軸１６上を軸方向に移動し
て次に研削するカム駒４に対応した突起１７を形
成した軸方向位置にセツトされる第１リミツトス
イツチ１８により、該カム駒４の研削に先立つカ
ムシヤフト５の回転に際し、該スイツチ１８が突
起１７に当接したときその回転が停止されるよう
にし、更に該軸１６に該各突起１７の軸方向に隣
接して該軸１６の半周に亘る判別溝１９を形成
し、これと第１リミツトスイツチ１８に並設した
第２リミツトスイツチ２０とで判別手段１５を構
成し、該第２リミツトスイツチ２０が該判別溝１
９に挿入される回転位相にカムシヤフト５が存す
る場合はこれに正転と、そうでない場合は逆転と
を与えるようにした。
３に連動する軸１６上に、軸方向の間隙を存して
夫々各カム駒４の切削開始位置たるベール円部４
ａに対応した周方向位置の突起１７を形成し、こ
れにより指示手段７を構成したもので、回転砥石
６の移動に連動して該軸１６上を軸方向に移動し
て次に研削するカム駒４に対応した突起１７を形
成した軸方向位置にセツトされる第１リミツトス
イツチ１８により、該カム駒４の研削に先立つカ
ムシヤフト５の回転に際し、該スイツチ１８が突
起１７に当接したときその回転が停止されるよう
にし、更に該軸１６に該各突起１７の軸方向に隣
接して該軸１６の半周に亘る判別溝１９を形成
し、これと第１リミツトスイツチ１８に並設した
第２リミツトスイツチ２０とで判別手段１５を構
成し、該第２リミツトスイツチ２０が該判別溝１
９に挿入される回転位相にカムシヤフト５が存す
る場合はこれに正転と、そうでない場合は逆転と
を与えるようにした。
この様に本発明によるときは、各カム駒が所定
の研削開始位置から切削を開始されるよう、各カ
ム駒の研削に先立つてカムシヤフトを指示手段で
指示される所定の回転位相に回転させる際、判別
手段により該所定の回転位相への近回りの方向が
正逆何れであるかを判別して、カムシヤフトを判
別された方向に回転させるようにしたもので、カ
ムシヤフトは常に近回りに回転されて時間が短縮
され、生産性が向上される効果を有する。
の研削開始位置から切削を開始されるよう、各カ
ム駒の研削に先立つてカムシヤフトを指示手段で
指示される所定の回転位相に回転させる際、判別
手段により該所定の回転位相への近回りの方向が
正逆何れであるかを判別して、カムシヤフトを判
別された方向に回転させるようにしたもので、カ
ムシヤフトは常に近回りに回転されて時間が短縮
され、生産性が向上される効果を有する。
第１図は本発明の実施に用いる装置の１例の系
統線図、第２図はその作動を説明する線図、第３
図は本発明の実施に用いる装置の変形例の斜面
図、第４図はその要部の截断面図である。 ４…カム駒、５…カムシヤフト、７…指示手
段、１５…判別手段。
統線図、第２図はその作動を説明する線図、第３
図は本発明の実施に用いる装置の変形例の斜面
図、第４図はその要部の截断面図である。 ４…カム駒、５…カムシヤフト、７…指示手
段、１５…判別手段。
Claims (1)
- １ カムシヤフトに備える複数のカム駒を順次に
研削すると共に、該各カム駒の研削開始位置に対
応した該カムシヤフトの回転位相を研削順に従つ
て指示する指示手段を設けて、該各カム駒の研削
に先立ち該指示手段により指示される回転位相で
該カムシヤフトを停止待機させ、該カム駒が夫々
所定の研削開始位置から研削を開始されるように
したものにおいて、該カムシヤフトの回転位相と
該指示手段で指示される回転位相との間の近回り
の方向が正逆何れであるかを判別する判別手段を
設け、該カムシヤフトを該指示手段で指示される
回転位相に回転させる際該判別手段で判別された
方向に回転させるようにしたことを特徴とするカ
ムシヤフトのカム駒研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1817682A JPS58137551A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | カムシヤフトのカム駒研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1817682A JPS58137551A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | カムシヤフトのカム駒研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137551A JPS58137551A (ja) | 1983-08-16 |
| JPS6250268B2 true JPS6250268B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=11964302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1817682A Granted JPS58137551A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | カムシヤフトのカム駒研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58137551A (ja) |
-
1982
- 1982-02-09 JP JP1817682A patent/JPS58137551A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58137551A (ja) | 1983-08-16 |
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