JPH039483B2 - - Google Patents
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- JPH039483B2 JPH039483B2 JP58129313A JP12931383A JPH039483B2 JP H039483 B2 JPH039483 B2 JP H039483B2 JP 58129313 A JP58129313 A JP 58129313A JP 12931383 A JP12931383 A JP 12931383A JP H039483 B2 JPH039483 B2 JP H039483B2
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Barrages (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、上水道施設内の配水池群の貯水量の
制御装置に関する。 〔発明の背景〕 上水道施設において、配水池は、需要の変動を
吸収し、取水や浄水場の運転を平滑化するバツフ
アの役割を果たす。運転員の経験に頼る従来の貯
水量の制御方法では、複数個の配水池の総合的な
運用が困難なため、バツフアとしての機能が十分
に活かしきれなかつた。 〔発明の目的〕 本発明の目的は配水池のこの機能を十分に生か
すことにより、貯水量、浄水場の処理水量、およ
び配水池流入量の変更頻度をできる限り少なくし
て、制御を容易にし、かつ、機器の疲弊を防ぐよ
うな、配水貯群の貯水量制御装置を提供すること
にある。 〔発明の実施例〕 第１図の水系を例にとつて本発明を説明する。
取水場１で取水した原水を、浄水場２で浄化処理
し、配水池３〜６に配分する。取水や浄水場の運
転の平滑化のためには、配水池群の総合的な運用
が必要になる。そこで、配水池３〜６をひとまと
めにとらえ、１つの大きな仮想的な貯水池７を考
える。この仮想的な貯水池のバツフア機能を利用
すると、取水と浄水場運転の平滑化が図れる。 １） 取水計画、浄水場運転計画 第１図に示す系では、取水量と浄水場処理水量
は等しいので、以後、浄水場処理水量についての
み論じる。 各配水池の需要量は、何らかの方法で時系列の
予測値が得られるものとする。仮想的な貯水池７
の需要予測値は、これらの和として得られる。浄
水場処理水量は、各時間で、自身の上下限と、仮
想的な貯水池７の貯水量の上下限制約および需要
を満足するように決定しなければならない。また
仮想的配水池７の貯水量の上限値および下限値は
各池の上限値の総和および下限値の総和により与
えられる。具体的な決定法としては、第２図に示
すように、仮想的配水池７の需要量の累積曲線１
に仮想的貯水池７の貯水量の上限値および下限値
を上乗せして作つた、浄水場処理水量下限曲線２
と、浄水場処理水量上限曲線３とではさまれた帯
状領域を作成し、この領域内を通つて、傾きの変
化回数がほぼ最小の折線４を見出す。この折れ線
は求めるべき浄水場２の処理水量の累積曲線であ
る。折線の傾きが時間あたりの浄水場処理水量と
なる。累積曲線を利用したこの種の折れ線の決定
方法としては、例えば、特願昭50−95867と50−
153315号がある。このようにして各時間の、浄水
場処理水量と、仮想的な貯水池７の貯水量の計画
値を求め、浄水場への取水量又は浄水場での処理
量を制御する。こうすることにより、浄水場の処
理水量の変化を最小にでき、浄水場運転労力の軽
減およびポンプ関連機器の切換回数の低減による
ポンプ疲弊防止を図れる。なお、第２図におい
て、折れ線４と曲線１との差が配水池７の貯水量
の計画値Ｚ（ｔ）である。 ２） 計画値のオンライン修正 計画に基づいて運転に入つた場合、需要予測の
狂いが原因で、計画値と実積値の間に偏差が生ず
る。この偏差を計算して、計画値を以下のような
アルゴリズムで修正する。 配水池３〜６の貯水量計測値の総和から、貯水
池７の貯水量の実測値を求める。この実測値の、
貯水量計画値Ｚ（ｔ）からの偏差が、与えられた
許容幅内にあれば、計画の修正は行わない。許容
幅を逸脱したときに、１）のアルゴリズムで、予
測および計画をたて直す。 ３） 残余貯水量に基づく配水池流入量制御 １）又は２）で求めた、貯水池７の貯水量計画
値Ｚ（ｔ）と、需要予測値に基づいて、配水池３
〜６の流入量を制御する。配水池のバツフアリン
グ機能を活用し制御操作頻度を減少させるために
は、その貯水量が上下限制約内にある限り、前の
時間の流入量を持続し、上下限制約外に出そうに
なつたときのみ変更するようにすれば良い。しか
し単純にこの方法を用いると、２）により、配水
池３〜６の貯水量の和（仮想的な貯水池７の貯水
量）が制限されているため、配水池間に貯水量の
アンバランスが発生した場合、上下限制約を破る
配水池が出る可能性がある。例えば、次のような
場合である。 例〕貯水池７の貯水量：100 配水池３の貯水量上限：50、下限：20 配水池４の ″ ：40、 ″ 20 配水池５の ″ ：60、 ″ 30 配水池６の ″ ：30、 ″ 10 ここで、配水池５，６の貯水量を、ともに上限
値に等しくした場合、配水池３，４の貯水量の和
を、100−（60＋30）＝10にしなければならない。
しかし、配水池３，４の貯水量の下限は、それぞ
れ20あるため、配水池３，４は、下限制約を破る
ことになる。 この問題を解決するため、残余貯水量という概
念を導入する。残余貯水量とは、仮想の貯水池７
の貯水量（既決定）から、既に貯水量が決定され
た配水池の貯水量の和を引いた値である。この残
余貯水量を用いて、配水池毎に、貯水量の施設上
の上下限とは別に、新たに上下限を設定し、各配
水池がこれを満足すれば、全ての配水池が、施設
上の上下限を満足することができるようにする。 以下で計算に用いる記号の説明をする。 Ｚ（ｔ）：仮想の貯水池７の貯水量の計画値、
Ri（ｔ）：残余貯水量ｉ、Ｖｉ：配水池ｉ（ｉ＝
１〜４）の貯水量の施設上の上下限値、ｉ、
RVｉ：配水池ｉの貯水量の、残余貯水量から決
まる上下限値、HVi，LVi：配水池ｉの貯水量
の、制御上の上下限値（ｉ，ｉ，Ｖｉ，Ｒ
Viから合成される）（ｔ−１時までの貯水量と流
量は既に決定され、ｔ時の貯水量と流量について
も、配水池６については、既に決定されているも
のとする。（V6t）。配水池５の各種上下限の計算
を以下のように行う。 残余貯水量R5（ｔ）は、 R5（ｔ）＝Ｚ（ｔ）−V6（ｔ） これを用いて、配水池５の貯水量の新たな上下限
値を求める。（図４）。 ５＝R5（ｔ）−（Ｖ３＋Ｖ４） RV５＝R5（ｔ）−（３＋４） さらに、制御上の上下限値を次式で求める。 HV5＝Min（５、５） LV5＝Max（Ｖ５，RV５） このようにして求めたHV5，LV5を配水池５
の制御上の上下限値とする（第３図ａ，ｂ参照）。 次に配水池５について、ｔ時の流入量として、
（ｔ−１時の流入量を持続した場合の予測貯水量
を求める（需要量の予測値を用いて容易に求め
る）。これがHV５，LV５の制約を満足していれ
ば、ｔ時の流入量を、（ｔ−１時の流入量と等し
い値に決定する。HV５，LV５による制約を満
たしていない場合は、満たすように流入量を変更
する。以上のアルゴリズムで、配水池６から３ま
で順次流入量を決定していく。 最後に、残余貯水量から求まる上下限値を修正
して新たな許容上下限値を求める手段の補足説明
を行う。 ＜前提＞ 時刻ｔの貯水量計画値（全配水池の貯水量の総
和）Ｚ（ｔ）は、１）項及び２）項に既に決定さ
れているものとする。配水池番号をｉ＝１，２，
…，ｎとし、番号の大きい方から貯水量を決定し
ていくものとし、ｉ＝ｋ＋１，…，ｎが既に決定
されているものとする。 ＜配水池ｋの許容上下限決手手順＞ ステツプ１：配水池ｋの残余貯水量RKを計算
する。 Rk（ｔ）＝Ｚ（ｔ）−o 〓i=k+1 Vi（ｔ） (1) 右辺第２項は既決定貯水量である ステツプ２：配水池ｋの残余貯水量から定まる
上下限値を計算する。 k＝Rk（ｔ）−k―1 〓i=1 Vi (2) RVk＝Rk（ｔ）−k―1 〓i=1V i (3) ステツプ３：(2)，(3)式の上下限値を修正して制御
上の新たな許容上下限値を次式で求める。 HVk＝Mio｛Vk，RVk｝ (4) LVk＝Max｛Vk，RVk｝ (5) もし、新たな上下限を満足すれば、すなわち、
次式 LVkＶHVk を満足すれば、式(4)，(5)から VkLVkＶHVk k であるから、施設上の上下限Vk，kを満足する
ことは自明である。 なお、本発明の例において、配水池６は、貯水
量を決定する最初の配水池であり、その決定手順
は以下のようになる。 R6（ｔ）＝Ｚ（ｔ） （既決定の配水池はない） (1)′ 6＝R6（ｔ）−（Ｖ 3＋Ｖ 4＋Ｖ 5） (2)′ RV6＝R6（ｔ）−（3＋4＋5） (3)′ HV6＝Mio｛6，6｝ (4)′ LV6＝Max｛Ｖ 6，RV 6｝ (5)′ ４） 制御装置 第４図に、本発明による制御装置の一例を示
す。装置名称は、以下の通りである。 １：需要量予測装置 ２：浄水場処理水量計算装置 ３：計画値記憶装置 ４：計画修正判定装置 ５〜８：配水池流入量計算装置 図において、実線は情報の流れを、破線は制御
信号の流れを表わすものとする。 装置１は、実績需要量に基づいて複数個の配水
池の総需要量の時系列予測を行う。 装置２は、需要量予測値、予測時点における総
貯水量、貯水量上下限値等の施設条件を入力信号
として、(1)のアルゴリズムにより、取水量、総貯
水量の計画値を計算する。装置３は、装置２で計
算された計画値を記憶する。装置４は、各サンプ
リング時間に以下の計算を行う。総貯水量の計画
値と実績量を入力信号として、(2)のアルゴリズム
により計画値の修正を行うか否かの判定をする。
修正が必要な場合は、装置１に信号を送り、リス
ケジユールに入る。修正が不要な場合は、取水場
浄水場を計画値に従つて制御すると同時に、装置
５〜８を起動する。装置５〜８は、総貯水量計画
値、実績貯水量既計算の他配水池の貯水量を入力
信号として、(3)のアルゴリズムにより流入量の計
算をし、これに基づいて制御する。 〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によれば、取水量、
浄水場の処理水量および配水池流入量の変更頻度
を少なくして制御を容易にできるとともに、機器
の疲弊を防ぐことができる。
制御装置に関する。 〔発明の背景〕 上水道施設において、配水池は、需要の変動を
吸収し、取水や浄水場の運転を平滑化するバツフ
アの役割を果たす。運転員の経験に頼る従来の貯
水量の制御方法では、複数個の配水池の総合的な
運用が困難なため、バツフアとしての機能が十分
に活かしきれなかつた。 〔発明の目的〕 本発明の目的は配水池のこの機能を十分に生か
すことにより、貯水量、浄水場の処理水量、およ
び配水池流入量の変更頻度をできる限り少なくし
て、制御を容易にし、かつ、機器の疲弊を防ぐよ
うな、配水貯群の貯水量制御装置を提供すること
にある。 〔発明の実施例〕 第１図の水系を例にとつて本発明を説明する。
取水場１で取水した原水を、浄水場２で浄化処理
し、配水池３〜６に配分する。取水や浄水場の運
転の平滑化のためには、配水池群の総合的な運用
が必要になる。そこで、配水池３〜６をひとまと
めにとらえ、１つの大きな仮想的な貯水池７を考
える。この仮想的な貯水池のバツフア機能を利用
すると、取水と浄水場運転の平滑化が図れる。 １） 取水計画、浄水場運転計画 第１図に示す系では、取水量と浄水場処理水量
は等しいので、以後、浄水場処理水量についての
み論じる。 各配水池の需要量は、何らかの方法で時系列の
予測値が得られるものとする。仮想的な貯水池７
の需要予測値は、これらの和として得られる。浄
水場処理水量は、各時間で、自身の上下限と、仮
想的な貯水池７の貯水量の上下限制約および需要
を満足するように決定しなければならない。また
仮想的配水池７の貯水量の上限値および下限値は
各池の上限値の総和および下限値の総和により与
えられる。具体的な決定法としては、第２図に示
すように、仮想的配水池７の需要量の累積曲線１
に仮想的貯水池７の貯水量の上限値および下限値
を上乗せして作つた、浄水場処理水量下限曲線２
と、浄水場処理水量上限曲線３とではさまれた帯
状領域を作成し、この領域内を通つて、傾きの変
化回数がほぼ最小の折線４を見出す。この折れ線
は求めるべき浄水場２の処理水量の累積曲線であ
る。折線の傾きが時間あたりの浄水場処理水量と
なる。累積曲線を利用したこの種の折れ線の決定
方法としては、例えば、特願昭50−95867と50−
153315号がある。このようにして各時間の、浄水
場処理水量と、仮想的な貯水池７の貯水量の計画
値を求め、浄水場への取水量又は浄水場での処理
量を制御する。こうすることにより、浄水場の処
理水量の変化を最小にでき、浄水場運転労力の軽
減およびポンプ関連機器の切換回数の低減による
ポンプ疲弊防止を図れる。なお、第２図におい
て、折れ線４と曲線１との差が配水池７の貯水量
の計画値Ｚ（ｔ）である。 ２） 計画値のオンライン修正 計画に基づいて運転に入つた場合、需要予測の
狂いが原因で、計画値と実積値の間に偏差が生ず
る。この偏差を計算して、計画値を以下のような
アルゴリズムで修正する。 配水池３〜６の貯水量計測値の総和から、貯水
池７の貯水量の実測値を求める。この実測値の、
貯水量計画値Ｚ（ｔ）からの偏差が、与えられた
許容幅内にあれば、計画の修正は行わない。許容
幅を逸脱したときに、１）のアルゴリズムで、予
測および計画をたて直す。 ３） 残余貯水量に基づく配水池流入量制御 １）又は２）で求めた、貯水池７の貯水量計画
値Ｚ（ｔ）と、需要予測値に基づいて、配水池３
〜６の流入量を制御する。配水池のバツフアリン
グ機能を活用し制御操作頻度を減少させるために
は、その貯水量が上下限制約内にある限り、前の
時間の流入量を持続し、上下限制約外に出そうに
なつたときのみ変更するようにすれば良い。しか
し単純にこの方法を用いると、２）により、配水
池３〜６の貯水量の和（仮想的な貯水池７の貯水
量）が制限されているため、配水池間に貯水量の
アンバランスが発生した場合、上下限制約を破る
配水池が出る可能性がある。例えば、次のような
場合である。 例〕貯水池７の貯水量：100 配水池３の貯水量上限：50、下限：20 配水池４の ″ ：40、 ″ 20 配水池５の ″ ：60、 ″ 30 配水池６の ″ ：30、 ″ 10 ここで、配水池５，６の貯水量を、ともに上限
値に等しくした場合、配水池３，４の貯水量の和
を、100−（60＋30）＝10にしなければならない。
しかし、配水池３，４の貯水量の下限は、それぞ
れ20あるため、配水池３，４は、下限制約を破る
ことになる。 この問題を解決するため、残余貯水量という概
念を導入する。残余貯水量とは、仮想の貯水池７
の貯水量（既決定）から、既に貯水量が決定され
た配水池の貯水量の和を引いた値である。この残
余貯水量を用いて、配水池毎に、貯水量の施設上
の上下限とは別に、新たに上下限を設定し、各配
水池がこれを満足すれば、全ての配水池が、施設
上の上下限を満足することができるようにする。 以下で計算に用いる記号の説明をする。 Ｚ（ｔ）：仮想の貯水池７の貯水量の計画値、
Ri（ｔ）：残余貯水量ｉ、Ｖｉ：配水池ｉ（ｉ＝
１〜４）の貯水量の施設上の上下限値、ｉ、
RVｉ：配水池ｉの貯水量の、残余貯水量から決
まる上下限値、HVi，LVi：配水池ｉの貯水量
の、制御上の上下限値（ｉ，ｉ，Ｖｉ，Ｒ
Viから合成される）（ｔ−１時までの貯水量と流
量は既に決定され、ｔ時の貯水量と流量について
も、配水池６については、既に決定されているも
のとする。（V6t）。配水池５の各種上下限の計算
を以下のように行う。 残余貯水量R5（ｔ）は、 R5（ｔ）＝Ｚ（ｔ）−V6（ｔ） これを用いて、配水池５の貯水量の新たな上下限
値を求める。（図４）。 ５＝R5（ｔ）−（Ｖ３＋Ｖ４） RV５＝R5（ｔ）−（３＋４） さらに、制御上の上下限値を次式で求める。 HV5＝Min（５、５） LV5＝Max（Ｖ５，RV５） このようにして求めたHV5，LV5を配水池５
の制御上の上下限値とする（第３図ａ，ｂ参照）。 次に配水池５について、ｔ時の流入量として、
（ｔ−１時の流入量を持続した場合の予測貯水量
を求める（需要量の予測値を用いて容易に求め
る）。これがHV５，LV５の制約を満足していれ
ば、ｔ時の流入量を、（ｔ−１時の流入量と等し
い値に決定する。HV５，LV５による制約を満
たしていない場合は、満たすように流入量を変更
する。以上のアルゴリズムで、配水池６から３ま
で順次流入量を決定していく。 最後に、残余貯水量から求まる上下限値を修正
して新たな許容上下限値を求める手段の補足説明
を行う。 ＜前提＞ 時刻ｔの貯水量計画値（全配水池の貯水量の総
和）Ｚ（ｔ）は、１）項及び２）項に既に決定さ
れているものとする。配水池番号をｉ＝１，２，
…，ｎとし、番号の大きい方から貯水量を決定し
ていくものとし、ｉ＝ｋ＋１，…，ｎが既に決定
されているものとする。 ＜配水池ｋの許容上下限決手手順＞ ステツプ１：配水池ｋの残余貯水量RKを計算
する。 Rk（ｔ）＝Ｚ（ｔ）−o 〓i=k+1 Vi（ｔ） (1) 右辺第２項は既決定貯水量である ステツプ２：配水池ｋの残余貯水量から定まる
上下限値を計算する。 k＝Rk（ｔ）−k―1 〓i=1 Vi (2) RVk＝Rk（ｔ）−k―1 〓i=1V i (3) ステツプ３：(2)，(3)式の上下限値を修正して制御
上の新たな許容上下限値を次式で求める。 HVk＝Mio｛Vk，RVk｝ (4) LVk＝Max｛Vk，RVk｝ (5) もし、新たな上下限を満足すれば、すなわち、
次式 LVkＶHVk を満足すれば、式(4)，(5)から VkLVkＶHVk k であるから、施設上の上下限Vk，kを満足する
ことは自明である。 なお、本発明の例において、配水池６は、貯水
量を決定する最初の配水池であり、その決定手順
は以下のようになる。 R6（ｔ）＝Ｚ（ｔ） （既決定の配水池はない） (1)′ 6＝R6（ｔ）−（Ｖ 3＋Ｖ 4＋Ｖ 5） (2)′ RV6＝R6（ｔ）−（3＋4＋5） (3)′ HV6＝Mio｛6，6｝ (4)′ LV6＝Max｛Ｖ 6，RV 6｝ (5)′ ４） 制御装置 第４図に、本発明による制御装置の一例を示
す。装置名称は、以下の通りである。 １：需要量予測装置 ２：浄水場処理水量計算装置 ３：計画値記憶装置 ４：計画修正判定装置 ５〜８：配水池流入量計算装置 図において、実線は情報の流れを、破線は制御
信号の流れを表わすものとする。 装置１は、実績需要量に基づいて複数個の配水
池の総需要量の時系列予測を行う。 装置２は、需要量予測値、予測時点における総
貯水量、貯水量上下限値等の施設条件を入力信号
として、(1)のアルゴリズムにより、取水量、総貯
水量の計画値を計算する。装置３は、装置２で計
算された計画値を記憶する。装置４は、各サンプ
リング時間に以下の計算を行う。総貯水量の計画
値と実績量を入力信号として、(2)のアルゴリズム
により計画値の修正を行うか否かの判定をする。
修正が必要な場合は、装置１に信号を送り、リス
ケジユールに入る。修正が不要な場合は、取水場
浄水場を計画値に従つて制御すると同時に、装置
５〜８を起動する。装置５〜８は、総貯水量計画
値、実績貯水量既計算の他配水池の貯水量を入力
信号として、(3)のアルゴリズムにより流入量の計
算をし、これに基づいて制御する。 〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によれば、取水量、
浄水場の処理水量および配水池流入量の変更頻度
を少なくして制御を容易にできるとともに、機器
の疲弊を防ぐことができる。
第１図は本発明をする水系の一例の構成図、第
２図および第３図は本発明を説明するための説明
図、第４図は本発明による貯水量制御装置の一実
施例の構成図を示す。 ２：浄水場処理水量計算装置、５〜８…配水池
流入量計算装置。
２図および第３図は本発明を説明するための説明
図、第４図は本発明による貯水量制御装置の一実
施例の構成図を示す。 ２：浄水場処理水量計算装置、５〜８…配水池
流入量計算装置。
Claims (1)
- １ 複数の配水池と、該配水池に給水するための
浄水場からなる配水池群の貯水量制御装置におい
て、上記配水池の各々における予測需要量の総和
の経時的変化である予測総需要量累積曲線を決定
する手段と、上記複数の配水池の貯水量の許容下
限値の総和を上記予測総需要累積曲線に加算して
浄水場の累積処理水量下限曲線を決定する手段
と、上記複数の配水池の貯水量の許容上限値の総
和を、上記予測総需要量累積曲線に加算して浄水
場の累積処理水量上限曲線を決定する手段と該浄
水場の処理水量を、該処理水量の累積曲線が、上
記浄水場累積処理水量下限曲覧と浄水場累積処理
水量上限曲線の間に位置する折れ線であつて、折
れ曲がり回数がほぼ最小の折れ線となるごとく決
定する手段と、上記予測需要曲線からすでに貯水
量の決定された配水池の貯水量の和を差し引いた
残余貯水量にもとづき上記許容下限値と許容上限
値とを修正し、修正された値に応じて上記折れ線
を変更し、変更された折れ線となるごとく決定さ
れた処理水量を該浄水場から該複数の配水部に送
水する手段とからなることを特徴とする配水池群
の貯水量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12931383A JPS5932014A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 配水池群の貯水量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12931383A JPS5932014A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 配水池群の貯水量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932014A JPS5932014A (ja) | 1984-02-21 |
| JPH039483B2 true JPH039483B2 (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15006478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12931383A Granted JPS5932014A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 配水池群の貯水量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932014A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160511A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-16 | Fuji Electric Co Ltd | 配水池の水位制御装置 |
| JPS63101905A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-06 | Toshiba Corp | 浄水場の運転監視制御装置 |
| JPH01204113A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | Yokogawa Electric Corp | 浄水場水量制御方法 |
| JP5476275B2 (ja) * | 2010-11-05 | 2014-04-23 | 株式会社日立製作所 | 配水量計画予測システム、その予測方法およびそのプログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220402A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Hitachi Ltd | Control system of pumps based on operation plan |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP12931383A patent/JPS5932014A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5932014A (ja) | 1984-02-21 |
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