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「end-effector」に関連した英語例文の一覧と使い方(10ページ目) - Weblio英語例文検索
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end-effectorの部分一致の例文一覧と使い方

該当件数 : 633



例文

The system comprises a manually-operated master link mechanism and a servomechanism which is composed so as to link the master link mechanism with a slave manipulator arm, a slave wrist member and a slave end effector.例文帳に追加

システムは、手動マスターリンク機構と、マスターリンク機構をスレーブマニプレータアーム、スレーブリスト部材、及びスレーブエンドエフェクターに連結するよう構成されたサーボ機構とを備える。 - 特許庁

In particular, the handle produces a plurality of firing strokes for reducing the required amount of force for firing (namely, stapling and severing) the end effector 12.例文帳に追加

特に、取っ手は、エンドエフェクタ12を発火させる(即ち、ステープル留めして切断する)のに必要な力の所要量を減少させるために多数の発火行程を生じさせる。 - 特許庁

The robot 108 for transferring a substrate 112 in a processing system 100 consists of a body, a link, and an end effector.例文帳に追加

処理システム100内で基板112を移送する為のロボット108は、本体と、リンクと、エンドエフェクタとを含み、エンドエフェクタは、基板を上部に維持するように適合されている。 - 特許庁

A closure tube assembly has a multi-rotary part prevailing over the articular motion joint to close the end effector by advancing parallel to the distal side and further to pass the joint connecting shaft.例文帳に追加

クロージャ管組立体が、遠位側に並進してエンドエフェクタを閉じ、更に関節連結シャフトを通過するために関節運動継手に優先する多回動部分を有する。 - 特許庁

例文

To provide an industrial robot which is simple in structure, allows shortening of wires and pipes for an end effector to the minimum, and facilitates the maintenance of the wires and pipes.例文帳に追加

簡単な構造でエンドエフェクタ用の配線・配管を極力短くすることができ、これら配線や配管の保守・点検も容易な、産業用ロボットの提供。 - 特許庁


例文

In order to transmit force to the end effector by the actuation of the actuator, the control member such as a control wire which penetrates the inside of the flexible tube, and the mechanical connection section are included.例文帳に追加

アクチュエータの作動によりエンドエフェクタに力を伝達するため、可撓性チューブ内を貫通する制御ワイヤなどの制御部材および機械的結合部を含む。 - 特許庁

Thereby, when electric voltage is applied on the electrorheological elements 6, the electrorheological elements 6 are made to tightly contact with the circular substrate, and the end effector can stably hold the circular substrate.例文帳に追加

これにより電気粘性素子6に電圧を印加すると、電気粘性素子6が円形基板に密着し、円形基板を安定して保持することが可能となる。 - 特許庁

Even if the shape of the object is characteristic, this micromanipulator can grip the object by an end effector in a single contact and place the object to the appropriate position to be placed.例文帳に追加

把持対象物の形状に特色があっても、1回の接触で把持対象物をエンドエフェクタで把持可能で、把持対象物を適正な載置位置に載置することができる。 - 特許庁

To provide an industrial robot capable of maintaining a high degree of flexibility in positioning of a robot, particularly an end effector thereof, and raising the degree of flexibility in installation of the robot itself at the same time.例文帳に追加

ロボット、特にエンドエフェクタの位置決めにかかる自由度を高く維持しつつ、ロボット自身の設置にかかる自由度をも高めることのできる産業用ロボットを提供する。 - 特許庁

例文

To smoothly pass an article a change point without applying a load on a link an arm constitutes and to carry it smoothly by stabilizing a position of a support means of an end effector, etc.例文帳に追加

アームが構成するリンクに負荷をかけずに思案点をスムーズに通過させ、また、エンドエフェクタ等の支持手段の姿勢を安定させて円滑な搬送を行う。 - 特許庁

例文

In one embodiment, the dissecting tip is fixed to an end effector 12 of the surgical stapler (for example, to the anvil assembly 34 or the cartridge assembly 36).例文帳に追加

一実施形態において、その切開先端具は、外科手術用ステープラーの端部エフェクター12に(例えば、そのアンビルアセンブリ34またはカートリッジアセンブリ36に)固定される。 - 特許庁

When the retraction of the firing trigger is detected by the sensor, the motor is signaled to forward rotate to cause the cutting instrument to cut the object in the end effector.例文帳に追加

このセンサは、発射トリガーが引かれたことを検出すると、モータに信号を送り、このモータを正回転させ、エンドエフェクタ内の物体を切断器具に切断させる。 - 特許庁

The surgical stapling instrument particularly suited to endoscopic use articulates an end effector (e.g., stapling and severing) that is actuated by the firing bar.例文帳に追加

発射バーによって作動されるエンドエフェクタ(例えば、ステープル止め及び切断)を関節運動させるために用いられる特に内視鏡に適した外科用ステープル止め器具。 - 特許庁

When a robot arm moves the end effector 224 and the substrate 210 along a passage, a camera 306 captures images of the edge of the substrate 210, and the reference points 302, 304.例文帳に追加

ロボットアームが通路に沿ってエンドエフェクタ224及び基板210を移動させると、カメラ306が、基板210の縁及び基準点302,304の画像を取り込む。 - 特許庁

To stably hold various objects different in attribute and easily take out objects placed in various attitudes in a hand as an end effector.例文帳に追加

エンドエフェクタとしてのハンドにおいて、属性が異なる種々の物体を安定して把持できるとともに、様々な姿勢で置かれた物体を容易に取り出せるようにする。 - 特許庁

The end effector comprises upper and lower opposing jaw members 24 and 22, wherein the upper jaw member comprises a plurality of colinear, separately actuable, RF electrodes.例文帳に追加

エンドエフェクタは、対向する上方および下方ジョー部材24,22を含み、上方ジョー部材は、別個に作動可能な、同一直線上の複数のRF電極を含む。 - 特許庁

The exchangeable object handling apparatus is provided with three end effectors and more, and each effector can exchange the exchangeable object with one of the supports.例文帳に追加

交換可能オブジェクト取扱装置は3つ以上のエンド・エフェクタを備え、各エフェクタは上記サポートのうちの1つと交換可能オブジェクトを交換することができる。 - 特許庁

The operating part 15 is connected to the middle member 14 via a universal joint 17, and connected to the end effector 3 via a universal joint 18.例文帳に追加

また、動作部15は、中間部材14に対してユニバーサルジョイント17を介して接続され、エンドエフェクタ3に対してユニバーサルジョイント18を介して接続されている。 - 特許庁

A modular end effector is removably coupled to the elongated shaft, and has a distal structural member and a distal drive member that is operatively coupled to a pair of jaw members.例文帳に追加

モジュラーエンドエフェクタは、細長いシャフトと取り外し可能に連結され、遠位構造部材と、1組のジョー部材と動作的に連結される遠位駆動部材とを含む。 - 特許庁

A surgical stapling and severing instrument is particularly suited to endoscopic articulation of an end effector by having a general articulation mechanism that converts rotational motion from a handle portion.例文帳に追加

ハンドル部分からの回動動作を変換する歯車関節動作機構によってエンドエフェクタを内視鏡的に関節動作させるのに特に適した外科用ステープラ/切断器具。 - 特許庁

To provide a composite end effector for an ultrasonic surgical tool, providing a specific combination of favorable sound characteristics and/or mechanical characteristics which cannot be provided by conventional end effectors formed of a single kind of material.例文帳に追加

単一の材料から形成された従来のエンドエフェクターによっては得られない特定の好ましい音響特性および/または機械特性の組み合わせを示す手術用超音波エンドエフェクターを提供する。 - 特許庁

In a robot 22, a wrist free to move in a horizontal direction is provided at a tip end of an arm 32 free to move in three axial directions, X-axis, Y-axis and Z-axis, and the wrist includes a hand 33 as an end effector.例文帳に追加

ロボット22は、X軸、Y軸、Z軸の3軸方向に自由度を有するアーム32の先端部に、水平方向の自由度を有する手首が設けられ、この手首にはエンドエフェクタであるハンド33が設けられる。 - 特許庁

The distal end operation part 12 in the medical manipulator 10 has the end effector 19, the main shaft member 100 movable around the yaw axis Oy, and the gear body 102 movable around the yaw axis Or.例文帳に追加

医療用マニピュレータ10における先端動作部12は、エンドエフェクタ19と、ヨー軸Oyを中心に動作可能な主軸部材100と、ロール軸Orを中心に動作可能なギア体102とを有する。 - 特許庁

The scissors mechanism 1300 is inserted into a tube of a cover 1160 coupled to the distal end of a coupling shaft 18, and the end effector members 1308 are connected to a passive plate 1158 by links 1220a and 1220b.例文帳に追加

連結シャフト18先端に連結されるカバー1160の筒内に鋏機構1300を挿入すると共に、受動板1158に対してリンク1220a、1220bによりエンドエフェクタ部材1308を接続する。 - 特許庁

The extendable rotating shaft 20 is configured in the form of an extendable rod comprising a plurality of drawably connected telescopic casings 22, 23, and the inner casing 23 is provided with the end effector at its end portion 17.例文帳に追加

伸縮回転軸20は、入れ子式の複数の筒体22,23が振出し可能に連結される伸縮ロッド状に構成されるとともに、内側の筒体23の先端部17にエンドエフェクタが設けられている。 - 特許庁

There are provided an end effector 20, a first arm 30, a second arm 40, and further a third arm 50, wherein a workpiece is loaded and extracted by rocking and rotationally operating the third arm 50 so that, for example, a third rotation axis N3 is located on an extension of an axis P1a in an access position P1 and then the end effector 20 is moved linearly.例文帳に追加

エンドエフェクタ20、第1アーム30、第2アーム40に、さらに第3アーム50を備え、第3アーム50を揺動回転動作させることによって、例えば、アクセス位置P1の軸線P1aの延長線上に第3回転軸N3がくるようにしてから直線状にエンドエフェクタ20を移動させてワークの出し入れを行う。 - 特許庁

A strength is applied to the longitudinal axis line and thus substantially crosswise, and when the strength is applied in one direction or reverse direction, the strength was passed through the first or second band respectively to the end effector, consequently an articular movement-controlling device rotates the end effector around the arthrokinematic pivot in the first or second rotative direction to the shaft.例文帳に追加

関節運動制御装置が、力を長さ方向軸線に対して実質的に横方向に加え、力は、一方向または逆方向に加えられると、それぞれ、第1または第2のバンドを介してエンドエフェクタに伝えられてエンドエフェクタをシャフトに対して関節運動ピボット回りに第1または第2の回転方向へ回転させる。 - 特許庁

An electronic control device 30 for controlling the electric motors 4 controls the electric motors 4 to make acceleration during accelerating the end effector 13 larger than deceleration during decelerating, and to make acceleration time t1 shorter than deceleration time t3 when the end effector 13 in a stopped state is moved to the target position (F point) from a A point.例文帳に追加

電動モータ4を制御する電子制御装置30は、停止状態のエンドエフェクタ13をA点から目標位置(F点)まで動かす際に、エンドエフェクタ13を加速する際の加速度が、減速する際の減速度よりも大きくなるように、かつ、加速時間t1が減速時間t3よりも短くなるように電動モータ4を制御する。 - 特許庁

The articulating surgical stapler having the proximal end and the distal end includes a handle 12 at the proximal end and an end effector 16 at the distal end for selective articulation to improve access to tissue requiring treatment and ease of use of the present linear surgical stapler.例文帳に追加

近位の端部および遠位の端部を有する関節連結する外科用ステープラー10は、処置を必要とする組織へのアクセス、および、本発明のリニア外科用ステープラーの使用の容易さ、を改善するために、選択的に関節連結するための、近位の端部に設けられたハンドル12、および遠位の端部に設けられたエンドエフェクター16、を含む。 - 特許庁

The rotating surgical stapler 10 having the proximal end and the distal end includes a handle 12 at the proximal end and an end effector 16 at the distal end for selective rotation to improve access to tissue requiring treatment and ease of use of the present linear surgical stapler.例文帳に追加

近位の端部および遠位の端部を有する、回転する外科用ステープラー10は、近位の端部に設けられたハンドル12、ならびに、処置を必要とする組織へのアクセス、および、本発明のリニア外科用ステープラーの使用の容易さ、を改善するために選択的に回転するようになっている、遠位の端部に設けられたエンドエフェクター16、を含む。 - 特許庁

An actuator controlling a rotating angle θc of the rotating part 20 is driven according to a rotating angle θ_6 of the link at the end, and thereby the camera 3 is arranged in a direction perpendicular to a movable surface 5 when the end effector 1 performs a grip work.例文帳に追加

先端のリンクの回転角度θ_6に応じて、回転部20の回転角度θcを制御するアクチュエータを駆動することで、エンドエフェクタ1がつかみ作業のときは可動面5に垂直な方向にカメラ3を設置する。 - 特許庁

Then the driving part is provided at a place where interference with the robot arm due to an action of the robot arm is avoidable by rotation of the end effector while a gap is provided between a part of the arm at the tip which protrudes toward the base end and the arm.例文帳に追加

そして、駆動部は、先端のアームの基端へ向けて突出した部位と該アームとの間に隙間を空け、ロボットアームの動作による該ロボットアームとの干渉を、エンドエフェクタの回転によって回避可能となる箇所に設けられる。 - 特許庁

The second tip portion may have a second downwardly extending, curved surface so that the second tip portion cooperates with the first tip portion to define the nose part of the end effector with a blunt end when the anvil is in the closed position.例文帳に追加

この第二先端部分は、アンビルが閉じた位置にあるときに、第二先端部分が第一先端部分と協同して、先が丸いエンドエフェクターのノーズ部を画定するように、第二の、下向きに延びた、湾曲面を有してもよい。 - 特許庁

The extendable rotating shaft 16 assumes a form of an extendable pole comprising a plurality of drawably connected, telescopic casings 16A to 16F, the innermost casing 16F of which is provided with the end effector at its end portion 17.例文帳に追加

伸縮回転軸16は、入れ子式の複数の筒体16A〜16Fが振出し可能に連結されてなる伸縮ポール形状に形成されていて、その最も内側の筒体16Fの先端部17にエンドエフェクタが設けられている。 - 特許庁

To provide a fine position adjustment device for a micromanipulator in which the vibration of hand is not transmitted accidently to the micromanipulator and the end position of an end effector is surely held even when the temperature varies during the use of the micromanipulator.例文帳に追加

手の振動が不用意にマイクロマニュピレータに伝達されることがなく、使用中に温度変化が生じた場合でもエンドエフェクタの先端位置を確実に保持できるマイクロマニュピレータ用微動位置調整装置を提供すること。 - 特許庁

A surgical fastening instrument is provided having an elongate shaft 612 with an end effector 611 coupled thereto and adapted to apply one or more surgical fasteners to tissue.例文帳に追加

1つまたは2つ以上の外科用締結具を組織に止めるようになったエンドエフェクタ611が結合された細長いシャフト612を有する外科用締結器械を提供する。 - 特許庁

In the arthrokinematic surgical apparatus, a shaft 104 has a longitudinal axis line, an end effector 102 is movably, preferably mechanically, bound to the shaft at an arthrokinematic pivot 110.例文帳に追加

関節運動式外科用器具のシャフト104は、長さ方向軸線を有し、エンドエフェクタ102は、関節運動ピボット110のところでシャフトに作動的に結合され、好ましくは機械的に結合される。 - 特許庁

Electric conductors 24a, 24b guided from the connection part 16 to an end effector 104 via a drive mechanism part 102 pass through the side part of the cylindrical body 132.例文帳に追加

そして、連結部16から駆動機構部102を経由してエンドエフェクタ104へと導かれる導線24a、24bが、前記筒体132の側部を通過するように構成される。 - 特許庁

With this structure, the additional clinical flexibility in positioning the end effector can be achieved without losing separate functions of closing motion and igniting motion transmitted by the shaft.例文帳に追加

エンドエフェクタを位置決めする際の追加の臨床上の融通性が、シャフトにより伝達される互いに別々の閉鎖運動および発火運動の機能を失うことなく達成される。 - 特許庁

The end effector includes: a first paddle (250) supporting a first work piece from among the multiple work pieces; and a second paddle (252) supporting a second work piece from among the multiple work pieces.例文帳に追加

エンドエフェクターは、複数の加工物のうちの第1加工物を支持することができる第1パドル(250)と、複数の加工物のうちの第2加工物を支持することができる第2パドル(252)を含む。 - 特許庁

The controller controls the joints using an impedance-based control framework for controlling an object level, an end-effector level, and/or a joint space level of the robot according to an input signal.例文帳に追加

コントローラは、入力に応じてロボットの物体レベル、エンドエフェクタレベル及び/又は関節空間レベルを各々制御するインピーダンスベースの制御フレームワークを使用して関節制御する。 - 特許庁

A ramped transition from the anvil to an anvil slot avoids misfiring when the end effector has clamped too much tissue, yet assists in clamping a slightly excess amount of tissue.例文帳に追加

アンビルからアンビルスロットへの傾斜移行部が、エンドエフェクタが過剰な量の組織をクランプした時にミス発射を回避する一方、組織の量がやや多い場合は組織のクランプを助ける。 - 特許庁

This surgical stapling and severing instrument particularly suited to endoscopic procedures incorporates the handle that produces separate closing and firing motions to actuate an end effector.例文帳に追加

内視鏡処置に特に適合している、外科ステープル用および切断用の器具は、エンド・エフェクタを作動させるために、別々の閉鎖および発射の動作を生じるハンドル、を組み込んでいる。 - 特許庁

In this surgical instrument, the handle produces multiple firing strokes in order to reduce the amount of force required to fire (i.e., staple and sever) the end effector.例文帳に追加

上記ハンドルは上記エンド・エフェクタを発射する(すなわち、ステープル処理および切断を行なう)ために必要とされる力の量を減少するために多数回の発射ストロークを行なう。 - 特許庁

An articulation joint (160 etc.) pivotally attaches the end effector (40, 42) to the elongate shaft to give further clinical flexibility in reaching tissue at a desired angle.例文帳に追加

関節運動継手(160 等)が、エンドエフェクタを細長いシャフトに旋回自在に取り付けて所望の角度で組織に到達する際に臨床上の融通性を一段と与えるようになっている。 - 特許庁

To prevent a lubricant in a sealed space of a decelerator from leaking outside on the decelerator for decelerating motor rotation and transmitting the rotation to a flange (end effector attaching member).例文帳に追加

モータの回転をフランジ(エンドエフェクタ取付部材)に減速して伝達する減速装置を対象として当該減速装置の密閉空間内の潤滑剤が外部に漏れ出ることを防止する。 - 特許庁

To provide a parallel mechanism capable of improving position accuracy of an end effector when reaching a target position without increasing time required to reach the target position.例文帳に追加

目標位置に到達するまでに要する時間を増大させることなく、目標位置に到達したときのエンドエフェクタの位置精度を向上させることが可能なパラレルメカニズムを提供する。 - 特許庁

Communication holes H1-H5 bored on the first joint 17a and a traveling plate 12 form the fluid supply passage from the first joint 17a to the end effector 13.例文帳に追加

そして、第1ジョイント17aからエンドエフェクタ13までは、第1ジョイント17a及びトラベリングプレート12に穿設された連通孔H1〜H5により流体供給経路を形成している。 - 特許庁

To automatically and efficiently set a narrow area motion path for pulling out an end effector of an articulated robot from a work point on a work and a wide area motion path for moving between the work points.例文帳に追加

多関節ロボットのエンドエフェクタをワーク上の作業点から引き抜く狭域動作経路と、作業点間を移動する広域動作経路とを、自動的に効率よく設定する。 - 特許庁

例文

The end effector is pivotally attached to the slender shaft by an articular motion joint, so that more clinical flexibility can be applied when the equipment reaches a tissue at a desired angle.例文帳に追加

関節運動継手が、エンドエフェクタを細長いシャフトに回動自在に取り付けて所望の角度で組織に到達する際に臨床上の融通性を一段と与えるようになっている。 - 特許庁




  
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