「Position sensor」に関連した英語例文の一覧と使い方(172ページ目) - Weblio英語例文検索

The position sensor 40 pref. includes non-ionic emission, and an emitter 52 and a complementary detector 54 are cooperatively movable with the section 42 and the section 42 gives an effect on an incidental emission on the detector 54 from the emitter 52 in a detectable form depending on the place.例文帳に追加

位置センサー４０は、非イオン放射を含むことが望ましく、エミッタ５２及びコンプレメンタリな検出器５４はセクション４２と共同的に動作可能であり、セクション４２は、その場所に依存して、検出可能な形でエミッタ５２から検出器５４の上に入射する放射に影響を与える。 - 特許庁

Based on a current location of the vehicle obtained from a GPS module 12 or a traveling state of the vehicle obtained from a sensor group 21, it is detected that the vehicle stopped for a fixed time or more at one point, and position information thereof is stored in a stopping data storage part 42 for a predetermined time.例文帳に追加

ＧＰＳモジュール１２から得られる車両の現在位置や、センサ群２１から得られる車両の走行状況に基づいて車両が一箇所に一定時間以上立ち寄ったことを検出し、その位置情報を立寄データ記憶部４２に所定時間だけ保存しておく。 - 特許庁

The rotatably driving device 1 includes a stepping motor 18, the output shaft rotatably driven by the stepping motor 18, a magnetic sensor 38 for outputting the detected voltage in response to the rotating angle of the output shaft, and a controller 5 for detecting the rotation position of the output shaft based on the detected voltage.例文帳に追加

回動駆動装置１は、ステッピングモータ１８と、ステッピングモータ１８により回動駆動される出力軸と、出力軸の回動角度に応じた検出電圧を出力する磁気センサ３８と、検出電圧に基づいて出力軸の回動位置を検出する制御装置５とを備える。 - 特許庁

This sensor is equipped with a coil 5 for detection which has cylindrical winding, a columnar magnetostrictive element 6 which is arranged coaxially inside the coil 5 for detection, and projections 41a and 41b which position the magnetostrictive element 6 almost in the center along the radium of the coil 5 for detection.例文帳に追加

筒状に巻線が施された検出用コイル５と、該検出用コイル５の内側に同軸配置される柱状の磁歪素子６と、該磁歪素子６を前記検出用コイル５の径方向において略中央に位置決めする突起４１ａ、４１ｂとを備えるものである。 - 特許庁

A driving control part 20 detects by the photo sensor 15, a position of the platen roller 2 where the recording head 1 and the platen roller 2 are in the optimum adhesion state at printing, and controls the recording head 1 to push up the platen roller 2 against an exciting force of the platen roller 2 until the optimum adhesion state is obtained.例文帳に追加

駆動制御部２０は、記録ヘッド１とプラテンローラ２とが印字時に最適な圧着状態となるプラテンローラ２の位置をフォトセンサ１５により検出し、最適な圧着状態となるまで記録ヘッド１がプラテンローラ２の付勢力に抗してプラテンローラ２を押し上げるように制御する。 - 特許庁

A portable terminal 10 comprises a display 68, a sensor for detecting a posture or position of the portable terminal 10, a data holding part 60 for holding data, and a display control part 42 for displaying an icon or an object corresponding to the data stored in the data holding part 60 on the display 68.例文帳に追加

携帯端末１０は、表示装置６８と、携帯端末１０の姿勢又は位置を検知するためのセンサと、データを保持するデータ保持部６０と、データ保持部６０に保持されたデータに対応するアイコン又はオブジェクトを表示装置６８に表示する表示制御部４２とを備える。 - 特許庁

An information display control device 100 connects an information display device 104 capable of displaying information in the information display region, a person sensor group 204 for detecting the presence position of a person in the periphery of the information display region, and an information providing device 111 for storing display information.例文帳に追加

情報表示制御装置１００には、情報表示領域に情報を表示可能な情報表示装置１０４と、情報表示領域周辺の人の存在位置を検出する人感センサ群２０４と、表示情報を格納している情報提供装置１１１とが接続される。 - 特許庁

When a striker 14 provided at the home position (h) is detected by an photoelectric sensor 13 installed at a crane 2, with a control circuit, a coefficient k(L0=kL1) is determined to correct a measured distance L1 to a reference value L0 and the subsequent computation is made by L=kC/2f×ϕ/360°.例文帳に追加

ホームポジションｈに設けられたストライカ１４を、クレーン２に設けた光電センサ１３が検出したとき、制御回路により、計測した距離Ｌ____1を基準値Ｌ_0に補正するための係数ｋ（Ｌ_0＝ｋ・Ｌ_1）を求め、以後の演算をＬ＝ｋ・Ｃ／２ｆ×φ／３６０°によって行う。 - 特許庁

This a physical quantity measurement system which has more than one Bragg diffraction grating for sensor formed in an optical fiber where a measurement light is made incident and detects the wavelength of the reflected light from the Bragg diffraction grating to measure physical quantities at the position of the Bragg diffraction grating.例文帳に追加

測定光が入射される光ファイバに一以上のセンサ用ブラッグ回折格子が形成され、前記センサ用ブラッグ回折格子からの反射光の波長を検出して前記センサ用ブラッグ回折格子の位置における物理量を測定する物理量測定システムに関する。 - 特許庁

The space recognition method comprises steps of calculating Euler angles to a reference coordinate system using an angular velocity sensor; and identifying spatial position information of the input device according to the movement of the input device by using the calculated Euler angles.例文帳に追加

角速度計および角速度計を利用して基準座標系に対するオイラー角を計算する段階、および前記計算されたオイラー角を利用して前記入力装置の動きに対する空間の位置情報を認識する段階を含むことを特徴とする空間認識方法を提供する。 - 特許庁

The data architecture uses a map database storing data regarding paths in a geographical area and a vehicle positioning program using data from a sensor so as to supply an output indicating a current position along path segments represented by data in the map database.例文帳に追加

データ・アーキテクチャは、地理学的領域における経路路に関するデータを含むマップ・データベース及びマップ・データベースにおけるデータによって表される経路路セグメントに沿った現在位置を示す出力を供給するために、センサからのデータの使用する車両測位プログラムを使用する。 - 特許庁

An ECU 20 controls a motor 13 to move the headrest 12 forward till necessary capacitance is obtained if sensor electrodes 31 and 32 can not obtain the capacitance necessary for adjusting the position of the headrest 12 in controlling movement of the headrest in the vertical direction.例文帳に追加

ＥＣＵ２０は、前記ヘッドレストの上下方向への移動制御を行うにあたり、センサ電極３１，３２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量を得られないときには、当該静電容量を得られるまでヘッドレスト１２を前方向に移動させるべくモータ１３を制御する。 - 特許庁

Each time reference position signals K out of the NE signals are detected, the levels of cylinder discrimination signals (G signals) from a cam angle sensor are read out, and if the leading level is low, the count value CNT is initialized to be 20, and if the leading level is high, the count value CNT is initialized to be 8.例文帳に追加

また、上記ＮＥ信号中の基準位置信号Ｋを検出する毎に、カム角センサからの気筒判別用信号（Ｇ信号）のレベルを読み取って、その読取レベルがロウならばカウント値ＣＮＴを２０に、読取レベルがハイならばカウント値ＣＮＴを８に初期化する。 - 特許庁

This flaw detector is provided with a transmitter 11 fixed to the probe 10 provided with a sensor for the ultrasound flaw detection, a receiver 20 for receiving a signal emitted from the transmitter, and a processor 30 for calculating the position of the probe 10 based on the signal from the receiver 20.例文帳に追加

超音波探傷用のセンサを備えたプローブ１０に固着された発信機１１と、この発信機から射出された信号を受信する受信機２０と、この受信機２０からの信号に基づいてプローブ１０の位置を算出する処理装置３０とを備えている。 - 特許庁

Belt marks 16 showing a reference position at forming the image are arranged on an intermediate transfer belt 2 having the image carrying surface on which a toner image formed on a photoreceptor 1 can be transferred in an overlaid state plural times, and also, a mark detection sensor 3 for detecting the belt marks 16 is arranged.例文帳に追加

感光体１上に形成されたトナー像を表面の像担持面に複数回重ねて転写可能な中間転写ベルト２上に、画像形成時の基準位置となるベルトマーク１６を設けると共に、そのベルトマーク１６を検出するマーク検知センサ３を設ける。 - 特許庁

Since the torque due to the magnetic flux of the magnets is increased and the reaction magnetic flux of the armature produced by an armature current is reduced, the lateral axial inductance is lowered, and the armature current can be promptly commutated, a stable drive is possible even when it is driven by a position-sensor-less 120 degree energizing inverter.例文帳に追加

磁石磁束によるトルクを増大させ、電機子電流が作る電機子反作用磁束を小さくしているので、横軸インダクタンスが小さくなり、電機子電流を速やかに転流させることができ、位置センサレス１２０度通電インバータで駆動しても安定に駆動できる。 - 特許庁

The groove shape data from a laser beam sensor 36 and the rotary position detection data are inputted in the master controller 40.例文帳に追加

上下、水平方向に移動可能で、溶接電源、ハンド制御装置を搭載する単体もしくは複数台のマニピュレータがあり、このマニピュレータには水平、上下、折れの３軸持つ溶接ハンドと、この溶接ハンドに設けられ前記開先に向けられる溶接トーチと、個々の開先形状を認識させるレーザセンサとを備える。 - 特許庁

A CPU 34 determines the correction amount of the drive pulse of the focus motor 31 from temperature data transmitted from the temperature sensor 14 via an A/D converter 56 and the data table stored in the SDRAM 46 and, in accordance with the correction amount, sets the searching range of the focusing position of the focus lens 11c.例文帳に追加

ＣＰＵ３４は、Ａ／Ｄ変換器５６を介して温度センサ１４から送信される温度データ、およびＳＤＲＡＭ４６に格納されたデータテーブルからフォーカスモータ３１の駆動パルスの補正量を求め、この補正量に応じてフォーカスレンズ１１ｃの合焦位置の探索範囲を設定する。 - 特許庁

To enable completely automatic off-line teaching to a noncontact three-dimensional shape measuring device for measuring optically the face shape by measuring and scanning flatly, while controlling the attitude of a shape sensor at the focal position along the surface of a die for press molding or its press molding product.例文帳に追加

プレス成型用の金型もしくはそのプレス成型品の表面に沿って焦点位置で形状センサの姿勢を制御しつつ面状に計測走査して光学式に面形状を計測する非接触式三次元形状計測装置に対して、完全自動化のオフラインティーチングを可能にする。 - 特許庁

When a signal from a GPS satellite 1 is received, map information corresponding to a current position determined based on the signal is read and displayed on a car navigation display part 11, and the limiting speed of the currently traveling road is also read, compared with the traveling speed detected by a vehicle speed sensor 15.例文帳に追加

ＧＰＳ衛星１からの信号を受信すると、その信号に基づいて割り出した現在位置に対応した地図情報を読み出してカーナビ表示部１１に表示すると共に、走行中の道路の制限速度も読み出して、車速センサ１５で検出した走行速度と比較する。 - 特許庁

The angular velocity sensor is configured such that the center of gravity 57 of a whole case 30 having an oscillator 21 housed therein and the center of figure 58 of a polygon formed by connecting the bearings of at least three terminals 44 supporting the periphery of the case 30 are at substantially the same position.例文帳に追加

本発明の角速度センサは、振動子２１を内側に収納したケース３０全体の重心５７と、ケース３０を周囲から支持する少なくとも３つの端子４４の支持点を結んで形成した多角形の図心５８とが略同一位置になるように構成したものである。 - 特許庁

Therefore, even if the vehicle body 10 is laterally slipped, slantly laterally collided with a pole-shaped obstacle P and is locally deformed due to the side collision, the collision detection sensor 110 is all the time arranged in or in the vicinity of the optimal position at the pole side projecting angle, and the side collision can be detected for a short time.例文帳に追加

したがって、車体１０が横滑りしてポール状の障害物Ｐに斜めに側突し局所的に変形するような側面衝突であっても、ポール側突角度上の最適位置、又はその近傍に衝突検知センサー１１０が常に配置され、短時間で側突が検知される。 - 特許庁

A recording paper set on an auto-sheet feeder 202 is conveyed to a paper feed roller 204 by a paper feed roller 203 and is passed through a portion above a line sensor 208 for detecting a meandering or a size of the recording paper to be conveyed to a platen 206 as a recording position by the paper feed roller 204.例文帳に追加

オートシードフィーダ２０２にセットされた記録用紙は、給紙ローラ２０３により紙送りローラ２０４まで給紙され、記録用紙の斜行あるいは用紙サイズを検知するラインセンサ２０８上を通過して紙送りローラ２０４で記録位置であるプラテン２０６まで搬送される。 - 特許庁

The actuator position sensor 9 is equipped with an oil passage 10H, a pair of gears 13 and 14 installed on the way of the oil passage 10H, meshed with each other and supported rotatably and rotating with the working oil flowing through the passage 10H, and rotation sensors 15 and 16 to sense the rotations of the gears.例文帳に追加

アクチュエータ位置検出センサ９は、油路１０Ｈと、油路１０Ｈの途中に介在され、互いに噛合し回転自在に支持されて油路１０Ｈを流れる作動油により回転する一対のギヤ１３、１４と、各ギヤの回転を夫々検出する回転センサ１５、１６とを備えて成る。 - 特許庁

The image generating apparatus is provided with a conversion means for acquiring three-dimensional distance information from image information temporally synchronously with the obtained attitude information and converting furthermore the three-dimensional distance information into world coordinate system corresponding three-dimensional distance information wherein the active sensor is located on the basis of the position attitude information.例文帳に追加

得られた姿勢情報と時間的に同期された画像情報から３次元距離情報を取得し、さらにその３次元距離情報を位置姿勢情報に基づいてアクティブセンサが位置するワールド座標系に対応した３次元距離情報として変換する変換手段とを備える。 - 特許庁

The light receiving sensor 32 is rotated to a rotation position where the light quantity per unit area of the light receiving face 34 and the rotation of the liquid crystal monitor 20 is controlled so that the display screen 22 of the liquid crystal monitor 20 may face the operator who uses the light emitting diode unit 50.例文帳に追加

そして受光センサ３２を、受光面３４の単位面積当たりの光量が最大となる回転位置まで回転させ、液晶モニタ２０の表示画面２２が、発光ダイオードユニット５０を用いるオペレータの方向に向くように、液晶モニタ２０の回転を制御する。 - 特許庁

Then, the position of the heterogeneous area R1 on the outer peripheral surface of the container 20 is detected using a proximity sensor for detecting iron, and the container 20 is rotated so as to direct the identification mark 23 on the container 20 to the prescribed direction on the basis of the detected result.例文帳に追加

そして、鉄を検知する近接センサを用いて、容器２０の外周面における異質領域Ｒ１の位置を検知し、その検知結果に基づいて容器２０における識別標記２３が所定の方向を向くように容器２０を回転させるように構成した。 - 特許庁

To provide an electric operated parking brake system with a load sensor having a main spring and a sub spring for accurately controlling target pulling force by detecting a point of change between sub spring property and main spring + sub spring property during the operation of a parking brake, and by correcting a zero position of the main spring.例文帳に追加

荷重センサに主ばねと副ばねとを備えているものにおいて、パーキングブレーキの作動中に副ばね特性と主ばね特性＋副ばね特性の変化点を検出して、主ばねのゼロ位置を補正することによって、正確に目標引き力を制御することができること。 - 特許庁

A kind detection sensor 14 provided in the switch-back unit U4 moves among each receiving position together with the pair of rollers 41 to detect distinguishing code parts 13a to 13e provided in the cassette storage parts 3a to 3e and detect kind of print papers P set in the cassette storage parts 3a to 3e.例文帳に追加

スイッチバックユニットＵ４に設けられた種類検出センサ１４は、ローラ対４１と共に各受取り位置の間を移動して、カセット収容部３ａ〜３ｅに設けられた識別コード部１３ａ〜１３ｅを検出し、そのカセット収容部３ａ〜３ｅにセットされているプリントペーパＰの種類を検出する。 - 特許庁

An operator, upon entering a working passage to perform a picking operation or the like, rotates a shutoff lever 25 to a shutoff position B, so that the optical axis of an intrusion sensor 15 is shut off by the cushion rubber plate 27 of the shutoff lever 25 and the movement of the moving racks of the entire system is stopped and locked.例文帳に追加

作業者が作業通路内に入ってピッキング作業等をするときには、遮断レバー２５を回転させて遮蔽位置Ｂとすることにより、侵入センサ１５の光軸が遮断レバー２５のクッションゴム板２７により遮られ、システム全体の移動棚の移動が停止されロックされる。 - 特許庁

A sensor device 20 is constituted so as to detect the position of a game ball Ba which interrupts a luminous flux L transferred between a light emitting element 49 and a light receiving element 51 and is provided with a disturbance light shielding part 78b on the opposite side of a display surface 12a near the light receiving element 49.例文帳に追加

センサ装置２０は、発光素子４９と受光素子５１との間で授受される光束Ｌを遮断する遊技球Ｂａの位置を検出するように構成され、かつ受光素子４９近傍における表示面１２ａと反対側に外乱光遮蔽部７８ｂを有している。 - 特許庁

In addition, since the deformation of the support ring body 40 as might occur in such conventional methods that require the use of a support ring in mounting a pulser ring can be eliminated, the arranging position of the pulser ring 10 does not shift, which makes it easy to properly control the opposing gap between the pulser ring 10 and the sensor 20.例文帳に追加

しかも、パルサリングを支持環体を用いて取り付けていた従来例のように支持環体の万一の変形が無くせるので、パルサリング１０の配置位置がずれることがなくなり、パルサリング１０とセンサ２０との間の対向間隙を適正に管理しやすくなる。 - 特許庁

This equipment is furnished with a gas bomb 13 which supplies gas through a gas hose 7 to a welding torch 6, a hopper 8 which supplies welding powder 14 into the gas hose 7, and a sensor 4 which is located between the gas supplying position of the gas hose 7 and the gas bomb 13 and detects a gas flow.例文帳に追加

溶接トーチ６にガスホース７を介してガスを供給するガスボンベ１３と、ガスホース７中に溶接パウダ１４を供給するためのホッパ８と、ガスホース７のガス供給位置とガスボンベ１３の間に配置してガスの流れを検出するセンサ４とを備えている。 - 特許庁

The supporting members 40 of the encoder strip 31 supports the encoder strip 31 from the side of the head 7 through a slit 41a while the slit 41a is formed so as to have a width capable of preventing contact of the tube 15 with the encoder strip 31 and permitting the detection of the position through the photo-sensor 33.例文帳に追加

エンコーダストリップ３１の支持部材４０は、スリット４１ａを介してヘッド７側からエンコーダストリップ３１を支持し、そのスリット４１ａの幅は、チューブ１５とエンコーダストリップ３１との接触を防止し、かつ、光センサ３３による位置の検出を可能とする幅に形成されている。 - 特許庁

To provide an electric operated parking brake system with a load sensor having a main spring and a sub spring for accurately controlling target pulling force by detecting a point of change from main spring + sub spring property into sub spring property while cancelling a parking brake, and by correcting a zero position of the main spring.例文帳に追加

荷重センサに主ばねと副ばねとを備えているものにおいて、パーキングブレーキの解除中に主ばね＋副ばね特性から副ばね特性に変化した変化点を検出して、主ばねのゼロ位置を補正することによって、正確に目標引き力を制御することができること。 - 特許庁

Since the temperature sensor 41 is positioned apart from the surface of the discharge member 20 with the heater holding member 30 held between them, it is not easily influenced by noise, and since the temperature of the mounting position becomes the same as that of the surface of the discharge member 20, the temperature can be accurately measured.例文帳に追加

温度センサ４１は，ヒータ保持部材３０を挟んで放電部材２０表面からは離れた位置にあるので，ノイズ等の影響は受けにくく，しかもその取付位置は放電部材２０表面と同じ温度となる位置であるから，正確な温度測定ができる。 - 特許庁

To generate an integral photography(IP) image which is equivalent to the IP image photographed by an IP image generating apparatus with many lens by interpolating the image based on the image signal actually photographed through the lens into the image at the position free from the lens, using image sensor elements with the a small number of pixels.例文帳に追加

少ない画素数の撮像素子を用いて、レンズがない位置の画像を、レンズを通して実際に撮影された画像信号をもとに、画像内挿することにより、レンズ数の多いＩＰ画像生成装置で撮影したＩＰ画像と等価なＩＰ画像を生成する。 - 特許庁

A pedestrian shape acquiring part 22 creates an edge image from image data input from an external field sensor 14; detects the width W of the right and left legs of a pedestrian candidate; estimates the head of the pedestrian candidate; and estimates the height H of the pedestrian candidate according to the position of the head.例文帳に追加

歩行者形状取得部２２は、外界センサ１４から入力される画像データからエッジ画像を生成し、歩行者候補の左右の脚部の開度Ｗを検出すると共に、歩行者候補の頭部を推定し、この頭部の位置に応じて歩行者候補の身長Ｈを推定する。 - 特許庁

The supporting body 25 is connected to the separation frame 16 in the longitudinal direction of a machine body rotatably around a central axis Y and is rotatably energized by a coiled spring 60 to a standard rotation position in which the ground sensor 21 is vertically swung relatively to the separation frame 16 around the central axis X.例文帳に追加

支持体２５は、分草フレーム１６に対して機体前後向き軸芯Ｙまわりで回動するように連結しており、かつ、接地センサー２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上下揺動することとなる基準回動位置に巻きばね６０によって回動付勢されている。 - 特許庁

To prevent the occurrence of missing of printed contents in the case estimated to be worst by preventing the occurrence of a difference between the paper passing timing and the paper print start timing in a printing position due to a lag of ON timing of a sensor actuator caused by curling of the leading end of paper.例文帳に追加

用紙先端がカールしていることに起因してセンサアクチュエータのＯＮタイミングがずれてしまうことによる、印字位置における用紙通過タイミングと用紙印字開始タイミングとのずれの発生を防止し、最悪ケースとして想定される印字内容の欠けの発生を防止する。 - 特許庁

An operator or a position where the operator holding a radio transmitter sits is detected using a human sensor disposed at the lower part of the table or a radio receiver disposed inside the table together, and an exclusive screen under a table surface is automatically moved to the front of the operator by a moving mechanism.例文帳に追加

テーブルの下部に配置した人感センサまたはテーブル内に配置した無線受信機を併用して、操作者または無線送信機を持った操作者が座った位置を検出し、操作者の前へテーブル面下の専用画面を移動機構により自動的に移動させる。 - 特許庁

The reduction gear unit 4 is provided with a harmonic drive 7 as a reduction gear, an output shaft 8, that is, a reduction gear output element and integrally formed with a flexible external gear 72 with a cup-like shape, and an absolute sensor 20 for detecting the rotational position of the output shaft 8.例文帳に追加

減速機ユニット４は、減速機としての波動歯車装置７と、その減速回転出力要素であるカップ形状の可撓性外歯歯車７２に一体形成された出力軸８と、出力軸８の回転位置を検出するためのアブソリュートセンサ２０とを備えている。 - 特許庁

In the ink end detecting processing B, the printing device 10 moves a carriage 11 to a home position, and thereafter issues the first driving signal and a second driving signal for detecting that the quantity of the ink stored in the ink cartridge CA is in excess of a predetermined value, to the ink end sensor.例文帳に追加

インクエンド検出処理Ｂにおいては、印刷装置１０は、キャリッジ１１をホームポジションに移動させた後、第１の駆動信号および、インクカートリッジＣＡに収容されているインクの量が所定量より多いことを検出するための第２の駆動信号をインクエンドセンサに印加する。 - 特許庁

The endoscope washing and disinfecting apparatus 1 starts washing and disinfecting when the endoscope is housed and arranged at the prescribed position of the washing and disinfecting tub and the top cover is closed on the basis of the detected results of the limit sensors 42 and 43 and the endoscope detection sensor 41 which are operated by the automatic start switch.例文帳に追加

内視鏡洗滌消毒装置１は、オートスタートスイッチによって動作するリミットセンサ４２，４３及び内視鏡検知センサ４１の検知結果に基づき、内視鏡が洗滌消毒槽の所定位置に収納配置されてトップカバーが閉じられたとき、洗滌消毒を開始する。 - 特許庁

The top end of the print plate reaches an index position on a slope, and a set switch is operated to read out a measuring time, and to calculate a time t_1 and the lowering speed v_1 based on a distance from the plate detecting sensor to the index which are inputted in advance (steps 216 to 224).例文帳に追加

この印刷版の先端がスロープ上の指標位置に達してセットスイッチが操作されることにより計測時間を読み込み、この計測時間と予め入力されている版検出センサと指標までの距離から時間ｔ_1及び下降速度ｖ_1を算出する（ステップ２１６〜２２４）。 - 特許庁