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同次座標系表現による座標変換のメリット 平行移動の表現 最後の平行移動を見ると分かるが，同次座標表... 同次座標系表現による座標変換のメリット 平行移動の表現 最後の平行移動を見ると分かるが，同次座標表現を使わないで座標変換マトリックスを2×2で用いた場合，平行移動を表現することができないが，同次座標表現を行っている場合は平行移動も含めて全ての座標変換操作を座標変換マトリックスの形で表現することができる． 座標変換の組み合わせ さらに，この形式では，連続する座標変換操作の中の各操作を表現する行列を求め，それらの積を求めることで，任意の座標変換マトリックスを得ることができる．例えば の形で表現することができる．上式ではTr・Tmの部分だけを先に計算しておくことが可能となり，多数の座標変換を同時に行う際に有効となる．また行列の定義式中の一部を変数のまま残して計算しておき，後からパラメータとして要素を確定させることも可能である． ※先に行う座標変換のマトリックスを先に（演算としては右側に）計算して
2018/08/30 リンク