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2005年6月の写真 【ロボットの概要】 名前：小太郎（Kotaro） サイズ：W約500mm×H約1330mm×D約350mm 重量：約20kg 動力(電気)：［パワー］24V［回路］5V 稼動可能時間：電源外部供給 動作：自由度91、アクチュエータ数120程度(追加可能) 搭載センサ類：筋長、筋張力、電流、温度、関節角度、分布触覚、肉質触覚、二眼、ステレオ聴覚、スピーカ 小太郎の技術的特長 超多自由度、柔軟性可変、多節脊椎、多種多感覚、筋配置変更が容易な（増強可能な）筋、体内分散処理系、学習・自己組織化などの特徴を有する全身筋骨格型ヒューマノイドで、2020年というロングタームの実用化を目指した、まさにプロトタイプです。 将来の実用化イメージ 人の生活の場での必須機能として、安全性・多様なタスクへの対応・身体の柔らかさ・動作のしなやかさ等を実現します。柔軟性や人間のような身体構造により

水内 郁夫 目次 この文書は・・・ 凡例 UNIX コマンド集 ls (ファイル・ディレクトリの表示) cp (コピー) mv (移動) rm (消去) cd (ディレクトリ移動) pushd (一時的ディレクトリ移動) popd (pushdによる移動から復帰) cat (ファイルの表示) head (ファイルの先頭から何行かを表示) tail (ファイルの末尾から何行かを表示) more (ファイルの中身を表示) less (ファイルの中身を表示) gzip (ファイルの圧縮) gunzip (圧縮されたファイルの解凍) bzip2 (ファイルの圧縮) bunzip2 (圧縮されたファイルの解凍) tar (ファイルを束ねる(archive)) du (ディスク使用量の調査) df (パーティションの利用情報を表示) ln (シンボリックリンク・ハードリンク) date (日付を表示)