JPH0424564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動往復動シリンダ装置における原
点復帰装置、詳しくは、例えばボルト、ナツト締
め機、さく岩機等の自動往復動シリンダ装置にお
ける原点復帰装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕

従来、この種の自動往復動シリンダ装置の先行
類似技術として特公昭58−24645号公報、特公昭
58−44888号公報等が挙げられる。

これらは、パイロツト弁内において両側から定
圧力と交番圧力とを受けるようにしたスプール
と、シリンダ内において両側から定圧力と交番圧
力とを受けるようにした作動ピストンとの相互作
用によつて該作動ピストンを自動往復するように
なしたものである。

しかし、この場合、圧油供給停止時の作動ピス
トン、の停止位置は不揃いとなり、かつ残圧が存
在し、よつて、上記ボルト締め機等の如く、締め
付けトルク精度等の向上のため作業開始時には必
ず戻原点位置にあること及び残圧をなくし作業終
了毎に容易にボルト等から脱去できること等が要
求される用途には不向きとなつている。

本発明は、従来の自動往復動シリンダ装置を作
動ピストンが随意的に戻原点位置に復帰できるよ
うに改良することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

以下、本発明を添付図面を参照して説明する。

本装置は、パイロツト弁１内において両側から
定圧力と交番圧力とを受けるようにしたスプール
２と、シリンダ３内において両側から定圧力と交
番圧力とを受けるようにした作動ピストン４との
相互作用によつて該作動ピストン４を自動往復動
するようになし、前記スプール２の交番圧力室２
ａ内の圧力が低下したとき前記作動ピストン４は
戻原点位置にあるようになした自動往復動シリン
ダ装置において、上記交番圧力室２ａ内を開放路
５を介して排油タンク等に連通し、かつ、該開放
路５を螺子杆の進退動により開閉可能になし、該
螺子杆の進退動により該開放路５を開放して前記
スプール２を摺動せしめることで前記作動ピスト
ン４を原点復帰するように構成したことを特徴と
する自動往復動シリンダ装置における原点復帰装
置である。

〔作用〕

螺子杆の進退動により開放路を開放するとパイ
ロツト弁内のスプールが摺動し、シリンダ内の作
動ピストンは原点復帰する。

〔実施例〕

更に、本発明の好適な実施例を第１図乃至第３
図を参照して詳細に説明する。

図中において、１はパイロツト弁、２はパイロ
ツト弁１内に摺動自在に内蔵したスプールであ
り、６はスプール２の中間に形成した環状溝から
なる給排室である。

７はスプール２の一方端部を押圧する小径作動
杆である。

２ａと２ｂはそれぞれスプール２の他方端部と
小径作動杆７の端面に圧力油を導入する交番圧力
室と定圧力室である。

パイロツト弁１はシリンダ３に取付けられ、そ
のパイロツト弁１の側壁には給油孔８と連通孔９
と排油孔１０とを設けてあつて、スプール２が右
方に移動すると給排室６を介して給油孔８と連通
孔９が連通し、スプール２が左方に移動すると給
排室６を介して排油孔１０と連通孔９が連通する
ように設計されている。

シリンダ３内のシリンダ孔１１には作動ピスト
ン４が摺動自在に嵌合し、作動ピストン４のスプ
ール部とシリンダ孔１１との間には受圧面積の大
きい交番圧力室４ａと受圧面積の小さい定圧力室
４ｂとが形成されている。

シリンダ３側壁内には、交番圧力室４ａの右端
部に開口する連通口１２と定圧力室４ｂの左端部
に開口する給油口１３及び中程部には排油口１４
とパイロツト口１５とを設け、かつ作動ピストン
４のスプール部には連通環溝１６を形成してあつ
て、作動ピストン４が右方に移動すると連通口１
２及び給油口１３、それにパイロツト口１５は開
口し、排油口１４はスプール部で閉じ、作動ピス
トン４が左方に移動すると連通口１２及び給油口
１３は開口し、パイロツト口１５及び排油口１４
は連通環溝１６を介して開口連通するように設計
されている。

１７は給油孔８と給油口１３とを連通する給油
路、１８は連通孔９と連通口１２とを連通する連
通路、１９は排油孔１０と排油口１４とを連通す
る排油路である。

２０ａは交番圧力室２ａに連通するパイロツト
孔であつて、前記パイロツト口１５にパイロツト
路２１を介して連通している。

２２は給油管接続口、２３は排油管接続口であ
つて、それぞれ供給油路２４と排出油路２５とで
給油孔８と排油孔１０に連通し、給油管接続口２
２と定圧力室２ｂとはパイロツト孔２０ｂで連通
している。

２６と２７はそれぞれスプール２の位置調節ボ
ルトである。

５は開放路で、交番圧力室２ａと排出油路２５
とを連通し、復帰用ハンドル２８により進退動作
するボルト２９の先端部で開閉自在となつてい
る。

開放路５の開閉手段は図面に示す実施例に代え
て設計変更できるものである。

３０は定圧力室４ｂの内圧を調節する調整弁で
ある。

本実施例は上記構成であるから、給油管接続口
２２と排油管接続口２３とをそれぞれ図示されて
いない油圧源と排油タンク等に接続し、油圧源か
ら給油管接続口２２を経て給油孔８に圧力油を供
給すると、圧力油は給油路１７、給油口１３を経
て定圧力室４ｂに導入され、一方、パイロツト孔
２０ｂを経定圧力室２ｂに導入される。

パイロツト弁１においてはスプール２は左方に
移動すると共にシリンダ３においては作動ピスト
ン４が右方に移動開始する（第２図）。

このとき、交番圧力室４ａは連通口１２、連通
路１８、連通孔９、給排室６、排出油路２５及び
排油管接続口２２を経て図外の排油タンクに連通
し、かつ交番圧力室２ａはパイロツト孔２０ａ、
パイロツト路２１、パイロツト口１５、連通環溝
１６を介して排油口１４、排油路１９、排油孔１
０、排油路２５を経て図外の排油タンクに連通し
ている。

その後、作動ピストン４が右方移動し、パイロ
ツト口１５が定圧力室４ｂに開口すると、圧力油
はパイロツト口１５、パイロツト路２１、パイロ
ツト孔２０ａを経て交番圧力室２ａに導入し、小
径作動杆７の受圧面積よりも交番圧力室２ａの受
圧面積が大きいことによつてスプール２は右方移
動する（第１図）。

スプール２が右方移動すると給排室６を介して
給油孔８と連通孔９は連通し、圧力油は連通孔
９、連通路１８、連通口１２を経て交番圧力室４
ａ内に導入される。

交番圧力室４ａにおける作動ピストン４の受圧
面積が定圧力室４ｂ内における作動ピストン４の
受圧面積よりも大きいことによつて、作動ピスト
ン４は左方への移動を開始する。

作動ピストン４の左方への移動過程において、
パイロツト口１５は作動ピストン４のスプール部
外周面で閉塞され、交番圧力室２ａ内の圧力油は
封止され、よつてスプール２は右方位置で保持さ
れ、その後、連通環溝１６がパイロツト口１５の
左端部に開口すると共に連通環溝１６の右端部が
排油口１４に開口すると交番圧力室２ａ内の封止
圧力油はパイロツト孔２０ａ、パイロツト路２
１、連通環溝１６、排油口１４、排油路１９、排
出孔１０、排出油路２５、排油管接続口２３を経
て図外の排油タンクに導出され、交番圧力室２ａ
内の圧力が低下するので、スプール２は定圧力室
２ｂ内の圧力油で左方に移動し、よつてシリンダ
３の連通路１８は遮断されるので給油管接続口２
２からの圧力油は給油孔８、給油路１７を介して
定圧力室４ｂ内に流れ込み、圧力油に押圧されて
作動ピストン４は右方向に移動を開始する（第２
図）。

以後、前記の作動が繰り返される。

したがつてパイロツト弁１内のスプール２とシ
リンダ３内の作動ピストン４との相互作用によつ
て作動ピストン４を自動往復動させることができ
る。

次いで、ボルト締め機等の場合、上記往復動に
よつてボルトが締め付けられ、規定トルクに達つ
し、供給油圧回路内が昇圧し、これを図外の圧力
スイツチが検出すると油圧ポンプが停止し、圧油
の供給が停止し、圧力油の供給を停止した結果、
作動ピストン４がシリンダ３内の移動過程中にて
停止した場合に、作動ピストン４を原点位置に戻
復帰させるには、復帰用ハンドル２８を回してボ
ルト２９を後退させ、開放路５を開口して交番圧
力室２ａと図外の排油タンクとを連通するのであ
る（第３図）。

このように交番圧力室２ａを図外の排油タンク
等に連通すると交番圧力室２ａ内の圧力は低下
し、供給油路２４内等の圧力油の残圧でスプール
２は左方に移動し、かつ、供給油路２４の内圧は
降圧し、これを圧力スイツチが検出し、油圧ポン
プは再起動し、圧油の供給が再開され圧油は定圧
力室２ｂ及び定圧力室４ｂに入り、この結果、シ
リンダ３の交番圧力室４ａ内の圧力油は図外の排
油タンクに導出され、作動ピストン４は戻原点位
置に移動停止される。

このとき、圧油供給が連続して行われても、定
圧力室４ｂ及び交番圧力室２ａは連通しているが
開放路５は図外の排油タンクと連通しているた
め、スプール２は右方向に移動せず、作動ピスト
ン４は左方に突出移動しないのである。

上記作動ピストン４を突出後退移動させるとき
には復帰用ハンドル２８を回してボルト２９を前
進し、開放路５を閉じておくのである。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、上記パイロツト弁１の交
番圧力室２ａ内を開放路５を介して排油タンク等
に連通し、かつ、該開放路５を開閉可能になし、
随意的に前記作動ピストン４を原点復帰するよう
に構成したから、作業開始時には必ず戻原点位置
にあること及び残圧をなくすことが要求される用
途に適用できることになる。

以上、所期の目的を充分達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
乃至第３図は縦断面図である。 １……パイロツト弁、２……スプール、２ａ…
…交番圧力室、３……シリンダ、４……作動ピス
トン、５……開放路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パイロツト弁内において両側から定圧力と交
   番圧力とを受けるようにしたスプールと、シリン
   ダ内において両側から定圧力と交番圧力とを受け
   るようにした作動ピストンとの相互作用によつて
   該作動ピストンを自動往復動するようになし、前
   記スプールの交番圧力室内の圧力が低下したとき
   前記作動ピストンは戻原点位置にあるようになし
   た自動往復動シリンダ装置において、上記交番圧
   力室内を開放路を介して排油タンク等に連通し、
   かつ、該開放路を螺子杆の進退動により開閉可能
   になし、該螺子杆の進退動により該開放路を開放
   して前記スプールを摺動せしめることで前記作動
   ピストンを原点復帰するように構成したことを特
   徴とする自動往復動シリンダ装置における原点復
   帰装置。