「end-effector」に関連した英語例文の一覧と使い方(11ページ目) - Weblio英語例文検索

The actuator is provided with a means for rotationally moving the control member, and this constitution allows the control member to parallel move relative to the member with the screw and consequently move the end effector.例文帳に追加

アクチュエータは、制御部材を回動させるための手段を有し、これにより、制御部材をねじ付き部材に対して平行移動させてエンドエフェクタを動作させることができる。 - 特許庁

In particular, the handle produces multiple firing strokes in order to reduce the required amount of force required to fire (i.e., staple and sever) the end effector.例文帳に追加

特に、このハンドルは、エンド・エフェクタを発射させる（すなわち、ステープル留めし、切断する）ために必要とされる力の所要量を減少させるために、複数回の発射ストロークを生じる。 - 特許庁

The surgical instrument includes: an end effector; a gap determination element 50; and a tissue contact determining element.例文帳に追加

組織を手術するための外科手術用器具１０であって、外科手術用器具は、以下：エンドエフェクタ；ギャップ決定要素５０；ならびに組織接触決定要素を備える、外科手術用器具。 - 特許庁

The robot includes: three sets of arms 4 connecting a base 2 and a tool fixing part 12; and a power transmission mechanism 7 transmitting power to the end effector 3.例文帳に追加

本発明に係るロボット１は、ベース２及びツール取付部１２の間を接続する３組のアーム４と、エンドエフェクタ３に動力を伝達する動力伝達機構７とを備える。 - 特許庁

Thereby, accurate position information including the attitude of the end effector and relative coordinates of the drive shafts at that time are acquired, and an accurate mechanism parameter is identified from acquired information thereof.例文帳に追加

これにより、エンドエフェクタの姿勢を含む正確な位置情報と、そのときの駆動軸の相対座標とを取得し、これらの取得された情報から正確な機構パラメータを同定する。 - 特許庁

The first displacement volume detecting means 10 detects a displacement volume La of an end effector 5, and the second displacement volume detecting means 11 detects a displacement volume Lb of the abutting member 7.例文帳に追加

第１変位量検出手段１０は、エンドエフェクタ５の変位量Ｌａを検出し、第２変位量検出手段１１は当接部材７の変位量Ｌｂを検出する。 - 特許庁

The method includes instances of the control schemes that use feedback from force sensors mounted at an end effector and other instances of the control schemes that do not use this feedback.例文帳に追加

本方法は、エンドエフェクタに取り付けられた力センサーからのフィードバックを使用する制御スキームのインスタンスと、同フィードバックを使用しない他の制御スキームのインスタンスを含んでいる。 - 特許庁

This conveying robot 1 is configured to fix a balance hand 4 to an original position by a lock mechanism 6 and to move an end effector 21 when holding a workpiece by a holding part 5.例文帳に追加

搬送ロボット１は、把持部５によってワークを把持するときには、ロック機構部６によってバランスハンド部４を原位置に固定してエンドエフェクタ２１を移動させるよう構成してある。 - 特許庁

A surgical instrument (10) particularly suited to endoscopic use articulates an end effector (20) by including a fluid transfer articulation mechanism (14) that is proximally controlled.例文帳に追加

内視鏡用途に特に適した外科用器械（１０）は、近位側へ制御される流体移送式関節運動機構（１４）を備えることにより、エンドエフェクタ（２０）を関節運動させる。 - 特許庁

To provide a method of generating robot teaching data capable of generating data for off-line teaching even in consideration of the relation between a work to be executed and an end effector at each work object point.例文帳に追加

各作業対象点で実行予定の作業と、エンドエフェクタの特性との関係まで考慮して、オフラインティーチング用のデータが作成できるロボット教示データの作成方法を提供する。 - 特許庁

To provide a tracking control device for adjusting the position of an end effector at high speed by reducing delay of operation for a correction value and correction control due to inertia resistance.例文帳に追加

補正値の演算処理や慣性抵抗に起因する補正制御の遅れを軽減してエンドエフェクタの位置調整を高速で行なうことのできるトラッキング制御装置を提供する。 - 特許庁

A suture includes a body portion defining a longitudinal axis and an end effector integrally formed from the body portion, the end effector having first and second sections, each section including at least two throws, the at least two throws of the second section passing through the at least two throws of the first section.例文帳に追加

縫合糸であって、長手方向軸を規定する本体部分と、該本体部分から一体的に形成されるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第１の区画と第２の区画とを有し、各区画は少なくとも２つの行程を含み、該第２の区画の該少なくとも２つの行程は、該第１の区画の該少なくとも２つの行程を通過する、エンドエフェクタとを備えている、縫合糸。 - 特許庁

In one exemplary embodiment, a surgical fastening instrument having an elongate shaft (612) to which an end effector (611) for applying one or more surgical fasteners to tissues is coupled is provided.例文帳に追加

例示の一実施形態では、１つまたは２つ以上の外科用締結具を組織に止めるようになったエンドエフェクタ（611）が結合された細長いシャフト（612）を有する外科用締結器械が提供される。 - 特許庁

The arm tip part of an assembly robot 100 is provided with a position attitude sensor 106 detecting position and attitude of the tip part and a compensation mechanism 109 capable of compensating by moving position and attitude of an end effector 102.例文帳に追加

組立ロボット１００のアーム先端部には、先端部の位置、姿勢を検出する位置姿勢センサ１０６と、エンドエフェクタ１０２の位置、姿勢を移動させて補正可能な補正機構１０９が設けられる。 - 特許庁

In particular, a mechanical advantage obtained in a specific firing stroke is to reduce the increase of the force for firing at the end effector and to uniformize the force felt at the firing trigger 34.例文帳に追加

特に、特定の発火行程中に得られる機械的な利点として、エンドエフェクタのところでの発火のための力の増大が減少し、発火トリガ３４のところで感じる力が一様になる。 - 特許庁

In another embodiment, an electrically expandable and contractible actuator, such as the EAP actuator, is used to effect movements of an articulation joint (1262) formed between the elongate shaft and the end effector.例文帳に追加

別の実施形態では、電気的に伸縮自在なアクチュエータ、例えばＥＡＰアクチュエータを用いて細長いシャフトとエンドエフェクタとの間に形成された関節継手（1262）の運動を行わせることができる。 - 特許庁

The parallel mechanism 1 is constructed by jointing three electric motors 4 mounted on a base part 2 with a bracket 14 to which the end effector 13 is attached by three arm bodies 6 in parallel.例文帳に追加

パラレルメカニズム１は、ベース部２に取り付けられた３つの電動モータ４と、エンドエフェクタ１３が取り付けられるブラケット１４とが３つのアーム本体６によって並列に連結されて構成されている。 - 特許庁

The surgical stapler/cutting instrument 10 has a proximal part to be operated outside a patient for positioning a slender shaft 16 and an end effector 42 at desired operation positions inside the patient.例文帳に追加

外科用ステープル留め兼用切断器械１０は、細長いシャフト１６およびエンドエフェクタ４２を患者の内部の所望の手術部位に位置決めするよう患者の外部で操作される近位部分を有する。 - 特許庁

To distinguish between a predetermined normal interference and an unplanned inconvenient interference and carry out different processes when carrying out a simulation operation by relatively moving models of an end effector and a work in virtual space.例文帳に追加

エンドエフェクタとワークのモデルを仮想空間上で相対的に移動させてシミュレーション動作を行う際に、予定された正常な干渉と、予定外の不都合な干渉とを区別して異なる処理を行う。 - 特許庁

A surgical instrument particularly suited to endoscopic use is constituted of by arranging an articulation mechanism that incorporates an electrically actuated polymer (EAP) articulation locking mechanism actuator in an elongate shaft 16 for articulation movement of an end effector.例文帳に追加

エンドエフェクタの関節運動のために電気作動ポリマー（ＥＡＰ）関節運動固定機構アクチュエータを含む関節運動機構を細長いシャフト１６に設けた内視鏡用に特に適した外科器具。 - 特許庁

The E-beam firing bar affirmatively spaces the anvil from the long channel to assure closed staples even when an amount of the clamped tissue is inadequate to space of the end effector.例文帳に追加

Ｅビーム発射バーは、たとえクランプされた組織の量がエンドエフェクタの間隔を維持するのに不十分であっても、アンビルと細長い溝との間隔を確実に維持してステープル止めすることができる。 - 特許庁

To provide a surgical stapling and severing instrument particularly suited to various endoscopic procedures incorporating a fixed handle that produces separate closing and firing motions to actuate a fixed end effector.例文帳に追加

一定のエンド・エフェクタを作動するために別々の閉鎖および発射の動作を行なう一定のハンドルを含む種々の内視鏡処置に特に適している外科ステープル用および切断用の器具を提供する。 - 特許庁

An ultrasonic surgical clamp coagulator apparatus is configured to cut, coagulate, and clamp tissue by cooperation of a clamping mechanism of the apparatus with an associated ultrasonic end-effector.例文帳に追加

超音波手術用鉗子型凝固装置は、この装置の鉗子機構を関連する超音波エンドエフェクタと協同させることにより組織を切断、凝固、及びクランプ締めするように構成されている。 - 特許庁

A surgical instrument 100 comprises: an end effector 106 including a channel configured to support a staple cartridge; and an anvil pivotable between open and closed positions relative to the staple cartridge channel 108.例文帳に追加

外科用器具１００は、ステープルカートリッジを支持するように構成されたチャネルを含むエンドエフェクタ１０６と、ステープルカートリッジチャネル１０８に対して開放位置と閉鎖位置との間で枢動可能なアンビルを含む。 - 特許庁

To prepare teaching data which shortens a total working time by smoothly operating an articulated robot when a work is successively carried out by an end effector for a plurality of continuous working points.例文帳に追加

連続する複数の作業点に対してエンドエフェクタによって順次作業を行う際、多関節ロボットをスムーズに動作させて、全体としての動作時間を短縮させるティーチングデータを作成する。 - 特許庁

A compensation mechanism target position computing part 108 determines a control target value of position and attitude for the compensation mechanism 109 to compensate the position of the end effector 102 by the obtained error value to drive and control the robot.例文帳に追加

補正機構目標位置演算部１０８は、得られた誤差値でエンドエフェクタ１０２の位置を補正するために補正機構１０９に対し位置、姿勢の制御目標値を決定し駆動制御する。 - 特許庁

When the rotary system actuator 40 changes the attitude of the end effector 50, each linear actuator 10-30 is driven and controlled so as to cancel position movement of a subject accompanied by the change of the attitude.例文帳に追加

回転系アクチュエータ４０によってエンドエフェクタ５０の姿勢を変化させる際に、当該姿勢変化に伴う対象物の位置移動を打ち消すように各リニアアクチュエータ１０〜３０を駆動制御する。 - 特許庁

To provide a robot control device that can prevent an end effector fitted on a robot and a work on a conveyer from colliding with each other, and provide a robot system equipped with the device and a robot control method.例文帳に追加

ロボットに取り付けられたエンドエフェクターとコンベヤー上のワークとの衝突を抑制することのできるロボット制御装置、該装置を備えるロボットシステム、及びロボット制御方法を提供する。 - 特許庁

To extend a service life of a linear body on a wrist of a robot and to eliminate wear between an intermediate member for guiding the linear body to an end effector and the linear body or a cylindrical member covering the linear body.例文帳に追加

ロボットの手首部における線条体の寿命を延ばし、また、線条体をエンドエフェクタに案内する中間部材と線条体または線条体を覆う円筒部材との損耗を無くすこと。 - 特許庁

To provide an articulation movement joint for a surgical instrument directly related to the articulation movement controlling device incorporating automated locking mechanism for articulation movement joint to resist reverse driving of end effector.例文帳に追加

エンドエフェクタの逆駆動に抵抗するための関節運動継手の自動ロック方式を組み込んだ関節運動制御装置に直接関連している外科用器械の関節運動継手を提供する。 - 特許庁

To provide an appliance for surgical staple and for incision incorporating a handle separating a closing operation from a shooting operation for actuating an end effector and suited for an endoscopic treatment in particular.例文帳に追加

エンド・エフェクタを作動させるために、閉鎖および発射の動作の分離を生じるハンドルを組み込んでいる、内視鏡処置に特に適している外科ステープル用および切断用の器具を提供する。 - 特許庁

By moving the first link 115 and the second link 120 by a predetermined distance by the actuation of an end effector 140, ion injection is conducted while the substrate is linearly moved relative to the base 105 (not illustrated).例文帳に追加

エンドエフェクタ１４０の作動により、第１リンク１１５及び第２リンク１２０に所定の移動をさせ、基部１０５に関して（図示されない）基板の直線移動をしながら、イオン注入がなされる。 - 特許庁

The actuation of the movable handle 40 relative to the housing causes the movement of the outer sleeve relative to the pair of jaw members 110 and actuates the end effector assembly between a first position and any of second positions.例文帳に追加

ハウジングに対する可動ハンドル４０の作動は、一対の顎部材１１０に対して外側スリーブの動きを生じ、第１の位置と第２の位置のいずれかとの間でエンドエフェクターアセンブリを作動させる。 - 特許庁

When associative rotation torque acting on the gear wheel body 300 is generated by the torque that drives the end effector shaft, the motor 40 makes the gear wheel body 300 generate interference torque directed in a direction repelling the associative torque.例文帳に追加

モータ４０は、エンドエフェクタ軸を駆動するトルクにより歯車体３００に連れ回りトルクが発生した際に、連れ回りトルクに抵抗する方向の干渉トルクを歯車体３００に発生させる。 - 特許庁

While the second workpiece is aligned, an end effector transfers the first workpiece away from the buffer arms (106a, 106b) and retrieves another workpiece to place upon the chuck arm (104).例文帳に追加

第２の加工物を位置合わせしている間、エンドエフェクタは、第１の加工物をバッファアーム（１０６ａ，１０６ｂ）から取り去って移送し、別の加工物を回収してチャックアーム（１０４）上に配置する。 - 特許庁

The surgical instrument 100 comprises an end effector, a first elongated member and a second elongated member, where the first elongated member and the second elongated member are operatively connected to each other and configured to rotate in opposite directions to cooperatively actuate the end effector with no substantial torque effect.例文帳に追加

外科手術用器具１００であって、エンドエフェクタ；第一の細長部材および第二の細長部材であって、該第一の細長部材および該第二の細長部材は、互いに作動可能に接続されており、そして実質的にトルクの影響なしで該エンドエフェクタを協働して起動させるように、逆方向に回転するように構成されている、第一の細長部材および第二の細長部材、を備える構成とする。 - 特許庁

The laminated piezoelectric actuator 12 thus separates the end effectors 7 and 8 while vibrating the detachment end effector 11, so that the adsorption by a force between the surfaces is released at the moment when the object is detached to place the object on the intended position.例文帳に追加

積層圧電アクチュエータ１２で脱離用エンドエフェクタ１１を振動させながらエンドエフェクタ７、８を離間させることで、把持対象物が脱離する瞬間に表面間力による吸着が解除され、意図した載置位置に把持対象物が載置される。 - 特許庁

In one embodiment, a surgical device can be used to at least partially transect a stomach by not cutting and/or not fastening a portion of tissue engaged in an end effector located at the device's distal end.例文帳に追加

一実施形態では、外科用デバイスを使用して、デバイスの遠位端に位置するエンドエフェクタに係合された組織の一部分を切断することによってではなく、及び／又はそれを締結することによってではなく、胃を少なくとも部分的に離断することができる。 - 特許庁

A surgical instrument for laparoscopic and endoscopic clinical procedures for simultaneously severing and stapling tissue clamped in an end effector comprises an elongate channel, which is pivotally attached to an anvil and holds a staple cartridge.例文帳に追加

アンビルに回動可能に取り付けられてステープルカートリッジを保持する細長い溝形部材を含むエンドエフェクタでクランプされた組織を同時に切断及びステープル止めする腹腔鏡及び内視鏡処置に用いられる外科器具。 - 特許庁

The end effector assembly includes a pair of jaw members 110, an outer sleeve disposed around the shaft 12 so that it can move in parallel, a linkage, and a movable handle 40 operatively associated with the housing 20.例文帳に追加

エンドエフェクターアセンブリが、一対の顎部材１１０、シャフト１２の周りに平行移動可能に配置された外側スリーブ、およびリンク機構を備えるエンドエフェクター，ハウジング２０と作動可能に関連する可動ハンドル４０である。 - 特許庁

A surgical stapling and severing instrument particularly suited to endoscopic use includes a proximal portion that is manipulated external to a patient to position an attached elongate shaft and end effector (40, 42) to a desired surgical site inside of the patient.例文帳に追加

外科用ステープル留め兼用切断器械は、取付け状態の細長いシャフトおよびエンドエフェクタ（40，42）を患者の内部の所望の手術部位に位置決めするよう患者の外部で操作される近位部分を有する。 - 特許庁

Especially three strain sensors are provided such that one of the strain sensors is arranged on a center line of the end effector and other two strain sensors are arranged axisymmetrically with each other with respect to the center line.例文帳に追加

特に、ひずみセンサは３つ設けられ、そのうち１つのひずみセンサは、エンドエフェクタの中心線上に配置され、他の２つのひずみセンサは、中心線に対して互いに線対称となる位置に配置される構成とした。 - 特許庁

To prevent a lubricant in a sealed space of a decelerator from leaking outside on the decelerator provided at the tip of a wrist rotation part for transmitting rotation to an end effector attaching member.例文帳に追加

手首回転部の先端部分に設けられてエンドエフェクタ取付部材に回転を伝達する減速装置を対象として当該減速装置の密閉空間内の潤滑剤が外部に漏れ出ることを防止する。 - 特許庁

In a virtual space of a computer, a plurality of welding points are connected to set a virtual motion path (step S1), and it is examined whether the end effector can act on the virtual motion path or not (step S3).例文帳に追加

コンピュータによる仮想空間上において、複数の溶接ポイント間を結び仮の動作経路を設定し（ステップＳ１）、その仮の動作経路上をエンドエフェクタが動作することができるか否かを調査する（ステップＳ３）。 - 特許庁

To provide a control method and a control device for a parallel mechanism machine determining the position and attitude of an end effector by performing compensation obtained in consideration of the effect of rotation resistance for all passive shafts.例文帳に追加

全受動軸についての回転抵抗の影響を考慮した補償をすることで、エンドエフェクタの位置や姿勢を高精度に決定可能としたパラレルメカニズム機械の制御方法及び制御装置を提供する。 - 特許庁