超音波距離計

ロボット製作実習等の授業や卒業研究等で超音波センサを使うことがあります。 そこで、それらの見本回路...概要を表示 ロボット製作実習等の授業や卒業研究等で超音波センサを使うことがあります。 そこで、それらの見本回路として超音波距離計を作ってみました。 Atmel社のAVRマイコンを利用し、表示モードとして絶対距離と相対距離に対応するなど、少しだけ実用性のあるものにしてみました。 関連ページ：ロボット製作の基礎知識 ※この資料にもとづく以下の行為を禁止します。 営利目的で、無断で複製品を作ること １．概要 １．１　距離測定方法 １．２　システム設計仕様 ２．回路、外観、センサ動作 ２．１　回路詳細 ２．２　外観および構造 ２．３　センサ回路の動作 ３．プログラム ３．１　全体構成 ３．２　処理の流れ ３．３　プログラム概略 ○参考文献 AT90S1200 Datasheet（Atmel） AT90S1200日本語版マニュアル（HERO'S Download Index) AT90S1200データシート（日