「position operation」に関連した英語例文の一覧と使い方(103ページ目) - Weblio英語例文検索

A parking space frame S for indicating the target parking position on a road surface is displayed on a screen of a touch display 16 showing a periphery behind the vehicle and the target parking position for the vehicle is designated in accordance with position operation of the parking space frame S.例文帳に追加

車両後方周辺を映し出したタッチディスプレイ１６の表示画面に道路路面上での目標駐車位置を示す駐車スペース枠Ｓを表示し、その駐車スペース枠Ｓの位置操作に従って、車両の駐車すべき目標駐車位置を指定させる。 - 特許庁

To easily set the position related to mold clamping operation while accelerating processing by simplifying complicated calculation for calculating one of a movable mold position and a crosshead position from the other one of them.例文帳に追加

移動金型位置とクロスヘッド位置の一方から他方の位置を求めるための複雑な計算を簡略化し、型締動作に関する位置設定を容易にするとともに、処理を速めることが出来る電動射出成形機の移動金型の位置設定装置と方法を提供することを目的とする。 - 特許庁

The information reproducing device having a search function for reproducing information from a desired position has a bar 32 and an elapsed time 33, as a search index indicating a position to be searched, and a plurality of search modes having different moving amounts for searching the position in one operation.例文帳に追加

所望の箇所から再生可能なサーチ機能を備えた情報再生装置において、サーチ先の箇所を示すサーチ指標であるバー３２や経過時間３３と、１回の操作によって移動するサーチ先の箇所の移動量がそれぞれ異なる複数のサーチモードとを備えた構成とする。 - 特許庁

When a user turns ON a view point position automatic enlargement function with operation keys 17, the mobile phone 11 detects the view point position of the user utilizing a camera 19, and partially enlarges and displays an enlargement range 2 at a view point position 1 on a screen of the display part 21 as if a magnifier is used.例文帳に追加

利用者が操作キー１７を介して視点位置自動拡大機能をＯＮにすると、本携帯電話機１１は、カメラ１９を利用して利用者の視点位置を検出し、表示部２１の画面上の視点位置１を、虫眼鏡を利用するように、拡大範囲２を部分拡大して表示する。 - 特許庁

The motor driving system 100 has an electric motor 9, a motor driver circuit 2 for driving the electric motor 9 by switching-operation, a position detector 10 for detecting a position of the electric motor 9, and a control part 1 for controlling the motor driver circuit 2 on the basis of the detection result of the position detector 10.例文帳に追加

モータ駆動システム１は、電動モータ９と、スイッチング動作により電動モータ９を駆動するモータドライバ回路２と、電動モータ９の位置を検出する位置検出器１０と、位置検出器１０の検出結果に基づきモータドライバ回路２を制御する制御部１とを有する。 - 特許庁

When a pointing device 6 is pointed (S21), a central control part 1 calculates the row and columnar positions of a pointed position (S22), decides whether the position is on a quotation identifier(ID) on the basis of data stored in a data storage part 7; and when the position is on the quotation ID, shifts operation to reduced display processing.例文帳に追加

ポインティングデバイス６が、ポイントされる（Ｓ２１）と、中央制御部１が、ポイント位置の行、桁位置を計算し（Ｓ２２）、データ格納部７に格納されたデータを元に、その位置が引用識別子上か否かを判断し（Ｓ２３）、引用識別子上であれば、縮小表示処理に移行する。 - 特許庁

To provide a position-detecting device for reducing a positioning error by directly detecting the position of a movable object when the position detection of the movable object is to be obtained by an operation.例文帳に追加

従来の位置検出装置では、可動物の位置検出を間接的に演算で求めるため、精度が低く、位置決め誤差が生じるという問題点があったが、本発明では、可動物の位置を直接的に検出し、位置決め誤差を低減できる位置検出装置を提供する。 - 特許庁

When the execution of a so-called flash function is instructed through an operation input part 51, etc., the reproduction position is moved to the scene of identifiers different from the scene section where a present reproduction position belongs to by a present position detection part 31 and a flash time determination part, and reproduction is resumed.例文帳に追加

操作入力部５１等を通じていわゆるフラッシュ機能の実行が指示された場合に、再生位置検出部３１とフラッシュ時間判定部とにより、現在の再生位置が属するシーン区間とは異なるシーン識別子の区間に再生位置を移動させて再生を再開する。 - 特許庁

The controller 77 controls the operation of an actuator of the cab by the proportional solenoid valves 75, 76 based on the cab position (cab interference zone) detected by the cab position sensor 43 and the tool position detected by the boom angle sensor 41 and the arm angle sensor 42 to prevent the cab from interfering with the tool based on their positional relationship.例文帳に追加

コントローラ77は、キャブ位置センサ43により検出したキャブ（キャブ干渉域）の位置と、ブーム角センサ41およびアーム角センサ42により検出したツールの位置から、それらの位置関係に基づきキャブとツールとが干渉しないように電磁比例弁75，76によりキャブのアクチュエータ動作を制御する。 - 特許庁

When the operation stop of the engine is instructed, the engine is stopped at a position deviating from a region where intake air is expanded when tending to a compression stoke after the intake valve is closed, for example, at a target stop position which is set as a position with the intake valve closed (S210, S220).例文帳に追加

エンジンの運転停止が指示されたとき、エンジンを、吸気弁を閉じた後に圧縮行程に向かう際の吸気が膨張する領域を避けた位置、例えば、吸気弁が閉じられたときの位置として設定された目標停止位置で停止させる（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。 - 特許庁

Time required for reaching up to an angle formed between the optimum position where the tire transmitters 1, 3 communicate with an onvehicle receiver 5 and the position where the peak values are measured is calculated in reference to its ratio with respect to the rotating period T and then a transmitting operation is carried out when the tire transmitters 1, 3 come to this optimum position.例文帳に追加

予めタイヤ側送信機１、３が車載側受信機５と通信するのに最適位置と、ピーク値が計測される位置の為す角度に至る時間を、回転周期Ｔとの比率から算出し、タイヤ側送信機１、３がこの最適位置に回ってくる時間に送信する。 - 特許庁

The wheel holder 51 is turnably attached to the seat frame 20 via a shaft pin 53 and displaces the front wheel 50 between a wheel use position and a wheel retreat position to which the wheel is lifted forward from the wheel use position by the turning operation.例文帳に追加

車輪ホルダ５１は、座席フレーム２０に対して軸ピン５３を介して回動自在に取り付け取り付けられるとともに、その回動動作によって当該前輪５０を車輪使用位置と、この車輪使用位置から前方へ跳ね上げられる車輪退避位置との間で変位させるようになっいる。 - 特許庁

The examination apparatus 32 for the subject transmits data indicating the position of the pointer specified by operation input from the subject to the examination apparatus 31 for the examiner, and the examination apparatus 31 for the examiner displays characters or images indicating the relation between the position of the target and the position of the pointer at the display part.例文帳に追加

被検者用検査装置３２は、被検者からの操作入力により指定されたポインタの位置を示すデータを検者用検査装置３１に送信し、検者用検査装置３１は、ターゲットの位置とポインタの位置との関係を示す文字または画像を表示部に表示する。 - 特許庁

To eliminate run-out of a car body and to improve ride comfort even when a steering wheel exceeds a neutral position on the opposite side after a steering operation of the steering wheel is canceled in a crawler type work vehicle provided with a neutral position return mechanism for returning the steering wheel to the neutral position.例文帳に追加

ステアリングハンドルを中立位置へ復帰させる中立位置復帰機構を設けたクローラ型作業車両に於いて、ステアリングハンドルへの操向操作を解除した後にステアリングハンドルが中立位置を反対側に超えた場合であっても、車体の振れをなくして乗り心地を良好にする。 - 特許庁

Plate-like finger hook parts 18 and 18a with base end parts pivotably attached to a peripheral surface part are formed at the position corresponding to the finger holding posture during the discharging operation in the circumferential surface part of the cover body 10 so as to be turned from the position along the circumferential surface part to the sidewise protruded service position.例文帳に追加

カバー体１０の周面部における吐出操作時の指の把持姿勢に対応する位置に、周面部に沿った位置から側方へ突出する使用位置に回動させ得るように、基端部を周面部に枢着したプレート状の指掛け部１８，１８ａが形成されている。 - 特許庁

A first actuator 40 positions a second actuator 50 in the position of tone breaker 18 or 22 of a plurality of breakers 18, 22, the second actuator 50 moves a handle 16 of the breaker 18 or 22 to an on position 110 or an off position 112 or executes reset operation.例文帳に追加

第１のアクチュエータ（４０）が、複数の遮断器（１８、２２）のうち１つの遮断器（１８、２２）の位置に第２のアクチュエータ（５０）を位置決めし、第２のアクチュエータ（５０）が、遮断器（１８、２２）のハンドル（１６）をオン位置（１１０）又はオフ位置（１１２）へ移動するか、あるいはリセット動作を実行する。 - 特許庁

The slave control device 120 identifies the latest adsorption point AP_grid to the position and attitude target value of the syringe 112 as a position and attitude target compensation value on the basis of the operation of the manipulator 131a, and makes the syringe 112 displace toward the position and attitude target compensation value.例文帳に追加

そして、スレーブ制御装置１２０は、マニピュレータ１３１ａの操作によるシリンジ１１２の位置姿勢目標値に直近の吸着点ＡＰ_ｇｒｉｄを位置姿勢目標補正値として特定し、同位置姿勢目標補正値に向かってシリンジ１１２を変位させる。 - 特許庁

When the weight 21 is rotated by driving the motor 19, a holding force for holding the accelerator pedal 11 at a prescribed operation position is generated by gyro effects, and the position of the accelerator pedal 11 is hard to be changed, so that a driver can reduce any labor to hold the accelerator pedal 11 at a fixed position.例文帳に追加

モータ１９を駆動して錘２１を回転させると、ジャイロ効果によりアクセルペダル１１を所定の操作位置に保持する保持力が発生して該アクセルペダル１１の位置が変化し難くなることで、運転者がアクセルペダル１１を一定の位置に保持する負担を軽減することができる。 - 特許庁

A position transparent operation mechanism of an agent executes processing for each mobile agent without any request for position information on the basis of a user request, and presents various information by using an information display mechanism so as to understand information of each agent without being conscious of position information by a user.例文帳に追加

エージェントの位置透過操作機構は、ユーザの要求に基づき、各モバイルエージェントに対して位置情報の要求なしに処理を実行させると同時に、各エージェントの情報をユーザが位置情報を意識せずに把握させるために、情報表示機構を用いて、種々の情報を提示する。 - 特許庁

In this constitution, when the stem 81 is returned to a position of 0-stage within a prescribed time after the stem 81 is positioned from the position of the 0-stage to a position of 1-stage, and an operation mode of this time piece of the present invention is switched from a time displaying mode to a power saving mode to reduce an electric power consumption.例文帳に追加

この構成の下、巻真８１が０段目の位置から１段目の位置に位置決めされた後に、所定時間内に巻真８１が０段目の位置に戻された場合に、この時計の動作モードを時刻表示モードから消費電力を低減させる節電モードへと切り換える。 - 特許庁

When the inner cylinder 25 is rotated in the authenticatable position, the rotation of the inner cylinder 25 up to the position is detected by a rotational position detecting sensor 31, an operation of the tag reader 30 is turned ON for the first time in here to communicate with a radio IC tag incorporated in the key, and an electronic authentication is executed.例文帳に追加

内筒２５が認証位置に回転すると、回転位置検出センサ３１によりその位置まで内筒２５が回転したことが検出され、ここで初めてタグリーダ３０の作動がＯＮして、鍵に内蔵した無線ＩＣタグと交信し、電子認証を行う。 - 特許庁

A detecting means 172 for detecting the position of the lens barrier 70 is prepared, and when it is detected by the detecting means 172 that the lens barrier 70 is shifted from the open position to the closed position, not by the driving mechanism 170, an operation of recording moving picture data on a recording medium 152 is stopped.例文帳に追加

レンズバリア７０の位置を検出する検出手段１７２を設け、レンズバリア７０が駆動機構１７０によらず開放位置から閉塞位置に移動したことが検出手段１７２によって検知されたときに動画データの記録媒体１５２への記録動作を停止させる。 - 特許庁

An operation device includes: a placing portion 18 to place a (laptop) personal computer, a moving portion 12 to move the personal computer from a use position for using the personal computer to a non-use position different from the use position, and a fixing device 14 to detachably fix the moving portion 12 to a desk 16.例文帳に追加

パーソナル・コンピュータ（ノート型）が載置される載置部１８と、載置部１８を、載置されたパーソナル・コンピュータを使用するための使用位置と、該使用位置とは異なる任意の不使用位置とに移動する移動部１２と、移動部１２を机１６に着脱自在に固定する固定器１４と、を備えている。 - 特許庁

When the abnormality of the image reader is detected, document carrying and cleaning operation are stopped, and the cleaning member 45 is returned to a home position by normally rotating or reversely rotating so as not to interfere with the remaining document according to a carrying stopping position of the remaining document or a rotation stopping position of the cleaning member 45.例文帳に追加

装置の異常が検出されると、原稿搬送及び清掃動作が停止され、残留原稿の搬送停止位置あるいは清掃部材４５の回転停止位置に応じて、清掃部材４５を残留原稿に干渉しないように正転又は逆転させてホームポジションに復帰させる。 - 特許庁

After shifting the scanning start position of the focusing lens 1a from the initial motion position of the lens 1a in a prescribed direction by the 1st prescribed quantity at the focusing- scanning operation, the scanning is started by the system controller 10 from the aforesaid scanning start position toward a direction opposite to the prescribed direction.例文帳に追加

システムコントローラ１０は、前記合焦走査に際し、フォーカスレンズ１ａの初動位置から所定の方向に第１の所定量だけ走査開始位置を移動させた後、前記走査開始位置から前記所定の方向とは逆の方向に向かって走査を開始させる。 - 特許庁

To provide a combine harvester that is equipped with a tank placing base taking a use position to place an oil supply tank during an oil supply operation and a storage position during a non-oil supply and prevents the overhang of the tank placing base to the outside of a machine body as much as possible when the tank placing base is positioned on the storage position.例文帳に追加

給油作業時には給油タンクが載置可能な使用位置をとり且つ非給油時には格納位置をとり得るタンク載置台を備えたコンバインであって、格納位置に位置された際における前記タンク載置台の機体外方への張り出しを可及的に防止し得るコンバインを提供する。 - 特許庁

In the operation of projection, a guiding laser beam L2 emitted from a guiding laser beam source 30 disposed at a position deviated from on the optical axis of a printing laser beam L1 is incident on a position of an X galvanomirror 21X which is coincident with a position of the X galvanomirror 21X on which the printing laser beam L1 is incident.例文帳に追加

投影動作時には、印字用レーザ光Ｌ1 の光軸上からずれた位置に配置されたガイド用レーザ光源３０から出射されたガイド用レーザ光Ｌ2 は、Ｘガルバノミラー２１Ｘに対して印字用レーザ光Ｌ1 の入射位置に一致した位置に入射する。 - 特許庁

The operation menu (801) arranges a plurality of item areas for displaying items on the periphery of the display position of the pointer (104) so as to surround the pointing position of the pointer (104) and has a circular shape having a cavity among the plurality of item areas and the display position of the pointer (104).例文帳に追加

ここで、操作メニュー（８０１）は、項目を表示するための複数の項目領域をポインタ（１０４）の指示位置を取り巻くように該表示位置の周囲に配置し、複数の項目領域とポインタ（１０４）の表示位置の間が空洞になっている、環形状を有する。 - 特許庁

The seat back operation controller locks the pivotal vehicle seat back so as to be fixed at a position selected by a user, and unlocks the lock so as to be pivoted to a forward-leaning dump position taking a forward-leaning attitude or a backward-leaning reclining position taking a backward-leaning attitude.例文帳に追加

シートバック動作コントローラは、枢動可能な車両のシートバックを、ユーザーにより選択される位置で固定されるようロックし、また、前方に傾斜した姿勢をとる前方傾斜ダンプ位置または後方に傾斜した姿勢をとる後方傾斜リクライニング位置へと枢動するよう前記ロックをアンロックする。 - 特許庁

A printer comprising a recording head for ejecting ink from a nozzle opening, and a cap unit 35 arranged to move freely between a position abutting against the recording head while surrounding the nozzle opening and a non-abutting position spaced apart from the abutting position is further provided with a capping operation mechanism.例文帳に追加

ノズル開口からインクを噴射する記録ヘッドと、ノズル開口を囲んだ状態で記録ヘッドに当接する当接位置と該当接位置から離間した非当接位置との間を移動自在に構成されたキャップユニット３５とを有するプリンタは、キャッピング操作機構を備える。 - 特許庁

Based on constant torque operation data 6a indicative of the position and speed when the vehicle 1 travels with a constant torque, an operating section 7b determines a constant torque average speed, i.e. an average speed when the vehicle 1 travels with a constant torque from the current position to the deceleration start position.例文帳に追加

演算部７ｂは、移動体１が一定トルクで走行した場合の位置と速度を表す一定トルク運転データ６ａに基づき、現在位置から減速開始位置まで移動体１が一定トルクで走行した場合の平均速度である一定トルク平均速度を求める。 - 特許庁

Further, the position registering operation for the wireless personal computer adapter 3 is carried out to make the base station 2 recognize the position of the mobile station 3 generally when the mobile station 3 connects to the radio base station 2 and when the position registration is successful, it means that the radio connection is confirmed.例文帳に追加

また、ワイヤレスパソコンアダプタ３の位置登録操作は、一般的には移動局３が無線基地局２と接続する際に、基地局２に移動局３の位置を認識させるために行なわれ、位置登録が成功したことは、無線接続が確認されたことを表わす。 - 特許庁

An operation control part 130 receives information which indicates that a position and a direction of a receiving antenna 210 of a capsule endoscope 20 have been detected, and operates a position and a direction of a transmission antenna 111 by which the power transmission efficiency becomes highest on the basis of the position and the direction of the receiving antenna.例文帳に追加

演算制御部１３０は、カプセル内視鏡２０の受電アンテナ２１０の位置及び向きを検出した情報を受信し、この位置及び向き情報に基づいて、電力電送効率が最も高くなる送電アンテナ１１１の位置及び向きを演算する。 - 特許庁

When both connector housings 3, 4 are fitted, the lever 2 is in a refugee position approaching the housing main body 5, but accompanied with the operation to make both connector housings 3, 4 closer, because the protruding part 19 is pressed by the guide face 20, the lever 2 rotates from the refugee position to a fitting-starting position.例文帳に追加

両コネクタハウジング３，４を嵌合するときには、レバー２はハウジング本体５に接近した退避位置にあるが、両コネクタハウジング３，４を近接させる操作に伴って、突部１９が案内面２０によって押圧されるので、レバー２が退避位置から嵌合開始位置に回動する。 - 特許庁

The rotary electronic component with the push switch mechanism is also provided with a knob push prevention mechanism comprising insertion parts 143 and lock parts 117 for preventing a push operation of a knob 110 when the knob 110 attached to the rotary electronic component 10 is located at a rotational position other than a predetermined rotational position (a neutral position in this embodiment).例文帳に追加

回転式電子部品１０に取り付けたつまみ１１０が所定の回転位置（この実施形態では中立位置）以外の回転位置にある際につまみ１１０の押圧操作を防止する挿入部１４３と係止部１１７とからなるつまみ押圧防止機構を設ける。 - 特許庁

To make it possible to prolong the life of an intermediate transfer belt and to obtain high-quality images free of image defects by preventing the transfer position of a toner image onto the intermediate transfer belt and the stop position of the intermediate transfer belt after image forming operation from existing at the same position and to obtain the high-quality images free of image defects.例文帳に追加

中間転写ベルト上へのトナー像の転写位置や、画像形成動作後の中間転写ベルトの停止位置が常に同じ位置にならないようにして、中間転写ベルトの長寿命化と、画像不良のない高画質な画像を得ることができるようにする。 - 特許庁

The preset function reproduced the previously stored zoom position by button operation is mounted on the unit 12, and a preset switch 34 for executing preset action and a preset position memory switch 36 for storing a preset position are installed on the unit 12.例文帳に追加

本発明は、このような駆動ユニット１２において、予め記憶させたズーム位置をボタン操作で再現するプリセット機能を搭載すると共に、そのプリセット動作を実行させるプリセットスイッチ３４とプリセッチ位置を記憶させるプリセット位置メモリスイッチ３６を駆動ユニット１２に設置する。 - 特許庁

A mouse pointer position specification function performs synchronization control between a movement position of the mouse pointer on the Web page 03 being displayed and a movement position of the mouse pointer on the virtual Web page 06 by using the hyperlink specified by the hyperlink acquisition function so as to support mouse pointer operation on the Web page 02.例文帳に追加

マウスポインタ位置特定機能は、ハイパーリンク取得機能で特定したハイパーリンクを用いて、表示中のＷｅｂページ０３上でのマウスポインタの移動位置と、仮想Ｗｅｂページ０６上でのマウスポインタの移動位置の同期制御を行うことで、Ｗｅｂページ０２でのマウスポインタ操作を支援する。 - 特許庁

When the sliding door 12 is closed to the position where the striker 63 enters the area where it is engageable with the latch 34, the engagement between the trigger 35 and the latch 34 is released, and the rotational operation of the latch 34 from the unlocking position to the locking position is permitted so that locking may be carried out.例文帳に追加

そして、ストライカ６３がラッチ３４に係合可能な係合可能領域に進入した位置まで障子１２を閉めると、トリガー３５とラッチ３４との係合が解除されて、解錠位置から施錠位置へのラッチ３４の回動操作が許容され、施錠を行うことができる。 - 特許庁

When the cable 3 is not live, electricity is supplied from the drive control device 8 to the interlock coil 12, the pin 11 is magnetized by a magnetic field generated by the interlock coil 12 and retreats from the lock position, and therefore the operation lever 9 can make turn motion from the cut-off position to the grounding position.例文帳に追加

ケーブル３が非充電状態である場合、駆動制御装置８からインタロックコイル12に給電され、インタロックコイル12が発生した磁界によってピン11が磁化してロック位置から後退するため、遮断位置から接地位置へ操作レバー９を回動させることが可能になる。 - 特許庁

The operation position detection device specifies an incorrect signal position of combination of the binarized signals based on the combination of the binarized signals output corresponding to a direction of a magnetic field acting on detection surfaces of the plurality of magnetoresistive elements 31-38 and corrects the binarized signals of the specified signal position.例文帳に追加

操作位置検出装置は、複数の磁気抵抗素子３１〜３８の検知面に作用する磁界の方向に応じて出力される二値化信号の組み合わせに基づいて、該二値化信号の組み合わせの誤り信号位置を特定し、この特定された信号位置の二値化信号を訂正する。 - 特許庁

In navigation operation, user's own present position information between the start point and the destination is acquired by positioning by a GPS processing section 131 and, in accordance with the present position information, a prescribed mark is plotted at the intersecting point geographically nearest to the present position among the intersecting points of the grid.例文帳に追加

そして、ナビゲーション動作では、目的地に到達する間、ＧＰＳ処理部１３１によって測位して自身の現在位置情報を取得し、該現在位置情報に従って、碁盤目の交点のうち、現在位置に地理的に最も近い交点に所定のマークをプロットしていく。 - 特許庁

This crane comprises a rope retaining and moving device 22 for moving the position of a rope retainer 20 relative to the drum 17 following the change of the winding position of a wire rope 13 when the winding position of the wire rope 13 relative to the drum 17 is changed by the derricking operation of the jib 9.例文帳に追加

ジブ９の起伏動作によってドラム１７に対するワイヤロープ１３の巻取り位置が変化したときに、このワイヤロープ１３の巻取り位置の変化に追従してドラム１７に対するロープ押え２０の位置を移動させるロープ押え移動装置２２を設ける構成とする。 - 特許庁

An intermediate transfer belt 10 has an elastic layer and the stop position of the belt 10 is controlled so that the non-image area of the belt 10 comes into contact with a photoreceptor 1 based on the position information of the belt 10 obtained by a position detection means at the time of stopping image forming operation.例文帳に追加

中間転写ベルト１０が弾性層を有し、画像形成動作停止時には位置検出手段で得られた中間転写ベルト１０の位置情報から、中間転写ベルト１０の非画像領域が感光体１と接するように中間転写ベルト１０の停止位置を制御する。 - 特許庁

When a PLAY key is pressed after a mode is switched to a sub-mode by an operation section 3, the controller 4 controls the disk reproducing section 2 conforming to the second TOC information, and search of the leading position and reproduction from the leading position to a finish position are performed in the order of recording for each special section of a program region.例文帳に追加

操作部３でサブモードに切り換えたあと、PLAYキーを押すと、コントローラ４は第２TOC 情報に従いディスク再生部２を制御し、プログラム領域の各特別区間に対し記録順に先頭位置のサーチ及び先頭位置から終了位置までの再生を行わせる。 - 特許庁