JPH065198B2

JPH065198B2 - マニュアルトランスミッションシフトフィ−リング自動判定システム

Info

Publication number: JPH065198B2
Application number: JP62161822A
Authority: JP
Inventors: 康二末富
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1987-06-29
Publication date: 1994-01-19
Anticipated expiration: 2009-01-19
Also published as: JPS646736A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、マニュアルトランスミッションのシフトフィ
ーリングを自動的に判定するための自動判定システムに
関する。

〔従来の技術〕

従来、マニュアルトランスミッションの製造過程におい
て、そのシフトフィーリングの良否を判定する手段とし
ては、オペレータが判定装置にトランスミッションを一
台ずつセットして、判定基準と対照しながらトランスミ
ッションの良否を判定していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕ところで、上述のようにオペレータがトランスミッショ
ンをセットして良否を判定する場合、そのセット作業に
時間がかかるとともに、オペレータの経験の長さの違い
等により必ず人的誤差が生じるという問題点がある。

本発明は、上述のような問題点の解決をはかろうとする
もので、トランスミッションのセットから判定までをす
べて自動にして省力化を図るとともに、判定の人的誤差
を完全に防止できるマニュアルトランスミッションシフ
トフィーリング自動判定システムを提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明のマニュアルトランスミッションシフ
トフィーリング自動判定システムは、マニュアルトラン
スミッションの入力軸に連結され同トランスミッション
を駆動する入力軸モータと、上記トランスミッションの
出力軸に連結され同出力軸によって駆動される出力軸モ
ータとをそなえ、上記トランスミッションの良否を判定
するシフトフィーリング自動判定システムであって、上
記マニュアルトランスミッションのシフトレバーを自動
的に掴みシフト・セレクト操作を行なう自動シフト装置
と、上記トランスミッションを搭載してを移送する運転
パレットと、同運転パレットと上記自動シフト装置とを
自動的に結合する自動シフト結合装置と、上記シフトレ
バーに取付けられ同レバーの歪みを検出する歪みセンサ
と、同歪みセンサ並びに上記の入力軸モータおよび出力
軸モータから得た各データによりトランスミッションの
良否を判定するデータ処理装置とをそなえたことを特徴
としている。

〔作用〕

上述の本発明のマニュアルトランスミッションシフトフ
ィーリング自動判定システムでは、マニュアルトランス
ミッションを搭載した運転パレットが自動シフト結合装
置前にセットされると、同自動シフト結合装置がトラン
スミッションに連結し、自動シフト装置でシフト・セレ
クト操作が行なわれる。このとき、トランスミッション
は、入力軸モータによって駆動されているとともに出力
軸モータを駆動しており、シフト・セレクト操作により
歪みセンサから発生するデータと上記の入力軸モータお
よび出力軸モータからの信号とがデータ処理装置で処理
されて、トランスミッションの良否が判定される。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としてのマニュアル
トランスミッションシフトフィーリング自動判定システ
ムについて説明すると、第１図はその全体構成を示す斜
視図、第２図は自動シフト装置を示す斜視図、第３図は
自動シフト装置のグリツプを示す一部破断平面図、第４
図は運転パレットを示す側面図、第５図は運転パレット
を示す正面図、第６図はリニアスライダ，シフトロッド
およびセレクトロッドを示す側面図、第７図は第６図の
部分斜視図、第８図はクランプ装置を示す側面図、第９
図はクランプ装置を示す平面図、第１０図は自動シフト
結合装置を示す斜視図、第１１図は第１０図の要部平面
図、第１２図はボールスプライン軸およびボールスプラ
イン軸受を示す一部破断平面図、第１３図は第１２図の
縦断面図、第１４図はクランプ装置の２段ロック部材を
示す側面図、第１５図はデータ処理装置に接続される各
センサを示すブロック図、第１６図(a)〜(d)はシンクロ
機構の動きを示す作用図、第１７図(a)〜(c)はシンクロ
機構の作用によるシフト操作力，入力軸回転数およびシ
フトストロークのそれぞれの関係を示すグラフ、第１８
図はトランスミッションの良否判定のための各ポジショ
ンへのシフト操作パターンを示すグラフ、第１９図(a),
(b)は正常なトランスミッションの１速から２速へのシ
フト操作を２回行なったときの各データを示すグラフ、
第２０図(a),(b)は正常なトランスミッションの３速か
ら２速へのシフト操作を２回行なったときの各データを
示すグラフ、第２１図(a),(b)は正常なトランスミッシ
ョンとシンクロナイザリングおよびシンクナイザスプリ
ングが欠品したトランスミッションとでそれぞれ測定し
た５速から４速へのシフト操作時の実測データを示すグ
ラフ、第２２図(a),(b)は正常なトランスミッションと
リストリクトワッシャが欠品したトランスミッションと
でそれぞれ測定したニュートラルからリバースギヤへの
シフト操作時の実測データを示すグラフ、第２３図(a),
(b)は正常なトランスミッションとシンクロナイザリン
グおよびシンクロナイザスプリングが欠品したトランス
ミッションとでそれぞれ測定した４速から３速へのシフ
ト操作時の実測データを示すグラフである。

第１図に示す本発明のマニュアルトランスミッションシ
フトフィーリング自動判定システムは、主に、マニュア
ルトランスミッション１の入力軸に連結され同トランス
ミッション１を駆動する入力軸モータ２と、トランスミ
ッション１の出力軸に連結され同出力軸によって駆動さ
れる出力軸モータ３と、トランスミッション１のシフト
レバー４を自動的に掴み安定した力でシフト・セレクト
操作を行なう自動シフト装置５と、トランスミッション
１を搭載して自動判定システム内へ移送する運転パレッ
ト６と、同運転パレット６に搭載されたトランスミッシ
ョン１と自動シフト装置５とを自動的に結合する自動シ
フト結合装置７と、シフトレバー４に取付けられ同レバ
ー４の歪みを検出する歪みセンサ８と、同歪みセンサ８
並びに入力軸モータ２および出力軸モータ３から得た各
データによりトランスミッション１の良否を判定するデ
ータ処理装置９とから構成されている。

入力軸モータ２の回転軸２_ａには、電磁クラッチ１５が
設けられている。この電磁クラッチ１５には、シリンダ
１６が設けられるとともに、スプラインを形成されたト
ランスミッション１の入力軸にシリンダ１６の操作によ
って着脱されるスプライン筒１７が設けられている。

出力軸モータ３は、プーリ3_a,3_b,3_c,3_dおよびベルト２
0,２１を介して２つの回転軸２2,２３に連結されてお
り、この回転軸２2,２３にシリンダ２4,２５およびスプ
ライン筒２6,２７が設けられるとともに同スプライン筒
２6,２７にシリンダ２4,２５が接続されている。そし
て、シリンダ２4,２５は、スプライン筒２6,２７を、ス
プラインが形成されたトランスミッション１の出力軸に
装着あるいは離脱するように制御している。

自動シフト装置５は、第２図に示すように、２軸制御の
ＮＣサーボモータを内蔵した装置本体３０と、同装置本
体３０に出没自在に設けられるとともに同装置本体３０
によってその出没動作が制御されるセレクト用ロッド３
1,３２と、同セレクト用ロッド３1,３２に伴って出没動
作を行なうとともに装置本体３０によってその回転が制
御されるシフト用ロッド３３と、セレクト用ロッド３
１，３２支持されるとともにシフト用ロッド３３により
そのリンク部３４_aが旋回駆動されるシフトレバー操作
アーム３４と、同アーム３４に取付けられシフトレバー
４を自動的に掴むグリップ３５とから構成されている。
また、装置本体３０はＮＣコントローラ２９によって制
御されている。

グリツプ３５は、第３図に示すように、グリツプ本体３
５_aにそれぞれ軸支されシフトレバー４を両側から把持
する把持部３6,３７と、同把持部３6,３７のそれぞれの
基端部３６_a,３７_aに係合して把持部３6,３７を駆動さ
せるシリンダ３８とから構成されている。

シフトレバー４は、第２図に示すように、自動シフト装
置５のグリツプ３５に臨んで設けられ、このシフトレバ
ー４の基端部がシフトワイヤ３９に接続されるとともに
リンク機構４０を介してセレクトワイヤ４１に接続され
ている。なお、シフトワイヤ３９およびセレクトワイヤ
４１としては、プッシュプルワイヤが用いられている。

運転パレット６は、第４，５図に示すように、主に、ト
ランスミッション１を直接に取付けて組立てラインを移
送する平パレット４５と、トランスミッション１を平パ
レット４５に取付けたまま取付けて自動判定システムへ
移送するＬパレット４６とから構成されている。平パレ
ット４５は、Ｌパレット４６に取付けられた断面Ｌ字状
の上側および下側支持レール４7,４８の間に挿入されス
トッパ４9,５０で大まかな位置決めが行なわれ、固定用
ボルト５1,５２によつて固定されている。第４図中の符
号５3,５４は平パレット４５のノック穴を、符号５5,５
６はＬパレット４６のノック穴をそれぞれ示しており、
自動判定システムに運転パレット６(平パレット４５お
よびＬパレット４６)がセットされた状態で、各ノック
穴５３〜５６に２段ロック部材１１０（第１４図参照）
が延出するとともに、クランプ装置６０〜６２(第８，
９図参照)がトランスミッション１を拘束してこのトラ
ンスミッション１の正確な位置決めを行なうように構成
されている。

Ｌパレット４６のうち平パレット４５の占有する部分を
除いた他の部分(第４図中の左上側)には、並列に２つの
リニアスライダ６4,６５が取付けられている。

そして、このリニアスライダ６4,６５には、第６，７図
に示すように、トランスミッション１のシフト操作レバ
ー６６およびセレクト操作レバー６８(第1図参照)に取
付け金具６７ａ（６９ａ）を介してそれぞれ連結された
アルミニウム性のシフトロッド６７およびセレクトロッ
ド６９がそれぞれ接続されている。上記リニアスライダ
６4,６５には、上記のシフトロッド６７およびセレクト
ロッド６９と反対側にそれぞれ係止棒７0,７１が設けら
れている。

クランプ装置６０〜６２は、第８，９図に示すように、
自動判定システムの中の運転パレット６のセット位置に
沿って３機設けられている。これらのクランプ装置６０
〜６２は、それぞれシリンダ７５と、このシリンダ７５
のピストンロッド７５_a先端に一端部が係止されるとと
もに中央部が枢支されて他端部でトランスミッション１
を押圧支持するワーク固定用ツメ７６とから構成されて
いる。

自動シフト結合装置７は、第１０図に示すように、運転
パレット６が自動判定システムにセットされた状態で、
この運転パレット６のリニアスライダ６4,６５に臨んで
設けられている。この自動シフト結合装置７の全体構成
は、主に、土台８０と、この土台８０上側に設けられた
シリンダ８１と、土台８０上側に設けられシリンダ８１
によって運転パレット６のリニアスライダ６4,６５へ向
けて延出されて係止棒７0,７１と結合するスライド結合
部８２とから構成されている。

このスライド結合部８２は、第１１図に示すようによっ
ている。図中の符号８３は土台８０上側をスライドする
スライド板であり、このスライド板８３がシリンダ８１
によって係止棒７0,７１側へ延出動されるようになって
いる。スライド板８３には、その両側にボールスプライ
ン軸受８4,８５が取付けられ、この軸受８4,８５に嵌挿
されたボールスプライン軸８6,８７の基端部には、上記
シフトレバー４からのシフトワイヤ３９およびセレクト
ワイヤ４１が、接続金具８8,８９を介して接続されてい
る。ボールスプライン軸８6,８７の先端部には、それぞ
れ各係止棒７0,７１と嵌合して互いに結合する結合ブロ
ック９0,９１が取付けられている。さらに、ボールスプ
ライン軸８6,８７の基端部には、接続金具８8,８９とと
もに支持板９2,９３が取付けられ、この支持板９2,９３
にシリンダ９4,９５が取付けられている。このシリンダ
９4,９５のピストンロッド９6,９７の先端には、楔部９
６a,９７aが形成されて結合ブロック９0,９１内に嵌挿
されている。結合ブロック９0,９１内には、結合ピン１
００，１０１がスプリング１０2,１０３によって楔部９
６a,９７a側に付勢されており、楔部９６a,９７aの延出
により結合ピン１００，１０１が係止棒７0,７１の凹環
部７０a,７１aに噛合して結合ブロック９0,９１と係止
棒７0,７１が互いに結合されるようになっている。

なお、ボールスプライン軸受８4,８５およびボールスプ
ライン軸８6,８７は、第１２，１３図に示すようになっ
ている。ボールスプライン軸受８4,８５の内周面には、
軸方向に長い環状溝１０６が６本形成され、それぞれに
ボール１０７・・・が挿入されている。そして、ボール
スプライン軸８6,８７は、その外周に等間隔にかつ軸方
向に長い３本の凸部１０８・・・が形成され、この凸部
１０８・・・両側とボール１０７・・・が接して、回転
が規制されながら軸方向へスムーズにスライドできるよ
うに構成されている。

シフトレバー４には、第１図に示すように、歪みセンサ
８が取付けられており、データ処理装置９には、第１５
図に示すように、歪みセンサ８が増幅器１１１を介して
接続されているとともに、シフトストロークセンサ１１
２および回転数センサ１１３がそれぞれ接続されてい
る。

以上のように構成されたマニュアルトランスミッション
シフトフィーリング自動判定システムは、次のように利
用する。

製造ラインで組立てられたマニュアルトランスミッショ
ン１は、このトランスミッション１が固定された平パレ
ット４５をＬパレット４６の上側および下側支持レール
４7,４８の間に挿入して固定することで、Ｌパレット４
６に取付けられる。そして、Ｌパレット４６のリニアス
ライダ６4,６５に接続されるシフトロッド６７およびセ
レクトロッド６９がトランスミッション１のシフト操作
レバー６６およびセレクト操作レバー６８にそれぞれ接
続される。つまり、トランスミッション１は運転パレッ
ト６に取付けられる。

そして、トランスミッション１が運転パレット６ごとマ
ニュアルトランスミッションシフトフィーリング自動判
定システムにセットされると、３つのクランプ装置６０
〜６２の各シリンダ７５・・が各ワーク固定用ツメ７６
・・を作動させて、トランスミッション１を引き寄せる
とともに２段ロック部材１１０により正確に位置決めさ
れて固定される。次いで、入力軸モータ２側のシリンダ
１６がスプライン筒１７を延出させて、入力軸モータ２
とトランスミッション１の入力軸とを連結するととに、
出力軸モータ３側の２つのシリンダ２4,２５がそれぞれ
２つのスプライン筒２6,２７を延出させて、出力軸モー
タ３とトランスミッション１の出力軸とを連結する。

これと同時に、自動シフト結合装置７のシリンダ８１が
スライド結合部８２を運転パレット６の２つのリニアス
ライダ６4,６５側へ延出させる。そして、結合ブロック
９0,９１が２つのリニアスライダ６4,６５の各係止棒７
0,７１と嵌合すると、シリンダ９4,９５からピストンロ
ッド９6,９７が延出され、楔部９６a,９７aが結合ピン
１０0,１０１を押し出して係止棒７0,７１の凹環部７０
a,７１aと噛合させることで、トランスミッション１の
シフト操作レバー６６とシフトワイヤ３９とが連結され
るとともにセレクト操作レバー６８とセレクトワイヤ４
１とが連結される。これにより、トランスミッション１
のマニュアルトランスミッションシフトフィーリング自
動判定システムへのセットが完了する。

そして、自動シフト装置５のグリップ３５の把持部３6,
３７がシリンダ３８によってシフトレバー４を自動的に
掴み、ＮＣコントローラ２９に制御された装置本体３０
がセレクト用ロッド３1,３２およびシフト用ロッド３３
を駆動して、トランスミッション１を各ポジションへシ
フトさせる。これと同時に入力軸モータ２を回転させ、
電磁クラッチ１５を介してトランスミッション１を駆動
させ、このトランスミッション１が出力軸モータ３を駆
動させる。そして、入力軸モータ２を回転させながら、
自動シフト装置５と電磁クラッチ１５が共働して、トラ
ンスミッション１を各変速段にシフトさせ、各シフト操
作時の出力軸モータ２，入力軸モータ３および歪みセン
サ８からの各信号をデータ処理装置９が処理してトラン
スミッション１の良否を判定する。

このトランスミッション１の良否の判定は、以下のよう
にして行なわれる。

まず、シフト時のシンクロ作用の基本原理を説明する
と、第１６図(a)〜(d)に示すようになる。

シフトフォークによってハブスリーブ１２０がギヤ１２
１側へ移動すると、第１６図(a)に示すように、シンク
ロナイザキー１２２もその凸部がスリーブ１２０の凹部
と噛み合ったままギヤ１２１側へ移動する（時刻
Ｔ₁）。

第１６図(b)に示すように、シンクロナイザキー１２２
の端面がシンクロナイザリング１２３に接触すると、こ
のリング１２３をギヤ１２１のコーン部に押し付け、こ
の接触面の摩擦により、スリーブ１２０とギヤ１２１と
の回転差が小さくなる。

第１６図(c)に示すように、スリーブ１２０がキースプ
リング１２４に打ち勝ってシンクロナイザキー１２２の
凸部を乗り越えて進むと、スリーブ１２０とリング１２
３の各スプライン部が接触して同期しながら噛み合う。
あるいは、スリーブ１２０がシンクロナイザキー１２２
の凸部を乗り越えて進む時点で同期が完了して、スリー
ブ１２０とリング１２３とが噛み合う（時刻Ｔ₂）。

第１６図(d)に示すように、スリーブ１２０とギヤ１２
１との同期が完了してスリーブ１２０とリング１２３が
噛み合うと、スリーブ１２０はギヤ１２１側へ進みクラ
ッチギヤ１２１ａに、互いのスプライン部がずれている
場合は押分けながら噛み合う（時刻Ｔ₃）。

そして、最終的にスリーブ１２０がギヤ１２１と噛み合
いストッパ位置まで移動してシフト操作が完了する。

以上のシンクロ作用によるシフト操作力，入力軸回転数
およびシフトストロークのそれぞれの関係は、理論的に
は第１７図(a)〜(c)のようになる。

第１７図(c)は、歪みセンサ８で検出されるシフト操作
力と時間との関係つまり力積を示すもので、上記の時刻
Ｔ₁からＴ₂までに生じる力積Ｓ₁がシフト力積であり、
時刻Ｔ₂からＴ₃までに生じる力積Ｓ₂がクラッチギヤ押
分け力積である。なお、クラッチギヤ押分け力積Ｓ
₂は、スリーブ１２０とギヤ１２１との相対的なずれの
状態によっては波形として現れないことがある。

第１７図(a)は、シフトストロークと時間との関係を示
しており、図示例にあってはギヤを４速から３速へシフ
トダウンさせたもので、４速からギヤを抜き、時刻Ｔ₁
で３速へシフトさせている。そして、シンクロナイザリ
ング１２３のギヤ１２１のコーン部への押圧開始時刻Ｔ
₁′でシンクロナイザリング１２３による同期作用が始
まり、シフト移動が停止する。時刻Ｔ₂へ至る作用、つ
まり、スリーブ１２０がシンクロナイザキー１２２の凸
部を乗り越えて進む時点からストロークが大きくなって
行き、時刻Ｔ₃を過ぎてシフトストロークが最大とな
り、シフト操作が完了する。

第１７図(b)は、入力軸回転数と時間との関係を示すも
ので、時刻Ｔ₁を過ぎて、押圧開始時刻Ｔ₁′で回転数が
上昇し、スリーブ１２０とリング１２３とが噛み合う時
刻Ｔ₂の直前で同期が完了する。

本実施例では、以上のようにして行なわれる良否判定の
ための各ポジションへのシフト操作を、第１８図に示す
ようなパターンで行なう。

まず、シフトポジションをニュートラルにしてクラッチ
１５をつなぎ、入力軸モータ２を約８００ｒｐｍで回転
させ、出力軸モータ３が回転しないことを確認する。

次いで、クラッチ１５を切ってリバースギヤにシフトさ
せると同時に自動シフト装置５のグリップ３５をシフト
レバー４から外し、シフト操作力を検知してクラッチ１
５をつなぎ入力軸モータ２を回転させて２５００ｒｐｍ
まで上昇させ、ギヤ抜けの有無を確認するとともに出力
軸モータ３の回転を検知する。

次いで、クラッチ１５を切ってリバースギヤから１速に
シフトさせ、クラッチ１５をつないで入力軸モータ２の
回転数を約２５００ｒｐｍまで上昇させ、クラッチ１５
を切って１速から２速へシフトアップさせ、クラッチ１
５をつないで入力軸モータ２を２５００ｒｐｍまで上昇
させる。この作用を繰り返して５速までシフトアップさ
せた後、５速から１速までシフトダウンさせる。

そして、これらのシフトアップおよびシフトダウンによ
る各ポジションへのシフト操作時に、各ポジションへシ
フトさせた後、自動シフト装置５のグリップ３５をシフ
トレバー４から外し、シフト操作力を検知するとともに
ギヤ抜けの有無を確認する。これと同時に、出力軸モー
タ３の回転数を検知し、入力軸モータ２の回転が出力軸
モータ３に正常につたわっているか否かから見る。

以上のテストを正常なトランスミッション１について行
なうと、第１９図(a),(b)および第２０図(a),(b)のよう
になった。

第１９図(a),(b)は、トランスミッション１の１速から
２速へのシフト操作を２回行なったときの各データを示
すグラフであり、１回目は、第１９図(a)のように、ク
ラッチギヤ押分け力積Ｓ₂が少し現れているが、２回目
は、第１９図(b)のように、力積Ｓ₂はほとんど現れてい
ない。シフト力積Ｓ₁は、２回とも大きさおよび波形が
ほとんど同じである。これにより、当然最大操作力Ｆ₁
もほぼ同じになっている。

第２０図(a),(b)は、３速から２速へのシフト操作を２
回行なったときの各データを示すグラフであり、１回目
は第２０図(a)のように、クラッチギヤ押分け力積Ｓ₂が
ほとんど現れておらず、２回目は、第２０図(b)のよう
に、１回目に比べてストッパ力Ｓ_pが大きくなってい
る。しかし、シフト力積Ｓ₁の大きさおよび波形はほと
んど同じで、最大操作力Ｆ₁も略同じになっている。

そして、第１９図(a),(b)と第２０図(a),(b)とからわか
るように、シフトアップのときのシフト力積Ｓ₁および
最大操作力Ｆ₁よりもシフトダウンのときのシフト力積
Ｓ₁および最大操作力Ｆ₁の方が大きくなっている。

このようにして、正常なトランスミッション１の複数回
の実測データを取り、力積および最大操作力のばらつき
の許容範囲を予め設定してデータ処理装置９にプログラ
ムしておく。なお、これは、第１８図に示す１０通りシ
フト操作において設定し、各シフト操作時にそれぞれの
設定値と比較して正常か否かを判定する。

次に、上述のようにして設定した良品のデータと不良品
のデータとを比較した例を説明する。

第２０図(a),(b)は、正常なトランスミッション１とシ
ンクロナイザリング１２３およびシンクロナイザスプリ
ングが欠品したトランスミッション１とで測定した５速
から４速へのシフト操作時の実測データを比較したもの
である。

これらのグラフから分かるように、欠品したトランスミ
ッション１ではシフト力積Ｓ₁とクラッチギヤ押分け力
積Ｓ₂の区別がつかないとともにこれらの力積が異常に
大きくなっている。これとともに、最大操作力Ｆ₁も大
きくなっている。また、入力軸回転数は、時刻Ｔ₃を過
ぎても回転が上昇しており、異常に回転数が高くなって
いる。これにより、当然ギヤ間のガリ音も発生してい
る。

第２２図(a),(b)は、正常なトランスミッション１とリ
ストリクトワッシャは欠品したトランスミッション１と
で測定したニュートラルからリバースギヤへのシフト操
作時の実測データを比較したものである。

これらのグラフから分かるように、欠品したトランスミ
ッション１では、シフト力積Ｓ₁およびクラッチギヤ押
分け力積Ｓ₂がともに、正常なトランスミッション１に
比べて異常に大きくなっており、最大操作力Ｆ₁も大き
くなっている。

第２３図(a),(b)は、正常なトランスミッション１とシ
ンクロナイザリング１２３およびシンクロナイザスプリ
ング１２４が欠品したトランスミッション１とで測定し
た４速から３速へのシフト操作時の実測データを比較し
たものである。

これらのグラフから分かるように、時刻Ｔ₁からＴ₃まで
の時間が長くなっており、シフト力積Ｓ₁の変化は少な
いが、最大操作力Ｆ₁が異常に小さくなっている。

このように、力積Ｓ₁，Ｓ₂あるいは最大操作力Ｆ₁が予
め設定した値と大きくずれていれば不良と判定する。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のマニュアルトランスミッ
ションシフトフィーリング自動判定システムによれば、
トランスミッションの判定システム内へのセットから良
否の判定までをすべて自動にして省力化を図ることがで
きるとともに、トランスミッションの良否判定における
人的誤差を完全に防止できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図は本発明のマニュアルトランスミッション
シフトフィーリング自動判定システムについて示すもの
で、第１図はその全体構成を示す斜視図、第２図は自動
シフト装置を示す斜視図、第３図は自動シフト装置のグ
リップを示す一部破断平面図、第４図は運転パレットを
示す側面図、第５図は運転パレットを示す正面図、第６
図はリニアスライダ，シフトロッドおよびセレクトロッ
ドを示す側面図、第７図は第６図の部分斜視図、第８図
はクランプ装置を示す側面図、第９図はクランプ装置を
示す平面図、第１０図は自動シフト結合装置を示す斜視
図、第１１図は第１０図の要部平面図、第１２図はボー
ルスプライン軸およびボールスプライン軸受を示す一部
破断平面図、第１３図は第１２図の縦断面図、第１４図
はクランプ装置の２段ロック部材を示す側面図、第１５
図はデータ処理装置に接続される各センサを示すブロッ
ク図、第１６図(a)〜(d)はシンクロ機構の動きを示す作
用図、第１７図(a)〜(c)はシンクロ機構の作用によるシ
フト操作力，入力軸回転数およびシフトストロークのそ
れぞれの関係を示すグラフ、第１８図はトランスミッシ
ョンの良否判定のための各ポジションへのシフト操作パ
ターンを示すグラフ、第１９図(a),(b)は正常なトラン
スミッションの１速から２速へのシフト操作を２回行な
ったときの各データを示すグラフ、第２０図(a),(b)は
正常なトランスミッションの３速から２速へのシフト操
作を２回行なったときの各データを示すグラフ、第２１
図(a),(b)は正常なトランスミッションとシンクロナイ
ザリングおよびシンクナイザスプリングが欠品したトラ
ンスミッションとでそれぞれ測定した５速から４速への
シフト操作時の実測データを示すグラフ、第２２図(a),
(b)は正常なトランスミッションとリストリクトワッシ
ャが欠品したトランスミッションとでそれぞれ測定した
ニュートラルからリバースギヤへのシフト操作時の実測
データを示すグラフ、第２３図(a),(b)は正常なトラン
スミッションとシンクロナイザリングおよびシンクナイ
ザスプリングが欠品したトランスミッションとでそれぞ
れ測定した４速から３速へのシフト操作時の実測データ
を示すグラフである。１……トランスミッション、２……入力軸モータ、３…
…出力軸モータ、４……シフトレバー、５……自動シフ
ト装置、６……運転パレット、７……自動シフト結合装
置、８……歪みセンサ、９……データ処理装置、１５…
…電磁クラッチ、１６……シリンダ、１７……スプライ
ン筒、２０，２１……ベルト、３０……自動シフト装置
５の装置本体、３１，３２……セレクト用ロッド、３３
……シフト用ロッド、３４……シフトレバー操作アー
ム、３５……グリツプ、３９……シフトワイヤ、４０…
…リンク機構、４１……セレクトワイヤ、４５……平パ
レット、４６……Ｌパレット、４７，４８……支持レー
ル、４９，５０……ストッパ、６０〜６２……クランプ
装置、６４，６５……リニアスライダ、６６……シフト
操作レバー、６７……シフトロツド、６８……セレクト
操作レバー、６９……セレクトロッド、７０，７１……
係止棒、７５……シリンダ、７６……ワーク固定用ツ
メ、８０……土台、８１……シリンダ、８２スライド結
合部、８３……スライド板、８４，８５……ボールスプ
ライン軸受、８６，８７……ボールスプライン軸、９
０，９１……結合ブロック、９２，９３……支持板、９
４，９５……シリンダ、９６，９７……ピストンロッ
ド、９６a,９７ａ……楔部、１００，１０１……結合ピ
ストン、１１０……２段ロック部材、１１１……増幅
器、１１２……シフトストロークセンサ、１１３……回
転数センサ、１２０……ハブスリーブ、１２１……ギ
ヤ、１２２……シンクロナイザキー、１２３……シンク
ロナイザリング、１２４……キースプリング。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マニュアルトランスミッションの入力軸に
連結され同トランスミッションを駆動する入力軸モータ
と、上記トランスミッションの出力軸に連結され同出力
軸によって駆動される出力軸モータとをそなえ、上記ト
ランスミッションの良否を判定するマニュアルトランス
ミッションシフトフィーリング判定システムにおいて、
上記マニュアルトランスミッションのシフトレバーを自
動的に掴みシフト・セレクト操作を行なう自動シフト装
置と、上記トランスミッションを搭載して移送する運転
パレットと、同運転パレットと上記自動シフト装置とを
自動的に結合する自動シフト結合装置と、上記シフトレ
バーに取付けられ同レバーの歪みを検出する歪センサ
と、同歪みセンサ並びに上記の入力軸モータおよび出力
軸モータから得た各データによりトランスミッションの
良否を判定するデータ処理装置とをそなえたことを特徴
とする、マニュアルトランスミッションシフトフィーリ
ング自動判定システム。