「end-effector」に関連した英語例文の一覧と使い方(12ページ目) - Weblio英語例文検索

The endoscopic surgical instrument comprises a flexible tube with a base point part and an apex point part, an end effector connected with the apex point part, the actuator connected with the base point part, and a control member extending in the flexible tube.例文帳に追加

基端部及び先端部を有する可撓性チューブと、先端部に結合されたエンドエフェクタと、基端部に結合されたアクチュエータと、可撓性チューブ内に延在する制御部材とを含む内視鏡外科器具。 - 特許庁

To highly precisely and easily perform reference positioning of an end effector with respect to a base, and origin correction of an actuator in a method of adjusting a parallel link stage, a reference positioning device, and the parallel link stage.例文帳に追加

パラレルリンクステージの調整方法、基準位置決め治具、およびパラレルリンクステージにおいて、ベースに対するエンドエフェクタの基準位置出しとアクチュエータの原点補正とを、高精度かつ容易に行うことができるようにする。 - 特許庁

To provide an end effector capable of easily and quickly restoring a normal operation if an electrical or mechanical fault occurs or if an assembling work becomes deadlocked in an assembly system with a function of power control.例文帳に追加

力制御機能付き組立装置において、電気的あるいは機械的故障が生じた場合や組立作業中に膠着が生じた場合に復旧作業が容易かつ迅速に行えるエンドエフェクタを提供する。 - 特許庁

The work piece transfer robot (100) of this invention includes: a base (102); a first link (104) rotating relative to the base; a second link (106) rotating relative to the first link; and an end effector (108) rotating relative to the second link.例文帳に追加

本発明による加工物トランスファロボット(100)は、ベース(102)と、ベースに関して回転可能な第１リンク(104)と、第１リンクに関して回転可能な第２リンク(106)と、第２リンクに関して回転可能なエンドエフェクター(108)を有する。 - 特許庁

Moreover, two or more stress-relieving grooves are provided to the low-emissivity coating so as to reduce or prevent its separation caused by a thermal expansion rate difference between the coating and the end effector 110 lying thereunder.例文帳に追加

低放射率コーティングは更に、コーティングとその下に在るエンドエフェクタ１１０との間の熱膨張速度の差によって生じるコーティングの剥離を低減または防止するために、複数の応力解放溝を設けている。 - 特許庁

The medical end effector includes: an ultrasonic propagating element and includes a path adapted for directing a medical agent, when conveyed therealong, to the ultrasonic propagating element.例文帳に追加

この医療用エンド・エフェクタは超音波伝播要素を含み、さらに、通路であって、医療用の薬品を、その薬品がその通路に沿って搬送される時に、上記超音波伝播要素に向けるように構成されている、通路、を含む。 - 特許庁

To accurately identify a mechanism parameter by acquiring data for performing positioning to a known position and prescribing an absolute position of an end effector, and directly using a relational expression describing kinematics without using minute kinematics.例文帳に追加

既知の位置に位置決めしてエンドエフェクタの絶対位置を規定するデータを取得し、微小運動学を用いず、運動学を記述する関係式を直接用いることにより、機構パラメータを正確に同定する。 - 特許庁

To provide an instrument incorporating a firing bar which severs a cramped tissue, engages with the jaw of an end effector to securely control stapling, and is coupled for firing motion through an articulation mechanism.例文帳に追加

クランプされた組織を切断し、エンドエフェクタのジョーに係合して確実にステープル止めを制御し、更に関節動作機構内を通る発射動作のために接続された発射バーを含む器具を提供すること。 - 特許庁

The control cable CB is inserted into the front arm 13 in a removed state of a shield member and a sheath, clamped in a proper place, lead to an end effector mounting surface, and connected to the camera (or the force sensor) C/S and the hand 5.例文帳に追加

制御ケーブルＣＢはシールド部材とシースを取除いた状態で前腕１３内に通され、適所でクランプされ、エンドエフェクタ取付面に到達し、カメラ（叉は力センサ）Ｃ／Ｓ及びハンド５に接続される。 - 特許庁

The E-beam firing bar forms a fixed spacing between the anvil and the elongate channel to form properly closed staples, especially when an amount of the clamped tissue is inadequate to space the end effector.例文帳に追加

Ｅビーム発射バーは、アンビルが細長い溝形部材から一定の間隔が開くようにして、特にエンドエフェクタの間隔を開けるのにクランプされた組織の量が不十分な場合に、適切に閉じたステープルを形成する。 - 特許庁

To provide a force-sensation-presentation manipulator in which an end effector can output translation with three degrees of freedom and rotation with two degrees of freedom to a manipulator base, and which is downsized and can perform wide-range rotation.例文帳に追加

エンドエフェクタがマニピュレータのベースに対して、３自由度の並進運動および２自由度の回転動作を出力可能であり、小型で、広い範囲の回転動作が可能な力覚提示マニピュレータを提供する。 - 特許庁

The substrate holding chuck 30 sucking a substrate W to the tip of the end effectors 32 and/or the end effector 32 of the substrate holding chuck 30 not sucking the substrate W is position-controlled by the independent or synchronous rotation operation of the drive motor corresponding to the substrate holding chuck 30.例文帳に追加

そして各基板保持チャック３０に対応した駆動モータの独立あるいは同期回転動作により、エンドエフェクタ３２先端に基板Ｗを吸着した基板保持チャック３０及び／または基板Ｗを吸着しない基板保持チャック３０のエンドエフェクタ３２の位置制御を行うようにした。 - 特許庁

In one example, a lengthwise translatable medical-end-effector activation cable is located in the central coilpipe, a separate and lengthwise translatable medical-instrument-member articulation cable is located in each of the three peripheral coilpipes, and the distal end portion is endoscopically insertable into the patient.例文帳に追加

一例では、長さ方向に移動可能な医用エンドエフェクタ作動ケーブルが、中央コイルパイプに配置され、別々の、長さ方向に移動可能な医療機器部材関節運動ケーブルが、３本の周辺コイルパイプの各々に配置され、遠位端部は、内視鏡的に患者に挿入可能である。 - 特許庁

The torch length (the end effector length) of a welding torch 13 from the portion fixed to the wrist portion 12 to the tip end of the welding torch 13 can be shorten because a gear 62 is arranged in a rocker 24, and a part of the shock sensor unit 72 is fitted in a rotor.例文帳に追加

揺動体２４内に配置されたギヤ６２及び回転体内に対してショックセンサユニット７２の一部が嵌合されて配置されていることにより、手首部１２に取付けされた部位を基点とする溶接用トーチ１３の先端までのトーチ長（エンドエフェクタ長）を短くする。 - 特許庁

The end effector includes a movable part which is attached to the top of the robot arm and takes a prescribed working action for a work and a driving part which is provided at least partially projecting from the movable part toward a base end of the arm along an arm at the top of the robot arm, and drives the movable part.例文帳に追加

エンドエフェクタは、ロボットアームの先端に取付けられ、ワークに対して所定の作業動作を行う可動部と、ロボットアームにおける先端のアームに沿って可動部から該アームの基端へ向けて少なくとも一部が突出するように設けられ、可動部を駆動する駆動部とを備える。 - 特許庁

A flexible tube 12 having one end 12a closed is passed through the inside of an effector 11 made of synthetic rubber, which is an elastic curved body, an operation control device 13 is connected to the other end 12b of the tube 12, and a liquid is supplied to the inside of the tube 12 to constitute the actuator 10.例文帳に追加

弾性曲状体である合成ゴム製の作動体１１の内部に、一端１２ａを閉鎖した可撓性のチューブ１２を貫通し、チューブ１２の他端１２ｂには操作制御器１３を接続して、チューブ１２の内部に液体を供給可能にしてアクチュエータ１０を構成する。 - 特許庁

The medical manipulator 10 includes a retractable wire 56a, a passive wire 252a whose both ends are connected to the wire 56a, an end effector 104 as the distal-end motion part 12, and a transmission member 152, a crescent-shaped passive body 155 integrated with the transmission member 152 and a folded pulley 350 disposed in this order from the proximal end side.例文帳に追加

医療用マニピュレータ１０は、進退動作するワイヤ５６ａと、ワイヤ５６ａに両端が接続された受動ワイヤ２５２ａと、先端動作部１２であるエンドエフェクタ１０４と、基端側から順に、伝達部材１５２と、該伝達部材１５２と一体化して形成された三日月形受動体１５５、及び折り返しプーリ３５０とを有する。 - 特許庁

The surgical stapling device is provided and includes a housing, an elongated member, an end effector, an urging member for each of a first section and a second section; and a pressure sensor for each of the first section and the second section.例文帳に追加

外科手術ステープリング装置が提供され、ハウジングと、細長い部材と、エンドエフェクタと、第一の区分および第二の区分の各々に対する付勢部材と、第一の区分および第二の区分の各々に対する圧力センサーとを含む。 - 特許庁

A third reduction gear 96 and a third driver 97 are separately formed, whereby third axial dimensions of the third reduction gear 96 can be reduced and a distance from a second axial line L2 to an end effector can be shortened.例文帳に追加

第３減速機９６と第３駆動機９７とが別体に形成されることで、第３減速機９６の第３軸線方向寸法を小さくすることができ、第２軸線Ｌ２からエンドエフェクタまでの距離を短くすることができる。 - 特許庁

A surgical instrument for laparoscopic and endoscopic clinical procedures comprises an elongate channel, which holds a staple cartridge, and a pivotally attached anvil and simultaneously severs and staples tissue clamped in an end effector.例文帳に追加

ステープルカートリッジを保持する細長い溝形部材と回動可能に取り付けられたアンビルとを含む、エンドエフェクタでクランプされた組織を同時に切断及びステープル止めする腹腔鏡及び内視鏡臨床処置に用いる外科器具。 - 特許庁

The instrument can further include a reel, wherein at least a portion of the band can be wound around the reel, and wherein the cutting member can be configured to unwind the band from the reel when the cutting member is advanced within the end effector.例文帳に追加

この器具は、リールをさらに含むことができ、バンドの少なくとも一部がリールに巻き付けられることができ、切断部材は、この切断部材がエンドエフェクタ内を前進させられるとリールからバンドをほどくように構成されうる。 - 特許庁

In order to limit the force with which the tissue is clamped between the clamp arm 190 of the clamping mechanism and the end-effector, the clamping mechanism includes a force-limiting spring which operatively connects an operation lever of the device and components of a clamp drive mechanism.例文帳に追加

組織がクランプ機構の鉗子アーム１９０とエンドエフエクタとの間に把握される力を制限するために、クランプ機構は、機器の操作レバー及び鉗子駆動機構の構成部分を操作可能に連結する力制限ばねを含む。 - 特許庁

The system further includes a positioning unit including a movable arm, whereby an operator may direct the positioning unit to position the end effector at a surgical site inside a body cavity of a patient for performing a plurality of surgical tasks.例文帳に追加

このシステムは、可動アームを含む位置決めユニットをさらに含み、これにより、オペレータは、この位置決めユニットを誘導して、患者の体腔内の手術部位に、複数の外科的作業を行うためのエンドエフェクタを位置決めすることができる。 - 特許庁

Then the computer can calculate the positional drift of the substrate 210 from its expected or center position on the end effector 224, on the basis of these read result and the drift can be corrected in subsequent robot arm movement.例文帳に追加

次いで、コンピュータが、これらの読み取りに基づいて、エンドエフェクタ２２４上における所望のまたは中心の位置に対する基板２１０の位置のドリフトを算出可能であり、このドリフトは、次のロボットアームの移動時に補正され得る。 - 特許庁

A surgical instrument for laparoscopic and endoscopic surgeries for simultaneously severing and stapling tissue clamped in an end effector comprises an elongate channel, which holds a staple cartridge, and a pivotally attached anvil.例文帳に追加

ステープルカートリッジを保持する細長い溝形部材と回動可能に取り付けられたアンビルとを含むエンドエフェクタ内にクランプされた組織を同時に切断及びステープル止めする腹腔鏡及び内視鏡外科手術に用いるための外科器具。 - 特許庁

The end effector 14 includes opposing and turned first and second jaws 20, 22 and includes at least one medical-treatment electrode 24, 26 supported by the second jaw 22.例文帳に追加

エンドエフェクタは、対向していて、かつ、向きが逆になっている第１および第２のあご部２０、２２を有し、かつ、少なくとも１つの治療用電極２４、２６を有しており、この治療用電極は、第２のあご部によって支持されている。 - 特許庁

The transfer robots 51 and 52 make their arms ascend, to place the substrate 9 on an end effector and rotate around a rotary axis which is concentric with the center axes of the transfer chambers 11 and 12 above the upper edge faces of the mooring pieces 61 and 62.例文帳に追加

搬送ロボット５１，５２はアームを上昇させてエンドエフェクタ上に基板９を載せ、係留具６１，６２の上端面より上方の位置で搬送チャンバー１１，１２の中心軸と同軸の回転軸の周りにアームを回転させる。 - 特許庁

The actuator block 30 of the operation part 14 comprises motors 40 and 41 for driving the yaw shaft and the roll shaft, respectively, and a gripper operation amount correction part 42 for driving the end effector 104 by mechanically transmitting the operation of the trigger lever 32.例文帳に追加

操作部１４のアクチュエータブロック３０にはヨー軸及びロール軸を駆動するモータ４０及び４１と、トリガレバー３２の操作を機械的に伝達して、エンドエフェクタ１０４を駆動するグリッパ操作量補正部４２が設けられている。 - 特許庁

The end effector assembly also has a second jaw member that includes a second pair of tissue contacting surfaces, a pair of insulators disposed between the second pair of tissue contacting surfaces, and a cutting element disposed between the pair of insulators.例文帳に追加

端部エフェクターアセンブリは、また、組織接触表面の第二のペア、組織接触表面の第二のペアの間に配置された絶縁体のペアおよび絶縁体のペアの間に配置された切断要素を含む第二のジョー部材を有する。 - 特許庁

To provide a robot and its cooperative work control method, executing a cooperative work without restriction in workspace through impedance control using a relative Jacobian of one end effector to the other.例文帳に追加

一つのエンドエフェクタに対する他のエンドエフェクタの相対ヤコビアンを用いるインピーダンス制御を通して作業空間の制約なしに協調作業を遂行することができるロボット及びその協調作業制御方法を提供する。 - 特許庁

A feed mechanism 2 connected to a flexible wire 4 is driven by turning of the flexible wire 4 by operating a manual operation handle 6, the projected amount of the end effector 109 is adjusted by linearly moving a movable member 5.例文帳に追加

手動操作ハンドル６を操作して可撓性ワイヤ４を回転させることにより可撓性ワイヤ４に接続された送り機構２を駆動し、可動部材５を直線移動させてエンドエフェクタ１０９の突出量を調整する。 - 特許庁

The present disclosure relates to an anvil assembly, an end effector, and/or a surgical stapler suitable for performing curved or circular anastomosis and/or treatment to internal walls of hollow tissue organs, wherein the anvil assembly includes: an anvil center rod having a proximal end and a distal end, the center rod defining a central longitudinal axis; and an anvil head secured to the distal end of the anvil center rod.例文帳に追加

本開示は、アンビル組立部、エンドエフェクタ、および／または中空の組織臓器の内壁に対する湾曲または円形の吻合および／または処置を行うための適切な外科ステープラに関し、アンビル組立部が、近位端および遠位端を有するアンビル中央ロッドであって、中央ロッドが中央の長手方向軸を規定する、アンビル中央ロッドと、アンビル中央ロッドの遠位端に留められるアンビルヘッドとを含む。 - 特許庁

The end effector driving mechanism 30 includes a worm 41 attached to the other end of the turning shaft 20, a pair of worm wheels 42, 43 engaged with the worm 41, and a closed link 44 connected to each shaft part of a pair of the worm wheels 42, 43 and converting the rotational motion of the worm wheels 42, 43 to the linear motion.例文帳に追加

エンドエフェクタ駆動機構３０は、旋回軸２０の他端に取り付けられたウォーム４１と、該ウォーム４１と噛合する一対のウォームホイール４２，４３と、該一対のウォームホイール４２，４３それぞれの軸部に連結され、ウォームホイール４２，４３の回転運動を直線運動に変換する閉リンク４４とを有する。 - 特許庁

The medical manipulator system 10 includes: an operating unit 14 including a grip handle 26 and a composite input unit 24; the working unit 16 removably attached to the operating unit 14 and including an end effector 19; and a controller 29 for controlling the operating unit 14.例文帳に追加

医療用マニピュレータシステム１０は、グリップハンドル２６及び複合入力部２４を含む操作部１４と、操作部１４に着脱可能に装着され、エンドエフェクタ１９を有する作業部１６と、操作部１４を制御するコントローラ２９とを備える。 - 特許庁

An output flange 8 (mounting part) for mounting an end effector such as a tool, or a table is rotatably arranged on a moving plate 3, and a servo-motor 10 or a driving device for rotating the output flange 8 is arranged to be integrally incorporated into the moving plate 3.例文帳に追加

ツール等のエンドエフェクタやテーブルを取り付けるための出力フランジ8(装着部)を移動板3上に回転可能に配備し、出力フランジ8を回転させるための駆動装置となるサーボモータ10を移動板3に一体的に組み込んで配備する。 - 特許庁

The substrate transporting device includes a strain sensor attached to an end effector, a substrate presence/absence detecting part for detecting presence/absence of the substrate based on output of the strain sensor, a collision presence/absence detecting part for detecting presence/absence of collision, and a vibration reducing part for reducing the vibration in the vertical direction.例文帳に追加

エンドエフェクタに取り付けたひずみセンサと、ひずみセンサ出力から基板有無を検出する基板有無検出部と、衝突有無を検出する衝突有無検出部と、鉛直方向の振動を低減する振動低減部を備える。 - 特許庁

A version of the lateral articulation control part for operating the articulation mechanism by rotation is provided with an articulation back-drive preventing device that prevents forces applied to an end effector from causing the change of a selected articulation angle.例文帳に追加

回動により関節動作機構を作動させるための横方向の関節動作制御部の一形態は、エンドエフェクタに力が加わって選択した関節動作の角度が変わるのを防止する関節動作逆作動防止装置を備えている。 - 特許庁

When the actuator mechanism is released, in order to prevent the actuator mechanism from entering the free wheel state in which the end effector is freely rotated not in the desired direction, but in the reverse direction, the actuator mechanism can be moved to the rotational resistance position.例文帳に追加

アクチュエーター機構が解除されたときにエンドエフェクターが望ましい向きではなく逆の向きに自由に回転する「フリーホイール」にアクチュエーター機構がなるのを防止するために、アクチュエーター機構は、回転抵抗位置に移動させられることができる。 - 特許庁

The constraint link part 2 comprises a regulating part for the rotation on the Z-axis as the expanding and contracting direction of the driving link parts 1, and provides the end effector 4 with three degrees of freedom in the rotation on the Z-axis, the X-axis orthogonal to the Z-axis, and the Y-axis.例文帳に追加

拘束リンク部２は駆動リンク部１の伸縮方向であるＺ軸方向の軸回りのエンドエフェクタ４の回転の規制部を備えて、Ｚ軸及びＺ軸と直交するＸ軸回り及びＹ軸回りの３自由度をエンドエフェクタ４に与えている。 - 特許庁

To provide a conveyance device having a damping function capable of suppressing resonance vibration by vibration of an end effector and a conveyance arm when conveying and vibration from a drive system to improve conveyance speed, shorten tact time, and reduce a clearance to reduce height of a unit.例文帳に追加

制振機能を持った搬送装置において、搬送時のエンドエフェクタや搬送アームの振動、及び駆動系からの振動によるこれらの共振振動を抑え、搬送スピードの向上、タクトタイムの短縮を図り、また、クリアランスを小さくしてユニット高さの低減を図る。 - 特許庁

A second opening part 26, to which the filament body 32 can be inserted, is provided on an extension part extending in a state of being offset to a certain degree from a fixing part fixed to an end effector 30 of the second plate-like member 22 (namely, extending to a position deviated from a third shaft 54 of a wrist).例文帳に追加

第２板状部材２２の、エンドエフェクタ３０に固定される固定部分からいくらかオフセットして（すなわち手首第３軸５４からずれた位置に）延びる延長部分には、線条体３２を挿通可能な第２開口部２６が設けられる。 - 特許庁

Thus by moving the end effector 17 from the first location and the second location that are symmetric to the objective point to acquire the normal direction data and the negative direction data, the influence of the hysteresis caused by difference in operational direction on the created calibration data, is reduced.例文帳に追加

目的点に対し対称な第一位置および第二位置からエンドエフェクタ１７を移動させて正方向データおよび負方向データを取得することにより、作成されたキャリブレーションデータは動作方向の相違によるヒステリシスの影響が低減される。 - 特許庁

An end effector comprises an anvil shaft, a first anvil assembly disposed at a distal portion of the anvil shaft, and a second anvil assembly mountable on the anvil shaft proximally the first anvil assembly, and the anvil assembly and the anvil shaft are arranged by a keyed slot.例文帳に追加

アンビルシャフトと、アンビルシャフトの遠位部分に配置される第１のアンビルアセンブリと、第１のアンビルアセンブリの近位の該アンビルシャフトに取り付け可能である第２のアンビルアセンブリとを備え、アンビルアセンブリおよびアンビルシャフトは、キースロットによって整列させられるエンドエフェクタを提供する。 - 特許庁

The control device measures the natural frequencies of the end effector and various kinds of machinery in themselves, which are mounted on the robot serving as the controlled object whose vibration amplitude is to be reduced, and determines the coefficient of a filter for reducing a natural vibration amplitude according to the natural frequency.例文帳に追加

振動振幅を減少させようとする制御対象としてのロボットに取り付けたエンドエフェクタや各種機械自体の固有振動数を測定し、この固有振動数に応じて固有振動振幅を減少させるフィルタの係数を決定する。 - 特許庁

This articulated arm 100 includes a first arm 101 connected with a base 10 through a first link 110, a second arm 102 connected with the first arm 101 through an intermediate link 130, and an end effector 200 connected with the second arm 102 through a second link 120.例文帳に追加

多関節アーム１００は、ベース１０と第１のリンク１１０で連結した第１のアーム１０１と、第１のアーム１０１と中間リンク１３０で連結した第２のアーム１０２と、第２のアーム１０２と第２のリンク１２０で連結したエンドエフェクタ２００とを含む。 - 特許庁