「end-effector」に関連した英語例文の一覧と使い方(13ページ目) - Weblio英語例文検索

An end effector comprises: a wrist plate; a first blade that is connected to the wrist plate so as to be movable in a vertical direction and configured to support a first substrate; and a second blade that is connected to the wrist plate so as to be adjacent to the first blade and configured to support a second substrate.例文帳に追加

前記エンドエフェクタは、リストプレートと、垂直方向に移動自在に前記リストプレートに連結され、第１基板を支持するための第１ブレードと、前記第１ブレードと隣接するように前記リストプレートに連結され、第２基板を支持するための第２ブレードと、を含む。 - 特許庁

The end effector includes a channel member, an anvil which is pivotally attached to the channel member, a movable cutting instrument for cutting an object which is arranged between the anvil and the channel member, and a staple cartridge which is configured for removable receipt by the channel member.例文帳に追加

このエンドエフェクタは、溝型部材、この溝型部材に旋回可能に取り付けられたアンビル、これらのアンビルと溝型部材との間に配置される物体を切断するための移動可能な切断器具、および溝型部材によって取外し可能に受容されるように構成されたステープルカートリッジを含む。 - 特許庁

The instrument can further include a firing drive comprising a trigger, a firing member, and a pawl, where the pawl is rotatable between a first position in which the pawl is disengaged from the firing member and a second position in which the trigger can advance the pawl and firing member toward the end effector.例文帳に追加

この器具は、トリガー、発射部材、および歯止めを含む発射駆動装置をさらに含むことができ、歯止めは、この歯止めが発射部材から外される第１の位置と、トリガーがエンドエフェクタに向かって歯止めおよび発射部材を前進させることができる第２の位置との間で回転可能である。 - 特許庁

To provide a reference alignment instrument and method using it, simply aligning an end effector part with enough accuracy for walk in any place and improving accuracy and reproducibility in a bipedal robot using a parallel link mechanism.例文帳に追加

パラレルリンク機構を用いた２足歩行ロボット等において、歩行等を行うのに十分な精度でのエンドエフェクタ部の位置合わせを場所を選ばず簡易に行うことができ精度や再現性の向上を図ることができる基準位置合わせ具及び方法の提供を目的とする。 - 特許庁

A closure tube assembly (52) includes a single pivoting portion that overrides the articulation joint in order to distally translate to the end effector (40, 42) to close, yet pass over an articulated shaft by having a multiple pivot frame ground.例文帳に追加

クロージャ管組立体（52）が、単一の旋回部分を有し、この旋回部分は、マルチプルピボットフレームグラウンドを収納することにより、関節運動継手に優先し、エンドエフェクタまで遠位側に並進してエンドエフェクタを閉じ、更に関節連結されているシャフトを通過するようになっている。 - 特許庁

To provide a multiple use tripod which is applied for a remote control camera for general, press report, security and nature observation and a measuring instrument, an internet and a live camera and can move the end effector position of the camera setting freely.例文帳に追加

この発明は、一般、報道、防犯、自然観察用のリモコンカメラ、計測器、インターネット・ライブカメラ用の三脚で、従来の三脚同様に携帯可能で、より最適な画角と構図で撮影をするために、カメラ取り付けエンドエフェクタ位置を自由に移動できる多用途三脚を提供する。 - 特許庁

An apparatus includes: a surface preparation device for moving a backing pad by an arbitrary orbital motion; a first ball joint coupled with the device; a second ball joint coupled with the first ball joint; and a robot end effector coupled with the second ball joint to press the device against a surface.例文帳に追加

装置が、任意の軌道運動でバッキングパッドを移動させる表面前処理器具と、器具に連結された第１のボールジョイントと、第１のボールジョイントに連結された第２のボールジョイントと、器具を表面に押し付けるために、第２のボールジョイントに連結されたロボットエンドエフェクタとを備える。 - 特許庁

The distal ends of the resilient arms terminate in end effector jaw cups which are preferably formed from super-elastic metal, the proximal portions of the resilient arm having angled portiones which urge the jaw cups away from each other.例文帳に追加

弾性を有するアームの末端は端部作動体の顎状部材椀部として終端し、これら顎状部材椀部は好ましくは超弾性を有する金属から作製され、弾性を有するアームの基部分は顎状部材椀部を互いに離すように角度をつけられた部分を有する。 - 特許庁

The clamp arm is preferably provided with a clamp tissue pad having a plurality of axially spaced gripping teeth, which cooperate with the end-effector to achieve the desired ultrasonic effect on tissue, while facilitating grasping and gripping of tissue during surgical procedures.例文帳に追加

クランプアームは、好ましくは、複数の軸方向に間隔を空けられた掴み歯を有するクランプ組織パッドを提供され、掴み歯は、外科的処置の間に組織をつかむことおよび掴みを助長しつつ、エンドエフエクタと共同して、組織に対する所望の超音波効果を達成する。 - 特許庁

When teaching the robot inserting the workpiece held by an end effector mounted at the distal end of a robot arm, into the object, a teaching operator adjusts a pressing pressure during the search operation by operating the pressing pressure setup means 55, based on the pressing force displayed on the working force display means 56 and the deviation displayed on the search movement amount display means 57.例文帳に追加

ロボットアーム先端に取り付けたエンドエフェクタに保持されたワークを対象物に挿入作業を行うロボットの教示において、教示作業者は作用力表示手段５６に表示される押し圧力と、探索移動量表示手段５７に表示される偏差とに基づいて前記押し圧設定手段５５を操作することで、探索動作中に押し圧の調整が可能とする。 - 特許庁

The composite end effector for an ultrasonic surgical tool includes a first part formed of first material indicating a first characteristic value when excited by incoming ultrasonic energy, and a second part formed of second material indicating a second characteristic value when excited by incoming ultrasonic energy.例文帳に追加

超音波手術器具のための複合エンドエフェクターが提供され、これは超音波エネルギーの入力により励起されたときに、第１の特性値を示す第１材料から形成された第１部分と、超音波エネルギーの入力により励起されたときに、第２の特性値を示す第２材料から形成された第２部分とを含む。 - 特許庁

By carrying out the first virtual control, the trajectory of the action of the robot 2 passing first five instruction target points P1-P5 described in the selected program with the initial point of the end effector 8 of the robot 2 as a start point is displaced in a state that a moving order is known on a display 14 of a personal computer.例文帳に追加

第１の仮想制御が行われることにより、パソコンのディスプレイ１４には、ロボット２のエンドエフェクタ８の初期位置を起点とし、選択したプログラムに記述された最初の５個の教示目標点Ｐ１〜Ｐ５を通るロボット２の動作の軌跡が、その移動順番が分かる状態で表示される。 - 特許庁

The medical manipulator system 10 includes: an operating unit 14 including a grip handle 26 and a composite input unit 24; the working unit 16 removably attached to the operating unit 14 and including an end effector 19; a controller 29 for controlling the operating unit 14; and a use history retaining unit 38 for retaining use history data for each working unit 16.例文帳に追加

医療用マニピュレータシステム１０は、グリップハンドル２６及び複合入力部２４を含む操作部１４と、操作部１４に着脱可能に装着され、エンドエフェクタ１９を有する作業部１６と、操作部１４を制御するコントローラ２９と、作業部１６毎の使用履歴データを保持する使用履歴保持部３８とを備える。 - 特許庁

This reference alignment method includes: a fitting process of fitting the reference alignment instrument to the predetermined part of the base part; a spot light radiating process of radiating spot light from the light source part; and an alignment process of aligning the end effector part so that the spot light is aligned with a target point.例文帳に追加

本発明の基準位置合わせ方法は、ベース部の所定部に基準位置合わせ具を取り付ける取り付け工程と、光源部からスポット光を照射するスポット光照射工程と、スポット光が目標点と一致するようにエンドエフェクタ部の位置合わせを行う位置合わせ工程と、を備えた構成を有する。 - 特許庁

The multi-articulated robot has a base 10; a first arm 30 turnably connected to the base 10 with a first joint 20; a second arm 50 having a shorter length than the first arm 30 and turnably connected to the first arm 30 with a second joint 40; and the end effector 60 attached to the second arm 50.例文帳に追加

ベース部１０と、ベース部１０に対して第１関節２０によって回動自在に連結される第１アーム３０と、第１アーム３０よりも短い長さであって第１アーム３０に対して第２関節４０によって回動自在に連結される第２アーム５０と、第２アーム５０に装着されるエンドエフェクター６０とを有する。 - 特許庁

The laser irradiation portion irradiates, when the end effector 72 moves over the limited zone L2, a laser light A for machining to a set position 81B of the machining in the limited irradiation range R1, and does not irradiate the laser light A for machining to the set positions 81C, 81D of the machining which are out of the limited irradiation range R1.例文帳に追加

レーザー照射部は、エンドエフェクタ７２が制限区間Ｌ２を移動するときには、制限照射範囲Ｒ１内にある加工設定位置８１Ｂに対しては加工用レーザー光Ａを照射し、制限照射範囲Ｒ１外にある加工設定位置８１Ｃ，８１Ｄに対しては加工用レーザー光Ａを照射しない。 - 特許庁

Two shafts to be translated with an end effector for holding a shaft member and two shafts to be moved while tilting are moved with compliance, and the pushing force is generated in one residual axial direction of the translation motion, and the movement of the center of the compliance in the radial direction is repeated while displacing the phase till the engagement position is found.例文帳に追加

軸部材を把持するエンドエフェクタに並進運動の２軸と傾斜運動の２軸についてコンプライアンスを有する運動を行い、並進運動の残りの１軸方向に押し付け力を発生させ、さらに係合位置を見つけるまではコンプライアンス中心の径方向への移動を位相をずらしながら繰り返す。 - 特許庁

The outermost casing 16A is fixed to the second arm 15, and the innermost casing 16F is connected to a drive cord 25 driven for feed-out and lead-in operations by an extension drive unit 20 inside the second arm 15, so that the end effector is positioned according to a feed-out amount or lead-in amount of the drive cord 25.例文帳に追加

最も外側の筒体１６Ａが第２のアーム１５に対して固定されるとともに、最も内側の筒体１６Ｆが第２のアーム１５内で伸縮駆動装置２０により送り出し／引き込み駆動されるドライブコード２５に連結され、該ドライブコード２５の送り出し量もしくは引き込み量に応じてエンドエフェクタが位置決めされる。 - 特許庁

In this calibrating method, the positions of mirrors 30a-30c are measured by a measuring unit 20, the work origin coordinates RefW set for a work W are obtained, an end effector 16 of a working robot 14 is operated at arbitrary three points, the positions of the three points are measured by the measuring unit 20, and converted to the positions with reference to the work origin coordinates system RefW.例文帳に追加

測定機２０によりミラー３０ａ〜３０ｃの位置を測定し、ワークＷに設定したワーク原点座標ＲｅｆＷを求め、次いで、作業ロボット１４のエンドエフェクタ１６を任意の３点に動作させ、測定機２０によりその３点の位置を測定し、ワーク原点座標系ＲｅｆＷを基準とする位置に変換する。 - 特許庁

An electrode set as a cathode among electrodes 2, 2... constituting the effector 1d is arranged in a venter of the muscle and an electrode set as an anode is arranged at the muscle start point and end point, and electric stimuli are given to muscles through both the electrode and each pair of electrodes among plural electrodes are inverted in polarity by turns with time.例文帳に追加

また、効果器１ｄを構成する複数の電極２、２、・・・のうち、陰極に設定される電極を筋腹に配置し、陽極に設定される電極を筋始点及び終点に配置して、両電極を介して筋に電気刺激を付与したり、複数の電極のうち、互いに対をなす電極について、それら極性を時間経過につれて交互に入れ替える。 - 特許庁

When the end effector is set at multiple locations and positions, the control means measures the locations and/or positions, or a distance from a fixed point, estimates a mechanism parameter of the parallel mechanism machine based on the measured value, and adds a deformation error caused to the first universal joint and/or the second universal joint by the rotational resistance, in executing the calculation.例文帳に追加

制御手段は、エンドエフェクタを複数の位置及び姿勢に位置決めした際に、位置及び／又は姿勢の測定、又は固定点からの距離測定を行い、その測定値を元に、パラレルメカニズム機械の機構パラメータを推定し、その計算の際、第１ユニバーサルジョイント及び／又は第２ユニバーサルジョイントの回転抵抗による変形誤差を加味する。 - 特許庁

In the extendable rotating shaft 20, as the outer casing 22 receiving a driving force from a lift motor M4 is linearly moved with respect to the second arm 15, the inner casing 23 disposed inside the outer casing 22 is drivingly linked to be vertically moved in a direction same as the moving direction, thereby positioning the end effector.例文帳に追加

また伸縮回転軸２０は、外側の筒体２２が昇降モーターＭ４からの駆動力を受けて第２のアーム１５に対して直線移動されることに伴い、外側の筒体２２の内部に配置される内側の筒体２３が駆動連結されるかたちでその移動方向と同一の方向に上下移動されることによりエンドエフェクタが位置決めされる。 - 特許庁

A parallel mechanism machine includes: an end effector that is connected to a strut through a second universal joint; an actuator that actuates the strut; control means that provides an actuator command value to control each actuator; and rotational resistance value storage means that is included in the control means and that is capable of storing a rotational resistance value of a first universal joint and/or the second universal joint.例文帳に追加

パラレルメカニズム機械は、第２ユニバーサルジョイントを介してストラットと接続されるエンドエフェクタと、ストラットを駆動するアクチュエータと、アクチュエータ指令値を与えて各アクチュエータを制御する制御手段と、制御手段に備えられていて第１ユニバーサルジョイント及び／又は第２ユニバーサルジョイントの回転抵抗値を記憶可能な回転抵抗値記憶手段を備える。 - 特許庁

The intermediate member 6 is a crank-shaft-like form having a first flange 6a for directly attaching the wrist flange 4, a second flange 6b for directly attaching the end effector 5 in parallel with the first flange 6a with a specified clearance, and two members 6c and 6d for connecting the first and the second flanges 6a and 6b arranged symmetrically.例文帳に追加

中間部材６は、手首フランジ４に直接取り付けられる第１のフランジ６aと、第１のフランジ６aに平行であって所定の間隔を空けて配置されエンドエフェクタ5に直接取り付けられる第２のフランジ６ｂと、第１および第２のフランジ６ａ,６ｂを連結する2つの部材６ｃ，６ｄを左右対称に配置したクランクシャフト状をなす。 - 特許庁

In an end-effector assembly 100 equipped with a pair of opposed jaw members, at least one of the jaw members comprises a support base, an electric jaw lead wire and the sealing plate connected to the electric jaw lead wire, and the sealing plate has a stainless steel layer and at least one piezoelectric sensor and includes the insulating plate arranged between the support base and the sealing plate.例文帳に追加

対向する１対の顎部材を備えるエンドエフェクタアセンブリ１００であって、該顎部材のうちの少なくとも一方は、支持ベース；電気顎リード線；該電気顎リード線に結合されたシーリングプレートであって、該シーリングプレートは、ステンレス鋼層および少なくとも１つの圧電センサを有する、シーリングプレート；ならびに該支持ベースと該シーリングプレートとの間に配置された絶縁プレート、を備える、エンドエフェクタアセンブリ。 - 特許庁

The robot calibration device in the treatment system comprises a sensor 202 placed at a position to be instructed, a receiver 204 placed on the robot end effector, and a microprocessor 206 connected to receive signals from the sensor and the receiver for determining a distance between the sensor and the receiver to form the path by using an incremental motion that minimizes the distance between the sensor and the receiver.例文帳に追加

処理システムにおけるロボットの較正装置は、教示すべき位置に配置されるセンサ２０２と、ロボットのエンドエフェクタに配置されるレシーバ２０４と、該センサ及びレシーバ間の距離を求めるため該センサ及びレシーバからの信号を受けるように接続され、該センサ及びレシーバ間の距離を最小にする増分運動を用いて通路を発生するマイクロプロセッサ２０６とを備える。 - 特許庁

A surgical stapling device comprises a housing, an elongated portion extending distally from the housing, an end effector, the movable handle, and a ratchet mechanism disposed in mechanical cooperation with the movable handle, the ratchet mechanism configured to substantially prevent the movable handle from moving towards its first open position until the movable handle reaches a predetermined position, the ratchet mechanism including.例文帳に追加

外科用ステープリングデバイスであって、該外科用ステープリングデバイスは、筐体と、該筐体から遠位方向に延びる細長い部分と、エンドエフェクタと、可動ハンドルと、該可動ハンドルと機械的に協働するように配置されたラチェットメカニズムであって、該ラチェットメカニズムは、該可動ハンドルが所定の位置に到達するまで、該可動ハンドルがその第１の開いた位置に向かって動くことを実質的に防止するように構成された、ラチェットメカニズムとを含む、デバイス。 - 特許庁

An apparatus for application of surgical clips to body tissue includes: a handle assembly 200 including a drive assembly and a trigger 208 operatively connected to the drive assembly; and a shaft assembly 300 extending from the handle assembly 200 and including an articulating neck assembly 310 and an end effector assembly 320 supported at a distal end of the articulating neck assembly 610 and being configured to form a surgical clip in place on the body tissue.例文帳に追加

ハンドルアセンブリ２００であって、駆動アセンブリ；および該駆動アセンブリに作動可能に接続されたトリガ２０８、を備える、ハンドルアセンブリ２００；ならびに該ハンドルアセンブリ２００から延びるシャフトアセンブリ３００であって、関節運動ネックアセンブリ３１０；および該関節運動ネックアセンブリ６１０の遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリ３２０であって、外科手術用クリップを身体組織において適所で形成するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ３２０、を備える、シャフトアセンブリ３００、を備える、身体組織に外科手術用クリップを適用するための装置。 - 特許庁