「vibration direction」に関連した英語例文の一覧と使い方(40ページ目) - Weblio英語例文検索

This apparatus is installed on a floor surface such that a user can place his/her sole of a foot on it, and comprises a unit 3 for generating a vibration having an amplitude in the vertical direction, and handrails 5 installed on the periphery of the vibration generator 3 allowing the user mounting on a base 13 thereof to grasp the handrails.例文帳に追加

ユーザが足の裏を乗せることが可能なように床面に設置され、上下方向に振幅を有するよう振動する振動発生装置３と、振動発生装置３の周辺に設置され、振動発生装置３の台座１３の上に乗ったユーザが捕まることのできる手摺り５とを有してなる。 - 特許庁

To provide a drum type dewaterer capable of more accurately controlling the transfer of the rotation of a rotary drum to the high-speed rotation based on the position of imbalance in the front/rear direction of the laundry in the rotary drum detected by utilizing the output of a vibration detecting means mounted in a water tub for detecting the abnormal vibration of the rotary drum.例文帳に追加

回転ドラムの異常振動を検出するために水槽に設けられる振動検知手段の出力を利用して知り得た、回転ドラムにおける洗濯物の前後方向のアンバランス位置に基づいて、回転ドラムの高速回転への移行をより的確に制御するドラム式脱水機を提供する。 - 特許庁

The submerged high vibration generation screw is constituted by arranging highly flexible vertical vanes and horizontal vanes in a symmetrical direction at four ends of horizontal main vanes arranged in four directions around a rotating shaft at a center and is adapted to generate the high vibration in the liquid by the vertical vanes and horizontal vanes which respectively induce flutter.例文帳に追加

回転軸を中心にとして四方向に配置した水平主翼の四端に、柔軟性の高い立て翼と水平翼を各対称方向に配置し、立て翼と水平翼のそれぞれが旗めき運動を起こし、液中に高振動を発生させるようにした液中高振動発生スクリュー。 - 特許庁

To optimize the vibration and the sound insulation of a main body of a direct driving device for elevator with the structure that a movable part of a linear motor is connected to an elevator cage so as to transmit the compressing force and the tensile force in the traveling direction with a tension and compression strut 6 having the vibration control characteristic to be desirably set.例文帳に追加

直接駆動、特にリニアモータの可動部が、設定可能な制振特性を持ったテンション・コンプレッションストラット６により、走行方向に圧縮力と張力を伝達するために、エレベータケージに連結されているエレベータ用直接駆動装置における、振動及び本体の遮音を最適化する。 - 特許庁

To easily and surely lock a vibration proof lens to a lens barrel by arranging locking rings on both sides of the lens frame body of the vibration proof lens and turning an operating ring so that the locking rings are moved in a direction that the locking rings come close to each other and interpose and hold the lens frame body with pressure.例文帳に追加

防振レンズ１２のレンズ枠体１４の両側にロックリング５０、５２を配置し、ロックリング５０、５２を操作リング５４を回動して互いに近づく方向に移動させ、レンズ枠体１４をロックリング５０、５２で挟圧保持することにより、防振レンズ１２を容易に且つ確実に鏡胴１０にロックする。 - 特許庁

To provide a vibration control method and a vibration control structure effective and economical for a superhigh-rise building being dominant in bending deformation causing the extension/contraction in the shaft direction of a column to a wind load and an earthquake load and forming a main frame of a core frame of the building inside and an outer peripheral frame of the building outer periphery.例文帳に追加

風荷重及び地震荷重に対して、柱の軸方向への伸縮を伴う曲げ変形が支配的となる、建物内部のコア架構と建物外周の外周架構とで主要架構を形成する超高層建物に有効な、そして、経済的な制振方法及び制振構造を提供する。 - 特許庁

Welding ribs 15 and 16 having corresponding welding surfaces 13 and 14 are disposed respectively in parts 11 and 12 to be vibration-welded, and guide portions 18 and 19 capable of guiding the movement of the corresponding welding ribs 15 and 16 in the vibration direction 17 are arranged respectively in the welding ribs 15 and 16.例文帳に追加

振動溶着を行う２つの部品１１，１２に、それぞれ、対応する溶着面１３，１４を有する溶着リブ１５，１６を設け、各溶着リブ１５，１６に、相手側の溶着リブ１５，１６の振動方向１７への移動を案内可能なガイド部１８，１９をそれぞれ設けるようにしている。 - 特許庁

When a ratio of the lateral force Ff of front wheels to the lateral force Fr of rear wheels shows a possibility of applying yaw vibration to a vehicle 10, an ECU 100 controls an EPS 200 so that a convergent steering torque Tc for steering the front wheels in a direction to converge the yaw vibration is applied to the front wheels.例文帳に追加

ＥＣＵ１００は、前輪の横力Ｆｆに対する後輪の横力Ｆｒの比率が車両１０をヨー振動させる可能性がある比率となった場合に、前輪に対し、ヨー振動を収束させる方向に前輪を操舵する収束操舵トルクＴｃが付与されるようにＥＰＳ２００を制御する。 - 特許庁

Favorably, the grip 6 is fixed at a vibration node in the longitudinal direction of the housing 5, furthermore, the grip 6 is connected to the housing 5 through a damping means 9 to most suitably damp vibration and the grip 6 is constituted of a rear main grip region 8a and a side auxiliary grip region 8b as grip constitution.例文帳に追加

好適には、グリップ６を、ハウジング５の長手方向振動結節点に固定し、更に、グリップ６は、振動を最適に減衰する減衰手段９を介してハウジング５に連結すし、またグリップ６は、把手構成として、後方主グリップ領域８ａと側方副グリップ領域８ｂにより構成する。 - 特許庁

When the vibration means 3 generates composite vibration by being driven by a drive circuit 8, elliptic motion is generated at a contact part between each roller 5 and the stator 2, the two rollers 5 are rotatively driven mutually in the same direction with the connecting pin 6 as a center, and accompanied by this, a tip member 7 is inclined with respect to the stator 2.例文帳に追加

駆動回路８により振動手段３を駆動して複合振動を発生させると、各ローラ５とステータ２との接触部分に楕円運動が発生し、２つのローラ５がそれぞれ連結ピン６を中心にして互いに同一方向に回転駆動され、それに伴って先端部材７がステータ２に対して傾動される。 - 特許庁

Even if an information processing apparatus 1 receives vibration and an impact strongly, the elastic support of HDD 5 can be subjected to elastic suspension in a three dimensional direction, since a holding surface part 12d of the buffer part 12 is fitted into a side edge 6a of the HDD 5, and the vibration resistance and impact resistance of the HDD 5 can be largely raised.例文帳に追加

そして緩衝部１２の保持面部１２ｄが、ＨＤＤ５の側端部６ａに嵌り込むため、情報処理装置１が振動や衝撃を強く受けたとしてもＨＤＤ５を三次元方向で弾性支持することができ、ＨＤＤ５の耐振動性、耐衝撃性を大きく高めることができる。 - 特許庁

An elastic wave pulse is made incident into a measuring objective part of the plate material 102, the vibration signal of the plate material 102 is received by a sonic sensor 3b attached in the vicinity of an incident part therein, and the size D of the void 104 with respect to the thickness direction of the plate material 102 is measured, based on duration of the received vibration signal.例文帳に追加

板材１０２の測定対象部に弾性波パルスを入射すると共にその入射部近傍に取り付けた音響センサ３ｂにより板材１０２の振動信号を受信し、受信した振動信号の持続時間により空隙１０４の板材厚み方向に対する大きさを測定する。 - 特許庁

This device is provided with a first carrying part 2 comprising a first carrying passage 4 having a carrying surface 5 in which the carrying direction is regulated to be straight for carrying an article 75 positioned in the first carrying passage 4 along the carrying surface 5, and a vibration providing mechanism 30 to provide vibration for carrying the article 75 of the first carrying part 2.例文帳に追加

搬送方向が直線状に規制された搬送面５を有する第１搬送路４を有し、第１搬送路４内に位置した物品７５を搬送面５に沿って搬送する第１搬送部２と、第１搬送部２に物品７５を搬送するための振動を与える振動付与機構３０とを備える。 - 特許庁

The vibration control floor unit 3 is provided with a displacement direction conversion device 14, provided in between the weight 12 and the coil spring 13 in the base frame 11, and converting vertical deformation of the weight 12 into horizontal deformation which is transmitted to the vibration control member 12, and an attenuation device 15 for attenuating motion energy of the weight 12.例文帳に追加

ベースフレーム１１内に、重錘１２とコイルスプリング１３との間に設けられて重錘１２の上下方向の変位を水平方向の変位に変換して制振部材１２に伝達する変位方向変換装置１４と、重錘１２の運動エネルギーを減衰させる減衰装置１５とを設ける。 - 特許庁

This vibration analysis system has: a transmission vector calculation means calculating a transmission vector showing magnitude of the vibration energy transmitted through an element and its transmission direction about each of a plurality of elements configuring a model; and an output means displaying the calculated transmission vector together with the model.例文帳に追加

振動解析システムが、モデルを構成する複数の要素のそれぞれについて、前記要素を伝わる振動エネルギの大きさ及びその伝達方向を表す伝達ベクトルを算出する伝達ベクトル算出手段と、算出された伝達ベクトルを前記モデルとともに表示する出力手段と、を備える。 - 特許庁

A body side bracket 120 is composed of a bottom surface 122 coupled with a first mounting metal piece 1, an upper surface 124 abutted to the vibration-proof device with liquid encapsulated for restricting motions in the rebounding direction of the vibration-proof device and a pair of sidewalls 123 to couple them to each other, all of which are integrated.例文帳に追加

車体側ブラケット１２０は、第１取付け金具１が連結される底面部１２２と、液封入式防振装置に当接され液封入式防振装置のリバウンド方向の動きを規制する上面部１２４と、それらを連結する一対の側壁部１２３とから構成され、それらが一体とされている。 - 特許庁

To reduce stress level of an exhaust manifold and reduce vibration stress accompanying up-and-down direction vibration of a supercharger by increasing rigidity and support strength of a supercharger support structure without causing increase of the number of components of a supercharger support structure and increase of assembly man-hour.例文帳に追加

過給機支持構造の部品点数の増加及び組立工数の増加を伴うことなく、排気マニホールドにおける過給機支持構造の剛性及び支持強度を上昇させて該排気マニホールドの応力レベルを低減するとともに、過給機の上下方向振動に伴う振動応力を低減する。 - 特許庁

A PZT thin film for vibrating in the diameter direction of a vibration ring 15 is formed on drive surfaces 16a-16d being arranged in four directions of the vibration ring 15 that is supported by a ring support plate 11, and drive electrode films 19a-19d are provided on the PZT thin film of the drive surfaces 16a-16d.例文帳に追加

リング支持板１１にて支持された振動リング１５の４方向に配置された各駆動面１６ａ〜１６ｄには振動リング１５の径方向に振動させるためのＰＺＴ薄膜が形成され、各駆動面１６ａ〜１６ｄのＰＺＴ薄膜上に駆動電極膜１９ａ〜１９ｄが設けられている。 - 特許庁

By setting a rigidity value of the rigidity adjusting mechanism 8, horizontal force at right angles to the slope inputted in the foundation section 3 on the slope is reduced, and torsional vibration of the building is prevented by horizontal force in the direction parallel with the slope to reduce couple acting on the foundation section 3 on the slope resulting from the torsional vibration.例文帳に追加

剛性調整機構８の剛性値の設定により、斜面上の基礎部３に入力する斜面と直交方向の水平力を低減し、また、斜面と平行方向の水平力による建造物の捻れ振動を防止して捻れ振動に起因して斜面上の基礎部３に働く隅力を低減する。 - 特許庁

The rigidity of the lubricating oil suction pipe 57 in a primary vibration direction is increased, the vibration of the lubricating oil suction pipe 57 during engine operation is reduced, and a natural frequency of the lubricating oil suction pipe 57 becomes higher as compared to a natural frequency of the engine by the support member 59 arranged in such a manner.例文帳に追加

このように配置された支持部材５９により、一次振動方向に対する潤滑油吸入管５７の剛性が向上し、エンジン作動時の潤滑油吸入管５７の振動が減少すると共に、エンジンの固有振動数に対して潤滑油吸入管５７の固有振動数が高くなる。 - 特許庁

The pressure sensor 10 is equipped with the diaphragm 30, a bi-forked vibration piece 20 provided along the longitudinal direction of the diaphragm 30 and a pedestal 40 connected to the outer peripheral frame 36 of the diaphragm 30, and detects pressure from a change in the frequency of the vibration piece based on the flection of the diaphragm 30.例文帳に追加

本発明の圧力センサ１０は、ダイヤフラム３０と、ダイヤフラム３０の長手方向に沿った双音叉振動片２０と、ダイヤフラム３０の外周枠３６に接続する台座４０とを備え、ダイヤフラム３０の撓みに基づく振動片の周波数変化から圧力を検出する圧力センサである。 - 特許庁

The boss body 2 includes a rotary shaft fixing part 20 which is made of metal and includes the rotary shaft insertion through hole 202 and a fixing screw insertion through hole 203, and a vibration isolation member fixing part 21 which is made of resin and includes a fixing surface 211 arranged with sifted in the axial direction from the fixing screw insertion through hole 203 and having the vibration isolation member 4 fixed thereon.例文帳に追加

ボス本体２は、金属製であって回転軸挿通孔２０２と固定ネジ挿通孔２０３とを有する回転軸固定部２０と、樹脂製であって固定ネジ挿通孔２０３に対して軸方向にずれて配置され防振部材４が固定される固定面２１１を有する防振部材固定部２１と、を有する。 - 特許庁

This device comprises a casing 24 mounted to a vibration control target object, an elastic body 28 supporting a weight 22 having a magnetic substance at least at one part in the casing 24 displaceably in a vibration control direction, a first electromagnet 26 opposed to the weight 22 in the casing 24, and a second electromagnet 27 opposed to the weight 22 in the casing 24 in a direction orthogonal to the first electromagnet 26.例文帳に追加

制振対象物に取り付けられるケーシング２４と、ケーシング２４内で少なくとも一部に磁性体を有する重り２２を制振方向に変位自在に支持する弾性体２８と、ケーシング２４内で重り２２に対向配置される第１の電磁石２６と、第１の電磁石２６に対して直交する向きに、ケーシング２４内で重り２２に対向配置される第２の電磁石２７とを備える。 - 特許庁

The vibration isolating handle is equipped with: a handle body part 123 constituted to be attachable to the working tool; a grip part 125 provided in the handle body part 123 movably in a direction substantially corresponding to at least the vibration direction of the working tool; and an elastic body 139 interposed between the handle body part 123 and the grip part 125, and applying spring force to the movement of the grip part 125.例文帳に追加

作業工具に装着可能に構成されたハンドル本体部１２３と、当該ハンドル本体部１２３に対し、少なくとも作業工具の振動方向と概ね対応する方向に移動可能に設けられたグリップ部１２５と、ハンドル本体部１２３とグリップ部１２５との間に介在され、当該グリップ部１２５の移動に対して弾発力を作用させる弾性体１３９と、を備えた防振ハンドルである。 - 特許庁

The distal end portion 21 of the probe portion 4 includes a vertical face 29 extending in a direction to intersect a vibration direction of the ultrasonic vibration on a face opposite to the holding member 20, and a groove portion 28 where cavitation is generated by the vertical face 29 in a state that a body tissue is held between the holding member 20 and a tip of the distal end portion 21 of the probe portion 4.例文帳に追加

超音波伝達部材４の先端部２１は、前記把持部材２０と対向する面に前記超音波振動の振動方向に対して交差する方向に延設された垂直面２９を有し、前記把持部材２０と超音波伝達部材４の先端部２１の先端部との間で生体組織を把持した状態で、垂直面２９によってキャビテーションを発生させる溝部２８を有する。 - 特許庁

A handle 2 for operation of an ablation catheter 1 with the balloon includes a catheter shaft 3 and the balloon, wherein the balloon is attached to the longitudinal-direction distal end side of the catheter shaft 3, and wherein a vibration applying device for applying vibration to a liquid for heating is attached to the longitudinal-direction rear end side of the catheter shaft 3, and is built in the handle 2.例文帳に追加

本発明は、カテーテルシャフト３と、バルーンと、を備え、上記バルーンは上記カテーテルシャフト３の長手方向における先端側に取り付けられているバルーン付きアブレーションカテーテル１の操作用ハンドル２であり、上記カテーテルシャフト３の長手方向における後端側に取り付けられ、加熱用液体に振動を付与する振動付与装置が内部に組み込まれている、バルーン付きアブレーションカテーテル用の操作用ハンドルを提供する。 - 特許庁

This vibrating actuator having a diaphragm mounted on a power transmitting part is provided with at least three diaphragm reinforcing ribs constituted of high rigid materials whose thickness is 60 micron meters or more and 5 mm or less, and whose vertical elastic coefficient is 68 GPa or more, and extended to a vibration transmitting direction formed against the diaphragm without any division line or node in its configuration crossing the vibration transmitting direction.例文帳に追加

動力伝達部に取り付けられた振動板を有する振動アクチュエータにおいて、厚さ６０ミクロンメートル以上５ミリメートル以下で縦弾性係数が６８ＧＰａ以上の、高剛性の材料からなり、振動伝搬方向を横切る形では分割ラインおよび節のない振動板に対して、振動伝搬方向に延びる振動板補強リブを３個以上設けたことを特徴とする振動アクチュエータ。 - 特許庁

Since the convexes 512, 513 of the brush receiver 51 are engaged with the groove part of the housing, vibration in a direction orthogonal to the axial directions of the operation axes of the projections 516, 517 of the brush receiver 51 can be suppressed.例文帳に追加

ブラシ受け５１における凸部５１２，５１３が、ハウジングにおける溝部に係合することから、ブラシ受け５１の突起体５１６，５１７の操作軸の軸線方向と直交する方向への振動が抑制される。 - 特許庁

In the lens holder supporting member, a buffer means 70 for absorbing the vibration furnished with a weight 72 is disposed, and the buffer means 70 is formed to a structural body having the sectional plane of secondary moment which is unchanged with respect to the direction of recording medium plane.例文帳に追加

レンズホルダ支持部材にはウェイト７２を備えた振動吸収用の緩衝手段７０が配設され、緩衝手段７０は、断面２次モーメントが記録媒体平面方向に対して不変な構造体である。 - 特許庁

To provide a small-sized motor for vibration generation which is capable of surely fixing a vibrator to a revolving shaft in a non-rotating state relative to the revolving shaft with large holding force so as not to move in a thrust direction.例文帳に追加

振動子を、回転軸に対して相対的に非回転状態でかつスラスト方向に動かないように大きな保持力で回転軸に確実に固定することができる振動発生用小型モータを提供する。 - 特許庁

Fluidity of the particulate filler 11 temporarily stops when a head is put on the pillow, holds a stable pillow shape, and the filler particles can again flow when vibration and the like is added from a horizontal direction.例文帳に追加

粒子状充填材１の流動性は頭を載せた際に一時的に止まり安定した枕の形状を保ち、水平方向から振動などを加えれば充填材粒子が再び流動できる状態になる。 - 特許庁

To obtain a press device capable of precise press working with a metallic mold such as punch, or die, arranged to an upper die and a lower die by preventing the vibration in the lateral direction of an upper die pressed/ descended with a shank lower end.例文帳に追加

シャンク下端により押圧、降下させる上型の横方向の振動を防いで、上型及び下型に備えられたポンチ及びダイ等の金型により精密なプレス加工を行うことのできるプレス装置を得る。 - 特許庁

An independent mass member 16 is formed in flat plate shape, also an opposed surface relating to a housing 14 of the independent mass member 16 in a vibration input direction is provided so as to partially abut relating to the housing 14.例文帳に追加

独立マス部材１６を平板形状とすると共に、振動入力方向における独立マス部材１６のハウジング１４に対する対向面を、ハウジング１４に対して部分的に当接させるようにした。 - 特許庁

Since a ring body 44 of a holder base 7 becomes a state of being always pushed in the radial direction by both end parts of a plate spring 52, tension of the plate spring 52 acts on the whole holder base 7 to prevent the vibration of the holder base 7.例文帳に追加

ホルダベース７のリング体４４を板バネ５２の両端部により常に放射方向へ押した状態になるため、ホルダベース７全体に板バネ５２のテンションが作用し、ホルダベース７の振動を防止する。 - 特許庁

To provide a magnetic tape wherein vibration in the width direction can be suppressed and off-track can be prevented when magnetic recording and reproduction is performed by a magnetic recording device by making edge damage be hardly generated and to provide its working apparatus and working method.例文帳に追加

エッジダメージを生じにくくすることで、磁気記録装置で磁気記録再生する際に、幅方向の振動を抑え、オフトラックすることを防止できる磁気テープ及びその加工装置並びに加工方法を提供する。 - 特許庁

To make unwanted vibration, etc., not to be generated when carrying out movement control of a magnetic head intermittently in the width direction of a magnetic tape by feed screw whose rotation is controlled with a motor, especially when stopping the magnetic head.例文帳に追加

モータによって回転制御される送りネジによって磁気ヘッドを磁気テープの幅方向へ間欠的に移動制御する際に、特に、磁気ヘッドの停止時に不要振動等を発生させないことを主旨とする。 - 特許庁

Further, in the ultrasonic separation method, air is laterally blown to a liquid column P of a solution surface W formed by the ultrasonic vibration and the liquid column P is bent in a direction parallel to the solution surface W by this air.例文帳に追加

さらに、超音波分離方法は、超音波振動でできる溶液面Ｗの液柱Ｐに横方向に風を吹き付け、この風でもって液柱Ｐを溶液面Ｗと平行な方向に曲げている。 - 特許庁

To provide a vibration absorber which can be mounted diagonally in a wall in a simple structure or on a column by extending in a substantially vertical direction in almost parallel with the column and can reduce cost and hardly generates noise during oscillation.例文帳に追加

簡単な構成で壁内に筋交い状に又は柱に該柱と略平行であって略鉛直方向に伸びて設置できて価格を低減でき、しかも、揺動において異音の発生のない吸振器を提供すること。 - 特許庁

Rotation of the motor 22 is transmitted to a fourth pulley 56 via a third pulley 52 and a second belt 54, and the rotation is converted into the vertical vibration by an eccentric cam 58 to vibrate a foot effective point stimulating part 40 in the vertical direction.例文帳に追加

また、モータ２２の回転を第３プーリ５２及び第２ベルト５４で第４プーリ５６に伝達し、偏心カム５８によって上下振動に変換することにより、足つぼ刺激部４０を上下振動させる。 - 特許庁

Moreover, since deformation of stator iron core 3 due to deformation of both brackets 4, 5 can be avoided and a gap for the rotor 7 is kept uniform in the circumferential direction, a low vibration and low-noise and alternator 1 for vehicle can be obtained.例文帳に追加

また、両ブラケット４,５の変形による固定子鉄心３の変形が回避され、回転子７との空隙が周方向で均一に保たれるため、車両用交流発電機１の低振動・低騒音化が図れる。 - 特許庁

To provide a liquid sealed type vibration control device and a method of manufacturing the same capable of facilitating an installation work and reducing cost by eliminating a diaphragm member, and reducing an occupied space in the axial direction.例文帳に追加

ダイヤフラム部材をなくすことによる組み付け作業の簡易さとコストの低減が可能で、かつ軸方向の占有スペースを短縮できる液体封入式防振装置及びその製造方法を提供する。 - 特許庁

The nut 78 is connected to the holding frame 20 via a plate spring 84, the holding frame 20 moves to the axial direction together with the nut 78, and vibration caused by disturbance is damped by spring force of the plate spring 84.例文帳に追加

リードナット７８は板ばね８４を介して保持枠２０に連結されており、リードナット７８と共に保持枠２０が光軸方向へ移動し、また、外乱による振動が板ばね８４のばね力によって減衰される。 - 特許庁

As the degrees of contact of the blade members 42, 43 and 44 are different from one another according to the kind of the floor surface, the vibration in the vertical direction of a floor brush 25 generated from the contact of a rotary brush 35 with the floor surface is different according to the floor surface.例文帳に追加

床面の種類に応じてブレード部材42，43，44の接触度合いが異なるため、回転ブラシ35の床面との接触により発生する床ブラシ25の上下方向の振動が床面によって異なる。 - 特許庁

To provide a speed governor for an elevator, in a simple constitution which realizes an over-speed detecting mechanism added with dependency in the rotational direction, while preventing the generation of vibration-noise and reduction in reliability by abrasion of an apart.例文帳に追加

簡単な構成で、振動・騒音の発生や部品の磨耗による信頼性の低下を防止しつつ、回転方向依存性の付加された過速検出機構を実現することができるエレベータ用調速機を提供する。 - 特許庁

To suppress a locus error without generating an excess load and vibration on a drive system, even when the direction of an instruction path abruptly changes, such as in a corner shape, and without damaging the stability of a control system.例文帳に追加

コーナ形状のように指令経路の方向が急峻に変化するような場合でも駆動系に過大な負荷や振動を生じさせずに、また制御系の安定性を損なうことなく軌跡誤差を抑制すること。 - 特許庁