「Position sensor」に関連した英語例文の一覧と使い方(169ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide an electric operated parking brake system with a load sensor having a main spring and a sub spring for accurately controlling target pulling force by detecting a point of change between sub spring property and main spring + sub spring property while operating and cancelling a parking brake, and by correcting a zero position of the main spring.例文帳に追加

荷重センサに主ばねと副ばねとを備えているものにおいて、パーキングブレーキの作動中と解除中に副ばね特性と主ばね特性＋副ばね特性の変化点を検出して、主ばねのゼロ位置を補正することによって、正確に目標引き力を制御すること。 - 特許庁

To provide an image sensor capable of reading a highly accurate image with uniformized image quality by positioning a relative position between each of light receiving elements and each of lenses configuring a lens array to thereby reduce dispersion in images among the respective compact image sensors (CIS) due to optical coupling between the lens array and the light receiving elements.例文帳に追加

レンズアレイを構成する個々のレンズと受光素子との相対位置を位置決めすることにより、レンズアレイと受光素子との光結合に伴う個々のＣＩＳにおける画像のばらつきを減少させ、画質が均一で高精度画像の読み取りが可能なイメージセンサを提供する。 - 特許庁

A sensor assembly 75 includes a rotational angle detecting element for detecting the rotational angle of the intermediate gear 77 by detecting the magnetic field of the rotational angle detecting magnet, and a full closure detecting element for detecting whether or not the throttle valve 66 is in a fully closed position by detecting the magnetic field of the full closure detecting magnet.例文帳に追加

センサアッセンブリ７５は、回転角検出用磁石の磁界を検出して中間ギヤ７７の回転角を検出する回転角検出素子と、全閉検出用磁石の磁界を検出することによってスロットル弁６６が全閉位置か否かを検出する全閉検出素子とを含む。 - 特許庁

An echo property variation estimation section 5 estimates the occurrence of echo property variations if a steering angle sensor 63 detects that a steering angle of a handle becomes a predetermined rotation angle or more, and estimates the end of the echo property variations if it is detected that the steering angle of the handle is recovered to a straight advancing position.例文帳に追加

エコー特性変動推定部５は、舵角センサ６３が、ハンドルの舵角が所定回転角度以上となったことを検知するとエコー特性変動発生を推定し、その後、ハンドルの舵角が直進位置に復帰したことを検知すると、エコー特性変動終了を推定する。 - 特許庁

A chuck control part 20, receiving a detection signal from a pressure sensor 17 detecting an oil pressure in an oil feed pipe 18b and a linear scale 16 detecting a position of a piston 11b in a cylinder, controls the direction of rotation and the speed of the motor 13 through a motor drive part 21.例文帳に追加

チャック制御部２０は、送油管１８ｂ内の油圧を検出する圧力センサ１７とシリンダ内のピストン１１ｂの位置を検出するリニアスケール１６とから検出信号を受け取り、モータ駆動部２１を介してモータ１３の回転方向と速度を制御する。 - 特許庁

Then, initial torque mainly caused by the difference in the zero point position of a pair of resolvers 12, 12 under the reduced state of the residual torque is detected by the torque sensor 10, and the detected initial torque is stored in a data storage region 33b at a steering control section 30 as the correction value of the steering torque.例文帳に追加

続いて，残留トルクの減少状態下において一対のレゾルバ１２，１２の原点位置の差に主として起因する初期トルクをトルクセンサ１０により検出し、検出した初期トルクを操舵トルクの補正値として操舵制御部３０のデータ記憶領域３３ｂに記憶する。 - 特許庁

To fix a sensor wheel detecting relative rotational phase between a crank shaft and a rotor member fixed to a camshaft as one body on the rotor member with maintaining an accurate relative position by a low cost and simple structure in a valve timing control device.例文帳に追加

弁開閉時期制御装置において、カムシャフトに一体的に固定されるロータ部材とクランク軸との相対回転位相を検出するセンサホイールを低コストおよび簡単な構造でロータ部材に正確な相対位置関係をもって固定することを技術的課題とする。 - 特許庁

With the robot 1 and spheres 11 to 13 kept at their prescribed positions, the three reference shapers are measured by the three-dimensional position sensor 9 mounted on the robot 1, thereby finding the three-dimensional coordinate values of the center positions of these spheres in the local coordinate system.例文帳に追加

ロボット１及び基準球１１〜１３の所定位置を保持した状態で、ロボット１に取付けられた非接触式三次元位置センサ９による３個の基準球の計測により、こられらの基準球の中心位置に対するローカル座標系による三次元の球中心座標値を求める。 - 特許庁

The temperature sensor 4 fixed on the other side face 2a of the refrigerant bath 2 at the position corresponding to a refrigerant-temperature detecting means in the refrigerant bath 2 can detect temperature of a liquid refrigerant filled in the refrigerant-temperature detecting means through the other side surface 2a.例文帳に追加

この温度センサ４は、冷媒槽２の他方側表面２ａ上において、冷媒槽２の内部に形成された冷媒温度検出部に対応する位置に取り付けられ、冷媒温度検出部に満たされる液冷媒の温度を冷媒槽２の他方側表面２ａを介して検出することができる。 - 特許庁

In order to limit the height of the paper bundle 2 from a paper lower surface part 19 to a paper upper surface part 20 in consideration of curl occurring upward beforehand, the fixing position of a paper capacity detection sensor 16 mounted on a lift base member 4 is moved vertically upward beforehand.例文帳に追加

上向きに発生するカールをあらかじめ見込み、用紙束２の用紙下面部１９から用紙上面部２０までの高さを制限するために、リフトベース部材４に取り付けられている用紙容量検出センサー１６の固定位置をあらかじめ垂直上方向へ移動させる。 - 特許庁

To provide a device which allows for execution of precision measurement of an optical system for image formation when the limit of resolution depends on the position and orientation of an image formation structure in an obscuration optical system, and to provide a projection exposure device having this method, its method and a sensor unit.例文帳に追加

掩蔽（obscurated：オブスキュレーション）光学系において、分解能の限界が結像構造の位置及び配向に応じて変わる場合、結像光学系の精密測定の実行を可能にするデバイス、このデバイスを有する投影露光装置、その方法、センサユニットとを提供する。 - 特許庁

To provide a physical quantity sensor that stably detects a physical quantity such as an angular velocity or acceleration by regulating an adhesive to a prescribed position when mounting and fixing a detection element to a board, a housing, or the like by using the adhesive.例文帳に追加

本発明は、検出素子を基板や筐体等に接着剤を用いて実装、固定する場合に、この接着剤を所定の位置に規制でき、角速度や加速度等の物理量を安定して検出できる物理量センサを提供することを目的とするものである。 - 特許庁

The position detecting sensor is constituted of a magnetic detecting element for detecting the horizontal and vertical components of the strength of a magnetic field formed of a magnet and a detection circuit for calculating a distance between the magnet and the magnetic detecting element based on a value calculated by dividing the detected horizontal components by the vertical components.例文帳に追加

位置検出センサは、磁石によって形成された磁界の強度の水平および垂直成分を検出する磁気検出素子と、検出された水平成分を垂直成分で除算した値に基づいて磁石と磁気検出素子との距離を算出する検出回路とからなる。 - 特許庁

The encoder 20 comprises a gear shaft absolute value encoder 30 for detecting the absolute position of the gear shaft 14, and a load side absolute value encoder 50, formed of a two-pole magnet 51 and magnetic sensor 52 rotating at a rotation speed reduced to 1/2 of the rotation speed of the gear shaft 14 via a magnetic gear 40.例文帳に追加

このエンコーダ２０は、ギヤ軸１４の絶対位置を検出するギヤ軸絶対値エンコーダ３０と、磁気ギヤ４０を介してギヤ軸１４の回転数の１／２に減速された回転数で回転する２極マグネット５１と磁気センサ５２からなる負荷側絶対値エンコーダ５０とを備えている。 - 特許庁

A probe vehicle information specifying unit 14, using probe information obtained from a probe vehicle via a communication unit 11, specifies the time when the probe vehicle passes through a sensing area of the vehicle sensor and the time and position of arrival of the probe vehicle at the end of a wait line at a stoplight.例文帳に追加

プローブ車両情報特定部１４は、通信部１１を介してプローブ車両から取得したプローブ情報を用いて、プローブ車両が車両感知器の感知領域を通過した時刻、信号待ち行列の末尾に到達した時刻及び到達位置を特定する。 - 特許庁

Also, when a stage 14 for measurement enters the measurable range of the laser interferometers 15X1, 15X2, and 15Y, the position of the reference mark MB is measured by the wafer alignment sensor, and the measured values of the laser interferometers 15X1, 15X2, and 15Y are corrected, based on the measured result.例文帳に追加

また、計測用ステージ１４が、レーザ干渉計１５Ｘ１，１５Ｘ２，１５Ｙの計測範囲内に入った際にも、同様に基準マークＭＢの位置をウエハアライメントセンサにより計測し、この計測結果に基づいてレーザ干渉計１５Ｘ１，１５Ｘ２，１５Ｙの計測値の補正を行う。 - 特許庁

Before an air-fuel ratio sensor installed in an exhaust pipe is activated during the early warming up control of a catalyst, wet quantity decrease control is performed to reduce the wet quantity sticking to the internal wall or the like of an intake port by controlling the opening timing of an intake valve to the delay side from a normal valve opening position.例文帳に追加

触媒早期暖機制御中に、排気管に設置された空燃比センサが活性化する前は、吸気バルブの開弁タイミングを通常の開弁位置よりも遅角側に制御して、吸気ポート内壁等に付着するウェット量を少なくするウェット減量制御を行う。 - 特許庁

When the positioning board 318 rotates and a photo sensor 310 detects its notch 320, the motor 304 stops and the attacker gate 129 is positioned at a position in which the attacker gate 129 rotates by 70 degrees in the direction of an arrow A in Fig. 3 in relation to an opening, and a great winning opening gets into an open state.例文帳に追加

位置決め盤３１８が回転して、その切り欠き部３２０をフォトセンサ３１０が検出すると、モータ３０４は停止して、アタッカーゲート１２９が開口部に対して図３の矢印Ａ方向に７０度回転した位置で位置決めされ、大入賞口は開放状態となる。 - 特許庁

This actuator unit comprises a direct-acting actuator module 12 for direct acting an object 1, a power sensor 18 for detecting a load applied to the actuator module, and a servo control module 20 for controlling the speed, position, power or the like of the actuator module, which are constituted in an integrated manner.例文帳に追加

対象物１を直動する直動アクチュエータモジュール１２と、直動アクチュエータモジュールに加わる負荷を検出する力センサ１８と、直動アクチュエータモジュールの速度、位置、力等を制御するサーボコントロールモジュール２０とからなり、これらが一体的に構成されている。 - 特許庁

The packaging machine has a capacity level sensor 14 which is located outside a tube 4, has a plate element 20 formed of an electrically conductive material at the position opposite to a filling conduit 8, and demarcates a capacity element 22 whose electrostatic capacity is changed according to the quantity of the food between the filling conduit and the plate.例文帳に追加

チューブの外部に位置し、充填導管と対面した位置に、導電性材料から作られたプレート要素を有し、充填導管と共に、前記プレートの間の食品の量によって静電容量が変わる容量要素を画成する容量レベルセンサを有する。 - 特許庁

In an image forming part 50 of the image forming apparatus, in the case of forming a normal image, a reference mark provided at a prescribed position of an intermediate transfer belt 511 is detected by a reference mark sensor 517, then, a primary transfer from a photoreceptor drum 501 is performed, based on the detection timing.例文帳に追加

画像形成装置の画像形成部５０においては、通常の画像を形成するときには、中間転写ベルト５１１の所定の位置に設けられた基準マークを基準マークセンサ５１７により検知し、この検知タイミングに基づいて感光体ドラム５０１からの一次転写を行っている。 - 特許庁

In a sound source position specification part 8, rotation angles of the sound sensor 1 corresponding to the maximum value and the minimum value of the frequency of the sound signal are determined based on frequency modulation caused by Doppler effect, and the installation direction of the sound source 9 and the distance to sound source 9 are determined by following a prescribed operation expression.例文帳に追加

音源位置特定部８では、ドップラー効果による周波数変調に基づいて音信号の周波数の最大値と最小値に対応する音センサ１の回転角を求め、所定の演算式に従って音源９の設置方向および音源９までの距離を求める。 - 特許庁

During recording/reproduction onto/from the optical disc 4, the tilt sensor 1 detects inclination in the vicinity of the reproducing or recording position on the surface of the optical disc 4 and a value obtained by subtracting a value stored in the offset value memory means 27 from the detected value is fed back to the aberration correcting means 23.例文帳に追加

光ディスク４の再生中、記録中は、チルトセンサ１が光ディスク４の表面の再生位置または記録位置の近傍の傾きを検出し、この検出値からオフセット値記憶手段２７に記憶されている値を差し引いた値を収差補正手段にフィードバックする。 - 特許庁

In a two-dimensional code read mode of a cellphone, a control part displays a finder image shown in an imaging visual field of the area sensor on a display device 2, and displays a marker M used by a user to align the two-dimensional code C in a fixed position on a screen with the marker M on the finder image.例文帳に追加

携帯電話機の二次元コード読取モードにおいて、制御部は、表示装置２に、エリアセンサの撮像視野に映し出されるファインダ画像を表示し、それに重ね合わせて、ユーザが二次元コードＣとの間の位置合せを行なうためのマーカＭを画面上の固定位置に表示する。 - 特許庁

This machine has a carrying device G cutting the photographic paper 2 from a photographic paper magazine with a cutter 25 and feeding it to an exposing position P and also returns the paper 2 to the magazine without cutting the paper 2 by the cutter 25 when the terminal 2b of the paper 2 is detected by a terminal sensor 30 provided on the device G.例文帳に追加

印画紙マガジンからの印画紙２をカッター２５で切断して露光位置Ｐに送る搬送装置Ｇを備えると共に、この搬送装置Ｇに備えた終端センサ３０で印画紙２の終端２ｂを検出した場合には、印画紙２をカッター２５で切断せず、マガジンに戻すようにする。 - 特許庁

The apparatus body 4 is provided with a camera for photographing the user U and a distance sensor 105 for detecting a distance from the camera 10 to the user U, and the photo studio 2 is provided with a movable flashing device 100 including a flash 101 for emitting flash light and a driving part 102 for moving the flash 101 to a prescribed position.例文帳に追加

本体部４は利用者Ｕを撮影するカメラ１０と利用者Ｕまでの距離を検出する距離センサ１０５とを備え、撮影室２は閃光を発するフラッシュ１０１とこれを所定位置に移動させる駆動部１０２とを含む移動フラッシュ装置１００を備える。 - 特許庁

To provide a method for manufacturing a small camera module capable of preventing a lens barrel holding an imaging lens and a sensor cover of an image part from sliding even when not performing height adjustment of an initial position of the imaging lens with a screw thread, and preventing foreign matter occurrence due to the sliding, and to provide the camera module and an electronic apparatus.例文帳に追加

撮像レンズの初期位置の高さ調整をねじでは行わない場合でも、撮像レンズを保持するレンズバレルと撮像部のセンサカバーとの摺動を防ぎ、摺動による異物発生を防止し得る小型のカメラモジュールの製造方法、カメラモジュール、及び電子機器を提供する。 - 特許庁

When the press contact piece 4005 of the 1st arm 40 depresses the press contact part 6006A of the 2nd moving member 60, the 2nd moving member 60 is rocked around a spindle 6012E thereby allowing a control section 70 to receive an off-stage sensing signal from a cassette position sensor 6002.例文帳に追加

第１アーム４０の当接片４００５が第２可動部材６０の当接部６００６Ａを押圧すると、第２可動部材６０が支軸６０１２Ｅを中心に揺動され、これによりカセット位置検出センサ６００２からオフ状態の検出信号が制御部７０に入力される。 - 特許庁

If abnormality occurs in the wheel speed sensors 34a, 34b, 36a and 36b or communication abnormality with a brake ECU 50 occurs, and the sensors are out of use, only determination of the slip is performed by the comparison of the rotational angular acceleration of the drive shaft 28 based on the rotational position detection sensor 32 with the threshold.例文帳に追加

車輪速センサ３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂに異常が生じたりブレーキＥＣＵ５０との通信異常が生じたりしてそのセンサが使用不能となったときには、回転位置検出センサ３２に基づく駆動軸２８の回転角加速度と閾値との比較によるスリップの判定のみを行なう。 - 特許庁

To provide an inkjet recording device which can avoid the ink adhesion to a recording paper-carrying belt in such a manner that the rear end position or the recordable region of a recording paper is sensed with a high precision by using an inexpensive sensor or a controlling system, and an image recording is performed in the recordable region.例文帳に追加

安価なセンサや制御システムを用いて、高精度に記録紙の後端位置や記録可能領域を検知し、その記録可能領域に画像記録を行うことで、用紙搬送ベルトへのインク付着を回避することが可能となるインクジェット記録装置等を提供する。 - 特許庁

The information operating device comprises an input operation panel 30 installed on a steering spoke 60, and including a matrix sensor that has a detection range, having a generally same shape as a display screen of a display portion 40 and divided into a plurality of parts, and detects a contact position of operation fingers of the operator.例文帳に追加

情報操作装置においては、ステアリングスポーク６０上に設置され、表示部４０の表示画面と略相似の形状を呈して複数に分割された検出領域を有して操作者の操作指の接触位置を検出するマトリクスセンサを有する入力操作パネル３０を備える。 - 特許庁

The operation means 3 have a feeding selection part for successively selecting the previous or following independent window in the arrangement order of the independent windows by the operation of selecting each window position of the independent windows of the zone window part for interlocking operation function set such as fire test every sensor circuit line, rumbling and the like.例文帳に追加

操作手段３は、前記感知器回線毎の火災試験、音響鳴動など連動動作機能設定等の前記地区窓部の、個別窓の各窓位置を選択する操作にて、個別窓の配置順に逐次前、または後を選択する送り選択部を有する。 - 特許庁

When the original 1 is carried and an original sensor 6 senses the original, the backup roller 7 is driven and the solenoid 14 is de- energized in matching with a position of a tip of the original, the backup roller 7 is moved by a force of a spring 15 to make the original 1 in close contact with the contact glass 8.例文帳に追加

原稿１が搬送されて、原稿検知装置６が原稿を検知すると、バックアップローラ７は回転すると共に、原稿１の先端位置に合わせてソレノイド１４がＯＦＦされてバックアップローラ７はスプリング１５の力により動き、原稿１をコンタクトガラス８に密着させる。 - 特許庁

The multi-color printing machine for performing multi-color printing is characterized in that the positions of several points of the cylindrical surface of each color plate cylinder are measured beforehand by a distance sensor, and each color plate cylinder is subjected to initial registration by moving and adjusting the position of the plate cylinder based on the result of measuring.例文帳に追加

多色印刷を行う多色印刷機において、予め各色版胴の円筒面の数点の位置を距離センサーで測定し、その測定結果により版胴の位置を移動調整することにより、各色版胴の初期見当を合わせる事を特徴とする。 - 特許庁

While converting one step into a predetermined stride from a walking pulse generated in every step by a walking pulse generation part 3 in a digital walking step number counting part 2 and a present direction detected by a magnetic azimuth sensor 7, a present position is detected by a dead reckoning part 12 according to a dead reckoning.例文帳に追加

ディジタル歩数計部２の歩行パルス発生部３が１歩歩く毎に発生する歩行パルスと、磁気方位センサ７で検出した現在方位とから、１歩を所定の歩幅に換算しながら、推測航法部１２が推測航法により現在位置を検出する。 - 特許庁

Laser light for reference emergent in such a way that the reflected light incident onto the line sensor 36 may intersect with the laser light for measurement at a position on the optical axis of an image forming lens 35 is linearly converted by a cylindrical lens 39 to form a linear irradiation track in the surface of the object OB.例文帳に追加

ラインセンサ３６に入る反射光が結像レンズ３５の光軸上になる位置にて測定用レーザ光と交差するように出射された参照用レーザ光は、シリンドリカルレンズ３９により直線状に変換されて、対象物ＯＢの表面に直線状の照射跡を形成する。 - 特許庁

To provide an optical position sensor, an optical tracking system and an optical tracking type power generation system utilizing a solar battery that can obtain positional information, such as height and direction of a light source through adequate allocation depending on the regional environment to generate electrical power with the solar battery, place and a kind of light source.例文帳に追加

太陽電池で発電しようとする地域環境や場所や光源の種類等により、適宜に配置して光源の高さや方向等の位置情報を得ることができる太陽電池を用いた光位置センサーと光追尾システムと光追尾型光発電システム。 - 特許庁

The inspection device for a metal tank 1 has a plurality of AE sensors 5 provided to the bottom plate 1b of a tank 1 and a processor 10 for locating the damage position due to the corrosion of the bottom plate 1b on the basis of the Lamb waves propagating through the bottom plate 1b detected by the AE sensor 5.例文帳に追加

金属製のタンク１の検査装置であって、タンク１の底板１ｂに設けられた複数のＡＥセンサー５と、ＡＥセンサー５によって検出された底板１ｂを伝搬するラム波に基づいて、底板１ｂの腐食損傷の発生位置を標定する処理装置１０とを有する。 - 特許庁

The position of each cartridge is detected based on previously measured each time required for each cartridge from the exposure process to the toner image detection process by the density sensor 110, and the received light amount obtained by receiving the reflected light from a detection pattern by the specular-reflected light receiving part and the diffused-reflected light receiving part.例文帳に追加

各カートリッジにつき予め計測された露光から濃度センサ１１０によるトナー像の検出までの各時間と、検出用パターンからの反射光を正反射光受光部および拡散反射光受光部で受光して得られた受光量とから、各カートリッジの位置を検出する。 - 特許庁

To efficiently drive an AC servomotor without using an absolute angle sensor by stopping the servomotor by searching an electric zero point and by rotating the servomotor with the stopping position as an original point, when the AC servomotor is rotated in the state that an absolute angle is not found.例文帳に追加

本発明は、絶対角度が分からない状態下でＡＣサーボモータが回転している場合に、電気的零点をサーチして停止させ、この停止位置を原点として回転させ、絶対角度センサを用いないでＡＣサーボモータを効率良く駆動することを目的とする。 - 特許庁

Information related to the difference between a gap between laser beams LB1 and LB2 (the state of light beams) in the arrangement position of a one-dimensional CCD sensor 10 as a measuring means and that on the surface of a photoreceptor drum 9 as the scan object surface is preliminarily stored in a measurement value correction table.例文帳に追加

測定手段である一次元ＣＣＤセンサ１０の配置位置におけるレーザビームＬＢ１，ＬＢ２間の間隔（光ビームの状態）と被走査面である感光ドラム９表面におけるレーザビームＬＢ１，ＬＢ２間の間隔との差に関する情報を測定値補正テーブルに予め格納しておく。 - 特許庁

The controller 17, that performs tracking area moving processing, searches for feature information of a color in the image data generated by the CCD image sensor 12 and sequentially moves a tracking area on the basis of the result of searching for the feature information of the color and/or a position of the face area in the image data.例文帳に追加

追尾領域移動処理を実行するコントローラ１７は、ＣＣＤイメージセンサー１２で生成される画像データ内で色の特徴情報を検索し、色の特徴情報の検索結果および／または顔領域の画像データ内における位置に基づいて、追尾領域を順次移動させる。 - 特許庁

In this configuration, the width deviation correction control and the position control of the movable shelf 1 can be correctly performed, a detection body (such as a magnetic tape) installed along the traveling path i and a detector (such as a magnetic sensor) to detect the detection body are unnecessary, and the cost can be reduced thereby.例文帳に追加

この構成によれば、移動棚１の幅ずれ補正制御と姿勢制御を正確に実行でき、さらに従来のような、走行経路ｉに沿って敷設する被検出体（磁気テープなど）と、この被検出体を検出する検出器（磁気センサなど）が不要となり、コストを低減することができる。 - 特許庁

After the yellow thermal coloring layer is fixed optically, the edge of a print region color recorded with an yellow image is detected by means of a sensor, record starting position of a magenta image is aligned with the edge of the print region, and the print region is entirely color recorded with at least the lowest density.例文帳に追加

イエロー感熱発色層を光定着してから、イエロー画像が発色記録された印画領域の縁をセンサで検出し、マゼンタ画像の記録開始位置を印画領域の縁に合わせ、印画領域の全部に少なくとも最低濃度の発色記録を行う。 - 特許庁

A robot body 1 is provided with a storage space 3 capable of storing the entire arm part 2, a control board 4 for controlling operation of the robot body 1 and the arm part 2, and a sensor 5 for detecting each joint position of the arm part 2 on the side face of the robot body 1.例文帳に追加

ロボット本体１は、アーム部２の全体を収納可能な収納スペース３を備えており、ロボット本体１の側面には、ロボット本体１とアーム部２の動作を制御するためのコントロール基板４と、アーム部２の各関節位置を検出するためのセンサ５とが取り付けられている。 - 特許庁