「end-effector」に関連した英語例文の一覧と使い方(6ページ目) - Weblio英語例文検索

The coordinates deviation from the tip of the robot is stored in a data storage unit 30 constituting an end effector 11.例文帳に追加

エンドエフェクタ１１を構成するデータ格納部３０にはロボットの先端との座標ずれ量が記憶されている。 - 特許庁

To provide an end effector which can stably hold a substrate and surely conveys the substrate, and to provide a substrate conveying apparatus.例文帳に追加

基板の安定な保持及び確実な搬送が可能なエンドエフェクタ及び基板搬送装置を提供すること - 特許庁

The wrist member (10) has a proximal portion connected to the working end of the elongate shaft and a distal portion connected to the end effector (12).例文帳に追加

リスト部材（１０）は、細長いシャフトの作業端部に接続される近接部分と、エンドエフェクタ（１２）に接続される遠位部分とを有する。 - 特許庁

On a distal end of the expandable/contractable arm 20, a slider 14 having an end effector mounting surface 13 parallel to the axial direction (Z direction) is provided.例文帳に追加

伸縮アーム２０の先端には、軸線方向（Ｚ方向）に平行なエンドエフェクタ取付面１３を有するスライダ１４が設けられている。 - 特許庁

To provide a surgical instrument having a roll joint which enables an end effector to rotate relative to the distal end portion of an elongated shaft.例文帳に追加

エンドエフェクタが、細長いシャフトの遠位部分に対して回転することを可能にするロールジョイントを有する外科手術器具を提供すること。 - 特許庁

The wrist member (10) has a proximal portion connected to the working end of the elongate shaft and a distal portion connected to the end effector (12).例文帳に追加

リスト部材（１０）は、細長いシャフトの作業端部に接続される近接部分と、エンドエフェクタ（１２）に接続される遠位部分とを有する。 - 特許庁

When a substrate 9 is held by an end effector 23 and is conveyed from a conveyance chamber 3 to a processing chamber ID through a gate valve chamber 5, images of two marks 25 on the end effector 23 and the substrate are imaged by a detector 62 consisting of an image sensor, without stopping the end effector, and an image signal is sent to a signal processing part 8.例文帳に追加

エンドエフェクタ２３に基板９を保持させてゲートバルブ室５を通して搬送チャンバー３から処理チャンバー１Ｄに基板９を搬送する際、エンドエフェクタ２３を停止させずに、イメージセンサからなる検出器６２によりエンドエフェクタ２３上の二つのマーク２５及び基板９の像を撮像して画像信号を信号処理部８に送る。 - 特許庁

The electronic control device 30 controls the electric motor 21 so that the absolute value of the angular acceleration when the end effector 13 is subjected to the rotational acceleration is larger than that when the end effector is subjected to the rotational deceleration, and the acceleration time t1 is shorter than the deceleration time t2 when the end effector 13 in a stopped state is turned to the target rotational angular position.例文帳に追加

電子制御装置３０は、停止状態のエンドエフェクタ１３を目標回転角度位置まで回転する際に、エンドエフェクタ１３を回転加速する際の角加速度の絶対値が、回転減速する際の角加速度の絶対値よりも大きくなるように、かつ、加速時間ｔ１が減速時間ｔ２よりも短くなるように電動モータ２１を制御する。 - 特許庁

The semiconductors are transferred from the first location to the second location with use of the first end effector 46 and, when empty individual support areas in the second location or the first location are less than the maximum number of support areas on the first end effector 46, the substrates are transferred from the first location to the second location with use of the second end effector 48.例文帳に追加

該半導体は該第１位置から該第２位置へと該第１エンドエフェクタ４６によって搬送され、該第２位置又は該第１位置における空の個別的支持領域が該第１エンドエフェクタ４６上の支持領域の該最大数よりも小さいときは、該第１位置から該第２位置へと該第２エンドエフェクタ４８を用いて基板を搬送する。 - 特許庁

A rotating part 20 rotatable coaxially with the end effector 1 is provided to a link just before the link at the end link equipped with the gripper type end effector 1, and the camera 3 for recognizing a workpiece 4 as a working object is arranged on the rotary part through a camera platform 2.例文帳に追加

グリッパ型のエンドエフェクタ１を備えた先端のリンクに対して一つ手前のリンクに、エンドエフェクタ１と同軸上に回転可能な回転部２０を設け、その上に、雲台２を介して作業対象物であるワーク４を認識するためのカメラ３を配置する。 - 特許庁

This feeding device receives data indicating a present state of a robot, a peripheral device, the end effector, or the like from a robot controller or an information device via the controller, and performs 3D graphic display including an end effector image on the screen of a teaching operation panel.例文帳に追加

ロボット制御装置または同装置を介して情報機器からロボット、周辺機器、エンドエフェクタ等の現在状態を表わすデータを受け取り、教示操作盤の画面上にエンドエフェクタ像を含む３Ｄグラフィック表示を行なう。 - 特許庁

Before the end effector 17 of the robot 1 is positioned at a picking position in an attitude suitable for picking a work 15, rotating angles of the A1 to A6 axes 6e-6j of a multi-joint arm 5 are detected on the assumption that the end effector is positioned at that position.例文帳に追加

ロボット１のエンドエフェクタ１７をワーク１５のピッキングに適した姿勢でピッキング箇所に位置させる前に、そこに位置させた場合の多関節型アーム５のＡ１軸乃至Ａ６軸６ｅ〜６ｊの回転角度を検出する。 - 特許庁

When the actuator mechanism is located in the freely rotatable position, the actuator mechanism is rotated to apply torque to the end effector, so at least to the distal part of the elongated shaft, thereby rotating the end effector.例文帳に追加

アクチュエーター機構が自由に回転可能な位置にあるとき、アクチュエーター機構は、エンドエフェクター、したがって少なくとも細長いシャフトの遠位の部分にトルクを加えるように回転させられて、これにより、エンドエフェクターを回転させることができる。 - 特許庁

A friction stir welding device 10 comprises an end effector 14 for friction stir welding to grip a workpiece W by a friction stir welding tool 30 and a receiving member 24, and a robot 12 for moving and tilting the end effector 14.例文帳に追加

摩擦撹拌接合装置１０は、摩擦撹拌接合用工具３０及び受け部材２４によりワークＷを挟持する摩擦撹拌用のエンドエフェクタ１４と、エンドエフェクタ１４を移動及び傾動させるロボット１２とを有する。 - 特許庁

When the present angle exceeds the limit angle, a control part 12 judges that there is any possibility that the interference of the universal joint or the uncontrollability of the end effector is generated, and outputs a stop signal to servo motors 6a-6f so that the ball screws and the end effector can be immediately stopped.例文帳に追加

現在角度が制限角度を越えた場合に、制御部１２は干渉又は制御不能のおそれありと判断し、サーボモータ６ａ〜６ｆに停止信号を出力して、ボールネジ及びエンドエフェクタを直ちに停止させる。 - 特許庁

The force sense presenting manipulator uses a base of the manipulator, the end effector, a driving means and a redundant parallel link mechanism comprising a pair of link mechanisms for converting the power of the driving means into the translational three-degree freedom motions of the end effector.例文帳に追加

本発明の力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベースと、エンドエフェクタと、駆動手段と、駆動手段の動力をエンドエフェクタの並進３自由度動作に変換する一対のリンク機構と、を備える冗長パラレルリンク機構を用いる。 - 特許庁

Between a base 2 and an end effector 3, a middle member 13 is arranged, each is connected with six operating part 5 between the base 2 and the middle member 14, and connected with six operating part 15 between the end effector 3 and the middle member 14.例文帳に追加

ベース２とエンドエフェクタ３との間に、中間部材１４を配置し、ベース２と中間部材１４との間を６つの動作部５によって、エンドエフェクタ３と中間部材１４との間を６つの動作部１５によって、夫々連結する。 - 特許庁

The distal end portions of the first, second, and third elongate members are attached to the rigid portion of the medical end/effector-associated member.例文帳に追加

これらの第１、第２および第３の細長い部材の遠位端部分は、医療用エンド・エフェクター関連部材の剛性部分に取り付けられている。 - 特許庁

In one illustrated embodiment, a flexible actuator 22 extends from a handle of a medical device 10 to an end effector 14 located on a distal end of the medical device.例文帳に追加

例示の一実施形態では、可撓性アクチュエータ22は、医療器具10の取手から医療器具の遠位端部に位置するエンドエフェクタ14まで延びることができる。 - 特許庁

The method and apparatus of the invention uses an actuator mechanism effective for rotating the end effector provided at the distal end of an elongated flexible shaft.例文帳に追加

本発明の方法および装置は、細長い柔軟なシャフトの遠位の端部に設けられたエンドエフェクターを回転させるのに有効なアクチュエーター機構を用いる。 - 特許庁

These damping means 1a, 1b, 1c, 1d, 1e making natural frequency proper are attached to end parts A, B, C, D, E of the end effector and each arm which are places where amplitude is large.例文帳に追加

固有振動数の適正化を行ったこれらの制振手段１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅを、振幅の大きな場所であるエンドエフェクタや各アームの端部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに取り付ける。 - 特許庁

An endoscope forceps 10 for vessel sealing includes a housing 20, a shaft 12, and an end effector assembly operatively supported on the distal end of a shaft 20.例文帳に追加

脈管シーリングのための内視鏡用鉗子１０であって、ハウジング２０、シャフト１２、シャフト２０の遠位端上に作動可能に支持されたエンドエフェクターアセンブリから成る。 - 特許庁

An end effector 200 for transmitting the ultrasonic energy or the high frequency energy is provided on a forward end of the waveguide 181 in the acoustic assembly 170.例文帳に追加

音響組立体における導波管の先端部には超音波エネルギーまたは高周波エネルギーの伝達用のエンドイフェクタが備えられている。 - 特許庁

An electrosurgical bipolar forceps 10 for sealing tissue includes one or more shaft members 12 having an end effector assembly 100 disposed at the distal end.例文帳に追加

組織をシールするための電気外科用双極鉗子１０は、遠位端に配置された端部エフェクターアセンブリ１００を有する１つ以上のシャフト部材１２を含む。 - 特許庁

The handle produces a plurality of firing movements in order to reduce the amount of force necessary to actuate the end effector.例文帳に追加

このハンドルは、エンドエフェクタを作動させるために必要な力が軽減するべく複数回に分けて発射運動を行う。 - 特許庁

The end effector or the link comprises a material, having a coefficient of thermal expansion of less than about 5×10^-6K^-1.例文帳に追加

エンドエフェクタ及び／又はリンクは、約５×１０^−６Ｋ^−１未満の熱膨張係数を持つ材料から構成される。 - 特許庁

First, in a first step S1, each actuator command value is calculated for a position command value and an attitude command value of an end effector.例文帳に追加

まず、第１ステップＳ１で、エンドエフェクタの位置指令値及び姿勢指令値に対する各アクチュエータ指令値を求める。 - 特許庁

To provide a surgical instrument including an articulation device configured to rotate of a component such as an end effector.例文帳に追加

エンドエフェクタ等の構成部品を回転するように構成された関節運動デバイスを含む外科用器具を提供する。 - 特許庁

A staple holding jaw of the end effector is coupled to another jaw for grasping tissue to be stapled.例文帳に追加

エンドエフェクターのステープル保持用あご部は、ステープル留めすべき組織を把持するために、もう一つのあご部に連結されている。 - 特許庁

The end effector 110 is composed of a base 202 joined to the wrist 108 and a tip 204 joined to the base 202.例文帳に追加

エンドエフェクタ１１０は、リスト部１０８と結合した基部２０２と、基部２０２と結合した先端２０４とを含む。 - 特許庁

The pump delivers the pressurized fluid to a delivery tube 18 that is in fluid communication with an end effector 20.例文帳に追加

このポンプは、エンド・エフェクター２０に流体を介して連通している送達管１８に加圧された流体を送達する。 - 特許庁

To provide a surgical instrument having removable and/or interchangeable portions of an end effector and using identification devices.例文帳に追加

エンドエフェクタの着脱可能および／または交換可能な部分を具え、同定装置を用いる手術器具を提供する。 - 特許庁

An end effector assembly includes opposed jaws moveable from an open to a closed position for grasping tissue therebetween.例文帳に追加

端部エフェクターアセンブリは対向する顎を含み、それらの間に組織を把持するために開放から閉鎖位置まで可動である。 - 特許庁

In at least one embodiment, a plurality of pieces of the buttress material are releasably retained to the end-effector.例文帳に追加

少なくとも一つの実施形態では、支持体の複数の要素をエンドエフェクタに取り外し可能に保持させることができる。 - 特許庁

To provide a substrate loader which enables the high-speed handling of an end effector, and to provide an exposure system or the like equipped with the substrate loader.例文帳に追加

エンドエフェクタを高速でハンドリングできる基板ローダ、及び、同基板ローダを備えた露光装置等を提供する。 - 特許庁

As the fasteners are delivered into tissue, the segments can be detached from the device, so that the end effector remains in the tissue.例文帳に追加

ファスナーが組織中に送り出されたら、セグメントを装置から分離させ、エンドエフェクタを組織に残置することができる。 - 特許庁

The base 40 journals and supports the attaching plate 80 of an end effector 90 (a hand with suckers 91, 92) by a pivot axis 41.例文帳に追加

基部４０は、ピボット軸４１でエンドエフェクタ９０（吸盤９１、９２付ハンド）の取付プレート８０を枢軸支持する。 - 特許庁

The end effector is disposed adjacent a distal portion of the elongated portion and includes a first jaw member and a second jaw member.例文帳に追加

エンドエフェクタは、細長い部分の遠位部分に隣接して配置され、第一ジョー部材および第二ジョー部材を含む。 - 特許庁

A robot arm having an end effector shifts the latch 50 to take out the component automatically from the tray 100.例文帳に追加

エンドエフェクタを有するロボットアームにより、ラッチ５０をずらして部品を開放し、トレイ１００から自動で部品を取り出せる。 - 特許庁

The parallel mechanism 1 comprises a turning shaft 25 with one end thereof connected to an output shaft of an electric motor 21 mounted on a base portion 2 and the other end connected to an end effector 13, which transmits the rotational driving force of the electric motor 21 to the end effector 13, and an electronic control device 30 for controlling the electric motor 21.例文帳に追加

パラレルメカニズム１は、ベース部２に取り付けられた電動モータ２１の出力軸に一端が接続され、他端がエンドエフェクタ１３に接続され、電動モータ２１の回転駆動力をエンドエフェクタ１３に伝達する旋回軸２５と、電動モータ２１を制御する電子制御装置３０とを備える。 - 特許庁

The instrument may further include an end effector 14 disposed on the distal end 22 of the shaft 18 and operatively connected to the distal end of the actuating element 30, wherein the actuating element is adapted to move the end effector 14 between a first relative placement and a second relative placement.例文帳に追加

医療器具はシャフトの遠位端２２に配置されており、作動要素の遠位端に操作可能なように連結されているエンドエフェクタ１４であって、作動要素がエンドエフェクタ１４を第１の相対的配置と第２の相対的配置との間で作動させるように構成されているエンドエフェクタ１４を更に備えることができる。 - 特許庁

A robot controlling apparatus 10 learns an optimum action by repeating the test run of an operation program while measuring the information of the end effector 5 in the state that an acceleration sensor 50 and a vision sensor 52 are attached to the end effector 5 of the robot 1.例文帳に追加

ロボット１のエンドエフェクタ５に加速度センサ５０及びビジョンセンサ５２を取付けた状態でエンドエフェクタ５の情報を測定しつつ動作プログラムのテスト運転を繰り返すことにより、ロボット制御装置１０は最適動作を学習する。 - 特許庁

In various embodiments, the piece of the buttress material can include retention features that are engaged with each part of the end-effector to releasably retain the piece of the buttress material to at least a part of the end-effector.例文帳に追加

種々の実施形態において、支持体の要素は保持特徴部を有することができ、この保持特徴部は、エンドエフェクタの各部と係合して、前記支持体の要素を前記エンドエフェクタの少なくとも一部に取り外し可能に保持させることかできる。 - 特許庁

This surgical instrument particularly suited to endoscopic use articulates an end effector by including the articulation mechanism in the elongate shaft that incorporates an electrically actuated polymer (EAP) actuator for remotely articulating the end effector.例文帳に追加

内視鏡に用いるのに特に適した外科器具であって、エンドエフェクタを遠隔的に関節運動させるために電気作動性ポリマー（ＥＡＰ）アクチュエータを含む細長いシャフトに関節運動機構を含めることでエンドエフェクタを関節運動させることができる。 - 特許庁

This surgical instrument particularly suited to endoscopic use articulates an end effector by including the articulation mechanism in the elongate shaft that incorporates an electrically actuated polymer (EAP) actuator for remotely articulating the end effector.例文帳に追加

内視鏡に用いるのに特に適した外科器具であって、エンドエフェクタを遠隔的に関節運動させるための電気作動性ポリマー（ＥＡＰ）アクチュエータを含む関節運動機構が細長いシャフトに設けられており、エンドエフェクタを関節運動させることができる。 - 特許庁